1、江 西 理 工 大 學 南 昌 校 區畢 業 設 計（論文）題 目：汽車abs系統常見故障診斷與維修系 ：專 業：班 級：學 生：學 號：指導教師： 職稱：江 西 理 工 大 學 南 昌 校 區畢業設計（論文）開題報告機電工程系 汽車檢測與維修專業 09級（2012屆） 汽車班 學生 x x題 目：abs防抱死系統的常見故障診斷與維修本課題來源及研究現狀：1、課題來源：自選2、研究現狀：現代汽車上大量安裝防抱死制動系統，abs既有普通制動系統的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態下仍能轉向，保證汽車的制動方向穩定性，防止產生側滑和跑偏，是目前汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。目前的

2、abs防抱死系統結構復雜，它的故障基本上可分為電路故障、機械故障及外來干擾等三大類。由于abs系統的結構復雜對于它的維修經常出現這樣和那樣的問題，例如：維修電控單元時電壓過高可能使其燒壞，電壓過低使其不能正常工作。用故障測試儀器讀取故障碼時可能是由于連接不良或臟污所致而不是元件失效，使我們的判斷錯誤。abs系統泄壓時反復踩制動踏憑感覺來感應泄壓是否完全，容易造成泄壓不完全的現象等。當前汽車abs防抱死系統的種類繁多,維修人員對結構復雜的abs進行維修時總是出現這樣或那樣的問題，維修的水平也有限，經常容易忽略關鍵性的東西。因此，現今我國迫切需要一套對汽車abs防抱死系統的快速檢測、維護、修理的方

3、法。課題研究目標、內容、方法和手段：1、研究目標：能夠簡單有效的快速檢測、維護、修理abs防抱死系統的常見故障。2、研究內容：論述abs系統的基本組成，以及常見故障的檢測與維修方法。例如：abs系統的泄壓，abs系統電腦的更換，車輪速度傳感器的調整，液壓控制裝置的檢修，abs系統更換，abs系統的放氣，液壓元件泄漏檢查等。3、研究方法和手段：（1）文獻研究法：查閱文獻，綜合分析和研究abs系統的常見故障的診斷方法與過程。（2）調差研究法：向汽車維修技術人員了解abs系統在維修中存在哪些常見的故障。并記錄他們在維修中的診斷方法與過程。設計（論文）提綱及進度安排：一、論文提綱1、abs系統簡介2、

4、abs系統的維護及常見故障與分析3、abs故障維修案例4、結束語5、參考文獻二、完成期限和預期進度2011年10月 確定論文的大致方向和相關資料的收集2011年11月 完成文獻綜述、開題報告和論文提綱2011年12月 論文開題2012年 2 月 向指導老師提交論文初稿2012年 3 月 論文修改2012年 4 月 論文答辯主要參考文獻和書目：1. 董輝編著.汽車電子技術與傳感器m.北京:北京理工大學出版社,19952. 孟嗣宗、崔艷萍編著.現代汽車防抱死制動系統和驅動力控制系統m.北京:北京理工大學出版社,19973. 司利增編著.汽車防滑控制系統abs與asrm.北京:人民交通出版社，199

5、64. 于坤炎、馬洪文編著.現代轎車制動防抱死系統構造原理與檢修m.北京:北京理工大學出版社,19995. 張預南編著.汽車防抱死制動系統結構、原理與維修m. 北京:中國物資出版社,19966. 潘旭峰等編著.現在汽車電子技術m.北京:北京理工大學出版社,19987. 周志立等編著.汽車abs原理與結構m.北京:機械工業出版社,2005.48. 柴慧理主編.汽車abs結構與檢修m. 北京:電子工業出版社,2008.89. 王麗梅主編. 汽車abs維修問題m. 中國電子出版社， 2006 10. 彭生輝、程國元主編. 轎車abs/asr維修技能實訓m.北京理工大學出版社. 200511. 張豫南

6、主編.汽車防抱死系統的構造原理與維修m.北京科技出版社，200612. 于坤炎,馬洪文主編.現代轎車制動防抱死系統構造原理與檢修m.北京:北京理工大學出版社,2007指導教師審核意見：教研室主任簽字： 年 月 日注：本表可自主延伸江 西 理 工 大 學 南 昌 校 區畢 業 設 計（論文）任 務 書機電工程系 汽車檢測與維修專業 09級（2012屆） 汽車班 學生 x x題 目：abs防抱死系統的常見故障診斷與維修專題題目：原始依據：經過在學校和實習單位的學習實踐，并通過查找、收集國內外與abs系統檢修相關的文獻和技術資料，然后進行整理、分析，針對abs系統常見的故障，能概括出一套行之有效的故

7、障診斷方法。本論文在內容上要求能夠詳細的介紹abs系統常見故障的診斷方法和維修過程，可以給從事汽車維修的技術人員以及相關的研究人員提供參考。主要內容和要求：一、主要內容：論述abs系統的基本組成，以及常見故障的檢測與維修方法。例如：abs系統的泄壓，abs系統電腦的更換，車輪速度傳感器的調整，液壓控制裝置的檢修，abs系統更換，abs系統的放氣，液壓元件泄漏檢查等。二、要求：1、 論文寫作規范必須符合江西理工大學（南昌校區）畢業論文統一格式的規定與畢業設計大綱的相關規定。2、 論文要準確地論述abs系統常見故障的診斷與檢測程序。3、 論文結構嚴謹，邏輯性強，論述層次清晰，概念準確，語句通順。4

8、、 論點鮮明，論據確鑿，材料翔實可靠，有一定的學術水平。5、 論文要有自己的觀點，對所寫得課題要有深入地分析。6、 不得抄襲和剽竊他人的論文。日程安排：2011年10月 確定論文的大致方向和相關資料的收集2011年11月 完成文獻綜述、開題報告和論文提綱2011年12月 論文開題2012年 2 月 向指導老師提交論文初稿2012年 3 月 論文修改2012年 4 月 論文答辯主要參考文獻和書目：1. 董輝編著.汽車電子技術與傳感器m.北京:北京理工大學出版社,19952. 孟嗣宗、崔艷萍編著.現代汽車防抱死制動系統和驅動力控制系統m.北京:北京理工大學出版社,19973. 司利增編著.汽車防滑

9、控制系統abs與asrm.北京:人民交通出版社，19964. 于坤炎、馬洪文編著.現代轎車制動防抱死系統構造原理與檢修m.北京:北京理工大學出版社,19995. 張預南編著.汽車防抱死制動系統結構、原理與維修m. 北京:中國物資出版社,19966. 潘旭峰等編著.現在汽車電子技術m.北京:北京理工大學出版社,19987. 周志立等編著.汽車abs原理與結構m.北京:機械工業出版社,2005.48. 柴慧理主編.汽車abs結構與檢修m. 北京:電子工業出版社,2008.89. 王麗梅主編. 汽車abs維修問題m. 中國電子出版社， 2006 10. 彭生輝、程國元主編. 轎車abs/asr維修技

10、能實訓m.北京理工大學出版社. 200511. 張豫南主編.汽車防抱死系統的構造原理與維修m.北京科技出版社，200612. 于坤炎,馬洪文主編.現代轎車制動防抱死系統構造原理與檢修m.北京:北京理工大學出版社,2007指導教師簽字： 年 月 日教研室主任簽字： 年 月 日注：本表可自主延伸，各專業根據需調整 江西理工大學南昌校區 機電工程 系 2012 屆學生畢業設計（論文）選題、審題表學生姓名、學號x x選題教師姓 名所 在 專 業汽車檢測與維修技術專業技術職 務正高副高中級申報課題名稱abs防抱死系統的常見故障診斷與維修課題性質abcde課題來源abcde課題簡介本課題主要介紹了abs防

11、抱死系統的基本組成和原理以及abs防抱死系統的常見檢修方法，包括abs防抱死系統的基本組成，abs系統的泄壓，abs系統電腦的更換，車輪速度傳感器的調整，液壓控制裝置的檢修，abs系統更換，abs系統的放氣，液壓元件泄漏檢查等。設計(論文)要 求（包括應具備的條件）1、論文寫作規范必須符合江西理工大學（南昌校區）畢業論文統一格式的規定與畢業設計大綱的相關規定。2、論文要準確地論述abs系統常見故障的診斷與檢測程序。3、論文結構嚴謹，邏輯性強，論述層次清晰，概念準確，語句通順。4、論點鮮明，論據確鑿，材料翔實可靠，有一定的學術水平。5、論文要有自己的觀點，對所寫得課題要有深入地分析。6、不得抄襲

12、和剽竊他人的論文。課題預計工作量大小大適中小課題預計難易程度難一般易教研室審定意見： 負責人(簽名)： 年 月 日注：1該表為畢業生畢業設計（論文）課題申報時專用，由選題教師填寫，教研室討論、負責人簽名后生效;2 有關內容的填寫見填表說明，并在表中相應欄內打“”；3 課題一旦被學生選定，此表須放在學生“畢業設計（論文）資料袋”中存檔。填 表 說 明1該表的填寫只針對1名學生做畢業設計（論文）時選擇使用，如同一課題由2名及2名以上同學選擇，則所申報課題的專題部分應予區別（加副標題），并且在“設計（論文）要求”一欄中加以體現，以確保一人一題。2“課題性質”一欄：理工類： 經管文法類：a工業（工程）

13、設計、； a理論研究；b工程技術研究； b調查報告；c理論（應用）研究； c綜述；d軟件開發； d其他；e其他；3“課題來源”一欄：a結合指導教師的科研課題；b結合指導教師收集的生產實際或工程設計課題；c結合課程或實驗室建設課題；d結合國家現代化建設課題；e自擬課題。4“課題簡介”一欄：主要指研究設計該課題的背景介紹及目的、意義。5“設計（論文）要求（包括應具備的條件）”一欄：主要指本課題技術方面的要求，而“條件”指從事該課題必須應具備的基本條件(如儀器設備、場地、文獻資料等)。摘 要本文詳細介紹了汽車防抱死制動系統的基本組成、工作原理、常見故障、abs的維護方法，其中維護方法包括abs系統的

14、泄壓、abs系統電腦的更換、車輪速度傳感器的調整、液壓控制裝置的檢修、abs系統更換、abs系統的放氣、液壓元件泄漏檢查等。以及故障的診斷解決方法，最后以國產豐田品牌汽車和別克汽車車款對其介紹了abs 故障分析與診斷。同時本文總結出了一些檢修方面的技巧和檢修時也注意的事項，希望能給從事汽車維修的技術人員以及相關的研究人員提供參考。關鍵詞: abs； 原理； 常見故障； 診斷abstractthis paper introduces in detail the anti-lock braking system basic composition, working principle, fault

15、, abs maintenance method, which includes the abs system maintenance method for pressure relief, abs system computer replacement, the wheel speed sensor adjustment, hydraulic control device maintenance, replacement of abs system, abs system, hydraulic components air leak check and so on. and fault di

16、agnosis method, taking a domestic toyota brand vehicles and buick vehicles on the introduced abs fault analysis and diagnosis. at the same time this paper summarized some maintenance skills and maintenance also note, in hopes of giving engaged in auto repair technical staff and research staff to pro

17、vide reference.key words: abs； principle；common breakdown；diagnosis目 錄第一章abs系統簡介111.1概述111.2 abs系統的組成111.3 abs系統的工作原理12第二章abs系統的維護及常見故障與分析142.1 abs系統的常見故障142.2 abs系統的故障分析162.3 abs系統的自診斷與檢查172.4使用與維修abs時應注意的事項19第三章 abs故障維修案例213.1凌志ls400轎車abs燈常亮213.2凌志ls400轎車兩后輪制動抱死223.3 94款凌志ls400轎車泥濘道路上起步困難 233.4別克轎

18、車abs系統故障代碼及排除24參考文獻 31第一章 abs簡介1.1概述“abs”（anti-lockedbrakingsystem）中文譯為“防抱死剎車系統”.它是一種具有防滑、防鎖死等優點的汽車安全控制系統。abs是常規剎車裝置基礎上的改進型技術，可分機械式和電子式兩種。現代汽車上大量安裝防抱死制動系統，abs既有普通制動系統的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態下仍能轉向，保證汽車的制動方向穩定性，防止產生側滑和跑偏，是目前汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。普通制動系統在濕滑路面上制動，或在緊急制動的時候，車輪容易因制動力超過輪胎與地面的摩擦力而安全抱死。近年來由于汽車消費者

19、對安全的日益重視，大部分的車都已將abs列為標準配備。如果沒有abs，緊急制動通常會造成輪胎抱死，這時，滾動摩擦變成滑動摩擦，制動力大大下降。而且如果前輪抱死，車輛就失去了轉向能力；如果后輪先抱死，車輛容易產生側滑，使車行方向變得無法控制。所以，abs系統通過電子機械的控制，以非常快的速度精密的控制制動液壓力的收放，來達到防止車輪抱死，確保輪胎的最大制動力以及制動過程中的轉向能力，使車輛在緊急制動時也具有躲避障礙的能力。隨著世界汽車工業的迅猛發展，安全性日益成為人們選購汽車的重要依據。目前廣泛采用的防抱制動系統（abs）使人們對安全性要求得以充分的滿足。1.2基本組成元件一、傳感器1.車速傳感

20、器檢測車速，給ecu提供車速信號，用于滑移率控制方式。2.輪速傳感器檢測車輪速度，給ecu提供輪速信號，各種控制方式均采用減速傳感器。檢測制動時汽車的減速度，識別是否是冰雪等易滑路面，只用于四輪驅動控制統。二、執行器制動壓力調節器，它接受ecu的指令，通過電磁閥的動作實現制動系統壓力的增加、保持和降低。三、液壓泵它受ecu控制，在可變容積式制動壓力調節器的控制油路中建立控制油壓；在循環式制動壓力調節器調節壓力降低的過程中，將由輪缸流出的制動液經蓄能器泵回主缸，以防止abs工作時制動踏板行程發生變化。四、abs警告燈abs出現故障時，由euc控制將其點亮，向駕駛員發出報警，并由ecu控制閃爍顯示

21、故障代碼。五、ecuecu是abs系統的大腦，它接受車速、輪速、減速等傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判別、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執行器工作.1.3 abs的工作原理abs的工作過程可以分為常規制動，制動壓力保持制動壓力減小和制動壓力增大等階段。在常規制動階段，abs并不介入制動壓力控制，調壓電磁閥總成中的各進液電磁閥均不通電而處于開啟狀態，各出液電磁閥均不通電而處于關閉狀態，電動泵也不通電運轉，制動主缸至各制動輪缸的制動管路均處于溝通狀態，而各制動輪缸至儲液器的制動管路均處于封閉狀態，各制動輪缸的制動壓力將隨制動主缸的輸出壓力

22、而變化，此時的制動過程與常規制動系統的制動過程完全相同。 在制動過程中，電子控制裝置根據車輪轉速傳感器輸入的車輪轉速信號判定有車輪趨于抱死時，abs就進入防抱制動壓力調節過程。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時，電子控制裝置就使控制右前輪刮動壓力的進液電磁閥通電，使右前進液電磁閥轉入關閉狀態，制動主缸輸出的制動液不再進入右前制動輪缸，此時，右前出液電磁閥仍末通電而處于關閉狀態，右前制動輪缸中的制動液也不會流出，右前制動輪缸的刮動壓力就保持一定，而其它末趨于抱死車輪的制動壓力仍會隨制動主缸輸出壓力的增大而增大；如果在右前制動輪缸的制動壓力保持一定時，電子控制裝置判定右前輪仍然趨于抱死，電子控

23、制裝置又使右前出液電磁閥也通電而轉入開啟狀態，右前制動輪缸中的部分制動波就會經過處于開啟狀態的出液電磁閥流回儲液器，使右前制動輪缸的制動壓力迅速減小右前輪的抱死趨勢將開始消除，隨著右前制動輪缸制動壓力的減小，右前輪會在汽車慣性力的作用下逐漸加速；當電子控制裝置根據車輪轉速傳感器輸入的信號判定右前輪的抱死趨勢已經完全消除時，電子控制裝置就使右前進液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進液電磁閥轉入開啟狀態，使出液電磁閥轉入關閉狀態，同時也使電動泵通電運轉，向制動輪缸泵輸送制動液，由制動主缸輸出的制動液經電磁閥進入右前制動輪缸，使右前制動輪缸的制動壓力迅速增大，右前輪又開抬減速轉動。abs通過使趨于抱死車

24、輪的制動壓力循環往復而將趨于防抱車輪的滑動率控制，在峰值附著系數滑動率的附近范圍內，直至汽車速度減小至很低或者制動主缸的常出壓力不再使車輪趨于抱死時為止。制動壓力調節循環的頻率可達320hz。在該abs中對應于每個制動輪缸各有對進液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進行控制，因此，各制動輪缸的制動壓力能夠被獨立地調節，從而使四個車輪都不發生制動抱死現象。盡管各種abs的結構形式和工作過程并不完全相同，但都是通過對趨于抱死車輪的制動壓力進行自適應循環調節，來防止被控制車輪發生制動抱死。 第二章 abs常見故障及分析汽車防抱死制動系統當遇到情況汽車制動時，根據車輪轉速，自動調整制動管內的壓力大小，

25、使車輪總是處于邊抱死邊滾動的滑移狀態，尤其緊急制動，它將斷續制動，即制動松開制動，以避免危險。防抱死制動裝置，以每秒610次的頻率進行制動松開制動的脈式制動，用電子智能控制方式代替人工方式，防止車輪抱死，使車輪始終獲得最大制動力，并保持轉向靈活。車輪要抱死時，降低制動力，而車輪不會抱死時，又增加制動力，如此反復動作，使制動效果最佳。使用該裝置可以減小制動距離，保證制動過程中轉向操縱依然有效。尤其緊急制動，能充分利用輪胎的峰值附著性能，提高汽車抗側滑能力，縮短制動距離，充分發揮制動效能。使用中，若abs系統出現故障，警告燈就會點亮，須及時停車處理或修復。2.1 abs系統的維護一、abs系統的泄

26、壓一般abs系統的泄壓方法是：將點火開關關閉(置于off)，然后反復踩制動踏板，踏板的次數在20次以上，當踏板力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時，abs系統即泄壓完畢。通常修理以下部件時需要泄壓：液壓控制單元中的任何裝置、蓄壓器、電動泵、電磁閥體、制動液油箱、壓力警告和控制開關、后輪分配比例閥、后輪制動分泵、前輪制動分泵及高壓制動液管路等。二、abs系統電腦的更換用正常的電腦代替原車電腦，觀察abs系統的工作情況，通過對比來鑒別原車電腦有無故障。更換時，將點火開關關閉，拆下電腦上的線束插頭，換上正常電腦，插上所有的線束插頭，接通點火開關。然后啟動發動機，紅色制動燈和abs燈應顯示系統的正

27、常狀態。三、車輪速度傳感器的調整傳感器傳感插頭臟污，傳感器的空氣隙沒有達到要求，都會引起傳感器工作不良，應對其進行調整，以恢復正常工作狀態。傳感器的調整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來完成，當汽車運行時，隨著傳感器齒圈的旋轉，紙墊片就會自然消失。1.調整前輪速度傳感器(以坦孚式abs為例)：升舉汽車，拆下相應的前輪輪胎和車輪裝置，擰松(緊固傳感頭)螺栓，通過盤式制動器擋泥板孔拆下傳感頭，清除其表面的金屬或臟物，并刮傳感頭端面，在傳感頭端面粘貼一新紙墊片(做一“f”標記表示輪)，紙墊片厚度為1.3mm，擰松傳感器支架固定襯套的螺栓，旋轉襯套，給固定螺栓提供一個新的鎖死凹痕面，通過盤式制動擋泥板孔，將

28、傳感頭裝進支架上的襯套，確認紙墊片貼在傳感頭端面上，并在整個安裝中沒有掉下來，裝復后傳感器上連線接觸良好。推動傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接觸為止，用2.44n*m的力矩擰緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝好輪胎和車輪，并放下汽車，啟動發動機路試，abs故障指示燈不亮為系統正常，傳感器良好。否則，abs系統仍有故障，須進一步檢修。2.調整后輪傳感器：同前輪傳感器調整相同。舉升汽車，拆下后輪、制動鉗、傳動裝置及傳感頭，清潔其表面，在傳感頭端面貼紙墊片(標注r)，35腳電腦 abs的紙墊片厚度為0.65mm。裝復傳感頭，擰緊固定螺栓，推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，至紙墊片與齒圈接觸為

29、止，保持此狀態用2.44n*m力矩擰緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝復制動鉗、車輪，放下汽車，最后進行路試。若發現車輪速度傳感器工作不良，應用數字萬用表測量其線圈的電阻。電阻大為斷路，電阻小為短路，均需要更換傳感頭。四、液壓控制裝置的檢修在檢修液壓控制裝置之前，要按一般方法泄壓。拆卸液壓控制裝置時，拔下電磁閥，取下o形環，用干凈的制動液潤滑電磁閥o形環，裝用性能完好的電磁閥，用45n*m力矩交替擰緊固定螺栓，固定好電磁閥，插好接線插頭。五、abs系統更換abs線束接頭接觸不良，線束腐蝕、斷裂及外部屏蔽損壞等，都會導致防抱死制動系統無法正常工作，須對其進行更換。線束插頭通常與線束一同更換，個別線

30、束插頭損壞時，可更換新插頭，地線與屏蔽線要焊接牢田，線束插頭是塑料的，一般只能與線束一同更換。線束插頭必須插牢，以防接觸不良，接頭插接后，將卡銷插好。六、abs系統的放氣abs系統中如有空氣，會嚴重干擾制動壓力的調節，而使abs系統功能喪失，工作不正常。尤其對abs進行維修之后，要按“維修手冊”規定進行放氣。七、液壓元件泄漏檢查檢查液壓元件泄漏時，接通點火開關，直至液壓泵停止運轉，接著再等3min，使整個液壓系統處于穩定狀態。查看壓力表，若5min內系統壓力下降，表明液壓系統有泄漏之處。再檢查是液壓元件本身泄漏，還是其外部系統泄漏，分別修復，必要時更換磨損部件或總成。2.2 abs系統的故障分

31、析abs系統檢修的基本內容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養與維護。根據abs的特點，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。 一、診斷與檢查的基本內容 特定的診斷與檢查可及時發現abs系統中的故障，是維修中非常重要的部分。對于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產的車型，檢查的方法和程序都會有 所不同，這一點只要比較相應的維修手冊便可知道。但是abs系統基本診斷與檢查方法的內容是不變的，它們一般包括如下四個步驟： 1.初步檢查 2.故障自診斷 3.快速檢查 4.故障指示燈診斷 通常情況下，只要按照上述4個步驟進行診斷與檢查，就會迅速找到abs系統的故障點。故障自診斷是汽車裝用電控單元后給

32、修理人員提供的快速自動故障診斷法，在整個診斷與檢查中占有極為重要的地位，在后面將集中介紹自診斷方法。 二、修理的基本內容 通過診斷與檢查后，一旦準確地判斷出abs系統中的故障部位，就可以進行調整、修復或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下： 1.泄去abs系統中的壓力。 2.對故障部位進行調整、拆卸、修理或換件，最后進行安裝。這一切必須按相應的規定進行。 3.按規定步驟進行放氣。 如果是車輪速度傳感器或電控單元有故障，可以不進行第一和第三步驟，只需按規定進行傳感器的調整、更換即可，abs電控單元損壞只能更換。2.3 abs系統的自診斷與檢查一、abs自診斷功能1.發現故障 輸入到微處理

33、器的電平信號，在正常狀態下有一定的范圍，如果此范圍以外的的信號被輸入時，ecu就會診斷出該信號系統處于異常狀態下。例如，發動機冷卻水溫信號系統規定在正常狀態時，傳感器的電壓為0.08-4.8v(-50-+139攝氏度)，超出這一范圍即被診斷為異常。 如果微機本身發生故能障則由設有緊急監控定時器(wdt)的時限電路加以監控；如果出現程序異常，則定期進行的時限電路的再設置停止工作，以便采用微機再設置的故障檢測方法。 2.故障分類 當微機工作正常時，通過診斷用程序檢測輸入信號的異常情況，再根據檢測結果分為不導致將被障礙的輕度故障、引起功能下降的故障以及重大故障等。并且將故障按重要性分類，預先編輯在程

34、序中當微機本身發生故障時，則通過wdt進行重大故障分類。 3.故障報警 一般通過設置在儀表板上報警燈的閃亮來向車主報警。在裝有顯示器的汽車上，也有直接用文字來顯示報警內容的。 4.故障存儲 當檢測故障時，在存儲器中存儲故障部位的代碼，一般情況下，即使點火開關處于斷開位置，微機和存儲部分的電源也保持接通狀態而不致使存儲的內容丟失。只有在斷開蓄電池電源或拔掉保險絲時，由于切斷了微機的電源，存儲器內的故障代碼才會被自動消除。 5.故障處理 在汽車運行過程中如果發生故障，為了不妨礙正常行駛，由微機進行調控，利用預編程序中的代用值(標準值)進行計算以保持基本的行駛性能，待停車后再由車主或維修人員進行相應

35、的檢修。 二、故障自診斷測試abs 系統故障信息是以代碼的形式存入存儲器中, 由于abs 生產企業的故障代碼不近相同, 檢修時應對照其使用說明書進行。故障代碼讀取方法一般有以下三種:1.采用自診斷方法, 利用特定指示燈的閃爍來讀取故障碼, 一般是通過abs控制器ecu 啟動端搭鐵的方法來實現;2.利用專用診斷儀直接讀取串行數據和故障碼, 這只需將專用診斷儀與abs 診斷接口相連接即可;3.利用汽車儀表板的信息顯示系統直接讀取故障碼。三、在排除abs 系統故障后應將故障代碼從存儲器中清除, 以便下次診斷檢測與維修使用。2.4 使用與維修abs時應注意的事項1.abs系統與普通制動系統是不可分的，

36、普通制動系統一出現問題，abs系統就不能正常工作。因此，要將二者視為整體進行維修，不能只把注意力集中于傳感器、電控單元和液壓調節器上。 2.abs電控單元對過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電控單元中的芯片，造成整個abs癱瘓。因此，點火開關接通時不要插或拔電控單元上的連接器；在車上進行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導線一頭纏在手腕上，一頭纏在車體上），拔下電控單元上的連接器后再進行電焊；給蓄電池進行專門充電時，要將電池從車上拆卸下來或摘下蓄電池電纜后再進行充電。3.高溫環境也容易損壞電子裝置。在對汽車進行烤漆作業時, 應將電子控制裝置從車上拆下。在汽車上進行電焊機作業時, 必須拔下電子

37、控制器線束插頭。 4.維修車輪速度傳感器時一定要十分小心。卸時注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當做撬面，以免損壞。安裝時應先涂覆防銹油，安裝過程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調的（也有不可調的），調整時應使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當然也可使用紙片。 5.在對有高壓蓄能器的abs 系統進行維修之前, 一定要先卸壓, 使蓄能器中的高壓制動液完全釋放, 以免高壓制動液噴出傷人。釋放蓄能器壓力的方法是: 先將點火開關關閉, 然后反復踏放制動踏板30次以上, 直到制動踏板變得很硬為止,然后再按規定進行修理。例如制動主缸和液壓調節器設計在一起的整體abs，其蓄壓器存儲了高達18

38、000kpa的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。6.制動液要至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。這是因為dot3乙二醇型制動液的吸濕性很強，含水分的制動液不僅使制動系統內部產生腐蝕，而且會使制動效果明顯下降，影響abs的正常工作。注意不要使用dot5硅酮型制動液，更換和存儲的制動液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進入液壓控制裝置，制動液不要沾到abs電控單元和導線上。最后要按規定的方式進行放氣（與普通制動系統的放氣有所不同）。第三章 abs故障維修案例3.1 凌志ls400轎車abs燈常亮故障現象：一輛裝有abs系統的豐田凌志ls400轎車，因左前輪制動器損壞，在某轎車修理廠檢

39、修后，在干燥路面上作制動試驗，四個車輪抱死制動、拖痕整齊。在冰面上作制動試驗，有制動側滑、甩尾現象，由于該廠維修人員說該車制動無問題。所以車主就把車開走了。但是儀表板上的abs故障指示燈總是亮著。故障檢查與排除：由于該車修后儀表板上的abs故障指示燈不熄滅，且有制動拖痕，說明abs電腦儲存有abs系統的故障代碼，使abs系統不起作用，而以常規制動方式工作。首先利用該車的故障自診斷功能讀取故障碼。1.將abs系統維修用連接器接頭分開；2.打開點火開關；3.將發動機艙內的故障診斷插座或駕駛室內的故障診斷連接器（tdcl）中的tc與e1端子用診斷跨接線連接；4.根據abs儀表板上的故障指示燈的閃爍讀

40、取故障碼。儀表板上的abs故障燈閃爍的故障碼為“32”。“32”號故障代碼的內容為“左前輪速傳感器信號故障”。而左前輪正是原修理廠家所修的車輪。對左前輪速傳感器進行檢測，傳感器的線路無故障，傳感器的電阻值為1.0k，左前輪速傳感器前端與制動盤之間的間隙為0.85mm，均符合要求。用一個新的輪速傳感器取代原來的輪速傳感器試驗，故障現象依舊，這就說明左前輪速傳感器及線路均良好。詢問車主，車主說左前輪制動器總成更換過。于是拆下左前輪制動器總成進行檢查。左前輪制動器總成的確是新的，但不過是老式的，無輪速傳感器轉子齒環。老式和新式制動器總成在外觀上看一樣，只是一個無齒環，一個有齒環。換上新式左前輪制動器

41、總成，清除故障碼。（清除故障碼的方法：用跨接線跨接tdcl或檢查連接器的針腳tc和e1，在3秒之內踏下制動踏板不少于8次，儲存器中的故障碼便被清除）故障徹底排除。故障分析：此車故障主要是左前輪裝上老式無齒環的制動器總成，導致傳感器無法識別車輪轉速，從而錯送信號給電腦。這例故障告訴我們：（1）用制動拖滑印痕評價汽車制動性能優劣的方法僅對傳統制動系統適用，而對abs防抱制動系統不適用。（2）由于制動盤磨薄需要進行更換時，要注意輪速傳感器的轉子齒環（齒圈）裝在何處，有的齒環就裝在制動盤上，與不帶齒環的制動盤外觀幾乎沒有差別，如果不注意換上不帶齒環的制動盤，或忘記裝齒環，就等于拆除了abs系統。3.2

42、 凌志ls400轎車兩后輪制動抱死故障現象：一輛裝有abs系統的豐田凌志ls400轎車，在緊急制動時常有兩后輪抱死現象，但儀表板上的abs故障指示燈不亮。故障檢查與排除：首先，在車輛不起動的情況下，只將點火開關轉至“on”位置，觀察儀表板上的abs故障指示燈，能正常點亮。運轉車輛，abs故障指示燈熄滅，這就說明abs電腦內沒有abs系統的故障碼。因此無法利用故障自診斷系統讀取故障代碼。詢問車主，車主說他曾向abs系統中添加過與以前使用的制動液不一樣的制動液。所以我們把重點放在制動液和制動器上，在檢查制動液的質量時，發現該車的制動液非常臟，并且油杯中的制動液竟是些像絲絮似的東西，于是懷疑可能是因

43、制動液太臟把abs系統的管路和制動缸堵塞了。拆下制動主缸，發現制動主缸的皮碗已經發脹變形。更換新的制動主缸皮碗，將制動主缸裝上后，對該車進行放氣，發現后輪放氣時，總是一滴一滴地出油，似乎一點壓力都沒有。更換后輪制動輪缸，故障仍然存在。由于故障的現象是踩完制動，制動拖滯，但一對該車放氣，制動就回位。所以就可肯定是該車的制動系統油管被堵塞。對abs系統的管路進行清洗，重新更換符合要求的制動液，該車兩后輪制動抱死的故障徹底排除。故障分析：該車兩后輪制動抱死的原因是由于駕駛員向系統內添加了與原用制動液不一樣的制動液，導致制動液間發生化學反應，造成制動液中產生絲絮狀物質，一方面使皮碗發脹變形，另一方面造

44、成abs系統管路堵塞。由于abs系統起作用時是施加制動再解除制動的反復循環。由于制動系統管路堵塞，在制動放松時，制動輪缸中的制動液無法快速流出，導致制動抱死拖滯。這例故障提醒我們維修人員，abs系統的制動液不能混用，因為不同規格的制動液化學成份不一樣，混用后便會發生化學反應，生成絲絮狀物質或沉淀，從而影響abs的性能。3.3 豐田凌志ls400轎車在泥濘道路上起步困難故障現象：一輛豐田凌志ls400轎車，因在泥濘道路上有時起步困難，經檢修后，故障不但沒有排除，反而加重了。故障檢查與排除：由于豐田凌志ls400轎車裝備有trac（驅動防滑控制）系統，該系統一般是與abs系統結合在一起由abs/t

45、rac電腦控制。汽車在驅動過程中，abs/trac電腦根據車輪速度傳感器的輸入信號，判定驅動車輪的滑移率是否超過限值。當驅動車輪的滑移率超過限值時，abs/trac電腦使副節氣門控制電機通電，副節氣門開度減少，發動機進氣量減少，發動機輸出轉矩降低，從而有效防止車輪滑轉。首先對該車進行試車檢查，車輛的加速性、操作性均良好，作緊急制動試驗，abs系統能正常發揮作用，這就排除由abs系統引發的牽引控制失效的可能性。我們就將故障排除重點放在trac牽引力控制系統上。接通點火開關并用診斷跨接線短接故障檢測插座的tc與e1端子，通過儀表板上trac工作指示燈（在轉速表中部）閃爍故障碼，但是trac工作指示

46、燈和“trac off”（牽引力控制取消）燈均不亮。仔細檢查，發現trac工作指示燈的燈泡已經被卸下，并且裝在馬鞍上煙灰缸附近的“trac off”開關也被一根導線代替。更換一個新的“trac off”開關。清除故障碼。該車恢復正常的牽引力控制功能。故障徹底排除。故障分析：此車的故障主要是“trac off”開關損壞導致的，而原來修理廠維修人員沒有真正理解“trac off”開關的工作原理，以為“trac off”開關接通時，trac系統就會工作，所以用一根導線代替“trac off”開關。而實際上，“trac off”開關斷開時，trac系統才根據車輪轉速的變化自動投入運行；“trac of

47、f”開關接通時，則取消trac控制功能。由于這個開關被一根導線代替，致使abs/trac電腦控制電源不向驅動副節氣門的步進電動機供電，同時也使trac制動主繼電器斷電，這樣使得trac兩個執行器斷電不能工作，故該車失去牽引力控制功能。這例故障提醒我們，不懂工作原理，盲目換件的方法是不可取的。3.4別克abs系統故障代碼及故障排除一、故障診斷代碼：c1211代碼含義：防抱死制動系統報警指示燈電路故障。故障排除：1.關閉點火開關，安裝故障診斷儀。打開點火開關，不要起動發動機，用故障診斷儀，選擇“綜合測試(mis tests)”，然后選擇“燈測試(lamp test)”。用故障診斷儀使防抱死制動系統

48、報警指示燈發光，然后使其閃爍。如果指示燈發光，然后閃爍，則表示沒有故障出現，可能為間歇性故障。其檢修方法為：檢查端子是否接觸不良，電線絕緣層的磨損或絕緣層內電線折斷所造成的。當檢查防抱死制動系統工作指示燈電路的間歇性故障時，可以用故障診斷儀“燈測試(lamp test)”功能使指示燈亮。間歇性故障出現的頻率可以由故障診斷儀附加診斷功能確定。檢查端子是否插緊，配合是否良好，鎖緊裝置是否折斷，端子排列是否正確，以及端子是否損壞，端子電線接頭是否接觸不良，或線束是否損壞。如果指示燈不亮或不閃爍應轉向下一步。2.關閉點火開關。打開點火開關，不要起動發動機。如果指示燈不亮，應檢查所有儀表報警指示燈泡。如

49、果其他燈泡不能正常發光，則關閉點火開關，卸下并檢查防抱死制動系統。如果診斷代碼c1211再次出現，則更換電子制動控制組件/電子制動及附著力控制組件。3.若沒有其他的診斷故障代碼。則關閉點火開關，斷開24針電子制動控制組件/電子制動及附著力控制組件接頭c1。在電子制動控制組件/電子制動及附著力控制組件的接頭c1的防抱死制動系統報警指示燈控制電路(淡綠色電線)和接地之間接上可熔性的跨接線。再打開點火開關，不要起動發動機。如果防抱死制動系統報警指示燈亮，則轉向下一步。4.關閉點火開關。卸下跨接線。斷開儀表板接頭c1。用數字萬用表測量電子制動控制組件/電子制動及附著力控制組件的接頭c1和儀表板接頭c1

50、之間的防抱死制動系統報警指示燈控制電路(淡綠色電線)的電阻。如果電阻值是0-2。則對儀表板和電子制動控制組件/電子制動及附著力控制組件之間的淡綠色電線中斷路和高電阻部分進行維修。如果電阻值是在0-2之間。則轉向下一步。5.打開點火開關，不要起動發動機。用數字萬用表測量電子制動控制組件/電子制動及附著力控制組件的接頭c1的防抱死制動系統報警指示燈控制電路(淡綠色電線)與接地之間的電壓值。如果電壓值不是在0-2v之間，則轉向下一步。指示燈熔絲(如表1)表1防抱死制動系統指示燈熔絲識別選用車型熔絲w型車身century和regal儀表板-點火開關 若熔絲沒問題，則對熔絲盒與儀表板之間的粉紅色電線中斷

51、路的部分進行維修。如果指示燈發光，并持續發光，則關閉點火開關。打開點火開關，不要起動發動機。用故障診斷儀顯示故障診斷代碼。如果存在其他的故障診斷代碼，轉向相應的故障診斷代碼診斷步驟。如果沒有其他的診斷故障代碼，則轉向下一步。 6.關閉點火開關。斷開24針電子制動控制組件/電子制動及附著力控制組件接頭c1。在電子制動控制組件/電子制動及附著力控制組件的接頭c1的防抱死制動系統報警指示燈控制電路(淡綠色電線)和接地之間接上可熔的跨接線。打開點火開關，不要起動發動機。如果防抱死制動系統報警指示燈不亮，則關閉點火開關。檢查電子制動控制組件/電子制動及附著力控制組件接頭c1是否端子接觸不良，是否被銹蝕或

52、損壞。若接頭有故障，則修理電子制動控制組件/電子制動及附著力控制組件接頭c1，修理后，重新接下電子制動控制組件/電子制動及附著力控制組件接頭c1。如果儀表板接頭c1被卸下，重新接上。安裝故障診斷儀。打開點火開關，不要起動發動機。用故障診斷儀顯示。 7.關閉點火開關。斷開24針電子制動控制組件/電子制動及附著力控制組件接頭c1。打開點火開關，不要起動發動機。如果防抱死制動系統報警指示燈不亮，則轉向下一步。 8.關閉點火開關.斷開儀表板接頭c1。用數字萬用表測量電子制動控制組件/電子制動及附著力控制組件的接頭c1的防抱死制動系統報警指示燈控制電路(淡綠色電線)與接地之間的電阻值。如果電阻值是無窮大

53、，則診斷儀表板。9.用數字萬用表測量熔絲盒中儀表板供電電路(粉紅色電線)與接地之間的電阻值，如果電阻值不是在0-2之間，則用一根己知是完好的熔絲更換防抱死制動系統指示燈熔絲。如果電阻值是在0-2之間，則轉向下一步。10.對熔絲盒與儀表板之間的粉紅色電線中與接地短路的部分進行維修。11.對儀表板和電子制動控制組件/電子制動及附著力控制組件之間和淡綠色電線中與接地短路的部分進行維修。二、故障診斷代碼：1214代碼含義：電子制動控制繼電器觸點電路斷路。故障排除：1.關閉點火開關，安裝故障診斷儀。打開點火開關，不要起動發動機。用故障診斷儀顯示故障診斷代碼。如果故障診斷代碼c1216出現，沒有轉向“故障

54、診斷代碼c1216”，則轉向下一步。2.用故障診斷儀，選擇“數據列表(data list)”。選擇并觀察電子制動控制組件/電子制動及附著力控制組件蓄電池電壓。如果電壓值大于或等于10v，則轉向下一步。3.關閉點火開關，斷開電子制動控制組件/電子制動及附著力控制組件接頭。在電子制動控制組件/電子制動及附著力控制組件接頭的繼電器控制電路和接地之間接上可熔跨接線。打開點火開關，不要起動發動機，用數字萬用表測量電子制動控制組件/電子制動及附著力控制組件接頭的開關式蓄電池輸入電路與接地之間的電壓值。如果電壓值小于10v，則轉向下一步。4.關閉點火開關。一斷開蓄電池負極電纜。斷開蓄電池正極電纜6打開點火開

55、關。用數字萬用表測量蓄電池正極接線柱和電子制動控制組件/電子制動及附著力控制組件接頭的繼電器控制電路之間的電阻值。如果電阻值是0-95，則轉向下一步。5.用數字萬用表測量蓄電池正極接線柱和負極接線柱之間的電壓值。如果電壓值大于或等于10v，則轉向下一步。6.關閉點火開關。重新接上蓄電池正極電纜和負極電纜。卸下電子制動控制繼電器。用數字萬用表測量電子制動控制繼電器接頭的蓄電池供電回路與接地之間的電壓值，若電壓值大于或等于10v，則轉向下一步。7.用數字萬用表測量電子制動控制繼電器接頭的電子制動控制組件電子制動及附著力控制組件接頭之間的開關式蓄電池輸入電路的電阻值。如果電阻值不是0-2，則轉向下一步。8.對電子制動控制繼電器和電子制動控制組件/電子制動及附著力控制組件之間的開關式蓄電池輸入電路中斷路和高電阻部分進行維修。9.間歇