1、液壓與液力傳動設計說明書目 錄一液壓與液力傳動設計任務書.1 1.設計題目和目的.1 2.設計步驟和內容.1二運動分析和負載分析.2 1.運動分析.2 2.負載分析.2 3.負載圖與速度圖的繪制.3三確定液壓缸的主要參數.5 1.初選液壓缸的工作壓力.5 2.確定液壓缸尺寸.5 3.計算液壓缸的最大流量.5 4.繪制工況圖.5四擬定液壓系統圖.7五液壓元件的選擇.8 1.液壓泵及驅動電機功率的確定.8 2.元件、輔件選擇.96 液壓系統的性能驗算.11 1.壓力損失幾調定壓力的確定.11 2.系統的發熱與溫升.13七.設計小結.13八.參考文獻.15一液壓與液力傳動設計任務書 1.設計題目和目

2、的 題目：試設計一專用鉆床的液壓系統，要求完成”快進-工作-快退-停止（卸荷）”的工作循環已知：切削阻力為13412n，運動部件自重為5390n，快進行程為300mm，工進行程為100mm，快進，快退運動速度為4.5m/min,工進速度為60-1000mm/min，加速和減速時間為t=0.2sec,機床采用平導軌，摩擦系數為fs=0.2,fd=0.1 目的：液壓系統的設計是整機設計的重要組成部分,主要任務是綜合運用前面各章的基礎知識,學習液壓系統的設計步驟、內容和方法。通過學習，能根據工作要求確定液壓系統的主要參數、系統原理圖，能進行必要的設計計算，合理地選擇和確定液壓元件，對所設計的液壓系統

3、性能進行校驗算，為進一步進行液壓系統結構設計打下基礎。 2.設計步驟和內容液壓系統的設計步驟和內容大致如下： （1）明確設計要求，進行工況分析，繪制負載和速度循環圖； （2）確定液壓系統的主要性能參數； （3）進行方案設計、擬訂液壓系統原理圖； （4）計算和選擇液壓元件； （5）驗算液壓系統的性能； （6）液壓缸設計； （7）繪制工作圖，編寫技術文件，并提出電氣控制系統的設計任務書。 以上步驟中各項工作內容有時是互相穿插、交叉進行的。對某些復雜的問題，需要進行多次反復才能最后確定。在設計某些較簡單的液壓系統時，有些步驟可合并和簡化處理。二運動分析和負載分析 1.運動分析 動作循環圖： 2.負載

4、分析 （1）工作負載工作負載與設備的工作情況有關，在機床上，與運動件的方向同軸的切削力的分量是工作負載。fl=13412n （2）摩擦負載摩擦阻力是指運動部件與支撐面間的摩擦力，它與支承面的形狀，放置情況，潤滑條件以及運動狀態有關。靜摩擦負載 ffs = (0.25390)=1078n動摩擦負載 ffd = (0.15390)=539n （3）慣性負載慣性負載是運動部件的速度變化是，由其慣性而產生的負載，可用牛頓第二定律計算。 加速 fa1 = ma1=(5390/9.81)(0.075/0.2)=206.04n減速 fa2 = ma2=(5390/9.81)(0.074/0.2)=203.2

5、9n 制動 fa3 = ma3 =(5390/9.81)*(0.001/0.2)=2.75n 反向加速 fa4 = fa1 = 206.04n 反向制動 fa5 = fa4 =206.04n 液壓缸的機械效率取 m=0.85 3.負載圖與速度圖的繪制液壓缸各階段的負載工況計算公式總負載 f/n缸推力 f/n啟動ffs+fl1449017047.1加速fl+ffd + fa11415716655.34快進ffd+fl1395116412.94減速fl+ffd - fa213747.7116173.78工進fl + ffd1395116412.94制動fl+ffd fa313948.2516409

6、.7反向加速ffd + fa4745.04876.52快退ffd539634.12制動ffd fa5332.96391.72三確定液壓缸的主要參數 1.初選液壓缸的工作壓力根據最大負載f=17047n, 初選液壓缸的工作壓力為3mpa（取自液壓傳動與控制表9-3、表9-4） 2.確定液壓缸的尺寸a=f/p=17047/3000000=0.00568 m2 d=85mm按標準取d = 90mm(壁厚5mm，單重11.17kg/m)根據快進與快退的速度比值來確定活塞桿的直徑 d2/(d2-d2) =1.3 d=43.23mm按標準取 d = 45mm則液壓缸的有效作用面積為：無桿腔的面積 a1=1

7、/4 d2 = 1/492=63.59cm2有桿腔的面積 a2=1/4 (d2-d2) = 1/4(92-4.52) =47.69cm2 3.計算液壓缸的最大流量 q 快進=a1v快進= 0.00063590.075m/s=0.000477m3/s=28.6l/minq 工進= a1v工進=0.00063590.001m/s=6.35910-6 m3/s =0.382l/minq 快退= a2v快退 =45.69 10-40.075m/s=21.5l/min 4.繪制工況圖工作循環中的各個工作階段的液壓缸的壓力、流量和功率為：快進：p=4f/(3.14dd)工進：p=f/a1 快退：p=f/a

8、2液壓缸各工作階段的壓力、流量和功率為工況壓力p/mpa流量 （l/min）功率 p/w快進2.1928.6104.39工進max2.193.8213.94工進min2.190.3821.39快退0.11321.54.05 由上表可繪制出液壓缸的工況圖：四擬定液壓系統圖 供油方式：由工況圖分析可知，該系統在快上和快下時所需流量較大，可用單泵供油回路。5 液壓元件的選擇 1.液壓泵及驅動電機功率的確定yb1系列葉片泵系中低壓雙作用定量葉片泵。yb1系列葉片泵額定壓力為63kgf。排量為4100ml/r，用戶可根據需要選擇。本產品將根據不同的排量組合成單泵和雙泵。它廣泛使用于金屬切削機床或其它機械

9、的中低壓液壓系統中。該泵一般為正轉，根據需要可安裝成反轉。其特點及用途：yb1葉片泵系中壓、雙作用、定量葉片泵，適用于金屬切削機床或其它機械的中、低壓液壓系統中。該泵一般為正轉，根據需要，可安裝成反轉。由于yb1系列葉片泵噪音小，性能比較穩定，價格比較低廉。 工進：3.82/0.85/0.96=3.03ml/r 所以yb1系列查表選泵: yb14 快進：28.6/0.85/0.96=22.7ml/r 所以yb1系列查表選泵：yb125單泵：型號排量壓力轉速容積效率驅動功率重量yb1446.3960851.15yb125256.3960903.39雙泵：ll1l2l3bb1hsd12551063

10、8144452014511090dcd2dd1ctbz1z2z312820d115225z1”z3/4”z1/4” 根據以上壓力和流量的數值查產品目錄，選用yb14型的雙聯液壓泵，其額定壓力為6.3mpa;容積效率pv=0.85，總效率p=0.72，所以驅動該泵的電動機的效率可由泵的工作壓力和輸出流量qp=6.314500.8510-3l/min=7.76l/min 根據以上壓力和流量的數值查產品目錄，選用yb125型的雙聯液壓泵，其額定壓力為6.3mpa;容積效率pv=0.9，總效率p=0.72，所以驅動該泵的電動機的效率可由泵的工作壓力和輸出流量qp=209600.910-3l/min=2

11、1.6l/min 所以由以上兩個泵可以求出電機功率： pp=（ppqp+ ppqp）/p =(2.1910621.610-3+2.191067.7610-3)/600.72=1488w查y系列電動機表，擬選用電動機的型號為y100l1，功率為2.2kw，額定轉速為1440r/min。功率型號電流轉速效率2.2kwy100l-15.014400.81 2.元件、輔件選擇序號名稱通過流量q/(l/min)型號及規格1濾油器11.47xlx-06-802葉片泵15.04ybx-163溢流閥3.375yf3*10b4兩位兩通電磁換向閥8.2122ef3-e10b5三位四通電磁換向閥9.7534ef3y

12、-e10b6單向調速閥9.75aqf3-e10b7兩位三通電磁換向閥9.7523ef3-e10b5三位四通電磁換向閥9.7534ef3y-e10b(1).油管 v取1.5m/s 內徑d =取d=12mm 管接頭連接螺紋m181.5mm 鋼管外徑 18mm吸油管同上(q=8.64l/min,v=1.5m/s)且參照液壓泵ybx-16,吸油管內徑取d=25mm(2).油箱 v=(57)qp v =7 29.36 =205 l 考慮到溫升問題取標值250 l6 液壓系統的性能驗算 1.壓力損失幾調定壓力的確定 在快退、快進時，系統工作壓力很低，所以不必驗算。 快進時液壓缸的速度為： v1= qp /

13、a1 = (7.7610-3)/( 63.5910-460)=20mm/s 此時油液在進油管的流速為 v= q p /a=(7.7610-3)/(0.258210-660)=2.57m/s 沿程壓力損失 首先要判斷管中的流態，設采用n32液壓油，室溫為20時， =0.0001m/s，所以有re=vd/=(2.57810-3)/(0.110-3)=205.62320管中為層流，則阻力損失關系系數 =75/re=0.36若取進出口油管長度約為2m,油液的密度=890kg/m3，則其進油路上的沿程壓力損失為p1= v2=0.36(2/810-3)(890/2)2.572=0.265mpa 局部壓力損

14、失局部壓力損失包括管道安裝和管接頭的壓力損失和通過液壓閥的局部壓力損失,前者視管道具體結構而定,一般取沿層壓力損失的10;而后者則與通過閥的流量大小有關,若閥的額定流量和額定壓力損失為qn和pn,則當通過閥的流量為q時的閥的壓力損失pv為:pv=pn(q/qn)因為ge系列10mm通徑的閥的額定流量為63 l/min，疊加閥10mm通徑系列的額定流量為42 l/min，而在本題中通過每個閥的最大流量僅為7.76 l/min，所以，通過整個閥的壓力損失很小可忽略不計。同理，工進時回油路上的流量為：q 2=a 2q 1/ a 1=( 47697.76)/ 6359=5.82 l/min則回油路油管

15、上的流速：v= q p/a=(5.8210-3)/(600.258210-6)=1.93m/s由此可得re=vd/=(1.93810-3)/(0.110-3)=154.4（層流）=75/re=0.49所以回油路上沿程壓力損失為：p= v2=0.49(2/810-3)(890/2)1.932=0.203mpa 總壓力損失 p=p1+（a2/a1）p2 =(0.265+0.0265)+(4768/6359)(0.203+0.0203)=0.459mpa所以原設p=0.4mpa ，這與結果無差異。 壓力閥的調定值pp= f/a1+p=2.58+0.459=3.04mpa所以卸荷閥得調定壓力應取3.1

16、mpa為宜。溢流閥的調定壓力大于卸荷閥壓力0.30.5mpa ,所以取溢流閥調定壓力為4mpa。 2.系統的發熱與溫升 快進時電機輸出功率為:pp= pp q p/p=(3.11067.7610-3)/(600.72)=556.9w工進時電機輸出功率為:pp1= pp1 q p1/p=(41063.8810-3)/(600.72)=359.3w 而快進時有效功率為：p1=(2.581067.7610-3)/(60)=333.7 w工進時有效功率為：p2=13.88 w所以快進時的功率損失為556.9-333.7=223.2 w，而工進時的功率損失為359.3-13.88=231.12 w,比較

17、大的值231.12 w來校核其熱平衡,求出溫升:設油箱得三邊長在1:1:1-1:2:3范圍內，則散熱面積為a=0.065=0.0652102/3=2.30m假設通風良好,取h=150.001 kw/(m),所以油液的溫升為:t=h/（ha）=0.53/(1510-32.30)= 15.36 室溫為20 ,熱平衡溫度為35.3665 ,沒有超出允許范圍。7. 設計小結液壓是一們機械專業十分重要的專業基礎課。同時液壓在實際生產的應用上也發揮了契機巨大的作用。在工業生產的各個部門應用液壓傳動技術。工程機械，礦上機械，壓力機械和航天工業中，常常采用液壓傳動，因為其結構簡單，體積小，重量輕，輸出力大；機

18、床上采用液壓傳動是取其能在工作過程中方便的實現無級調速，易于實現頻繁的換向，易于實現自動化；在電子工業，包裝機械，印染機械，食品機械等方面應用氣壓傳動主要是取其操作方便，無油，無污染。由此可見，液壓的應用很廣泛，發揮的作用也十分巨大。液壓課程設計是是對液壓課程所學理論知識的一次具體的應用和實踐，增強學生所學知識以及具體方法的實際應用有很大的幫助。通過這次課程設計，使我對于液壓系統設計有了一個更加形象和直觀的認識與掌握。這個過程中鍛煉了我分析解決問題，應用和查閱相關機械資料進行設計的能力。由于這次課程設計是在教學結束后進行的，剛剛學過的理論知識印象還很深刻，但要在在短短的一周時間做好液壓課程是不是一件容易的事，做課程設計又需要很多的相關的知識，這次課程設計又相當于讓自己再次溫固了一遍課程。真正做到理論與實踐的相統一。查找資料是在整個設計過程中也是一項至關重要的事情，因為我們都沒有經驗，要想在短短的時間里完成一套設計，有用的