1、華測(cè)RTK使用步驟及注意事項(xiàng)一. 基站架設(shè)，（注意事項(xiàng)）：1、基站盡量架設(shè)在髙處，空曠得地方，并且附近無(wú)髙壓線，移動(dòng)聯(lián)通等無(wú)線信號(hào)發(fā)射塔。2、基準(zhǔn)站主機(jī)盡量保證離髙增益天線頂部保持3米以上得距離，防止GPS信號(hào)與無(wú)線 電信號(hào)產(chǎn)生干擾。3、保證各個(gè)連接線得插口處擰緊,連接順序正確，最后用電瓶電源線連接電瓶，并且一定 保證（紅接正，黑接負(fù)）。注意：在連接時(shí)，最后接電瓶正負(fù)極，在收工得時(shí)候,最先拆 電源線。4、如果遇到下雨天或者烈日當(dāng)頭，應(yīng)當(dāng)用軟包等物品罩在電瓶與電臺(tái)得上方，以延長(zhǎng)電 臺(tái)與電瓶得壽命。5、每晚回到單位，記得充電，以確保明天作業(yè)。二. 基準(zhǔn)站使用基準(zhǔn)站得架設(shè)有兩種方法，一種就是架設(shè)在已

2、知點(diǎn)，一種就是架設(shè)在未知點(diǎn)，也就就是任 意架站。1、一般基準(zhǔn)站采用自啟動(dòng)，這樣得好處就就是基準(zhǔn)站可以任意架站，但要架設(shè)在開(kāi)闊地 勢(shì)高得地方，一般使用民房樓頂，山頂?shù)乳_(kāi)闊處。2、若就是架設(shè)在未知點(diǎn):儀器架設(shè)好后，先開(kāi)電臺(tái)，然后打開(kāi)基準(zhǔn)站主機(jī)，等到基準(zhǔn)站 主機(jī)而板上第3個(gè)綠色得信號(hào)燈閃爍，以及電臺(tái)得紅燈一秒閃爍一次時(shí)，表示基準(zhǔn)站主機(jī)自啟 動(dòng)成功，基準(zhǔn)站在發(fā)射信號(hào)。如果2-3分鐘后，這2個(gè)燈都還不閃，可以重新關(guān)閉基準(zhǔn)站主 機(jī)再開(kāi)，等到燈閃后方可離開(kāi)基準(zhǔn)站。3、如果采用基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)，則需要用手簿來(lái)啟動(dòng)基準(zhǔn)站:首先用藍(lán)牙或用數(shù) 據(jù)線連接基準(zhǔn)站（藍(lán)牙或數(shù)據(jù)線連接基準(zhǔn)站得操作與移動(dòng)站得操作一樣，兩種操

3、作在下而有 講解，這里就不講了）,對(duì)基準(zhǔn)站得設(shè)巻及操作如下:點(diǎn)開(kāi)始一測(cè)地通軟件一文件一新建任務(wù)（輸 入文件名，以及選擇好坐標(biāo)系統(tǒng)）一接受一文件一保存任務(wù)一配宜一基準(zhǔn)站選項(xiàng)一廣播格式 （9 0D或91D儀器采用CMR,其她型號(hào)均為標(biāo)準(zhǔn)CMR）-測(cè)站索引（1）-發(fā)射間隔（1秒） -高度角（8到15之間）一天線高度（3方向由控制點(diǎn)測(cè)疑到主機(jī)中部得平均值）一天線類(lèi)型 （Inter n al）-*測(cè)量到（天線中咅注意:對(duì)于移動(dòng)站就是選擇“天線底部”）一接受，然后 再保存下任務(wù)。一測(cè)量一啟動(dòng)基準(zhǔn)站接受機(jī)一輸入點(diǎn)冬一輸入實(shí)際坐標(biāo)一輸入儀器得斜高一 確定一啟動(dòng)基準(zhǔn)站成功（也可以事先把控制點(diǎn)坐標(biāo)通過(guò)“鍵入”輸入

4、進(jìn)去，然后在啟動(dòng)基準(zhǔn) 站得時(shí)候通過(guò)調(diào)用“列表”得方式來(lái)啟動(dòng)基準(zhǔn)站）。（當(dāng)在測(cè)地通軟件下放瞧到“成功啟動(dòng)基 準(zhǔn)站”，并且電臺(tái)得電源燈一秒閃一次或基準(zhǔn)站得電臺(tái)信號(hào)燈（從左邊數(shù)起第三個(gè)等）一秒 閃一次，則表示已經(jīng)成功啟動(dòng)了基準(zhǔn)站。）三. 流動(dòng)站使用1、當(dāng)基準(zhǔn)站架設(shè)成功,即電臺(tái)電源燈燈一秒閃爍一次或第3個(gè)燈即電臺(tái)信號(hào)燈一秒 閃爍一次,下面就可以到測(cè)區(qū)進(jìn)行流動(dòng)站連接與設(shè)宜，并且進(jìn)行測(cè)量。2、若就是用藍(lán)牙得方式連接流動(dòng)站:（手簿若就是小手簿,操作如下）：藍(lán)牙圖標(biāo)一打開(kāi) 一右下方菜單一藍(lán)牙設(shè)程一（端口）一點(diǎn)住2秒不動(dòng)一刪除一（模式）一藍(lán)牙前打鉤一使此設(shè) 備對(duì)英她設(shè)備可見(jiàn)打鉤一（設(shè)備）一點(diǎn)住2秒不動(dòng)一刪除一搜

5、尋新設(shè)備一出現(xiàn)流動(dòng)站S/N號(hào) -選中一下一步一密碼（1234）-串行端口（打鉤）一端口一（8或者9）- “安全連接”打鉤 一確左。一開(kāi)始一測(cè)地通軟件一配苣一手簿端口配置一選用藍(lán)牙（打鉤）一非90D或91D型 號(hào)GPS前不打鉤一藍(lán)牙發(fā)送端口（之前設(shè)苣就是8就選8,9就選9）一確定，若用數(shù)據(jù)線得方式連接儀器:那么就不需要用藍(lán)牙來(lái)連接了，之需要用數(shù)拯線，一頭插主 機(jī),一頭接手簿，然后配置一手簿端口配程一 “選用藍(lán)牙”不打鉤、“X90D”不打鉤（除非 這臺(tái)儀器就是90D以及91D得型號(hào)）一“手簿端口 ”選擇1、“ GPS端口 ”選擇GPS -2-確 定,然后在手簿上會(huì)顯示如下：（此時(shí)手簿下方會(huì)顯示2個(gè)

6、電池電量符號(hào),上而就是手簿電量, 下而就是主機(jī)電池電量）一顯示單點(diǎn)左位時(shí)表示手簿已經(jīng)連接到流動(dòng)站主機(jī)一衛(wèi)星數(shù)量（假 設(shè)就是8/9符號(hào)，表示流動(dòng)站搜索到9個(gè)衛(wèi)星，但鎖N得就是8顆衛(wèi)星，即8顆衛(wèi)星可用）。（手簿若就是大手簿，操作如下）：測(cè)地通軟件一配置一手簿端口配巻一選用配宜藍(lán) 牙一非90D型號(hào)GPS前不打鉤一搜索（點(diǎn)擊一下那個(gè)像眼睛一樣得東西）一綁左（把點(diǎn)觸筆 點(diǎn)擊主機(jī)得S/N號(hào),2秒不放，出現(xiàn)一個(gè)畫(huà)而，再點(diǎn)擊綁左，這樣即綁左了流動(dòng)站）一確左一手 簿通過(guò)藍(lán)牙連接上流動(dòng)站主機(jī)（此時(shí)手簿右上方會(huì)顯示2個(gè)電池電量符號(hào)，上面就是手簿電 量，下而就是主機(jī)電池電量）一顯示單點(diǎn)左位時(shí)表示手簿已經(jīng)連接到流動(dòng)站主

7、機(jī)一衛(wèi)星數(shù)量 （假設(shè)就是8 / 9符號(hào)，表示流動(dòng)站搜索到9個(gè)衛(wèi)星，同基準(zhǔn)站可以共同使用得有8個(gè)衛(wèi)星, 衛(wèi)星數(shù)呈:以同步為準(zhǔn)）。3:數(shù)據(jù)線連接流動(dòng)站（不管就是大手簿還就是小手簿,操作都就是如下）:打開(kāi)測(cè)地通軟 件點(diǎn)擊“配置”一點(diǎn)擊“手簿端口配置”一“選用藍(lán)牙”不打鉤、“ X 90D GPS”（若該儀 器就是X9 0D型號(hào)得則打鉤，不就是該型號(hào)得則不打鉤）、“手簿端口”選擇COMK “G PS 端口”選擇GPS-2,然后點(diǎn)擊屏幕右下角得確左即可。（此時(shí)手簿右上方會(huì)顯示2個(gè)電池電量 符號(hào)，上而就是手簿電量，下面就是主機(jī)電池電屋）一顯示單點(diǎn)定位時(shí)表示手簿已經(jīng)連接到流 動(dòng)站主機(jī)一衛(wèi)星數(shù)量（假設(shè)就是8/9

8、符號(hào)，表示流動(dòng)站搜索到9個(gè)衛(wèi)星，同基準(zhǔn)站可以共同 使用得有8個(gè)衛(wèi)星，衛(wèi)星數(shù)量以同步為準(zhǔn)）。4、藍(lán)牙端口一次設(shè)豊好后，以后先開(kāi)流動(dòng)站主機(jī),再開(kāi)手簿時(shí)，手簿可以直接連接到流 動(dòng)站,無(wú)須進(jìn)行上步操作。注意：當(dāng)手簿跟主機(jī)斷開(kāi)了連接后，只要在配置-手簿端口 配置,然后點(diǎn)擊確定即可。5、當(dāng)手簿顯示單點(diǎn)泄位時(shí)，表示流動(dòng)站主機(jī)與手簿連接成功，然后進(jìn)行流動(dòng)站設(shè)置:配 置一移動(dòng)站參數(shù)一移動(dòng)站選項(xiàng)一廣播格式（90D儀器使用CMR或C N4R+,苴她型號(hào)均選用標(biāo) 準(zhǔn)CMR） 一使用測(cè)站索引（任何）一就是否限肚基站（不打鉤）一髙度角限制（一般就是8度到 15度之間調(diào)節(jié)）一天線高度（2.00米）-天線類(lèi)型（Interna

9、l）測(cè)量到（天線底部，基準(zhǔn)站 就是選擇:天線中部）一內(nèi)置模塊一正常模式與髙可靠性模式均可（一般瞧地形環(huán)境及測(cè)量精 度）一電臺(tái)模式（做GPRS時(shí)不需要改這里）一接受。6、一般電臺(tái)頻率都設(shè)宜好為459、050.與流動(dòng)站頻率相同，但如果在附近出現(xiàn)2臺(tái)華 測(cè)基準(zhǔn)站在使用，可以修改下頻率，方法如下:在基準(zhǔn)站旁邊得電臺(tái)一設(shè)宜一頻率設(shè)置一增加 或減少（由4 59、050可以修改為458、05 0 ）要設(shè)宜流動(dòng)站主機(jī)頻率相同一配巻一移動(dòng)站 參數(shù)一內(nèi)置電臺(tái)與GPRS-工作模式一電臺(tái)模式一頻率修改一記得修改后要點(diǎn)擊設(shè)置頻率“, 修改成與電臺(tái)相同即可。若這樣修改還沒(méi)成功得話，那就請(qǐng)先保存任務(wù)，然后退出測(cè)地通軟件,

10、但不要把接收機(jī)關(guān)機(jī)了，點(diǎn)擊開(kāi)始一找到一個(gè)叫“ IICGPRS”得軟件，打開(kāi)它，您若就是用藍(lán)牙 連接得移動(dòng)站，那么，端口號(hào)選擇8或9（您用得哪個(gè)端口就選擇哪個(gè)）、“使用藍(lán)牙”打鉤、“原 始協(xié)議”不打鉤;您若就是用數(shù)據(jù)線連接得移動(dòng)站，那么“使用藍(lán)牙”與“原始協(xié)議”都不打 鉤，端口號(hào)選擇1、一點(diǎn)擊主機(jī)信息以及點(diǎn)擊獲取工作模式，主機(jī)信息就是査瞧主機(jī)得一些 參數(shù)，例如儀器號(hào)等，獲取工作模式就是查瞧當(dāng)前工作模式就是華測(cè)電臺(tái)還就是GPRS模式, 不就是電臺(tái)模式就改華測(cè)電臺(tái)，注意該完后要點(diǎn)擊設(shè)置工作模式，然后在上方得電臺(tái)中，把 頻率改好，也要記得點(diǎn)擊設(shè)置頻率,完了后關(guān)閉該HCGPRS軟件即可，然后打開(kāi)測(cè)地通軟

11、件。7、新建一個(gè)文件，當(dāng)基準(zhǔn)站就是在位垃點(diǎn)架站自啟動(dòng)得時(shí)候，基準(zhǔn)站開(kāi)機(jī)就不用管基 準(zhǔn)站了，只要管流動(dòng)站就行了，所以，此種方式就是在連接移動(dòng)站得時(shí)候新建一個(gè)文件,然后保 存一配置一坐標(biāo)系管理一（投影）輸入當(dāng)?shù)刈游缇€一（基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換）無(wú)轉(zhuǎn)換一水平平差（不打鉤） -垂直平差（不打鉤）一要將本工程得坐標(biāo)系用坐標(biāo)庫(kù)中相應(yīng)得坐標(biāo)系替換嗎（確左一確泄）。8、測(cè)量一啟動(dòng)流動(dòng)站接受機(jī)一幾十秒后一單點(diǎn)泄位一浮動(dòng)一固泄一即可測(cè)量。四點(diǎn)校正（重點(diǎn)）1、點(diǎn)效正方法（重點(diǎn)）:鍵入一點(diǎn)-*點(diǎn)名稱(chēng)（控制點(diǎn)實(shí)際冬稱(chēng)）一代碼（KZ控制得意思, 方便查找L北（X坐標(biāo)L東（Y坐標(biāo)L高程（Z坐標(biāo)）一控制點(diǎn)（打鉤）一右下角（選項(xiàng)）一（當(dāng) 地

12、平而坐標(biāo)與WGS84坐標(biāo)可選，一般采用當(dāng)?shù)仄蕉鴺?biāo)，即北京54或西安8 0或當(dāng)?shù)爻墙?坐標(biāo)）一接受。注意:一般選用3到4個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)效正，并且這幾個(gè)控制點(diǎn)能夠包含整個(gè)測(cè) 區(qū)。3個(gè)點(diǎn)時(shí)可以瞧出這幾個(gè)控制點(diǎn)得水平精度.4個(gè)點(diǎn)可以瞧岀高程精度。2、測(cè)量一測(cè)量點(diǎn)一點(diǎn)需稱(chēng)（輸入與控制點(diǎn)相似得點(diǎn)名稱(chēng)，但絕對(duì)不能相同,譬如在前而加 YCKZ表示就是已測(cè)得控制點(diǎn)）一測(cè)量方法（已知控制點(diǎn)）一嚴(yán)格扶正對(duì)中桿一測(cè)疑（180秒后，在實(shí)際測(cè)量中，可以在右下方選項(xiàng)內(nèi)將測(cè)量次數(shù)180改為60 ,則只需測(cè)戢6 0秒, 精度也足可以滿(mǎn)足要求）一控制點(diǎn)前（打鉤）一確左一依次按順序在3個(gè)或者4個(gè)控制點(diǎn)上進(jìn) 行相同測(cè)捲一（測(cè)量）一

13、點(diǎn)效正一增加一網(wǎng)格點(diǎn)（輸入鍵入得控制點(diǎn)）GPS點(diǎn)（輸入對(duì)應(yīng)得 已測(cè)得控制點(diǎn)）一確定一然后依次用相同方法增加剩下得控制點(diǎn)增加然后增加完了就點(diǎn)擊 計(jì)算一觀瞧各個(gè)點(diǎn)得水平殘差與垂直殘差（可以檢測(cè)出哪個(gè)控制點(diǎn)就是誤差大，或者因?yàn)槿?為輸入錯(cuò)誤，或者就是點(diǎn)得位苣發(fā)生移動(dòng)，或者就是幾個(gè)控制點(diǎn)不就是相同等級(jí)得，一個(gè)點(diǎn) 不滿(mǎn)足要求時(shí)，可以刪除此點(diǎn)，找其她控制點(diǎn)，精度滿(mǎn)足要求時(shí)L確定一確定（OK）,下一步就可 以進(jìn)行碎步測(cè)量了。3、因?yàn)槟甏眠h(yuǎn)或者其她原因，多個(gè)控制點(diǎn)得位巻不就是很好找，但就是知道坐標(biāo), 可以采用先進(jìn)行1個(gè)或者2個(gè)控制點(diǎn)得點(diǎn)效正一測(cè)量一點(diǎn)放樣一常規(guī)點(diǎn)放樣或分類(lèi)器放樣 （可以在點(diǎn)上進(jìn)行測(cè)量，以便檢

14、查精度）一點(diǎn)控制點(diǎn)（+）選中需要尋找得控制點(diǎn)一確泄一而 板顯示（東西南北）一根據(jù)距離方向?qū)ふ掖它c(diǎn)一增加此點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)效正。五. 放樣1、點(diǎn)放樣一將需要放樣數(shù)據(jù)通過(guò)電腦導(dǎo)入到手簿里一測(cè)量一點(diǎn)放樣一分類(lèi)器放樣 -選中需要放樣得點(diǎn)一找到此點(diǎn)位巻一測(cè)量（顯示此點(diǎn)得坐標(biāo)）一確定一依次下一個(gè)點(diǎn)。2、線放樣一鍵入一直線一輸入線需稱(chēng)一輸入起點(diǎn)終點(diǎn)坐標(biāo)一確左一測(cè)量一線放樣一 找到此線一確定。六. 重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)（重點(diǎn)）重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo):在每個(gè)測(cè)區(qū)進(jìn)行測(cè)量與放樣得工作有時(shí)需要幾天甚至更長(zhǎng)得時(shí)間，為了 避免每天都重復(fù)進(jìn)行點(diǎn)校正工作，可以在每天開(kāi)始測(cè)疑工作以前先做一下重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)得工 作，具體步驟如下:選擇一個(gè)離這次測(cè)區(qū)最近得

15、參與點(diǎn)校正得已知點(diǎn)（或就是這個(gè)測(cè)區(qū)其她得 已知點(diǎn)也行，但必須保證這個(gè)點(diǎn)與參與點(diǎn)校正得點(diǎn)就是同一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)），把這個(gè)點(diǎn)測(cè)量一下, 方法選擇已觀測(cè)控制點(diǎn)，并把測(cè)量結(jié)果保存下來(lái)（注意:在點(diǎn)命名得時(shí)候，不要與這個(gè)點(diǎn)以前 得名字一樣）；在“文件”一“元素管理器”一“點(diǎn)管理器”里找到剛才測(cè)疑得這個(gè)已知點(diǎn)， 選中后，并點(diǎn)擊下方得“細(xì)節(jié)”，再點(diǎn)擊下而得“重苣當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)”，然后在后而會(huì)岀現(xiàn)一個(gè) 帶“”得復(fù)選框，點(diǎn)擊這個(gè)復(fù)選框,然后找到這個(gè)已知點(diǎn)（輸入得坐標(biāo)，不就是采集得坐標(biāo)）， 然后點(diǎn)擊確定，依次點(diǎn)擊確立，直到軟件回到測(cè)地通得初始界而即可，然后再點(diǎn)擊文件一保存 任務(wù),這樣就做完了重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)得工作，通過(guò)以上得操作

16、,每天就不用重新得做點(diǎn)校正，省 時(shí)省力。七. 注意事項(xiàng)1 在用藍(lán)牙啟動(dòng)基準(zhǔn)站成功之后，要立即退出測(cè)地通程序或人為改變手簿端口配置， 正常斷開(kāi)藍(lán)牙連接，然后在藍(lán)牙設(shè)置中，把端口刪掉，否則基準(zhǔn)站會(huì)由于藍(lán)牙連接得非正常斷 開(kāi)而不能發(fā)射差分?jǐn)?shù)據(jù)；2注意觀察電臺(tái)面板上顯示得蓄電池得工作電壓，如果蓄電池得最大輸出電壓小于1 1 伏，電臺(tái)就不會(huì)正常發(fā)射了，更別說(shuō)電臺(tái)顯示電壓太低了；如果蓄電池得最大輸岀電壓小于1 2伏就要改為小功率（小于10瓦）發(fā)射，否則電臺(tái)有可能不正常工作：3 基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)架好以后切記不要移動(dòng)，如果不小心挪了位麗得話，一:若基準(zhǔn)值 就是在未知點(diǎn)用自啟動(dòng)得方式架站，那么需要做重設(shè)當(dāng)?shù)刈?/p>

17、標(biāo)：二:若基準(zhǔn)值就是在已知點(diǎn) 用手簿啟動(dòng)得方式架站，需要重新對(duì)中整平,并且重新測(cè)量?jī)x器得斜髙，然后用手簿重新啟 動(dòng)基準(zhǔn)站接收機(jī)。：4基準(zhǔn)站啟動(dòng)完成并且連接電臺(tái)正常發(fā)射差分?jǐn)?shù)據(jù)以后,最好不要用手簿通過(guò)串口線 或藍(lán)牙得方式來(lái)查瞧基準(zhǔn)站接收機(jī)得設(shè)置，如果用藍(lán)牙方式查瞧了以后，基準(zhǔn)站就不能正常 發(fā)射差分?jǐn)?shù)據(jù)了，如果用串口線連接查瞧了以后，發(fā)射得差分?jǐn)?shù)據(jù)格式將會(huì)改變，移動(dòng)站都 不能正常運(yùn)行了，解決上述問(wèn)題得辦法就是先將串口線或藍(lán)牙連接斷開(kāi)，然后將基準(zhǔn)站接收 機(jī)關(guān)機(jī)然后再開(kāi)機(jī),差分?jǐn)?shù)據(jù)就會(huì)正常發(fā)射了。八選擇點(diǎn)校正得點(diǎn)時(shí)候需要注意以下幾點(diǎn)：1已知點(diǎn)最好要分布在整個(gè)作業(yè)區(qū)域得邊緣，例如，如果用四個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正得話，那么測(cè)量作業(yè)得區(qū)域最好在這四個(gè)點(diǎn)連成得四邊形內(nèi)部：2 一泄要避免已知點(diǎn)得線形分布，例如，如果用三個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正,這三個(gè)點(diǎn)組成 得三角形要盡量接近正三角形，如果就是四個(gè)點(diǎn)，就要盡量接近正方形,一左要避免所有得已 知點(diǎn)得分布接近一條直線，這樣會(huì)嚴(yán)重得影響測(cè)量得精度得；3 如果在測(cè)量任務(wù)里只需要水平得坐標(biāo)，不需要高程,建議用戶(hù)至少要用兩個(gè)點(diǎn)進(jìn) 行校正，但如果要檢核已知點(diǎn)得水平殘差，那么至少要用三個(gè)點(diǎn)；4 如果既需要水平坐標(biāo)又要髙程，建議用戶(hù)至少用三個(gè)點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正,但如果