1、Everything in pneumatics;advance in the world 氣動元件維護與故障 診斷 SMC（ 營業技術 2004/1 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 介紹 現代氣動元件的設計與 制造，以及有計劃的定 期維護和保養，能夠為 設備廠商提供高檔次的 性能和可靠性。 一旦機器或設備發生故 障，會造成巨大的損失。 因此，必須要在最短的 時間內回復設備或機器 的正常運轉。 如果機器或系統出現動 作不良或停止運轉，那 么有必要有一套方法或 步驟以便盡可能快速地 找到故障位置和原因

2、。 對于設備維護工程師來 說，一套行之有效地方 法以及長期積累的經驗， 在故障診斷方面是比不 可少的。 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 故障檢查中的安全問題 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 安全的注意 在故障檢查過程中，保 證自身和他人的人身安 全是最重要的。 故障檢查工作必須在可 以進行的條件下進行， 同時必須遵守相關安全 規定。 在檢查中，必須保證所 有的電線和氣動動力線 處于絕緣狀態。所有的 壓力都

3、要釋放掉，可移 動部件必須被鎖住。 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 安全的注意 在實際檢查中，有必要 啟動部分或全部的設備 使，以便找到故障的位 置。 為了進入到可疑設備進 行檢查，必須遵循安全 檢查的規定。 在明顯的危險區域進行 故障檢查時，必須成立 故障檢查小組進行規范 的檢查。 設備維護人員必須對 周圍的所有氣動執行 元件，機構以及水平 移動部件要有清晰的 認識。 電器設備必須使用正 確地檢測儀器進行測 試。 Everything in pneumatics;advance in the wo

4、rld維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 安全的注意 危險! 空間狹小的場合 氣缸必須預先泄壓。 注意，空間狹小會使氣 缸在運行到行程末端時 發生撞擊現象。 氣缸的運動往往比人手 的反應速度要快。 保證氣缸預先泄壓，同 時使用工具卡住空間狹 小位置，防止氣缸誤動 作。 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 安全的注意 危險!遠離閥類和限 位開關。 檢查設備時偶然觸碰 到限位閥或限位開關， 都會產生一個輸出信 號 這個信號會使氣缸或 后續執行元件產生不 必要的動作。 Everything in pneum

5、atics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 安全的注意 危險! 排氣系統會在 元件內部存留一部分 未排出的壓力 由三位閥控制的氣缸 不論主壓力有還是沒 有都有可能動作。 在這種情況下，拆掉 氣缸與閥之間的氣管 接頭，氣缸會突然伸 出。 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 安全的注意 我們需要考慮在內的 危險包括： 突然的排氣到面部 氣體噪聲會損傷耳朵 排出的粒子會損壞眼 睛 電氣 機械部件的移動 Everything in pneumatics;advanc

6、e in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 動力源側 裝置側 空氣干燥機 氣 罐 后冷卻器 空壓機 主管路過濾器 壓力開關 磁性開關 氣缸 速度控制閥 電磁閥 消音器 殘壓釋放 手動3通閥 三聯件 空氣過濾器 減壓閥 油霧器 氣動系統配置氣動系統配置 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 空氣凈化系統 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 空氣組合元件空氣組合元件 ACAC系列系列 壓力表壓力表

7、 帶限位指示器的壓 力表,所定的壓力范 圍一目了然 （ AR200AR600 適用） 帶顏色顯示的快速鎖定帶顏色顯示的快速鎖定 根據桔黃色標記的有無， 能一目了然確認調壓手輪 的鎖緊狀態。見到桔黃色 標記，便可進行調壓（僅 AR30 0、40 0、50 0） 高強度大的壓鑄托架高強度大的壓鑄托架 油量易調節的節流閥油量易調節的節流閥 改良的節流閥和容易 操作的旋鈕，使油量 調節變容易。 保護罩能快速裝卸保護罩能快速裝卸 （加壓時有防止回轉結構） 將螺釘擰緊便組裝完成將螺釘擰緊便組裝完成 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件

8、氣動技術培訓 教程 空氣過濾器 l原理：原理：壓縮空氣經過導流片產生壓縮空氣經過導流片產生 強烈旋轉，離心力使雜質和水分強烈旋轉，離心力使雜質和水分 分離出來，通過排水口流出。分離出來，通過排水口流出。 l定期維護：定期維護： 1。更換濾芯。更換濾芯 進出口壓差為進出口壓差為0.1MPa時需要更換時需要更換 2。清洗水杯。清洗水杯 用中性洗滌劑清洗水杯，檢查水用中性洗滌劑清洗水杯，檢查水 杯是否有裂紋。杯是否有裂紋。 3。排水機構檢查。排水機構檢查 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 空氣過濾器 故障現

9、象故障現象原因原因對策對策 1。濾芯堵塞。濾芯堵塞 2。漏氣。漏氣 1。濾芯安裝不良。濾芯安裝不良重新安裝濾芯重新安裝濾芯 2。擋水板破裂。擋水板破裂更換擋水板更換擋水板 3。冷凝水排出不良。冷凝水排出不良清洗排水口清洗排水口 1。水杯密封墊片不良。水杯密封墊片不良 檢查密封墊或更換檢查密封墊或更換 2。水杯破損。水杯破損更換水杯更換水杯 3。排水活門不良。排水活門不良清洗，更換水杯清洗，更換水杯 更換濾芯更換濾芯出口側壓力出口側壓力 下降下降 出口側異物出口側異物 成飛散狀成飛散狀 外部泄漏外部泄漏 Everything in pneumatics;advance in the world維

10、修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 調壓閥 2 46 8 10 40 80 120 lbf/in2 bar P1P2 調壓閥的作用：調壓閥的作用： 減壓 穩壓 定期維護： 1。閥芯部位點檢、閥芯滑動面 注油。 2。主閥導桿處注油。 3。溢流能力的檢驗。 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 調壓閥 2 46 8 10 40 80 120 lbf/in2 bar P1P2 減壓 壓力調高，主閥芯壓力調高，主閥芯 打開打開 Everything in pneumatics;advance in the wor

11、ld維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 調壓閥 2 46 8 10 40 80 120 lbf/in2 bar P1P2 減壓 高壓穩定狀態高壓穩定狀態 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 調壓閥 2 46 8 10 40 80 120 lbf/in2 bar P1P2 穩壓穩壓 出口側壓力降低，出口側壓力降低， 進出口壓力自到補進出口壓力自到補 償，穩定壓力償，穩定壓力 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 調

12、壓閥 P1P2 2 46 8 10 40 80 120 lbf/in2 bar 穩壓 出口側壓力升高，出口側壓力升高， 溢流口打開，穩定溢流口打開，穩定 壓力壓力 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 調壓閥 故障現象故障現象原因原因對策對策 1。閥芯部位臟東西嵌入。閥芯部位臟東西嵌入清掃閥芯，膜片清掃閥芯，膜片 2。閥芯導桿。閥芯導桿O型圈破損型圈破損更換更換O型圈型圈 3。閥芯卡死。閥芯卡死清掃閥導桿，更換清掃閥導桿，更換O型圈型圈 4。出口側高壓形成逆流。出口側高壓形成逆流變更回路，追加單向閥變更回

13、路，追加單向閥 1。膜片破損。膜片破損更換膜片更換膜片 2。溢流口臟東西嵌入。溢流口臟東西嵌入清掃膜片清掃膜片 1。閥蓋未擰緊。閥蓋未擰緊對角均勻重新擰緊對角均勻重新擰緊 2。使用精密減壓閥。使用精密減壓閥必然會常泄必然會常泄 1。超出合適的流量范圍。超出合適的流量范圍增大型號或更換成先導式增大型號或更換成先導式 2。進口側進氣不通暢。進口側進氣不通暢進口側整體檢查進口側整體檢查 3。減壓閥振動。減壓閥振動檢查減壓閥，是否要增大尺寸檢查減壓閥，是否要增大尺寸 1。手柄損壞。手柄損壞更換更換 2。先導口堵塞。先導口堵塞清洗先導口，尤其是精密調壓閥，配置微霧分清洗先導口，尤其是精密調壓閥，配置微霧

14、分 離器離器 出口側壓力不出口側壓力不 能調整能調整 出口壓力調不出口壓力調不 上去上去 壓力波動變大壓力波動變大 外部泄漏外部泄漏 溢流泄漏溢流泄漏 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 P1 P2 P1 P2 油霧器 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 在在P1和和P2壓差的作用壓差的作用 下，油滴從滴油窗中下，油滴從滴油窗中 滴下滴下 帶單向閥的吸油管可帶單向閥的吸油管可 防止油液的回流防止油液的回流 透明的

15、油杯可以觀察透明的油杯可以觀察 油面高度油面高度 P1 P2 P1 P2 油霧器 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 油霧器故障 故障現象故障現象原因原因對策對策 1。針閥調整不良。針閥調整不良調整針閥調整針閥 2。給油螺塞墊圈不良（外。給油螺塞墊圈不良（外 漏）漏） 更換墊圈更換墊圈 3。油杯密封圈不良（外漏）。油杯密封圈不良（外漏）更換密封圈更換密封圈 4。油杯破損。油杯破損更換油杯，調查環境因素更換油杯，調查環境因素 5。導油管濾芯堵塞。導油管濾芯堵塞清洗或更換濾芯清洗或更換濾芯 6。導油管硬化。

16、導油管硬化更換導油管更換導油管 7。導油管內單向閥芯嵌入灰。導油管內單向閥芯嵌入灰 塵塵 清掃，更換清掃，更換 8?？諝饬髁坎蛔?。空氣流量不足型號選小型號選小 1。出口處向上樹直配管。出口處向上樹直配管檢查安裝位置檢查安裝位置 2。出口處配管過長。出口處配管過長檢查安裝位置，給油方法檢查安裝位置，給油方法 3。大口徑與小口徑氣缸同時。大口徑與小口徑氣缸同時 動作，小口徑氣缸無油到達動作，小口徑氣缸無油到達 檢查給油方法檢查給油方法 1。油中有水。油中有水檢查入口空氣檢查入口空氣 2。混入壓縮機油。混入壓縮機油 不滴油不滴油 無油霧輸出無油霧輸出 油呈現白濁狀態油呈現白濁狀態 Everythin

17、g in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 電磁閥 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 電磁閥 3 1 2 3 1 24 53 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 2位5通單電控電磁閥 (1) 電磁線圈 (2) 活塞 (3) 彈性密封閥芯 (4) 閥體 (5) 復位彈簧 (6) 出氣口 (7) 手動按鈕 (8) 接線座 34 5 6 7 2 1 8

18、 電磁閥 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 維修點撿 維護點檢，應按使用說明書的步驟進行。維護點檢，應按使用說明書的步驟進行。 一旦誤使用，會導致元件和裝置的動作不良或破損。 元件的卸下及壓縮空氣的給、排氣元件的卸下及壓縮空氣的給、排氣 在確認被驅動物體已進行了防止落下處置和防止暴走處置之后，切斷氣 源和電源，氣動系統內部的殘存壓縮空氣通過殘壓釋放機構已被排空之 后，才能卸下元件。另外，三位中封式，在閥與氣缸之間殘存的壓縮空 氣也同樣要被排空。元件更換或再安裝之后再啟動時，先確認氣動執行 元件已進行了

19、防止飛出處置后，再確認元件能正常動作。 低頻率使用低頻率使用 為了防止氣閥動作不良，氣閥應在30天內進行換向動作一次。(請注意氣 源質量)。 手動操作手動操作 用手動操作，被連接的裝置應能動作。在確認安全之后再操作。 冷凝水排放冷凝水排放 空氣過濾器內的冷凝水應定期排放。 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 安裝上的注意事項 警告警告 漏氣量大，元件不能正常動作的場合，請不要使用。漏氣量大，元件不能正常動作的場合，請不要使用。 安裝和維修時，接通氣源和電源，進行必要的機能檢查和漏氣檢查，確 認安裝正確。

20、 使用說明書使用說明書 認真閱讀并正確理解使用說明書的基礎上,安裝和使用產品。還要保管好， 隨時都能使用。 噴涂的場合噴涂的場合 產品上印刷著或貼著警告標記和規格標記，不允許去掉、揭下或損壞文 字。遇到噴涂時，由于有機溶劑給樹脂材質的標記帶來惡劣的影響的場 合，應與本公司商談。 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 配管上的注意 配管前，充分吹凈或洗凈管內的切削末、切削油和灰塵等 配管前的處置配管前的處置 密封帶的卷繞方法密封帶的卷繞方法 配管和管接頭是螺紋擰入的場合，不允許將 配管螺紋的細末和密封帶的碎

21、片混入閥的內 部。使用密封帶時螺紋的前端應留出1.52 個螺距不纏繞密封帶。密封帶的纏繞方向如 圖所示。 使用中封式三位閥的場合使用中封式三位閥的場合 閥與缸之間的配管不得漏氣，要仔細檢查 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 配線上的注意 關于極性關于極性 直流規格的帶燈及過電壓保護電路的電磁閥上接線的場合,應確認有無極 性。 有極性時，注意下面幾點。 沒有內置極性保護二極管的場合，一旦極性接錯,內部二極管、控制器 側的開關元件或電源元件會燒損。 帶極性保護二極管的場合，一旦極性接錯,電磁閥處于不被切換

22、的狀態。 外加電壓外加電壓 電磁閥通電時的外加電壓應符合要求，以免造成閥動作不良或線圈燒毀。 接線的確認接線的確認 配線完畢，應確認接線無誤。 先導閥的使用先導閥的使用 先導閥部的導線上不得承受20N以上的外力和振動作用，以免損壞。 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 使用環境的注意 不要用于有腐蝕性氣體、化學藥品。海水、水、水蒸汽的環境或帶有不要用于有腐蝕性氣體、化學藥品。海水、水、水蒸汽的環境或帶有 上述物質的場所上述物質的場所 不要用干有爆炸性氣體的場所。不要用干有爆炸性氣體的場所。 不要用于引起

23、振動和沖擊的場所。各系列氣閥耐振動、耐沖擊的性能不要用于引起振動和沖擊的場所。各系列氣閥耐振動、耐沖擊的性能 參看各自的產品樣本的規格欄。參看各自的產品樣本的規格欄。 日光照射的場所，應加保護罩，遮日光日光照射的場所，應加保護罩，遮日光 周圍有熱源的場所，應遮斷輻射熱。周圍有熱源的場所，應遮斷輻射熱。 有水滴、油或焊接的火花等附著的場所，要采取適當的防護措施。有水滴、油或焊接的火花等附著的場所，要采取適當的防護措施。 電磁閥裝在控制柜內，長時間通電的場合，應采取散熱措施，以保證電磁閥裝在控制柜內，長時間通電的場合，應采取散熱措施，以保證 電磁閥處于規格允許的溫度范圍內。電磁閥處于規格允許的溫度

24、范圍內。 。 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 電磁閥 故障現象故障現象原因原因對策對策 1。電磁線圈故障、斷線。電磁線圈故障、斷線更換電磁線圈更換電磁線圈 2。電壓不良。電壓不良檢查電壓電路檢查電壓電路 3。溫度不良，高溫，線圈功。溫度不良，高溫，線圈功 率下降率下降 調查環境因素調查環境因素 4。先導閥壓力不足。先導閥壓力不足檢查入口檢查入口 5。先導閥膜片損傷。先導閥膜片損傷更換膜片更換膜片 6?；覊m嵌入，主閥芯卡死。灰塵嵌入，主閥芯卡死分解，清洗閥芯，查過濾器分解，清洗閥芯，查過濾器 7。彈性

25、密封的閥芯膨脹。彈性密封的閥芯膨脹更換閥芯，查過濾器，確認安裝狀更換閥芯，查過濾器，確認安裝狀 態態 8。短路。短路檢查電路檢查電路 1。閥芯卡在中間。閥芯卡在中間更換，清洗閥芯更換，清洗閥芯 2。換向不良。換向不良更換墊片，重新緊固閥更換墊片，重新緊固閥 3。由于先導壓力低，閥換向。由于先導壓力低，閥換向檢查外部先導式回路檢查外部先導式回路 1。電磁線圈燒毀。電磁線圈燒毀更換線圈，檢查電路更換線圈，檢查電路 高電壓異常高電壓異常 閥芯動作不良閥芯動作不良清洗閥芯清洗閥芯 環境溫度過高環境溫度過高調查使用環境調查使用環境 2。噼啪聲（。噼啪聲（AC） 低電壓異常低電壓異常檢查電路檢查電路 靜鐵

26、心吸附面灰塵嵌入靜鐵心吸附面灰塵嵌入清掃吸附面清掃吸附面 短路環脫落短路環脫落更換線圈更換線圈 其它其它 主閥打不開，或主閥打不開，或 主閥芯不換向主閥芯不換向 泄漏或通口間串泄漏或通口間串 氣氣 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 氣缸 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 氣缸的基本結構 1 緩沖密封圈 2 磁環 3 緩沖套 4 缸筒 5 導向套

27、 6 防塵圈 7 前端蓋 8 前氣口 9 磁性開關 10 活塞桿 11 耐磨環 12 活塞密封圈 13 后端蓋 14 緩沖調節螺栓 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 氣缸介紹 l密封：密封：活塞密封圈，緩沖密封圈，缸筒密封圈等?；钊芊馊?，緩沖密封圈，缸筒密封圈等。 l潤滑：潤滑： 1。給油氣缸。給油氣缸 需用油霧器，給油潤滑需用油霧器，給油潤滑 2。無給油氣缸。無給油氣缸 安裝時氣缸內部用油脂涂抹安裝時氣缸內部用油脂涂抹 l承受橫向負載承受橫向負載 耐磨環以及導向套耐磨環以及導向套 l緩沖緩沖 橡膠

28、緩沖，氣緩沖，用緩沖針閥調整緩沖速度橡膠緩沖，氣緩沖，用緩沖針閥調整緩沖速度 l位置檢測位置檢測 磁性開關檢查磁性開關檢查 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 氣缸的密封 123456 1 緩沖針閥密封圈緩沖針閥密封圈 2 緩沖密封圈緩沖密封圈 4 活塞密封圈活塞密封圈O型圈型圈 5 缸筒密封圈缸筒密封圈 6 防塵圈防塵圈 3 耐磨環耐磨環 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 定期維護 l氣缸，安裝螺釘及螺母是否

29、松動氣缸，安裝螺釘及螺母是否松動。 l氣缸安裝架是否松動、異常、下彎等。氣缸安裝架是否松動、異常、下彎等。 l動作狀態是否平穩、最低動作壓力及動作的檢查。動作狀態是否平穩、最低動作壓力及動作的檢查。 l氣缸速度和循環時間是否變化。氣缸速度和循環時間是否變化。 l行程末端是否有沖擊現象。行程末端是否有沖擊現象。 l是否有外部泄漏，特別是活塞桿密封處。是否有外部泄漏，特別是活塞桿密封處。 l桿端連接件、拉桿、螺釘是否松動。桿端連接件、拉桿、螺釘是否松動。 l行程上是否有異狀。行程上是否有異狀。 l活塞桿上無劃痕、偏磨?；钊麠U上無劃痕、偏磨。 l確認磁性開關動作。是否發生位置偏離。確認磁性開關動作。

30、是否發生位置偏離。 Everything in pneumatics;advance in the world維修與故障判斷課件氣動技術培訓 教程 故障對策 故障現象故障現象原因原因對策對策 1。滑動動作不良?；瑒觿幼鞑涣几鼡Q密封圈更換密封圈 供油不足供油不足確認油霧器及全體管路確認油霧器及全體管路 油脂用完油脂用完加油脂，更換密封圈，調查液狀物產生原因加油脂，更換密封圈，調查液狀物產生原因 2。密封圈變形。密封圈變形更換密封圈，檢查過濾器及外部原因更換密封圈，檢查過濾器及外部原因 3。壓力不足。壓力不足檢查減壓閥及全體管路檢查減壓閥及全體管路 4?；钊芊馊ǎù畾猓??；钊芊馊ǎù畾?/p>

31、）更換密封圈，檢查缸筒內壁劃痕更換密封圈，檢查缸筒內壁劃痕 1。緩沖部閉塞。緩沖部閉塞清掃緩沖部清掃緩沖部 2。內部臟東西堵塞。內部臟東西堵塞分解清掃分解清掃 3。橡膠緩沖墊變形。橡膠緩沖墊變形更換之更換之 1。密封圈損傷。密封圈損傷更換更換 2。密封圈粘著（初期動作時）。密封圈粘著（初期動作時）使用低摩擦缸使用低摩擦缸 3?；钊麠U變形?；钊麠U變形更換氣缸更換氣缸 4。壓力不足。壓力不足檢查減壓閥及全體管路檢查減壓閥及全體管路 1。缸桿密封圈損傷。缸桿密封圈損傷更換更換 2。缸桿橫向負載大。缸桿橫向負載大調查安裝情況調查安裝情況 3。導軌軸心偏離。導軌軸心偏離 1。緩沖密封圈損傷。緩沖密封圈損傷更換密封圈，緩沖套更換密封圈，緩沖套 2。缸筒靜密封圈泄漏。缸筒靜密封圈泄漏更換更換 3。速度變化過大。速度變化過大再調整，檢查是否有飛出，缸桿爬行現象再調整，檢查是否有飛出，缸桿爬行現象 1。磁性開關破損。磁性開關破損更換更換 外力引起外力引起 電壓異常電壓異常檢查電氣回路檢查電氣回路 電流異常電