1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 汽車制動跑偏的檢測與維修 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書課題名稱汽車行駛跑偏的檢測與維修系 別機(jī)電控制工程系專業(yè)/班級學(xué)生姓名學(xué) 號指導(dǎo)教師單位/職稱課題來源企業(yè)生產(chǎn)任務(wù)成果形式論文所屬崗位汽車維修技工一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題的主要內(nèi)容、任務(wù)和目標(biāo)、基本要求等：1、主要內(nèi)容：汽車行駛穩(wěn)定性對汽車行駛安全性能有重要的作用，行駛跑偏對駕駛安全具有致命的影響，同時(shí)，行駛跑偏也駕駛員工作強(qiáng)度加大，使駕駛員易于疲勞，從而增加了危險(xiǎn)性。本課題主要分析汽車行駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，分析汽車行駛跑偏故障一般的診斷與排除方法。2、任務(wù)和目標(biāo)通過本課題的研究，學(xué)生對汽車行駛系統(tǒng)故障的檢測和診斷技能

2、得以強(qiáng)化和提高，對可能出現(xiàn)的故障現(xiàn)象有所掌握，對故障原因分析以及排除故障的能力進(jìn)一步提高，可以講所學(xué)的專業(yè)理論知識更好的與實(shí)踐結(jié)合在一起；對汽車故障診斷技能的培養(yǎng)打下扎實(shí)的基礎(chǔ)，為今后從事汽車檢測與維修撲平道路。最后以論文的形式將其成果體現(xiàn)出來。3、基本要求本課題學(xué)生要查閱與課題相關(guān)的資料，了解課題的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，設(shè)計(jì)課題總體方案，完成課題開題報(bào)告，確定課題研究的可行性；論文要體現(xiàn)一定的工用量，任務(wù)基本要獨(dú)立完成，成果文本格式完全符合規(guī)范化要求，文本主體部分（包括引言，正文與結(jié)論）字?jǐn)?shù)足量，必要的外文內(nèi)容提要正確清楚，參考文獻(xiàn)充足，佐證材料齊全；要進(jìn)行一定時(shí)間的頂崗實(shí)習(xí)，強(qiáng)化專業(yè)技能，在畢業(yè)

3、統(tǒng)合實(shí)踐過程中，態(tài)度要認(rèn)真，要與知道老師保持密切聯(lián)系，要能夠根據(jù)指導(dǎo)教師的指導(dǎo)，思考并修改正實(shí)踐方式與思路。二、實(shí)踐要求： 本課題畢業(yè)生教學(xué)環(huán)境所需的頂崗崗位是汽車機(jī)修工，時(shí)間為10周，要求學(xué)生通過實(shí)習(xí)，能掌握汽車行駛系統(tǒng)特別是懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，能獨(dú)立完成常見故障的檢測與診斷。三、進(jìn)度安排12008年12月22日-1月2日：查閱文獻(xiàn)資料，完成開題報(bào)告。確定畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）解決方案。22009年1月5日-1月14日：完成畢業(yè)論文框架和草稿。32009年2月16日-2月27日：進(jìn)一步完善和補(bǔ)充畢業(yè)論文內(nèi)容，修改論文格式，基本完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求。42009年3月16日

4、-5月23日：頂崗實(shí)習(xí)。52009年5月25日-5月30日：結(jié)合頂崗實(shí)習(xí)實(shí)踐工作，修改畢業(yè)論文中的相關(guān)問題，進(jìn)一步提高論文質(zhì)量。定稿打印，裝訂論文，準(zhǔn)備答辯。62009年5月31日-6月3日：畢業(yè)答辯。四、推薦的主要參考資料1 余志生，汽車?yán)碚搈，北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1996，11-552 肖盛云，汽車運(yùn)用工程基礎(chǔ)m，重慶：重慶大學(xué)出版社，2001，1-123 吉林工業(yè)大學(xué)汽車教研室，汽車設(shè)計(jì)m，北京：械工業(yè)出版社，1989，500-5084 王選利，微型汽車制動跑偏原因分析與研究j，陜西汽車，1992，8-115 王成燾，汽車摩擦學(xué)j，上海：上海交通大學(xué)出版社，2003，5-186 白旭明

5、，從維修駕駛論制動跑偏側(cè)滑j，建筑學(xué)院學(xué)報(bào)，1993，15-207 蔡 果，汽車制動跑偏和制動側(cè)滑安全分析j，內(nèi)蒙古公路輸，2000，28-308 林 靜、存 寶，汽車“制動跑偏”淺談j，客車技術(shù)，2002，51-529 郭新華，汽車構(gòu)造m,高等教育出版社，2004，11-2210 馮淵，汽車電子控制技術(shù)（第二版）j，機(jī)械工業(yè)出版社，2005，2-10汽車制動跑偏的檢測與維修摘 要汽車的安全運(yùn)行是汽車使用中最重要的問題，汽車在行使中必須根據(jù)道路條件和交通情況減速或停車。停車后，駕駛員要離開汽車必須保證汽車不溜車，尤其在坡道上停車更為重要，汽車的這些性能都是由汽車制動系統(tǒng)來完成的。而制動跑偏的現(xiàn)

6、象嚴(yán)重影響了汽車行駛的安全性，本論文就是著重介紹了汽車的制動系統(tǒng)的基本組成，還有其工作原理；還著重介紹了制動跑偏的故障原因、檢修排除方法。在第一章里還介紹了防抱死制動系統(tǒng)和電子穩(wěn)定程序的歷史、工作原理、功用。在第四章里又舉了兩個(gè)例子來具體介紹。在最后一章里面總結(jié)了汽車在日常使用中的注意事項(xiàng)，還要養(yǎng)成良好的開車習(xí)慣。關(guān)鍵詞制動系統(tǒng)，制動跑偏，防抱死制動系統(tǒng)，電子穩(wěn)定程序目錄第一章 制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識11.1 制動系統(tǒng)的作用11.2 制動系統(tǒng)的基本組成11.3 制動系統(tǒng)的工作原理3第二章 防抱死制動系統(tǒng)和電子穩(wěn)定程序62.1 防抱死制動系統(tǒng)（abs）62.1.1 abs的工作原理62.1.2 ab

7、s 的功用72.2 電子穩(wěn)定程序（esp）72.2.1 esp的工作原理72.2.2 esp的功用8第三章 制動跑偏故障原因與檢修方法103.1 汽車制動跑偏的故障原因103.1.1 制動器的影響103.1.2 懸掛系統(tǒng)的影響113.1.3 輪胎的影響123.2 汽車跑偏的檢修方法143.2.1 車輛制動跑偏故障診斷143.2.2 車輪正常使用中消除制動跑偏的措施14第四章 汽車制動跑偏案例164.1 金杯面包車案例164.2 歐寶汽車案例18第五章 總結(jié)205.1 制動系統(tǒng)維護(hù)的意義205.2 了解你的車205.3 良好的駕駛習(xí)慣是安全的保證215.4 制動失靈對策215.5 清潔的、高質(zhì)量

8、的剎車液是剎車系統(tǒng)安全的基本要素21謝詞22參考文獻(xiàn)23第一章 制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識1.1 制動系統(tǒng)的作用在交通運(yùn)輸中，公路運(yùn)輸日益成為主要的交通運(yùn)輸形式。為提高運(yùn)輸效率，增加汽車速度是重要的技術(shù)措施之一。但是，提高車速必須有一個(gè)必要的前提，就是汽車能夠及時(shí)地制動、減速、停車。特別是在入流、車流比較大的道路上行車，安全行駛是最重要的前提條件。為此，及時(shí)而有效地制動，使汽車降低速度乃至立即停車，是必不可少的條件。汽車在行駛過程中，減小節(jié)氣門開度，可以使汽車減速；將離合器脫開，使變速器處在空檔位置，也可以使汽車由于沒有動力傳遞而減速；以發(fā)動機(jī)來制動，也可以使汽車較快地減速、停車。但是，上述種種的減速

9、、停車的辦法，由于汽車在停車前滑行距離太長，不能滿足使用需要。特別在汽車下長坡時(shí)，由于重力的作用，汽車不但停不下來，甚至?xí)粩嗉铀佟Ｒ虼耍嚿媳仨氃O(shè)置有效的制動系統(tǒng)，在必要的時(shí)候以強(qiáng)制手段加快汽車減速，乃至停車。此外，制動系統(tǒng)還必須保證汽車能在駐地停車，不致自行滑行。因此，汽車制動系統(tǒng)應(yīng)該具備行車制動和駐車制動兩套制動裝置。汽車的安全運(yùn)行是汽車使用中最重要的問題，汽車在行使中必須根據(jù)道路條件和交通情況減速或停車。停車后，駕駛員要離開汽車必須保證汽車不溜車，尤其在坡道上停車更為重要，汽車的這些性能都是由汽車制動系統(tǒng)來完成的1。1.2 制動系統(tǒng)的基本組成汽車發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)傳動系統(tǒng)傳給驅(qū)動輪后，汽

10、車即可起步，在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制下即可運(yùn)行。但汽車要正常運(yùn)行，還必須加裝制動系統(tǒng)，只有這樣，汽車才能在人為控制下正常運(yùn)行，尤其是調(diào)整車速、緊急停車時(shí)，制動系統(tǒng)的作用就顯得非常必要和重要。所謂制動系統(tǒng)，是指汽車上對制動器施加制動力而設(shè)置的一系列專門裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。圖示為液壓制動的行車制動裝置，它的主要由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分和張開機(jī)構(gòu)組成。旋轉(zhuǎn)部分為制動鼓，它固定在輪轂上和車輪一起轉(zhuǎn)動。固定部分主要包括制動蹄和制動底版等。制動蹄上鉚有摩擦片，制動蹄下端松套在支承銷上，支承銷固定在底版上；上端用回位彈簧緊壓靠在輪缸活塞上。制動底版用鉚釘或螺釘固定在轉(zhuǎn)向節(jié)凸緣或后梁凸緣上。圖1-1 制動系統(tǒng)的基

11、本組成任何制動系統(tǒng)都有四個(gè)基本組成部分：供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器。通常較為完善的制動系統(tǒng)還有制動力調(diào)節(jié)裝置及報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置等。（1）供能裝置：包括供給、調(diào)節(jié)制動所需的能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。產(chǎn)生制動能量的部分稱為制動能源，一般有人力和氣壓（或液壓）動力之分。因此，制動系統(tǒng)按制動能源分類，可以分為人力制動系統(tǒng)和動力制動系統(tǒng)。（2）制動操作控制機(jī)構(gòu)：包括產(chǎn)生制動動作和控制制動效果的各種部件，如操作手柄和制動踏板機(jī)構(gòu)是最簡單的一種控制裝置。（3）制動傳動機(jī)構(gòu)：將操縱力（制動能量）傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€(gè)部件及制動器工作的組成原件和管路，如制動總泵和分泵。（4）制動器：是指產(chǎn)

12、生阻礙車輛運(yùn)動或運(yùn)動趨勢的力（制動力）的部件，其中也包括輔助制動系統(tǒng)中的緩沖裝置。（5）制動力的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：用來調(diào)節(jié)前后車輪制動力的分配原件和防抱系統(tǒng)。1.3 制動系統(tǒng)的工作原理制動過程正常行駛時(shí)，制動器中驅(qū)動輪糓(即車輪)在軸承的支撐下繞車軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過變速轉(zhuǎn)換單元將扭矩傳遞給轉(zhuǎn)子，使其隨驅(qū)動輪轂旋轉(zhuǎn)。其余組件，如殼體；氣室薄膜；隔熱盤；內(nèi)磨擦塊；外磨擦塊；彈性制動組件；松緊調(diào)節(jié)器；磨損顯示器等組件,均通過前蓋和殼體固定在車軸上，形成靜止?fàn)顟B(tài)。剎車時(shí),氣泵的供氣進(jìn)入氣室，使氣室中的響應(yīng)薄膜膨脹推動內(nèi)磨擦塊組件靠上轉(zhuǎn)子，產(chǎn)生磨擦扭矩使轉(zhuǎn)子減速。在磨擦扭矩的作用下變速轉(zhuǎn)換單元響應(yīng)轉(zhuǎn)子的速度變化,

13、其特殊的曲面斜槽結(jié)構(gòu)在與驅(qū)動輪轂上滾柱銷的相互運(yùn)動中帶動轉(zhuǎn)子向外磨擦塊組件方向移動，直至與外磨擦塊接觸，使內(nèi)外磨擦塊同時(shí)擠壓轉(zhuǎn)子，產(chǎn)生更大的磨擦扭矩來實(shí)現(xiàn)車輪的制動。這種磨擦扭矩由內(nèi)外各5片呈360環(huán)狀分部的磨擦塊來均分，在轉(zhuǎn)子上達(dá)到最大的磨擦面積，使制動時(shí)磨擦受力平穩(wěn)有效。彈性制動組件和松緊調(diào)節(jié)器制動器中氣室薄膜組件；彈性制動組件和松緊調(diào)節(jié)器形成相互反饋的制動補(bǔ)償和磨擦間隙調(diào)整系統(tǒng)。彈性制動組件的主要功能是起停車制動作用。（1）剎車時(shí)，隔熱盤在氣室薄膜膨脹的作用下擠壓磨擦塊組件，并帶動松緊調(diào)節(jié)器的傳動軸向轉(zhuǎn)子方向位移，由于松緊調(diào)節(jié)器中螺旋棘齒套與數(shù)個(gè)導(dǎo)向螺旋棘齒間特殊的嚙合齒形,當(dāng)松緊調(diào)節(jié)器

14、在軸向力的作用下內(nèi)部離合器合上后，這種特殊的嚙合齒形將軸向運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，這時(shí)其傳動軸上的齒輪與相配合的移動滑道組件上齒圈嚙合旋轉(zhuǎn)，通過調(diào)整移動滑道的滑動斜面來隨機(jī)調(diào)整預(yù)先設(shè)定的磨擦塊與轉(zhuǎn)子間的間隙，使剎車達(dá)到適當(dāng)?shù)乃删o程度。（2)停車時(shí)供氣停止，活塞組件中空氣壓力變小，在彈性制動組件中碟形彈簧彈性力的作用下，彈性制動器中伸出的10根頂桿頂隔熱盤，使其向轉(zhuǎn)子方向位移，在隔熱盤移動時(shí)也同時(shí)給出松緊調(diào)節(jié)器傳動軸的軸向位移量，使松緊調(diào)節(jié)器如2.1節(jié)所述產(chǎn)生自動調(diào)整磨擦塊與轉(zhuǎn)子間隙的作用，同時(shí)頂桿也同樣通過頂隔熱盤來推動磨擦塊實(shí)行停車時(shí)的制動作用。另外,在行駛中如進(jìn)氣壓力降至一定值時(shí),彈性制動組件

15、中的頂桿在碟形彈簧的作用下通過頂隔熱盤來推動磨擦塊實(shí)行制動。在制動氣壓不足時(shí),起補(bǔ)償制動的保險(xiǎn)作用。（3)磨損顯示器當(dāng)制動器中磨擦塊磨損時(shí)，與磨損顯示器傳動軸齒輪相嚙合的移動滑道組件齒圈和隔熱盤帶動磨損顯示器上傳動軸位移，拉動磨損顯示器上柱塞帽內(nèi)縮。根據(jù)磨損顯示器殼體上的臺階標(biāo)示，能夠在制動器外部便利地觀察出磨擦塊磨損狀態(tài),利于維護(hù)和調(diào)換磨擦塊組件。（4)快速釋放閥剎車時(shí)，進(jìn)氣壓力大推動快速釋放閥中膜片蓋住排氣口,使之不能排氣，此刻大量空氣進(jìn)入氣室實(shí)施剎車。當(dāng)進(jìn)氣停止時(shí)或氣室壓力過高時(shí)，回氣流將膜片抬起，使其快速釋放氣體，保證制動器的安全性2。制動系統(tǒng)除按制動能源分為人力制動系統(tǒng)和動力制動系統(tǒng)

16、外，還有兼人力和發(fā)動機(jī)動力進(jìn)行制動的制動系統(tǒng)，被稱為伺服制動系統(tǒng)。按制動能量來傳輸方式來分，制動系統(tǒng)又分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式以及組合式。按制動能量傳輸回路分，可分為單回路和雙回路制動系統(tǒng)。所謂雙回路系統(tǒng)是指制動系統(tǒng)中氣壓或液壓管路分為兩個(gè)彼此隔絕的回路。即使一個(gè)回路失效，還能利用另一回路獲得制動力。汽車制動性能良好是汽車安全行駛的重要保證。汽車在行駛過程中因制動跑偏而導(dǎo)致車禍，是許多交通事故主要原因之一。如果能夠了解、分析汽車制動跑偏的主要因素，就能迅速的找出故障，并迅速排除，從而提高工作效率，以確保行車安全。所謂汽車制動跑偏，即車輪制動時(shí)，兩邊車輪不能同時(shí)起制動作用；甚至一邊車輪

17、制動，而另一邊仍轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致汽車不能沿著直線方向停車。這是因同軸上左右輪制動力矩不均衡引起的，并且方向盤上有明顯的轉(zhuǎn)動推手感覺，汽車駛向路面的一側(cè)。汽車制動系統(tǒng)是汽車安全行駛的關(guān)鍵部位，其技術(shù)狀況的好壞，直接影響到行車安全，因此行駛時(shí)要求制動系工作要絕對可靠。正常的制動性能良好，除一腳制動靈敏有效之外；緊急制動時(shí)，四輪拖印不可過長，更不允許有跑偏現(xiàn)象發(fā)生。汽車在日常使用中如遇到制動跑偏現(xiàn)象，若不及時(shí)排除，將嚴(yán)重影響行車安全，應(yīng)迅速的找出故障原因，并加以排除，讓我們來逐一分析制動跑偏的原因及解決方法3。第二章 防抱死制動系統(tǒng)和電子穩(wěn)定程序目前，防抱死制動系統(tǒng)（abs）和電子穩(wěn)定程序（esp）正逐漸

18、在汽車的制動系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。采用防抱死制動系統(tǒng)裝置和電子穩(wěn)定程序可防止汽車車輪抱死，從而能夠保持整車最大限度保持的操縱穩(wěn)定性。因此，制動時(shí)既保證了前輪的轉(zhuǎn)向性能，又保證了后輪不產(chǎn)生側(cè)滑，能使汽車在充分利用路面附著系數(shù)狀況下制動。在附著系數(shù)較低的路面上，如濕路面和冰雪路面，比未裝abs、esp系統(tǒng)制動距離及車輛的穩(wěn)定性都有了明顯改善。2.1 防抱死制動系統(tǒng)（abs）abs是英文antilock braking system的縮寫，中文譯為“防抱死剎車系統(tǒng)”，可分機(jī)械式和電子式兩種，它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)。abs是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，它與傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)協(xié)

19、同工作，是一種安全、有效的制動輔助系統(tǒng)。 世界上第一臺防抱死制動系統(tǒng) abs，在1950年問世，首先被應(yīng)用在航空領(lǐng)域的飛機(jī)上，1968年開始研究在汽車上應(yīng)用。70年代，由于歐美七國生產(chǎn)的新型轎車的前輪或前后輪開始采用盤式制動器，促使了abs在汽車上的應(yīng)用。1980年后，電腦控制的abs逐漸在歐洲、美國及亞洲日本的汽車上迅速擴(kuò)大。現(xiàn)在則大多數(shù)轎車都裝有abs。abs的主要作用是防止在制動過程中車輪抱死（即停止?jié)L動），從而保證駕駛員在制動時(shí)還能控制方向，在某些情況下，如在濕滑路面上還能減小制動距離。2.1.1 abs的工作原理它是利用閥體內(nèi)的一個(gè)橡膠氣囊，在踩下剎車時(shí)，給予剎車油壓力，充斥到abs

20、的閥體中，此時(shí)氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車輪避過鎖死點(diǎn)。當(dāng)年輪即將到達(dá)下一個(gè)鎖死點(diǎn)時(shí)，剎車油的壓力使得氣囊重復(fù)作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用60120次，相當(dāng)于不停地剎車、放松，即相似于機(jī)械的“點(diǎn)剎”。因此，abs防抑死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大磨擦力，使剎車效率達(dá)到90%以上。同時(shí)還能減少剎車消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有abs的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%90%、30%10%、15%20%。2.1.2 abs 的功用 制動性能是汽車主要性能之一，它關(guān)系到行車安

21、全性。評價(jià)一輛汽車的制動性能最基本的指標(biāo)是制動加速度、制動距離、制動時(shí)間及制動時(shí)方向的穩(wěn)定性。 制動時(shí)方向的穩(wěn)定性，是指汽車制動時(shí)仍能按指定的方向的軌跡行駛。如果因?yàn)槠嚨木o急制動（尤其是高速行駛時(shí)）而使車輪完全抱死，那是非常危險(xiǎn)的。若前輪抱死，將使汽車失去轉(zhuǎn)向能力；若后輪抱死，將會出現(xiàn)甩尾或調(diào)頭（跑偏、側(cè)滑）尤其在路面濕滑的情況下，對行車安全造成極大的危害4。2.2 電子穩(wěn)定程序（esp）電子穩(wěn)定程序esp（electronic stability program），是德過bosch公司開發(fā)的一套電子穩(wěn)定程序，是由奔馳汽車公司首先應(yīng)用在它的a級車上的。也有些汽車公司采用自己的縮寫。但它們的基

22、本原理和所起到的作用跟esp是一致的。esp最重要的特點(diǎn)就是它的主動性，如果說abs是被動地作出反應(yīng)，那么esp卻可以做到防患于未然。2.2.1 esp的工作原理esp的工作以微型電腦的算法為依據(jù)，微電腦對來自幾個(gè)傳感器的信息進(jìn)行評估。雖然各個(gè)廠家所用的軟件不同，但它們的esp都有下述硬件：（1）轉(zhuǎn)向傳感器：它監(jiān)測轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)的角度，幫助確定汽車行駛方向是否正確。（2）車輪傳感器：它監(jiān)測每個(gè)車輪的速度，確定車輪是否在打滑。（3）側(cè)滑傳感器：它記錄汽車?yán)@垂直軸線的運(yùn)動，確定汽車是否在打滑。（4）橫向加速度傳感器：它對轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的離心力起反應(yīng)，確定汽車是否在通過彎道時(shí)打滑。esp從字面上理解其實(shí)只是

23、一套車身穩(wěn)定控制程序的縮寫，本身不包含任何部件，只是一套軟件（控制算法）的名稱。后來人們習(xí)慣了，才把它當(dāng)作整套系統(tǒng)的名稱。要讓esp發(fā)揮它的控制功能，必須要有以上一套傳感器，一套伺服系統(tǒng)和一臺行車電腦。要了解esp對車身穩(wěn)定性的影響，首先我們要來了解影響汽車行使穩(wěn)定性的因素。開過車的人都能體會，車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)，車身會向轉(zhuǎn)彎的反方向發(fā)生側(cè)傾。如果轉(zhuǎn)向角度越大，側(cè)傾就越厲害，如果車速加快，側(cè)傾也會隨之加大。當(dāng)側(cè)傾的角度超過極限值的話就會發(fā)生翻車事故；同樣的道理，如果車速過快或轉(zhuǎn)向角度過大，一但超過輪胎抓地力的極限，車輛的橫向加速度就會突然減小，讓車輛偏離原有運(yùn)動軌跡，循跡性降低，嚴(yán)重時(shí)會使整車失控。

24、這種情況在雨天和冰雪路面更加容易發(fā)生。2.2.2 esp的功用esp的作用就是當(dāng)駕駛員操縱汽車超過極限值后電腦自動介入修正駕駛的。電腦控制車輛運(yùn)動的手段有兩個(gè)：第一是控制節(jié)氣閥收油，衰減汽車動力，讓速度降下來；第二個(gè)手段就是對某些車輪進(jìn)行制動，讓汽車的速度能夠減小到極限值以內(nèi)。那么電腦怎么樣知道車輛的運(yùn)動狀況是否接近極限呢？這就需要兩套傳感器為電腦搜集行車信息。一套是方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器；一套是車輪轉(zhuǎn)速傳感器（每個(gè)車輪上都裝有一個(gè)）。前者用來收集駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖，后者是用來監(jiān)測車輛運(yùn)動狀況。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測到駕駛員的轉(zhuǎn)向角度以后，就會通知esp電腦；與此同時(shí)，各個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器測得的

25、車輪轉(zhuǎn)速信息也會傳遞到esp電腦。電腦可以根據(jù)各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速計(jì)算出車輛的實(shí)際運(yùn)動軌跡。如果實(shí)際運(yùn)動軌跡，跟理論運(yùn)動軌跡有區(qū)別，或者檢測出某個(gè)車輪打滑（喪失抓地力），電腦就會首先通知節(jié)氣閥，減小開度（收油）。然后通知制動系統(tǒng)對某個(gè)車輪進(jìn)行制動，來修正運(yùn)動軌跡。當(dāng)實(shí)際運(yùn)動軌跡與理論運(yùn)動軌跡（駕駛員意圖）相一致時(shí)，esp自動解除控制。所以有了這套系統(tǒng)，駕駛員無論是在晴天還是雨天，都能放心大膽的踩油門，因?yàn)橐磺卸荚趀sp系統(tǒng)的輔助下得心應(yīng)手。有了esp的介入，車輛的濕滑路面情況下失控的機(jī)率也大大降低，整車的主動安全性也更高。所以很多車廠喜歡把esp系統(tǒng)當(dāng)成安全設(shè)備來宣傳。但esp也不是萬能的，它只是一

26、套輔助設(shè)備。千萬不要以為有了esp就可以隨意大腳油門或者高速過彎5。第三章 制動跑偏故障原因與檢修方法3.1 汽車制動跑偏的故障原因所謂汽車制動跑偏，是指汽車制動時(shí)，不能按直線方向減速、停車，而是自動向左或向右偏駛。這時(shí)駕駛員難以控制汽車前進(jìn)方向汽車處于不穩(wěn)定狀態(tài)，容易引起側(cè)滑，嚴(yán)重時(shí)可使汽車掉轉(zhuǎn)180，往往會造成撞車、掉溝甚至翻車等事故。因此駕駛員必須了解制動跑偏產(chǎn)生的原因及排除方法。制動跑偏的原因輪胎的影響懸掛系統(tǒng)的影響制動器的影響其他影響圖3-1 制動跑偏的原因3.1.1 制動器的影響汽車行駛過程中是靠制動器與地面產(chǎn)生的一個(gè)與行駛方向相反的外力來實(shí)現(xiàn)停車或減速的，這個(gè)與行駛方向相反的力稱

27、為制動力。如果汽車在制動過程中，同軸上左右制動器產(chǎn)生的制動力大小不等或同一時(shí)間內(nèi)制動力增長的快慢不一致，必然造成制動跑偏。圖3-2 鼓式制動器圖3-3 汽車制動器（1）制動器產(chǎn)生的制動力不相等，這種現(xiàn)象在路試過程中主要表現(xiàn)為緊急制動時(shí)，一側(cè)車輪已經(jīng)抱死，另一側(cè)車輪只是減速而不能抱死。汽車偏駛向車輪抱死的一側(cè)，從制動輪與地面的拖痕來看，可見到一邊拖痕很深而另一邊拖痕很淺，甚至沒有拖痕。在實(shí)驗(yàn)室做實(shí)驗(yàn)中可以看到在制動過程結(jié)束時(shí)，左右制動輪產(chǎn)生的最大制動力的差值很大。（2）制動器產(chǎn)生的制動力在制動過程中增長的快慢不一致，這種現(xiàn)象在路試過程中表現(xiàn)為汽車?yán)命c(diǎn)制動或半腳制動減速時(shí)：一側(cè)車輪減速快而另一側(cè)

28、車輪減速卻很慢，汽車在減速過程中明顯偏向車輪減速快的一側(cè)。在實(shí)驗(yàn)儀器上看到的情況是在制動全過程中，同一時(shí)間內(nèi)左右制動輪所產(chǎn)生的制動力差值很大。3.1.2 懸掛系統(tǒng)的影響汽車車架變形與懸掛系統(tǒng)出現(xiàn)故障，車架變形、前軸移位、有負(fù)前束及垂臂、兩前鋼板彈簧彈片不一樣，還有橫、直拉桿球頭銷松曠等都會造成跑偏。而且轉(zhuǎn)向系的好壞也將影響到汽車的直線行駛。各連接件因磨損間隙過大或軸承、主銷、襯套磨損造成松動，轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向節(jié)彎曲變形，橫直拉桿球頭嚴(yán)重磨損后松脫，將造成轉(zhuǎn)向失靈，汽車將完全失去控制。車輛輪荷分布不均、前輪定位不正確、前后軸移位等現(xiàn)象，這些都將導(dǎo)致制動跑偏。（1）車輛左右載荷分布不均，制動時(shí)在左右

29、輪制動力大小相等，制動力增長快慢一致的情況下承受載荷小的車輪必然先抱死，而承受載荷大的車輪由于慣性的作用必然后抱死，故而出現(xiàn)制動跑偏的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象在汽車裝載的情況下才會較明顯，空載的情況下一般不會發(fā)生。圖3-4 貨車超載（2）前輪定位不正確，前輪定位不正確將造成轉(zhuǎn)向輪“發(fā)擺”、 跑偏。主要是前制動時(shí)跑偏。在路試過程中可以發(fā)現(xiàn)制動跑偏的方向不是固定不變的，而是時(shí)左時(shí)右的。圖3-5 前輪定位（3）前后軸移位（左右軸距差過大），車架變形、前后軸彈簧鋼板的u型螺栓松動、彈簧鋼板中心螺栓折斷等都可能造成前后軸移位（左右軸距差過大），導(dǎo)致汽車在直線行駛和制動時(shí)均出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。3.1.3 輪胎的影響汽車要

30、實(shí)現(xiàn)制動，不僅需要有足夠的制動力，而且需要輪胎與地面之間有足夠的附著系數(shù)，如果同軸上的輪胎氣壓、花紋、磨損程度不一致，輪胎的附著系數(shù)就不同，可造成制動跑偏。而同一軸上的輪胎規(guī)格不一致（直徑大小不相等），導(dǎo)致左右輪產(chǎn)生的制動力不相等，也將造成制動跑偏。在路試過程中可以發(fā)現(xiàn)，由于輪胎引起的制動跑偏也是無規(guī)則的，時(shí)左時(shí)右。各個(gè)輪胎胎壓不等也會導(dǎo)致跑偏，如果需要換新胎應(yīng)更換同一品牌、同一花紋的輪胎，而且四條胎最好是同時(shí)更換。以上就是我認(rèn)為制動跑偏的主要原因，我認(rèn)為汽車制動跑偏是汽車在使用過程中的常見故障，造成它的原因很多，影響因素也很多，在進(jìn)行維修時(shí)應(yīng)認(rèn)真分析制動跑偏現(xiàn)象，由簡到難地排除故障，以提高工

31、作效率，減少不必要的工作、保證車輛技術(shù)狀況良好，確保行車安全6。3.2 汽車跑偏的檢修方法3.2.1 車輛制動跑偏故障診斷車輛制動跑偏故障診斷行駛中緊急制動時(shí)車頭偏向路面一側(cè)，即另一側(cè)制動不靈。停車后下車察看左右車輪在地面的拖壓印跡，拖印短的一側(cè)為制動不靈(若兩前輪拖距和印跡輕重長短大致相同，而兩后輪則不同，說明甩尾了)。遇此現(xiàn)象，須察看不靈車輪有無漏氣，分泵推桿伸縮情況(歪斜、卡滯及松脫等)；從觀察孔察看制動鼓、摩擦片間有無油污，配合間隙是否正常，必要時(shí)按規(guī)定進(jìn)行調(diào)整。發(fā)現(xiàn)個(gè)別車輪失靈后，一人踩住制動踏板；另一人注意聽看車輪分泵(氣制動)、氣管或接頭是否有漏氣聲。若分泵內(nèi)有漏氣聲，為膜片破損

32、、氣管接頭松動；無漏氣之處，觀察分泵推桿伸縮情況，是否有歪斜、卡住及脫焊。將車橋架起，從制動鼓檢查孔觀察內(nèi)部有無油污；檢查摩擦片是否松脫；檢測兩邊車輪的摩擦片與鼓間隙是否正常一致。上述情況如若良好，再拆檢制動鼓是否失圓，摩擦片是否磨損過薄硬化，鉚釘是否外露等。檢查前輪左右輪胎氣壓或磨耗是否一致；左右鋼板彈簧彈力是否相等，有無明顯位移等。若有應(yīng)按技術(shù)規(guī)定予以修復(fù)。必要時(shí)采用減少跑偏一側(cè)前輪制動間隙(或加大另一側(cè)間隙)的方法來消除。圖3-5 車輛制動跑偏故障3.2.2 車輪正常使用中消除制動跑偏的措施（1）發(fā)現(xiàn)前輪制動摩擦片(或制動鼓)沾有油污，應(yīng)拆下清洗擦干，并用細(xì)砂布把襯片表面打光；若輪轂油封

33、漏油，應(yīng)更換新件修復(fù)。（2）需要更換摩擦片時(shí)，左右輪應(yīng)更換同一生產(chǎn)廠家、同一牌號的合格產(chǎn)品，不允許混裝亂用，以保證各輪摩擦系數(shù)一致。(3)按說明書的技術(shù)要求，檢查和調(diào)整制動間隙，避免制動力矩發(fā)生變化。(4)制動跑偏較輕的車輛，可采取調(diào)整分泵推桿行程的辦法解決(即跑偏一邊推桿行程適當(dāng)調(diào)小，或另一邊調(diào)大，但不得超過極限)。(5)同一車輪上的分泵皮碗應(yīng)選用同一廠家、同一規(guī)格型號的合格產(chǎn)品。(6)全車輪胎合理搭配，定期換位，保持胎壓。(7)鋼板彈簧安裝正確，緊固牢7。第四章 汽車制動跑偏案例4.1 金杯面包車案例一輛金杯面包車，采用前盤、后鼓式制動系統(tǒng)。據(jù)車主反映，該車制動時(shí)車輛嚴(yán)重向右跑偏。經(jīng)試車，

34、該車在制動時(shí)確有向右偏轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，但不嚴(yán)重。一般情況下，車輛制動跑偏主要有以下幾種原因：（1）兩側(cè)車輪的制動力不相同，可能是由于制動分泵漏油、某一側(cè)制動蹄片調(diào)整不良或拖滯（不回位）造成的；（2）車輛的車輪定位不正確，尤其是兩側(cè)車輪的軸距相差過大；（3）懸架系統(tǒng)有故障。其中，兩側(cè)車輪制動力不同是造成制動跑偏的主要原因。為此，首先檢查前、后制動系統(tǒng)，沒有發(fā)現(xiàn)分泵漏油的現(xiàn)象。拆下所有分泵，分解、清理分泵活塞和缸體，并更換了新的制動分泵修理包。按標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整了兩個(gè)后輪的制動蹄片間隙，并在制動檢測線上進(jìn)行了測試，四個(gè)車輪的制動力均符合標(biāo)準(zhǔn)。接著檢查了該車的前輪定位和整車軸距，沒有發(fā)現(xiàn)異常。最后，檢查底盤和懸架

35、系統(tǒng)。經(jīng)檢查，底盤沒有變形，懸架系統(tǒng)從外觀看也無變形和損壞。檢查調(diào)整完畢后進(jìn)行路試，分別在30km/h和50km/h的速度下進(jìn)行制動試驗(yàn)，結(jié)果汽車表現(xiàn)正常。我們認(rèn)為故障已經(jīng)排除，于是向客戶交車。然而，一周后該車又返回廠里維修。車主稱在高速公路上制動時(shí)，車輛仍然向右跑偏，險(xiǎn)些發(fā)生嚴(yán)重事故。車主非常不滿，并限定時(shí)間排除故障。再次接車后，對該車重新進(jìn)行路試檢查。筆者發(fā)現(xiàn)，在同等車速條件下，當(dāng)采用緊急制動時(shí)，車輛沒有跑偏；而采用拖滯制動時(shí)，開始車輛沒有跑偏，而在即將停車的前2s左右突然發(fā)生嚴(yán)重的向右偏移。看來故障確實(shí)沒有解決。為了盡快排除故障，直接更換了4個(gè)車輪的制動分泵，并特意把右后輪的制動蹄片間隙

36、調(diào)大。然而，隨后的試車結(jié)果車輛還是向右偏移，顯然故障不在制動系統(tǒng)。再次接車后，對該車重新進(jìn)行路試檢查。筆者發(fā)現(xiàn)，在同等車速條件下，當(dāng)采用緊急制動時(shí)，車輛沒有跑偏；而采用拖滯制動時(shí)，開始車輛沒有跑偏，而在即將停車的前2s左右突然發(fā)生嚴(yán)重的向右偏移。看來故障確實(shí)沒有解決。為了盡快排除故障，直接更換了4個(gè)車輪的制動分泵，并特意把右后輪的制動蹄片間隙調(diào)大。然而，隨后的試車結(jié)果車輛還是向右偏移，顯然故障不在制動系統(tǒng)。跑偏的方法都用到了，維修工作陷入了僵局。筆者重新分析了所有能引起制動跑偏的可能原因，堅(jiān)持認(rèn)為這種分析是正確的。為了能準(zhǔn)確找出故障所在，筆者認(rèn)為還是應(yīng)從有關(guān)零部件入手。再次仔細(xì)檢查底盤與懸架相

37、連的部位，各部位的緩沖膠套從外部看都很正常。根據(jù)前面試車的結(jié)果，制動跑偏是在采用拖滯制動時(shí)出現(xiàn)的，說明車輛運(yùn)動時(shí)肯定有零件工作不正常。為了驗(yàn)證這一想法，讓駕駛員將車輛開上維修車槽，并進(jìn)行拖滯制動，筆者在車槽中觀察。在試驗(yàn)過程中，當(dāng)駕駛員施加制動到車輛快要停止時(shí)，筆者發(fā)現(xiàn)左前輪下擺臂與橫梁連接的膠套處，見圖4-1，產(chǎn)生了輕微的向后變形。正是這一零件的故障，導(dǎo)致了該車制動跑偏。圖4-1 損壞部位拆下左前輪下擺臂，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)下擺臂連接套夾層橡膠已經(jīng)損壞。該連接套在安裝狀態(tài)下無法通過外表檢查出來。在緊急制動時(shí)，由于從施加制動到停車的時(shí)間較短，下擺臂未及向后變形車輛已經(jīng)停住了，所以制動偏移現(xiàn)象不是很明顯

38、；但是在施加拖滯制動時(shí)，由于從施加制動到車輛停止的時(shí)間較長，下擺臂有充裕的時(shí)間產(chǎn)生向后的變形，于是在車輛即將停止時(shí)就產(chǎn)生了偏移。至此，終于確定了該車故障的真正原因。更換該連接套后試車，故障徹底排除8。4.2 歐寶汽車案例故障現(xiàn)象：一輛歐寶汽車，駕駛員稱車輛制動跑偏。檢驗(yàn)員對該車進(jìn)行路試，發(fā)現(xiàn)該車僅在點(diǎn)制動時(shí)有向右跑偏的趨勢，而在緊急制動時(shí)無跑偏現(xiàn)象，且制動距離正常。詢問駕駛員得知，該故障已出現(xiàn)近半個(gè)月，而且最近有愈演愈烈的趨勢。故障檢修：我們按照檢修制動跑偏的正常維修程序，對該車進(jìn)行維修。該車采用的是盤式制動器，更換了前輪制動盤和制動片后，再試車，故障沒有解決。故障是否出在abs系統(tǒng)上呢?隨后

39、我們用snap-on紅盒子對該車的abs系統(tǒng)進(jìn)行檢測，沒有發(fā)現(xiàn)故障，從而排除了對abs系統(tǒng)的懷疑。 在檢查該車的輪胎時(shí)發(fā)現(xiàn)，輪胎胎冠的磨損已達(dá)到極限，懷疑是由于輪胎問題引起的故障，更換了個(gè)新輪胎后試車，故障仍然存在。 于是，我們又認(rèn)為故障可能在車輪定位上，遂對該車進(jìn)行四輪定位，用美國戰(zhàn)車牌v52四輪定位儀對定位數(shù)據(jù)進(jìn)行了檢測，四輪定位數(shù)據(jù)符合要求。最后發(fā)現(xiàn)，右前下懸架臂膠套看起來雖然是完好的，如圖4-3箭頭所指的a、b兩處，但實(shí)際上已磨損、老化，遂更換了右前下懸架臂膠套，重新試車，故障排除。 故障分析：該車為歐寶1995款omega-b型，帶有abs系統(tǒng)，前懸架為麥弗遜式。在對該車制動器進(jìn)行檢

40、修后，確認(rèn)制動是有效的abs系統(tǒng)正常，四輪定位數(shù)據(jù)正確。根據(jù)點(diǎn)制動跑偏，緊急制動不跑偏的跡象判斷，可以排除制動系統(tǒng)和車輪定位的原因，故障可能與轉(zhuǎn)向桿系和懸架部分有關(guān)。 我們知道，汽車懸架的作用除了緩沖和吸收來自車輪的振動外，還要在汽車行駛過程中傳遞車輪與路面之間的驅(qū)動力和制動力，在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，懸架還要承受來自車身的側(cè)向力，并在汽車起步和制動時(shí)能夠抑制車身的俯仰振動，從而提高汽車的行駛穩(wěn)定性和安全性。根據(jù)分析，我們對轉(zhuǎn)向桿系和前、后懸架等部分進(jìn)行了全面的檢查。經(jīng)檢查，轉(zhuǎn)向桿系部分未發(fā)現(xiàn)松曠等現(xiàn)象，但右前下懸架臂前、后膠套嚴(yán)重松曠，在拆卸下懸架臂時(shí)，右前下懸架臂后膠套掉了下來，如圖4-2中b箭頭所

41、指位置，圖4-2中a箭頭所指為右前下懸架臂前膠套。圖4-2 損傷部位由于懸架臂膠套松曠,對汽車制動產(chǎn)生了影響，當(dāng)懸架右側(cè)的膠套、球節(jié)出現(xiàn)磨損與松曠時(shí)，在點(diǎn)制動的初始階段，制動力剛作用在車輪上，由于重心前移，在動載荷的作用下，為了抵消膠套松曠帶來的間隙，造成整個(gè)車身重心向右前偏移，車橋錯(cuò)位，使推進(jìn)線偏移，從而導(dǎo)致點(diǎn)制動跑偏。在緊急制動時(shí)，由于制動力矩很大，不僅迅速抵消了膠套的間隙，還對膠套進(jìn)行壓縮，未能造成車橋錯(cuò)位，因此緊急制動時(shí)表現(xiàn)為正常。通過對該例故障的排除，告誡我們：在接到故障車后，應(yīng)認(rèn)真地進(jìn)行故障分析，全面系統(tǒng)地檢查各相關(guān)的系統(tǒng)及部位，把汽車作為一個(gè)整體來看，因?yàn)槠嚨母飨到y(tǒng)之間是相互獨(dú)

42、立又相互聯(lián)系的，這樣才能更準(zhǔn)確、迅速地排除故障。我們應(yīng)避免進(jìn)入這樣的誤區(qū)：遇到發(fā)動機(jī)的故障，就用解碼儀、示波器；遇到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障，就使用四輪定位儀。在解決和排除故障時(shí)，應(yīng)從唾手可得的部分入手，切不可被儀器牽著鼻子走，這不僅會增加排除故障的難度，還會走彎路、繞遠(yuǎn)路8。第五章 總結(jié)制動系統(tǒng)在使用中可能發(fā)生制動無力、制動失靈、制動跑偏或制動發(fā)卡等故障。因此，對制動系統(tǒng)要做到正確使用，經(jīng)常檢查，及時(shí)保修，使之保持良好的技術(shù)狀態(tài)。5.1 制動系統(tǒng)維護(hù)的意義汽車制動系統(tǒng)部件同其他部件一樣，是隨著汽車運(yùn)行里程增長而變化的，其零件之間因摩擦而逐漸造成磨損，還有的材料如橡膠制品等，因受化學(xué)腐蝕而老化變質(zhì)，會影響其使用性。因此，汽車在行駛中，制動系統(tǒng)常會出現(xiàn)磨損和松曠等故障，若不及時(shí)檢修維護(hù)，消除隱患，不僅影響車輛完好，而且極易造成交通事故。制動失靈一般都是有前兆的。要想確保制動系統(tǒng)隨時(shí)都靈敏可靠，駕駛員要堅(jiān)持執(zhí)行例保制度，認(rèn)真做到勤檢查、勤維護(hù)和勤修理。汽車在運(yùn)行途中感覺有異常時(shí)，只要在思想上重視安全，許多故障都能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，并設(shè)法排除，從而避免制動突然失靈事故的發(fā)生。5.2 了解你的車（1）如果你的車是新車或是剛更換的制動襯片，在前200公里制動效果可能不太如愿，須經(jīng)磨合方能達(dá)到最佳的制動效果，你可以通過適當(dāng)?shù)募哟笾苿恿Α⑻崆爸苿訒r(shí)刻的方法來補(bǔ)償。（2）當(dāng)車子在涉水暴雨或洗車之