1、目 錄1緒論11.1雙饋電機的發展狀況 11.2雙饋電機控制策略21.3本文的主要內容32雙饋電機的數學模型及其功率流程分析 42.1雙饋電機調速的工作原理 42.2變頻器52.3雙饋電機調速的運行工況分析 62.4三相異步電動機的多變量非線性數學模型 72.5坐標變換113雙饋電機的矢量控制技術 153.1矢量控制簡介153.2定子磁鏈定向下的雙饋電機矢量控制 163.3基于定子磁鏈定向的雙饋電機的控制策略 203.4雙饋電機整個系統的控制策略 224雙饋電機調速系統的仿真 244.1 Simulink 下仿真模型的搭建244.2仿真結果及分析265總結30致謝31參考文獻321緒論1.1雙

2、饋電機的發展狀況目前，隨著電力電子技術、控制理論的發展，交流電機調速在電力電子與 電氣傳動領域得到了廣泛的應用，從而逐步取代了直流電機調速的地位。所謂雙 饋電機是指將異步電機的定子繞組、 轉子繞組都與交流電網或含電動勢的回路相 連接，使它們可以進行能量的雙向流動。雙饋電機也稱交流勵磁電機，它是由電 機本體與交流勵磁自動控制系統構成的。 雙饋電機是電機技術、電力電子與電力 傳動技術、以及現代控制技術發展而來的產物。雙饋電機的定子端與50Hz的大電網直接相連接，而轉子端與幅值、相位以及頻率均可調節的交流電源相連接。 通過調節轉子端勵磁電流幅值大小、 相位以及頻率，可以使得雙饋電機在電動狀 態或發電

3、狀態下運行，同時轉速的大小也可以調節，且定子端輸出的電壓和頻率 可以保持不變，因此，它在提高系統的穩定性時又可以調節電網的功率因數。雙饋電機同時具備同步電機的特點與異步電機的特點，可以在同步速上下運行，而且能夠有效地調節無功功率，因此用途非常地廣泛。在雙饋調速系統中， 由于通過變頻器的轉差能量只是被控能量的一部分 ，所以所需變頻器的容量可以 小于電機的容量，這樣可以大大地提高雙饋調速系統的效率、節約成本。雙饋電 機的調速范圍可以達到10%至60%因此具備提高系統的工作效率、節約電能等 優點。當其作為電動機運行時，在不同的帶載情況下，可以靈活地調節系統的無 功功率和轉速。德國西門子、日本東芝和三

4、菱、俄羅斯哈爾科夫電機制造公司已 經制造了一系列的雙饋電動機，例如：哈爾科夫公司已經生產了 315kW至2000kW 的不同種類的雙饋電動機，而且已經大量運用于各種交流調速傳動領域中（如風機、泵類等負載）。目前，美國、俄羅斯、澳大利亞等國家在創造無刷雙饋電機， 并能應用于交流調速或其他電力電子與電力傳動領域。雙饋電機既可以實現變速恒頻恒壓發電， 又能夠實現調節功率因數，因此被 廣泛地應用于電力工業中。80年代中期，前蘇聯開發了一臺50MW水輪雙饋發電 機與一臺200MW的汽輪雙饋電機，并分別能夠被應用在實際生活中。在 80年代 末90年代初，日本日立公司與東芝公司開發出不同種類的大功率的雙饋發

5、電機，并且已經投入到大型抽水蓄能電站中運用。另外，國外也研究了風能電站、潮汐 電站雙饋發電機。1.2雙饋電機控制策略雙饋電機控制策略是雙饋電機調速系統的關鍵技術之一。雙饋電機主要有以下幾種控制策略：矢量控制、直接轉矩控制、直接功率控制等。（1）采用矢量控制雙饋電機的數學模型是一個高階、非線性、強耦合的多變量復雜系統。如果不對其進行解耦控制，而在三相靜止坐標系下直接對交流電流進行閉環控制，效果很不理想。因此，很多學者開始對矢量控制進行研究。 在雙饋電機調速系統中， 矢量控制的基本方法是通過對雙饋電機的定子電流進行分解，即分解為勵磁電流與轉矩電流，同時對這兩個量的幅值與相位獨立地控制，從而實現定子

6、電流矢量的控制。通俗地說，矢量控制為了達到對雙饋電機高性能的調速，因此將磁鏈與 轉矩進行解耦控制，這樣很容易設計兩者的調節器。矢量控制成功地解決了交流 電動機定子電流轉矩分量和勵磁分量的耦合的難題，從而實現了可以實時地控制交流電動機的電磁轉矩，急劇地提高了交流電動機變壓變頻調速系統的動態性 能。目前，交流電動機矢量控制系統的性能已經可以與直流調速系統的性能相媲 美，甚至超過了直流調速的性能。在雙饋電機調速系統中可以作為定向矢量的主 要有定子電壓矢量、轉子電壓矢量、定子電流矢量、轉子電流矢量、定子磁鏈矢 量、轉子磁鏈矢量，共 6個基本矢量。其中，定子電壓定向和定子磁鏈定向比 較常用。（2）采用直

7、接轉矩控制與矢量控制不一樣的在于直接轉矩控制不是通過控制磁鏈、電流等量來間接控制轉矩的，它是把轉矩直接作為需要控制的量，并結合定子磁鏈定向控制，實 現直接控制定子磁鏈和電磁轉矩的。 此策略不需要復雜的坐標變換， 而是在定子 坐標軸上直接計算磁鏈的大小和轉矩的大小，并通過磁鏈和轉矩的直接跟蹤來實 現PWM脈寬調制、提高系統的高動態性能。此方法缺點是低速性能較差，調速 范圍受到限制。（3）采用直接功率控制在直接功率控制中，轉子側的開關動作是依靠檢測定子側的量來控制的，但沒有對轉子側電壓進行積分，并且該方法不需要使用位置傳感器，因此該控制方法可使系統穩定工作，魯棒性強。直接功率控制可以通過調節有功和

8、無功的PI調節器來跟蹤參考值，從而控制發電機輸出的有功和無功。 但也存在著一些不足 之處，電網電壓的波動會影響其控制的動態性能；在輕載時容易產生振蕩，并且 擾動觀測法，即便在穩態時其功率的平滑度也會受到影響；有功功率判斷的準確性會影響到對雙饋發電機運行狀態的判斷。根據以上分析及作者所學知識影響，決定采用矢量控制技術。1.3本文的主要內容在文中，選用定子磁鏈定向的矢量控制，采用雙饋電動機轉速與定子側無功 功率作為外環控制目標、轉子電流在 M T軸上的分量作為內環控制目標的雙閉 環控制系統。雙饋電機最大的優點在于可以將轉差功率饋送至電網中，或者是由電網饋入。第二章首先介紹了雙饋電機的工作原理， 分

9、析了雙饋電機在不同工況下的的 功率分布情況。然后在此基礎上建立雙饋電機的數學模型，利用坐標變換簡化數 學模型，最后推導出在dq坐標系下雙饋電機的數學模型，為后面研究控制策略 奠定了基礎。第三章首先通過分析對比采用不同的量作為定向矢量時對雙饋電機控制策 略的影響，為了選擇簡單的、最佳的控制策略，于是采用定子磁鏈定向矢量控制 策略對雙饋電機進行雙閉環控制，然后推導出雙饋電機在同步旋轉坐標系MT上的數學模型，并計算出雙饋電動機的有功功率、無功功率、轉速與定子電流、轉 子電流的關系，得出雙饋電動機控制框圖。最后在Simulink下搭建系統的仿真模型，得到波形，驗證控制策略的可行性。2雙饋電機的數學模型

10、及其功率流程分析2.1雙饋電機調速的工作原理顧名思義，“雙饋”就是指把繞線式轉子異步電機的定子繞組和轉子繞組分別接在交流電網或其他含電動勢的電路上，使它們的能量可以進行雙向流動。雙 饋電機運行在不同的工況下，決定著電功率是饋入定子繞組或轉子繞組， 還是從 定子繞組或轉子繞組饋出。當雙饋電機以電動狀態運行時，它從電網吸收電功率，負載的運行主要依靠在軸上輸出的機械功率來承擔。在雙饋調速時，雙饋電機的定子端直接接在50Hz的工頻電網上,轉子端直接接在幅值大小、相位以及頻率可調節的變頻器上。雙饋電機的結構類似于繞線式異步電機,由定子繞組、轉子繞組組成。定子端直接接入三相工頻電網，轉子端接入幅值、頻率、

11、相位可調的變頻器。雙饋電機的主電路如下圖2.1所示。雙饋電機變頻器變壓器T AthI TT 2S TH I 2STT 鼻繆,叫叫2S tT 圖2.1雙饋電機的主電路當雙饋電機在穩態運行時，定子旋轉磁勢與轉子旋轉磁勢是相對靜止的。根據電機基本原理，對雙饋電機有: 60f 1廠一npn 2 =60f 2npjS 2 =sf 1(2-1)其中，f1為工頻電網的頻率，f 2為轉子勵磁電流產生的頻率，s為轉差率，n1 為同步轉速，n2為轉子勵磁電流產生的旋轉磁場相對于轉子的轉速，np為雙饋電機極對數。當n ： ni時，雙饋電機運行在次同步狀態下，當 n n1時，雙饋電 機運行在超同步狀態，其中n為系統運

12、行時的轉速。n二n1 - n2由此可見，雙饋 調速是通過改變轉子側的變頻器的頻率來改變轉速。如果適當地調節轉子側變頻 器的幅值、相位，可以使雙饋電機運行在過勵、欠勵狀態，并向電網發出或吸收 無功功率，進一步改善功率因數。2.2變頻器在雙饋電機調速系統中，雙饋電機最大的優點在于可以將轉差功率饋送至電 網中，或者是由電網饋入，因此變頻器的選型與控制方式十分重要，是雙饋電機 調速系統的核心部分，由于雙饋電機運行在不同的工況下，能量需要雙向流動， 這樣對變頻器的要求就較高。目前常用的變頻器有交 -交變頻器、交-直-交變頻 器等。交交變頻器不經過直流環節，將一種頻率和電壓的交流電變換成另一種頻率 和電壓

13、的交流電。交交變頻器采用自然換流方式的晶閘管進行控制，并且可靠性高、工作穩定。交交變頻器適合在大功率低頻范圍內應用，輸出的最大頻率是電 網頻率的1/3-1/2。交交變頻器沒有直流儲能電路，具有較高的效率，采用簡單 的主電路，沒有包含濾波電路以及直流電路，容易實現無功功率的調節、以及有 功功率的回饋。雖然大功率交交變頻器應用非常廣泛，由于它具有輸出功率因數 不高、諧波含量多、輸出頻率不高、較窄的變化范圍、以及需要使用的元器件數 量較多等不足使它的應用受到了一定范圍內的限制。它比較適合應用在傳統的大 功率電機調速系統中。交-直-交變換器就是把工頻交流電先通過整流器把交流電整流成直流電，著再通過變換

14、器，將直流電逆變成可以調節頻率的交流電。交直交變頻器主要由整流器、濾波電路以及逆變器 3個部分組成，且比較常用。整流器有由晶閘管 組成的全控整流器或由二極管組成的不控整流器，逆變器與整流器相反，它是將恒定的直流電變換為電壓、頻率均可調節的交流電，它可以是晶體管組成的三相 橋式電路。中間的濾波環節是對整流后得到的電壓或電流進行濾波，采用的是電容器或者電抗器。根據中間直流濾波環節的不同，交直交變頻器主要有電壓型與 電流型兩種類型。目前，因為控制方法、硬件設計等因素的影響，電壓型變頻器 的應用比較廣泛。電網側變換器主要有以下兩個任務：第一，使輸入電流的波形接近于正弦波， 諧波含量少，功率因數滿足要求

15、；第二，使直流母線電壓穩定，兩個PWML換器正常工作首先需要保證直流母線電壓穩定。因此本文采用的是交直交的變頻器。2.3雙饋電機調速的運行工況分析在繞線轉子異步電機轉子側引入一個可控的附加電動勢并改變其大小，就能夠實現對電機轉速的調節。由于轉子側串入附加電動勢極性和大小的不同，因此 電機有五種運行工況：電機在次同步轉速下作電動運行、電機在超同步轉速下作 電動運行、電機在反轉時作倒拉制動運行、電機在超同步轉速下作回饋制動運行、 電機在次同步轉速下作回饋制動運行。下面主要介紹了前兩種運行工況下的功率 流程關系。（1）電機在次同步轉速下作電動運行設雙饋電機直接接在三相工頻電網上，如果在轉子側每相接上

16、與Er0轉子開路電動勢）同向的附加電動勢 Eadd，則轉子回路產生電流，如果對應此電流的電 磁轉矩足夠大，那么可以使電機啟動。隨著轉速升高，轉差率S減小，轉子電流也減小，當轉子電流所對應的電磁轉矩與負載轉矩平衡時，且滿足式 sErO 士 Eadd1=E 2時，電動機就在此轉速下穩定運行。若繼續增大或減小Eadd時,.Rr2 S2X：0則電機轉速將升高或降低，并在新的平衡狀態下穩定運行，當電機作電動運行時， 轉差率S的范圍為0VSV1，由于Pm = （1 - S）P SPm，其中，Pm是電機定子側 流向轉子側（或從轉子側流入定子側）的電磁功率，由此可知，在這個狀態下運行時，電機的輸入功率來自定子

17、側，從軸上輸出機械功率，且在除去轉子損耗以后，轉差功率從轉子側饋送至電網，其功率流程圖如下圖2.2所示,其中CU為功率變換單元。（2）電機在超同步轉速下作電動運行假設電機作電動運行，轉子側串入了同相的附加電動勢+Eadd,軸上拖動恒轉矩的反抗性負載。我們知道，只要不斷增加 +Eadd,就能夠增大電機的轉速。當 電機運行在接近額定轉速時，如果繼續增大+Eadd,電機將加速到s0的新的平 衡狀態下運行，即電機在超過其同步轉速下穩定運行。此時電機轉速雖然超過了其同步轉速，但它仍然拖動著負載作電動運行。由于Pm-sPm=（1-s）Pm,由此可知，電機軸上的輸出功率是由定子側輸入功率、轉子側輸入功率兩部

18、分合成的， 此時電機工作在定子、轉子同時輸入的狀態。其功率流程圖如下圖2-3所示，其中CU為功率變換單元。2.4三相異步電動機的多變量非線性數學模型雙饋電機的電機本體是三相異步電動機， 在研究異步電動機的多變量非線性 數學模型時，為了研究的方便，常作以下的假設：(1)忽略空間諧波和齒槽效應，三相繞組對稱(在空間上互差120度的電角 度)，所產生的磁勢沿氣隙圓周按正弦規律分布。(2) 忽略磁路的飽和，各繞組的自感系數都是恒定的。(3) 忽略鐵心損耗。(4) 不考慮頻率變化和溫度變化對繞組電阻的影響。無論電動機的轉子是繞線型的還是籠型的，都將它等效成三相繞線轉子，并折算到定子側，折算后的定子和轉子

19、繞組匝數都相等。電動機繞組等效為如下圖 2.4所示的物理模型。定子三相繞組軸線 A、B C在空間上是固定的，以A軸為 參考軸，轉子繞組軸線a、b、c隨轉子旋轉，轉子a軸和定子A軸間的電角度9 為空間角位移變量，轉子本體相對于定子本體的旋轉電角速度 (rad / s)。圖2.4三相異步電機物理模型示意圖規定定子、轉子繞組的電壓、電流、磁鏈的正方向按照右手螺旋定則規定， 并采用電動機慣例，認為正向電壓產生正向電流，而正向電流產生正向磁鏈。這 時，異步電動機的數學模型由下述電壓方程、磁鏈方程、轉矩方程和運動方程組 成。(1) 電壓方程 三相定子繞組的電壓平衡方程和三相轉子繞組折算到定子側后的電壓方程

20、寫為 矩陣形式為：(2-2)u = Ri p其中：u = Ua UB UC Ua UbuJ 定子和轉子相電壓的瞬時值;i= *ia iBiciaib Ti cJ定子和轉子相電流的瞬時值；R=diagRiRiRiR2R2R2】定子和轉子繞組電阻；屮=A 切 b%屮三3屮b屮c各相繞組的全磁鏈；磁鏈方程叩siLssLsH i s 1L1,1.(2-3)ULrsLrrJr.其中：屮s=朝収収F屮r=aw b屮b】T卩is 二 |AiB iCJTiriaib icJLm1 + Li-f Lm14Lmi 1Lss 二冷LnLmi+ Ll1冷Lw冷 Lm1-1 Lm1Lmi + LllLmi+ Ll2-2

21、 Lm-3 1Lrr =| 冷 Lm1Lmi+ L124Lmi i冷 Lmi1 Lmi2Lmi + Ll2Lrs 二 LTsr=Lm1f coS cos( +120)Jcos( -120)cos( 120)coscos 120)cos( +120)1cos( -120)cos由于折算后定、轉子繞組匝數相等，且各繞組間互感磁通都通過氣隙，磁阻相同，故認為定子繞組最大互感與轉子繞組最大互感相同 式中：Lm1 定、轉子繞組的互感最大值；L11 定子繞組的自感；Li 2 轉子繞組的自感； 轉子位置。(3)轉矩方程傳動系統的運動方程為1Tem(isT2L、L、LsririrT Lsrjsc6(2-4)(

22、4) 運動方程傳動系統的運動方程為Tem -Ti JUK,P dt(2-5)式中：Ti 負載阻轉矩；J機組的轉動慣量；D 與轉速成正比的轉矩阻尼系數；K扭轉彈性轉矩系數；P 極對數。對于恒轉矩負載，D=0, K=0,則上式可變為(2-6)J d；P dt由此可見，在三相靜止坐標系上，雙饋電機的數學模型是一個具有多個變量、 強耦合的、非線性的高階復雜系統。對這個非線性的復雜高階系統，直接求解是 很麻煩的。為了使雙饋電機數學模型呈可控性、可觀性的特點，對其進行簡化、 解耦控制使其成為一個解耦的線性系統。因此，可以采用坐標變換方法將其簡化、 解耦。2.5坐標變換2.5.1三相靜止坐標系到兩相靜止坐標

23、系的坐標變換（3s/2s ）下圖2.5表示雙饋電機定子三相繞組 A、B C各相磁勢矢量的空間位置以及 可以將其等效為兩相定子繞組a、B中各相磁勢矢量，為了便于分析，令三相繞組的A軸與兩相繞組的a軸重合。圖2.5定子繞組在不同坐標系下磁勢的空間矢量位置如果假定磁勢波形只計基波分量或按正弦分布，在這兩者的旋轉磁場完全等效時，合成磁勢在相同軸向的分量一定相等，也就是說沿a軸以及B軸上三相繞組和兩相繞組的瞬時磁勢的投影值應該是相等的，則有下列式子成立：N2is N3iA NsiBcosf 二Nsiccosf 二（2-7）24N2is = 0 NsiBsi n 二Nsbsi n 二（2-8）其中，N2為

24、兩相電動機的每相定子繞組的實際匝數，N3為三相電動機的每相定子繞組的實際匝數。然后依據電流變換矩陣為正交矩陣的原則（推導過程 略），則可以確定兩相靜止坐標系到三相靜止坐標系的變換矩陣為：1101、2C =2 -1、31.32221、31(2-9)-2、- 2三相靜止坐標系到兩相靜止坐標系的變換矩陣為:111212C c 丁20、3 3221 111(2-10)-,22、22.5.2兩相靜止坐標系到同步旋轉坐標系的變換（2s/2r）按照上述的思路，同理，d-q軸系到a、B軸系的坐標變換矩陣為:COSTrC jr-sin 打cos r(2-11)其中，換矩陣為：日r為d軸與a軸之間的夾角，貝U a

25、、B軸系到d-q軸系的坐標變二cos 日sin 日1C = |（2-12）.-sin 日rcos 盯一2.5.3雙饋電機在d-q坐標系下的數學模前面我們已經推導出雙饋電機在三相靜止坐標系下的數學模型，通過坐標變換，可以得出雙饋電機在d、q坐標系下的數學模型（推導過程略），下面繼續討 論雙饋電機在d、q坐標系下的數學模型（1）磁鏈方程雙饋電機在d、q坐標系下的磁鏈方程為:廣屮 d1 = Llidl + Lmid2屮 q1 = Lli q1 + Lmi q2屮 d2 = L2jd2+ Lmidl(2-16 )l W q2 = L2jq2 + Lmjql其中idl、iq1、di、 ql分別為dq坐標

26、系下定子電流和磁鏈的分量；id2、 iq2、一 d2、一 q2分別為dq坐標系下轉子電流和磁鏈的分量；Li、L2分別是 定子繞組和轉子繞組在dq坐標系中的自感；Lm是定子繞組、轉子繞組之間在dq 坐標系中的互感系數。(2) 電壓方程雙饋電機在d、q坐標系下的電壓方程為： Udi = Riidl + p即 di - 1 qlUq1 = Riiqi + p即 qi + * di i i，根據以下的計算式可得到:(3-19)Pi 二 uni ：i u ii 1I Qi = u 則：i - u：ii -i根據AB：11/MT的坐標變換公式，可以得實際所需要的轉子電流iM2、iT2。這里規定2與a2軸重

27、合，超前2 90，則有：iM2iT2_i012COS( Ma)32_ sin( Ma)3122 1 cos( Ma )32-sin什Ma + 兀)31ia2ib2_ic2(3-20)其中，：Ma為M軸與轉子a軸之間的夾角，Ma二Ma - ；：Aa，通過極坐標變換可以得到夾角Ma =聲_2 （ %是定子電壓與定子A軸之間的夾角，本文 中由定子電壓模型的定子磁鏈觀測器得到 ），；：Aa為轉子旋轉的角度，很容易測 量計算。由此，可以得到雙饋電機整個系統的控制框圖如下圖所示：在圖3.6中，給出了速度模式控制和電流模式控制的基于定子磁鏈定向的雙饋電機控制策略，在這兩種模式控制下，內外環均為電流環，并且都

28、采用PI控 制器。內環反饋信號轉子電流iM2、訂2是通過電流傳感器將檢測得到的轉子電 流通過一定坐標變換得到的。外環采用定子側無功功率、轉速作為控制目標，使 用的是PI控制器。外環反饋信號無功功率Qi、 r是通過DSP實時地計算得到 的，轉子旋轉的角度 入是通過位置傳感器檢測得到的，采用這種雙閉環控制有 利于提高整個系統的精確度。4雙饋電機調速系統的仿真4.1 Simuli nk下仿真模型的搭建根據上章雙饋電機控制框圖在 MATLA中的simulink下搭建雙饋電機調速系 統的仿真模型。所給定雙饋電機參數如下：額定功率 Pn=11000V，定子額定電壓 Un=380V,定子頻率 fn=50Hz

29、,定子阻抗 Rs =1.115 Q ,定子漏感 L =0.005974H, 轉子阻抗 Rr =1.083 Q ,轉子漏感Llr =0.005974H,互感Lm =0.2537H,電機極對 數P=4，轉動慣量J=0.1kgm2。各仿真模塊如下圖：二 ontiHiMQU 弓AaB4已匸已匸Ma f(u KZDia2*H f(u) H2)ib2*Fcn1圖4.5 2r/3s仿真模型根據2.5節中的2-10、2-12，可得如下的3s/2r封裝圖:CDIL11CDm圖4.6 3s/2r 封裝圖4.2仿真結果及分析圖4.7轉速1000圖4.8定子側功率因數、無功功率、有功功率（由上自下）10-2-3-4-

30、5-6M ta * * L f-1_ -20100-10-200.20.40.60.811.21.41.61.8圖4.9轉子電流d軸、q軸分量給定值（由上自下）圖4.10轉子電流d軸、q軸分量實際值（由上自下）80圖4.11定子電流仿真波形圖圖4.12轉子電流仿真波形圖由以上波形可以看出，雙饋電機能在次同步、超同步狀態下運行，并且響應 迅速。在次同步狀態工作時，從雙饋電機定子端輸入功率，轉差功率由轉子側饋 送到電網。在超同步狀態工作時，雙饋電機的輸入功率由定子側，轉子側共同提 供。在系統達到穩態時，并且無功功率實際值也基本接近于0。由于速度環PI調 節器的作用，轉子電流在d、q軸的分量能夠快速

31、地響應外環的變化。轉子側電 流在0.2s時換向一次，接著在1s時又換向一次，并結合以上波形可以看出，轉 子電流的變化影響著轉速、定子側有功功率、定子側無功功率等的變化過程，與 上章分析雙饋電機在d、q軸上的數學模型的關系式是相吻合的，而且輸出轉子 電流諧波含量少。5總結所謂雙饋電機是指將異步電機的定子繞組、轉子繞組都與交流電網或含電動勢的回路相連接，使它們可以進行能量的雙向流動。雙饋電機也稱交流勵磁電機， 它是由電機本體與交流勵磁自動控制系統構成的。雙饋電機是電機技術、電力電子與電力傳動技術、以及現代控制技術發展而來的產物。雙饋電機的數學模型是一個高階、藕合、非線性系統，采用坐標變換的方法 解

32、決這個問題，并采用定子磁鏈進行定向，這樣就大大簡化了雙饋電機的數學模 型，使得勵磁電流分量與轉距電流分量的完全解藕，從而可以實現雙饋電機定子側有功功率、無功功率的獨立調節。通過改變轉子側勵磁電流的頻率，達到實現 控制雙饋電機調速的目的。采用了定子磁鏈定向矢量控制技術對雙饋電機進行控 制，并使用MATLAB軟件對所采用的控制策略進行驗證， 在MATLAB中simulink 環境下搭建了雙饋電機調速系統的模型并進行了仿真，驗證了所選的控制策略的可行性。致謝這次的畢業論文能夠順利的完成，要歸功于所有指導過我的老師和給了我幫 助的同學。這次畢業設計的完成有許多人的關懷和幫助，在這里我要對所有幫助過我的老師同學表示深深的感謝。首先要特別感謝我的導師劉昌盛老師， 本論文是在劉老師的悉心指導下完成 的