馬鞍山市智能裝備（機器人）產業實施方案馬鞍山市發展和改革委員會二O一七年十月目錄一、實施方案的必要性和意義，市場需求和前景11.產業發展的必要性和意義12.市場需求1（1）工業機器人（系統集成）1（2）智能服務機器人5（3）核心零部件83.市場前景。10（1）工業機器人（系統集成）10（2）智能服務（特種）機器人14（3）核心零部件17二、產業發展基礎211.產業整體情況、產業規模，在全國及全身影響力；21（1）傳統通用工業機器人21（2）中低端通用工業機器人22（3）特種（細分行業）機器人222.龍頭企業情況及影響力，配套企業情況22（1）安徽預立精工科技有限公司22（2）安徽預立興川機器人技術有限公司23（3）馬鞍山小船信息科技有限公司23（4）安徽斯塔克機器人有限公司23（5）馬鞍山方宏自動化科技有限公司24（6）安徽華創智能裝備有限公司24（7）馬鞍山市滬寧智控裝備有限公司24（8）安徽馬鋼自動化信息技術有限公司24（9）安徽安飛智能科技有限公司25（10）安徽歡顏機器人有限公司25（11）安徽臣諾機器人科技有限公司26（12）和縣隆盛精密機械有限公司26（13）安徽滬寧智能科技有限公司27（14）安徽三竹智能科技股份有限公司27（15）馬鞍山工蜂智能科技有限公司273.產業創新能力建設情況284.關鍵技術及產品情況28三、總體思路、發展原則、發展目標29（1）總體思路29（2）發展原則29（3）發展目標29四、產業發展重點30五、重點項目介紹及進展情況30六、推措35七、監管措施38一、實施方案的必要性和意義，市場需求和前景1.產業發展的必要性和意義近年來，機器人市場規模不斷擴大，產品需求大幅增加，2017年全球機器人市場規模預計將達232億美元，2012年至2017年平均增長率近17%。2016年，全球工業機器人銷量約29萬臺，同比增長14%。國際機器人聯合會（International Federation of Robotics，IFR）預測，未來十年，全球工業機器人銷量年平均增長率將保持在12%左右。全球制造業機器人密度（每萬名工人使用工業機器人數量）平均值由5年前的50提高到66，其中工業發達國家機器人密度普遍超過200。進入21世紀以來，全球人口老齡化問題日益嚴重，人均可支配收入的提升和物聯網、大數據、計算機、人機交互等先進技術的快速迭代，促使服務機器人在軍事、農業、醫療、海洋勘探、家庭等領域實現廣泛應用。2016年，全球服務機器人總銷量607萬臺，同比增長11.6%；銷售額高達75億美元，同比增長15.4%。2017年全球服務機器人市場預計達85億美元，同比增長13.3%，其中專業服務機器人預計達56億美元。2.市場需求。（1）工業機器人（系統集成）。工業機器人根據其具體應用環節，可以分為焊接、裝配、搬運、上料/卸料、鑄造、沖壓和噴漆等品種。2008年金融危機爆發后，隨著亞洲經濟發展，尤其是中國人力資本急速上升及產業轉型壓力日益加大，企業對降低運營成本、提高生產效率意向強烈，開始逐步實施機器換人，提高自動化水平，對機器人需求逐年增加，全球工業機器人銷量也隨之水漲船高。圖表1：2005-2016年度全球工業機器人銷量統計圖數據來源：IFR、中商產業研究院大數據庫圖表2：全球工業機器人銷售額及預測從應用領域看，工業機器人廣泛應用于汽車、機械加工、電氣/電子、橡膠及塑料、食品、物流等諸多工業行業。其中，汽車產業和電氣/電子行業是增長主要驅動力，也是國外龍頭企業在全球牢牢把控的領域。目前，由于中國機器人市場進入全面普及期，全球機器人企業紛紛在中國進行全產業鏈布局，從上游零部件、中游本體，再到下游系統集成應用，以達到搶占市場的目的。圖表3：全球工業機器人應用領域示意圖從發展階段看，發達國家工業機器人經過多年發展，已由市場高速發展階段進入穩定發展階段，機器人技術成熟，一直引領全球發展，目前走向智能化階段。圖表4：全球機器人產業發展階段示意圖從區域分布來看，美國。“制造業回歸”是特朗普政府關鍵的政策目標，機器人將成為推動制造業復興的關鍵動力之一。2016 年美國制造業工人每年雇傭成本是工業機器人的 3 倍以上，每小時雇傭成本是工業機器人的 5 倍以上，工業機器人能顯著降低生產成本、提升生產效率，尤其在資本密集、附加值高的汽車、3C 等行業優勢更加顯著。2016 年美國的工業機器人密度約為 190，在發達國家中僅處中流，加大工業機器人用量是促使美國制造業全面振興的必由之路，預計美國工業機器人的 20172020年銷量復合增速有望達20%。歐盟。歐洲國家早在1982年制訂的信息技術發展戰略計劃中就強調了智能制造核心技術的開發。由歐盟資助的智能制造系統IMS2020計劃囊括了意大利、德國、瑞士、等多個先進國家，規劃未來1015年及以后的智能制造藍圖。德國針對來自亞洲制造業的競爭威脅和美國的“先進制造業”發展戰略，提出了“工業4.0”計劃，“工業4.0”是以智能制造為主導的第四次工業革命，主要分為兩大主題：一是“智能工廠”，重點研究智能化生產系統及過程，以及網絡化分布式生產設施的實現；二是“智能生產”，主要涉及整個企業的生產物流管理、人機互動以及3D技術在工業生產過程中的應用等。亞洲。日本早在1989年就發起過“智能制造系統”計劃，重點研究了開發全球化制造、下一代制造系統、全能制造系統等技術。2004年，日本啟動了“新產業創造戰略”，為制造業尋找未來戰略產業，并將機器人、作為重點發展對象，努力提高日本制造業在國際上的產業競爭力。韓國于1991年底提出了“高級先進技術國家計劃”，即G-7計劃，目標是到2000年把韓國的技術實力提高到世界第一流發達國家的水平。為占領智能化生產技術的制高點，韓國目前又將智能制造技術列入“高級先進技術國家計劃”之中，重點研究智能化生產技術。（2）智能服務機器人。服務機器人的出現時間，稍晚于工業機器人，上世紀90年代才正式登上歷史舞臺。從目前發展狀況來看，全球服務機器人尚處于起步階段。從應用領域看，智能服務機器人主要包括個人家庭服務機器人和專業服務機器人。個人家庭機器人主要包括：家庭作業機器人、娛樂休閑機器人、殘障輔助機器人、住宅安全和監視機器人等。專業服務機器人主要包括：醫療康復機器人、物流用途機器人、檢查和維護保養機器人、建筑機器人，以及用于危險作業及極端環境的特種機器人，其中包括水下機器人、國防、營救和安全應用機器人等等。圖表5：服務機器人應用領域市場認可度示意圖從市場規模看，目前智能服務機器人在全球范圍內均屬于新興行業，處于起步發展階段。發達國家的服務機器人產業發展迅速，這主要源于兩個因素的推動作用：一是老齡化加劇、勞動人口不足，人均收入的提高等促使家用服務機器人需求增大；二是人機交互、人工智能、互聯網+等技術不斷突破，增強服務機器人產品成熟性。隨著機器人技術的不斷成熟，人工智能迎來第三次高速發展，智能公共服務機器人應用場景和服務模式正在不斷拓展，帶動服務機器人市場規模的增長，預計2017年全球個人/家用服務機器人市場規模將達到29億元。未來，隨著服務機器人技術的不斷成熟，市場規模將進一步拓展。圖表6：2010-2020年度全球個人/家用服務機器人銷售額及預測專業服務機器人的銷售單價遠高于個人/家庭服務機器人，以醫療機器人為例，單價普遍在100萬美元以上，因此盡管銷量遠低于個人/家庭服務機器人，但現階段專業服務機器人的市場規模高于個人/家庭服務機器人，預計2017年全球特種機器人市場規模將達到56億美元。圖表7：2012-2017全球專業服務機器人銷售額及預測（數據來源：IFR、中商產業研究院大數據庫）從區域分布來看，目前世界上至少有48個國家在發展機器人，其中25個國家涉足服務機器人領域。在北美、歐洲和亞洲，迄今超過7種類型，共計40余款服務機器人進入實驗和半商業化應用。美國，是機器人的發源地，其機器人技術在國際上一直處于領先地位，具有全面、先進的特征，適應性十分強，在軍用、醫療、家用服務機器人產業都占有絕對的優勢，占據了服務機器人市場約60%的份額。根據世界技術評估中心（World Technology Evaluation Center，WTEC）的評估結果，美國服務機器人在如下領域保持領先地位：機器人室外導航、機器人體系結構（控制、機構和計算的集成）、以及部分服務和個人機器人領域。歐洲，根據WTEC評估結果，歐洲在結構化環境的移動技術，包括城市交通領域保持領先。歐洲還在助老和家庭服務機器人領域資助了重大計劃，先后推出聯合空中力量能力中心的無人機系統飛行計劃、歐盟第七框架計劃（FP7）、歐洲機器人研究路線圖等。亞洲，根據WTEC評估結果，日本和韓國在機器人移動技術、人形機器人和部分服務機器人（包括娛樂）領域處于領先位置，中國緊跟其后。整體而言，服務機器人領域主要由美、日、中、德、韓五國主導著全球技術的研發。從技術特點看，服務機器人顯著特征為智能化，服務機器人產業鏈具有多維性特點，核心競爭力在于大數據、云平臺、機器學習、人機交互等軟件技術。（3）核心零部件。從核心零部件看，控制器、伺服電機、減速機國外占絕對優勢，掌握話語權。控制器經國外企業經多年研究、實踐、改進，穩定性、響應速度等方面非常先進。伺服系統外資企業占據絕對優勢，日系品牌憑借良好的產品性能與極具競爭力的價格壟斷了中小型 OEM（設備制造業）市場。伺服系統市場 TOP15 廠商中，前三名均為日系品牌，總份額達到45%，西門子、博世、施耐德等歐系品牌也占據高端，整體市場份額在30%左右。RV減速機要將 200 多個零部件組合在一起，精度要求苛刻，零部件之間的公差匹配需要多年經驗積累，目前市場被日本納博特斯克壟斷。自 1985 年發明至今，納博減速機已經在全球銷售超過 500 萬臺，對應機器人超過 100 萬臺。納博專利 5 年前已經到期，但國際上做減速機的企業數量非常有限，主要機器人品牌都選擇跟納博合作。諧波減速機方面，日本哈默納科占絕對優勢。傳感器在工業設備中，充當底層感知的角色，是智能裝備感知、分析決策、執行三大功能之一，是最重要的智能裝備基礎零部件，全球傳感器市場規模增長率超過10%，2016年全球市場規模1741億美元，預計到2020年，全球市場將達到2500億美元。圖表 8：全球傳感器市場規模及增長率人類獲取外界信息的途徑，超過70%來自視覺，機器視覺得到業界的重視，被業界認為是未來最具增長前景的行業之一。2016年，全球機器視覺市場規模46億美元，到2021年，全球市場有望達到285億美元。圖表9：全球機器視覺市場規模及增長率全球智能儀器儀表市場增長迅猛，近5年年增長率約為19%，預計未來5年，智能儀器儀表行業仍將維持高速增長，到2021年，全球智能儀器儀表市場規模有望達到300億美元。圖表10：全球智能儀器儀表市場規模及增長率3.市場前景。（1）工業機器人（系統集成）。中國工業機器人經過近幾年發展，目前已進入市場啟動期后期，向全面普及期邁進，即將進入高速增長階段，工業機器人需求領域開始由汽車行業向3C、陶瓷、家電、金屬制造、衛浴、食品、紡織等各行各業全面滲透，機器換人已全面展開，市場空間十分廣闊。圖表13：工業機器人各發展階段市場認可度示意圖從工業機器人銷量看，近些年一直快速增長，2016年，我國工業機器人保持高速增長，銷量同比增長31.3。按照應用類型分，2016年國內市場的搬運上下料機器人占比最高，達61%，其次裝配機器人，占比15%，高于焊接機器人占比6個百分點。按產品類型來看，2016年關節型機器人銷量占比超60%，是國內市場最主要的產品類型；其次是直角坐標型機器人和SCARA機器人，且近年來兩者銷量占比幅度在逐漸擴大，上升速度高于其他類型機器人產品。當前，我國生產制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業機器人的市場需求依然旺盛，據統計，今年1-7月我國工業機器人產量已接近7.2萬套，同比增長57%，預計2017年我國工業機器人銷量將首次超過11萬臺，市場規模達到42.2億美元。到2020年，國內市場規模進一步擴大到58.9億美元。圖表14: 2010-2016年中國工業機器人銷量規模統計表圖表15：2012-2020年我國工業機器人銷售額及增長率其中國產工業機器人發展迅速，2016年國產工業機器人自主品牌銷量，占全國工業機器人銷量比例，首次突破30%。圖表16: 2011-2016年國產工業機器人銷量及增長率統計表從應用領域來看，主要集中在汽車行業，外資占據主導。目前，國產工業機器人已服務37個國民經濟行業大類、91個國民經濟行業小類，主要應用于搬運上下料、爆接和釬焊、裝配與拆卸等低端領域，同時也開始攻堅中高端市場，如汽車產業焊裝線開始出現進口替代。圖表17：中國工業機器人應用領域示意圖國產工業機器人主要市場為3C制造業和汽車制造業，在國產工業機器人銷售總量中的占比分別達到30和12.6。其中，3C制造業占比較上年同期提高近20個百分點。2017年，協作機器人呈現強增長勢頭，協作型機器人又名人機協同作業機器人，旨在引導或輔助人類實現特定作業任務，在降低人類勞動負擔的同時還能夠感知人類的偏差操作并及時糾正。其柔性化程度更高，相比傳統汽車中產業應用的體型大、重型的機器人，協作型機器人具備工序輕量化、小型化、精細化的特點，能夠滿足未來消費電子產業對機器人的供應需求和要求；另外，人機協作機器人提升了感知能力，可以通過被示范訓練來學習執行各類任務，可對其程序和算法進行編程，并進行可視化操作，為開拓新應用領域打下必要基礎。雖然協作機器人銷售額僅占所有機器人市場的5%，但在2015年至2020年期間，協作機器人的銷售額預計增長10倍，從2014年的近9500萬美元上升到10億美元。從當前發展狀態來看：汽車行業部分應用實現進口替代；3C制造業是藍海市場，未來2-3年是窗口期；細分行業領域是機會；協作機器人是未來幾年的熱點；人工智能主導的智能工業機器人則是未來。（2）智能服務（特種）機器人。從發展階段看，我國智能服務（特種）機器人進入市場啟動期早期階段。圖表18：智能服務機器人發展路徑示意圖當前的智能服務機器人市場已經走過了前兩個階段，正處于第三階段的早期。截至2016年底，我國60歲以上人口已達2.3億人，占總人口的16.7%。隨著人口老齡化趨勢加快，以及醫療、教育需求的持續旺盛，我國服務機器人存在巨大市場潛力和發展空間。接下來，隨著市場應用逐步拓展，產量提升，成本下降，大范圍爆發就會水到渠成。從發展特點看，我國服務機器人與國外差距較小，個別企業在某些領域已進入世界領先行列。圖表19：中國服務機器人發展特點及思路示意圖例如，我國水下機器人研發進展巨大，具有自主知識產權；可在冰雪面移動的機器人和低空飛行機器人進入試驗階段，并已開始承擔極地科考作業等任務；自主研發的多種型號核裂變堆運行維護機器人已投入示范應用；救災救援、公共安全等多種型號機器人也進入示范應用階段；手術機器人、輔助治療機器人等醫療機器人實現技術突破，進入試驗應用；在清潔機器人、兩輪平衡車和無人機等個人/家庭服務機器人領域也涌現出一些實力強勁的企業。根據OFweek行業研究中心數據顯示，截止到2016年9月底，中國服務機器人企業數量已超過1500家。從發展速度來看，智能服務（特種）機器人產業呈現持續快速擴張態勢，成為機器人市場應用中頗具亮點的領域。2016年，我國個人/家用服務機器人市場規模達到10.3億美元，預計2017年我國個人/家用服務機器人市場規模將達到13.2億美元，同比增長約28%，高于全球個人/家用服務機器人市場年均增速。到2020年，我國個人/家用服務機器人市場規模有望突破29億美元。圖表20： 2012-2020年我國個人/家用服務機器人銷售額及增長率（資料來源：IFR，中國電子學會整理）我國專業服務（特種）機器人市場保持較快發展，各種類型產品不斷出現，在應對地震、洪澇災害和極端天氣，以及礦難、火災、安防等公共安全事件中，對特種機器人有著突出的需求。另外，AGV市場異常火熱，它完美的替代了人工，不僅減少了勞動力，還提高了工作效率。隨著AGV的日益普及和高速發展，迅速成為業內新的經濟增長點，一場空前絕后的倉儲物流智能化大革命正徐徐駛來，2016年電商倉儲機器人市場銷售量約為2000臺左右，至2017年則可望將增長至約為5000臺。2016年，我國專業服務（特種）機器人市場規模達到6.3億美元，增速達到16.7%。2017年，預計我國專業服務（特種）機器人市場規模為7.4億美元。隨著我國企業對安全生產意識的進一步提升，將逐步使用專業服務（特種）機器人替代人在高危場所和復雜環境中進行作業。到2020年，專業服務（特種）機器人的國內市場需求有望達到12.4億美元。圖表21：2012-2020年我國專業服務（特種）機器人銷售額及增長率（資料來源：IFR，中國電子學會整理）從核心技術看，相比工業機器人，服務機器人對精度的要求苛刻程度較低，而對智能的要求更高。因此，以往機器人產業的進入壁壘高性能交流伺服電機和高精密減速機等，其限制作用在服務機器人領域將大大降低，而傳感器、信號處理算法、運動規劃算法、人工智能、大數據、云平臺等軟硬件技術則成為新的核心技術。另外，數據資源將成為未來最重要的資源，我國幅員遼闊、人口眾多、產業門類齊全，與世界其他國家相比，我國在數據資源上具有得天獨厚的優勢，可以預見，我國服務機器人有望成為趕超世界先進水平的先鋒。從未來發展趨勢看，服務機器人的需求主要來自三個方面：一是在商務、教育、娛樂、智能家居等方面的應用空間廣闊；二是在醫療、助老、助殘等方面的社會需求很大；三是在救災搶險、航天、海底勘探等國家重大需求方面有用武之地。（3）核心零部件。從核心零部件看，三大核心零部件控制器、伺服電機、減速機是制約中國機器人產業的主要瓶頸，占到機器人成本的70%。隨著機器人的智能化和普及化，控制系統中的傳感器也將變得越來越重要，機器人對傳感器的需求未來3-5年內有望爆發。圖表22：工業機器人三大核心零部件成本占比（資料來源：國金證券研究所）從目前我國發展形勢看，控制器、伺服電機替代進口有空間，減速機尚需時日。控制器國內外差距最小，按照機器人“十三五”規劃測算，國產控制器市場規模在 60-70 億元。控制器包括硬件和軟件兩部分，硬件就是工業控制板卡，國產品牌已經掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發等，國產品牌在穩定性、響應速度、易用性等方面與國外還存在差距。國產伺服電機預計在“十三五”規劃期內，市場規模約 16 億元。我國伺服系統自主配套能力已現雛形，較大規模的伺服品牌有 20 余家，主要有南京埃斯頓、廣州數控、匯川技術等，占全球市場份額近10%，一般處于中低端領域。減速機市場高度壟斷，尤其是RV減速機，國產減速機短期無法實現全面進口替代。諧波減速機因結構相對簡單，蘇州綠的的諧波減速機已經在國產機器人上面有廣泛應用，性能與國外相比差距不算大。截止2020年，國產減速機市場規模樂觀估計不超過70億元。從零部件技術發展來看，都已有充分技術沉淀，為國產機器人發展奠定了堅實基礎。圖表23：機器視覺領域專利數量走勢（資料來源：OFweek行業研究中心）圖表 24：傳感器領域專利數量走勢（資料來源：OFweek行業研究中心）圖表 25：減速機領域專利數量走勢（資料來源：OFweek行業研究中心）圖表 26：運動控制領域專利數量走勢（資料來源：OFweek行業研究中心）圖表27：伺服領域專利數量走勢（資料來源：OFweek行業研究中心）圖表28：物聯網領域專利數量走勢（資料來源：OFweek行業研究中心）圖表29：人工智能領域專利數量走勢（資料來源：OFweek行業研究中心）二、產業發展基礎1.產業整體情況、產業規模，在全國及全身影響力；經過近幾年發展，取得了一定成效。根據今年10月份調研掌握的數據，全市（智能裝備）機器人相關企業30家，其中建成投產15家，在建15家。大體分為三類：（1）傳統通用工業機器人。以臣諾機器人為例，生產方式以訂單式生產為主，根據客戶需求，從國外進口減速機、伺服電機、控制器等關鍵零部件，從我市周邊地區采購鑄件、裝配零件，在本地進行組裝，未能形成批量化生產。產品性能較為穩定，但成本較高。企業以提供個性化系統集成應用方案為主要盈利點而非機器人本體，毛利潤率10%15%。企業研發實力較低，技術人員流動性較高。（2）中低端通用工業機器人。以國產化零部件進行組裝的通用機器人。以歡顏自動化為例，產品所有零部件的采購、生產和組裝全部國產化。產品性能穩定，成本較低、性價比較高。目標客戶定位為對產品精細化要求不高的中小型企業。企業借助較低的產品銷售價格、較長的產品質保期等優勢，形成了一定程度的批量生產供貨。該企業實現了機器人本體銷售和系統集成應用雙盈利，利潤率在40%左右。目前，和縣依托華夏幸福為招商主體，以歡顏自動化為核心，成立了機器人產業聯盟，形成上下游企業集聚，已有6家相關配套企業意向落地，有一定的集聚效應。（3）特種（細分行業）機器人。以滬寧消防機器人為例，該企業第一代和第二代機器人均是針對各種惡劣條件下的滅火需要，自行設計整機方案，按需從國外進口關鍵零部件并組裝加工生產。主要銷售對象為各地消防隊，目前銷路較好，市場占有率和利潤率都比較高。2.龍頭企業情況及影響力、配套企業情況（1）安徽預立精工科技有限公司安徽預立精工科技有限公司是一家專業從事工業機器人和智能裝備行業的高科技企業，主營工業機器人的生產加工及集成，是全球工業機器人四大家族中ABB、KUKA和安川電機三家公司機器人本體的供應商，同時也是安川電機和ABB授權的機器人集成商，擁有高端精密加工鑄造技術。預計2017年實現產值1億元。（2）安徽預立興川機器人技術有限公司安徽預立興川機器人技術有限公司是安徽預立精工科技有限公司控股子公司，位于雨山經濟開發區，其新建20畝單層重工廠房已竣工且裝修完成，項目主營液晶面板機械手搬運系統的研發生產，目前公司已承接京東方、龍騰光電等知名企業的業務訂單。（3）馬鞍山小船信息科技有限公司馬鞍山小船信息科技有限公司由小船信息科技（上海）有限公司投資建設，主要從事商務服務機器人研發生產及相關數據云平臺技術開發，公司成立于2015年5月，并于當年實現生產銷售，現研發位于上海、生產加工位于雨山區。2017年上半年實現銷售收入2000多萬元，預計全年銷售收入突破5000萬元。該公司為高科技企業，擁有多項專利，其中6項發明專利、4項軟著作以及5項實用新型專利已轉入馬鞍山公司，并且其自主研發的服務導訴機器人“可樂”已成功應用于中國電信等龍頭企業。（4）安徽斯塔克機器人有限公司安徽斯塔克機器人有限公司由無錫斯塔克激光裝備制造有限公司投資建設，位于雨山經開區，主營機器人自動切割、焊接、自動化控制系統裝置的制造以及技術開發等，公司成立于2016年7月，于2017年1月正式銷售。該公司屬初創型企業，其三維激光切割技術目前行業內領先，在焊接機器人業務版塊擁有穩定的市場，尤其在汽車門焊接領域知名度較高，是國內知名機器人本體制造商歡顏自動化、控制系統龍頭企業北京艾利特公司等多家企業合作商。（5）馬鞍山方宏自動化科技有限公司馬鞍山方宏自動化科技有限公司位于雨山經開區，主營工業機器人組裝、加工及系統集成應用。公司成立于2011年，其自主研發的焊接機器人技術已廣泛應用于國內電動摩托車市場。2017年，公司加大研發投入，成功打造出折彎機器人應用生產線，在該領域公司已成為國內龍頭，下一步公司將尋求與上市公司合作，力爭在系統集成應用領域實現新的突破。（6）安徽華創智能裝備有限公司安徽華創智能裝備有限公司位于雨山經開區，主營工業機器人組裝、加工及系統集成應用。公司成立于2014年，其自主研發的碼垛、搬運機器人生產線目前已廣泛應用于工業生產線。自2016年開始，公司與上交大建立產學研合作關系，積極創新轉型，成功打造出鋼水檢測機器人產品，目前該產品已通過馬鋼集團公司的適用檢測，下一步，公司將積極推廣應用至國內各大鋼廠。（7）馬鞍山市滬寧智控裝備有限公司馬鞍山市滬寧智控裝備有限公司是一家集研發、生產與銷售服務為一體的智能消防裝備專業化制造企業，位于雨山經開區，長期以來致力于智能消防設備核心基礎部件和整機研制開發，現公司已成功開發出遠程遙控偵查智能機器人、滅火排煙機器人、348旋轉特種機器人和排爆機器人等多款智能消防裝備，擁有多項技術專利，并成功的通過了國家消防裝備監督檢驗中心的性能檢測。目前公司產品已廣泛應用于國內消防隊、石油化工領域，成為消防特種機器人行業龍頭。（8）安徽馬鋼自動化信息技術有限公司安徽馬鋼自動化信息技術有限公司位于雨山區，主要從事機器人控制軟件開發和系統集成應用，目前已形成基礎研究、樣機研制、產品開發和營銷服務于一體的產業鏈模式，覆蓋多行業機器人系統服務及其衍生產品的產業化。其自主研發的自動貼標機器人目前已成功通過市場檢測，下一步將實現量產。（9）安徽安飛智能科技有限公司安徽安飛智能科技有限公司由上海東古航空科技有限公司投資建設，位于雨山經開區，是一家集無人機研發、生產、調試、銷售為一體的高科技公司，公司成立于2017年10月。母公司位于上海，產品已經量產，主要應用于安防、港口、海域、山地、油田、電力等環境領域下的巡檢工作，知名客戶有：勝利油田、長慶油田、山東電力等。公司核心團隊來自航空航天國家隊（中航工業、中國商飛、航天科工），是C919國產飛機技術主管，以及殲20的主要技術人員，此外，公司是首家獲得中石化無人機巡檢準入資質，已與民航總局授權的無人機空管平臺簽署戰略合作協議，是全國無人機系統標準化協會創始單位，參與編制和發布多項無人機基礎標準。（10）安徽歡顏機器人有限公司安徽歡顏機器人有限公司（以下簡稱歡顏)由歡顏自動化設備（上海）有限公司投資，成立于2016年8月，注冊資金6500萬元，目前已經成長為國內最大的焊接機器人生產廠家，其搬運機器人也處于高速發展的階段。目前歡顏機器人產品已經系列化，共有不同類型的機器人10余款。歡顏自成立以來憑借尖端科技力量，研發、生產、銷售工業機器人，為廣大用戶提供焊接、切割、打磨、包裝、組裝、搬運等各種不同功能的工業機器人，以及相應的成套解決方案。致力于為中小制造型企業提高自動化水平，降低人工及綜合生產成本，努力實現“無人”工廠，為用戶和社會創造價值。目前歡顏是純國產機器人的代表之一，工業機器人四大核心部件包括：機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統已經完全國產化。目前歡顏機器人擁有專利100多項，和上海交通大學機器人研究所成立機器人聯合實驗室。市場主要集中在廣東、江蘇、浙江、安徽、河北等地預計今年銷售額超1個億，納稅額超過300萬。（11）安徽臣諾機器人科技有限公司安徽臣諾機器人科技有限公司由蘇州隆盛鈑金有限公司投資建設，該項目總投資5000萬元，租用廠房4000平方米，已于3月份開工建設,項目投產達效后，年新增產值約5000萬元，新增稅收550萬元。項目引進并吸收國際先進的機器人制造技術，開發出一系列工業機器人，包括噴涂機器人、焊接機器人、搬運機器人、打磨和裝箱機器人、AGV智能搬運車等自動化設備。項目年可生產各種機器人近200臺套。產品可以為電子電器、醫療機械、鈑金制造、汽車、航空航天、船舶等行業提供各類型機器人和自動生產線。目前，項目方已與哈工大達成“產學研”合作協議，在開發區共同設立哈工大和縣機器人研究技術中心，中心致力于工業機器人的研究和開發。（12）和縣隆盛精密機械有限公司該項目由蘇州隆盛機械有限公司投資建設，公司具有多年醫療器械零部件生產經驗，為國內外多家醫療器械廠家配套生產手術室、ICU室及骨科用各種金屬零部件，包括機械加工，表面噴涂，噴漆等工序。隆盛公司可以生產連接件、導管、支撐桿、壓塊、導軌、小梁等類型零件。其精度可以達到0.1mm，可以滿足精密醫療器械使用要求。該項目于2016年2月份落戶開發區，租用6000平米廠房，目前已建成，處于試生產中，項目全面投產后，年產值可達到7000萬元，年稅收650萬。（13）安徽滬寧智能科技有限公司安徽滬寧智能科技有限公司總投資5億元，租賃標準化廠房6000平方米，購置10條生產線，年產800臺機器人，生產特種消防機器人。年內完成廠房裝修和10條生產線安裝并生產。2017年實現稅收800萬元。（14）安徽三竹智能科技股份有限公司項目總投資5000萬元，安徽三竹智能科技股份有限公司租賃安徽東寶實業有限公司標準化廠房10000平方米，從事線束類產品的生產、銷售。（15）馬鞍山工蜂智能科技有限公司該項目由馬鞍山工蜂智能科技有限公司投資建設，租賃開發區12號標準化廠房約3000平方米，項目總投資5000萬，分兩年完成投資，注冊資本500萬元人民幣。項目主要從事工業機器人應用技術開發以及工業自動化設計，包含四大模塊：機器人本體研發與制造模塊，機器人推廣代工模塊，后續工裝模具設計制造模塊，機器人銷售模塊。項目建成后預計前五年年均產值1000萬元，實現稅收50萬。項目一期完成用于焊接自動化公共服務平臺的搭建，平臺能夠滿足汽車及其零部件、機械加工等行業的需求；項目遠景規劃是建設加工、焊接、噴涂、打磨拋光全過程的代工服務平臺，并結合物聯網技術對生產過程全追蹤。今年7月份，工蜂公司與廣西大學就機器人領域相關科研課題，簽訂了聯合實驗室的合作協議，聯合實驗室以先進農業機器人領域的相關研究為重點，含農業機器人本體研發、農業機器人視覺控制系統開發和南方特色作物機器人的應用技術等，后期根據市場需要將拓展其他領域。3.產業創新能力建設情況自智能裝備（機器人）產業基地確立以來，基地企業積極謀求創新，加大與國內名校建立產學研合作關系，如滬寧智控公司與北京大學合作開發遠程電動搖桿技術；華創智能裝備公司與上海交大合作，開發智能鋼水檢測機器人項目；方宏自動化公司與哈工大合作打造機器人集成應用生產線。4.關鍵技術及產品情況馬鞍山小船信息科技有限公司通過自主開發的深度視覺、人機交互系統，成功打造出“可樂”服務機器人，目前產品已成功應用于中國電信、商場導購、導訴領域。安徽預立興川機器人技術有限公司通過與日本株式會社合作，引入高精密液晶面板智能搬運系統技術，目前該技術已應用于國內新型顯示領域市場，知名企業有：合肥京東方、昆山龍騰光電等。安徽歡顏機器人有限公司主營國產焊接機、搬運機器人研發生產。近年來，企業通過自主研發、引入高端人才，成功研制出國產化減速機、伺服電機、控制系統等工業機器人核心零部件，已實現銷售。現擁有專利100多項，和上海交通大學機器人研究所成立機器人聯合實驗室。三、總體思路、發展原則、發展目標（1）總體思路立足我市鋼鐵制造、汽車、食品等行業細分領域智能化需求及區位優勢，一方面鼓勵現有智能裝備（機器人）企業拓展市場，快速做大；另一方面借助市場需求實施招大引強，引進機器人本體及系統集成企業，做大工業機器人體量。（2）發展原則重點突破與示范應用相結合。面向具有廣泛帶動作用的典型產品、行業與區域，通過產、學、研相結合，集中攻克一批制約產業發展的關鍵核心技術，突破技術瓶頸，通過應用工程實施與產業示范，提高企業核心競爭力。機制創新與行業提升相結合。大力開展智能裝備（機器人）教育和專業培訓，推進相關產業技術創新戰略聯盟建設，構建關鍵智能裝備（機器人）產業創新體系和普及推廣體系。以產業結構優化升級的技術需求為導向，加快行業的技術與產品的升級換代，培育和發展智能裝備（機器人）產業，提升重點行業水平。政府引導原則。政府要充分發揮發展規劃、扶持政策的導向作用，創建清晰穩定的政策框架，逐步建立有效的法律保證，形成智能裝備（機器人）產業發展的保障體系。作為智能裝備（機器人）產業政策的規劃、制定、指導和監督者要充分認識和理解發展智能裝備（機器人）產業的必要性和重要性，從而發揮主導作用。（3）發展目標圍繞發展目標，加強產業研究，制作產業地圖，實施精準招商、科學招商和專業化招商。2017年力爭實現“五個一”招商目標，即搭建一個產業信息大數據平臺，引進或新建一個科研機構，與一個國家級行業協會（聯盟）、產業咨詢機構建立合作關系，建立一支產業基金，引進一批智能裝備（機器人）項目（不少于10個），初步拉開智能裝備（機器人）基地框架，加快做大智能裝備（機器人）產業體量，力爭到2017年末，實現產值50億元，實現稅收3億元，固定資產投資6億元；力爭到2020年末，實現產值100億元，實現稅收6億元，固定資產投資15億元；力爭到2027年，實現產值500億元，實現稅收30億元，固定資產投資75億元，建成國家級機器人產業示范集聚區。四、產業發展重點立足我市產業優化升級需求，廣聚優質資源，著力優化創新和投資環境，放大區位優勢，按照“建鏈、補鏈、強鏈”的思路，堅持錯位發展，以推進示范應用為牽引，采取培育與引進相結合的方式，借助市場需求招大育強，依托龍頭企業促進產業集聚，做大體量，緊盯工業機器人（系統集成應用）、特種機器人、服務機器人等三個主要發展方向，實施非均衡發展戰略，推動我市智能裝備（機器人）產業加快發展，大力支持企業向長三角及周邊地區開拓市場，利用10年時間，將我市打造成為服務長三角地區的智能裝備（機器人）生產制造基地，整個基地產業鏈完善、配套齊全、集聚度高。五、重點項目介紹及進展情況（1）泰爾智能裝備（機器人）產業園項目由泰爾重工集團投資建設，打造集研發、生產、加工、銷售為一體的智能產業綜合體。總投資30億元，占地約500畝，其中一期投資8億元，用地150畝，土地出讓金已繳納，目前企業正在籌備開工前準備工作，未來產業涵蓋機器人、智能汽車、食品和醫藥包裝、VR娛樂、3D打印、工業集成及服務等多個智能裝備產業項目，預計達產后可形成年產值20億元。（2）液晶面板智能搬運系統項目由預立興川公司投資建設，占地40畝，已建成20畝，總投資1億元，主營液晶面板搬運系統的研發生產，目前公司已承接合肥京東方、昆山龍騰光電訂單，已開工建設。（3）商務服務機器人項目由馬鞍山小船信息科技有限公司投資建設，總投資1億元，公司租賃雨山經開區東區標準化廠房，目前企業已開工生產，主營商務服務機器人的生產加工，預計今年產值突破5000萬，產品已成功應用于中國電信等龍頭企業。（4）三維激光切割機器人項目由安徽斯塔克機器人有限公司投資建設，總投資1億元，公司租賃雨山經開區東區標準化廠房，目前企業已開工生產，該項目利用工業機器人打造三維激光切割的生產線，現產品已廣泛應用于汽車門板等精密部件的加工，預計今年產值突破5000萬元。（5）歡顏機器人項目簡介及進展情況項目由歡顏自動化設備（上海）有限公司投資建設，該公司自成立以來憑借尖端科技力量，研發、生產、銷售工業機器人，為廣大用戶提供焊接、切割、打磨、包裝、組裝、搬運等各種不同功能的工業機器人，以及相應的成套解決方案;項目致力于為中小制造型企業提高自動化水平，降低人工及綜合生產成本，努力實現“無人”工廠，為用戶和社會創造價值。公司在和縣經濟開發區新建的項目總投資3億元人民幣，占地面積約200畝，主要投資生產工業機器人、智能輪椅、老年代步車等，建設標準化廠房60000平方米及2000平方米的綜合樓，計劃2016年10月開工建設，建設周期一年半，項目投產后，年產2萬臺套機器人，年銷售額15億元，年稅收5000萬元。項目進展：土地指標已報，辦公樓已封頂，正在內墻砌筑，1號廠房主體鋼構完成，2號廠房已投入生產，內部降塵降噪車間正在建設，月底前投入機器人裝配使用。（6）貝珍醫療設備生產項目簡介及進展情況該項目由貝珍醫療器械（上海）有限公司投資，公司主要致力于具有自我康復鍛煉與生活自理的人體工學特性的代步工具的創新與生產。公司產品為國內知名品牌，目前有電動站立輪椅車系列8款，普通電動輪椅車15款，移位機2款，四驅輪椅車3款和電動代步車4款。貝珍產品在國內二十余省市均有銷售，海外市場也不斷壯大，目前已遠銷歐美及東南亞多個國家。貝珍在和縣經濟開發區的項目占地50畝，總投資7500萬元，建設標準化廠房、辦公及其他附屬設施共35000平方米；項目2016年7月份簽約,計劃9月份建設，建設周期24個月，建成投產后，年產值1.5億元，年稅收800萬元。進展情況：58畝土地指標已組卷上報。（7）臣諾機器人項目簡介及進展情況臣諾機器人項目由蘇州隆盛鈑金有限公司投資建設，該項目總投資5000萬元，租用廠房4000平方米，已于3月份開工建設,項目投產達效后，年新增產值約5000萬元，新增稅收550萬元。項目引進并吸收國際先進的機器人制造技術，開發出一系列工業機器人，包括噴涂機器人、焊接機器人、搬運機器人、打磨和裝箱機器人、AGV智能搬運車等自動化設備。項目年可生產各種機器人近200臺套。產品可以為電子電器、醫療機械、鈑金制造、汽車、航空航天、船舶等行業提供各類型機器人和自動生產線。目前，項目方已與哈工大達成“產學研”合作協議，在開發區共同設立哈工大和縣機器人研究技術中心，中心致力于工業機器人的研究和開發。進展情況：項目設備已投入運行，開始生產搬運機器人。（8）隆盛數控項目簡介及進展情況該項目由蘇州隆盛機械有限公司投資建設，公司具有多年醫療器械零部件生產經驗，為國內外多家醫療器械廠家配套生產手術室、ICU室及骨科用各種金屬零部件，包括機械加工，表面噴涂，噴漆等工序。隆盛公司可以生產連接件、導管、支撐桿、壓塊、導軌、小梁等類型零件。其精度可以達到0.1mm，可以滿足精密醫療器械使用要求。該項目于2016年2月份落戶開發區，租用6000平米廠房，目前已建成，處于試生產中，項目全面投產后，年產值可達到7000萬元，年稅收650萬。進展情況：項目設備已投入運行，為臣諾機器人項目配套精密加工。（9）滬寧機器人生產項目及進展情況項目總投資5億元，安徽滬寧智能科技有限公司租賃標準化廠房6000平方米，購置10條生產線 ，年產800臺機器人，生產特種消防機器人。年內完成廠房裝修和10條生產線安裝并生產。2017年實現稅收800萬元。進展情況：目前公司積極謀劃與證券合作，力爭盡快上市，同時搬遷事宜也在推進中。1-9月份繳納稅收719萬元。（10）三竹智能科技項目項目總投資5000萬元，安徽三竹智能科技股份有限公司租賃安徽東寶實業有限公司標準化廠房10000平方米，從事線束類產品的生產、銷售。進展情況：目前項目建設了8條生產線，從事線束類產品生產，有工人84人，1-9月份交稅8萬元。（11）工蜂機器人項目簡介該項目由馬鞍山工蜂智能科技有限公司投資建設，租賃開發區12號標準化廠房約3000平方米，項目總投資5000萬，分兩年完成投資，注冊資本500萬元人民幣。項目主要從事工業機器人應用技術開發以及工業自動化設計，包含四大模塊：機器人本體研發與制造模塊，機器人推廣代工模塊，后續工裝模具設計制造模塊，機器人銷售模塊。項目建成后預計前五年年均產值1000萬元，實現稅收50萬。項目一期完成用于焊接自動化公共服務平臺的搭建，平臺能夠滿足汽車及其零部件、機械加工等行業的需求；項目遠景規劃是建設加工、焊接、噴涂、打磨拋光全過程的代工服務平臺，并結合物聯網技術對生產過程全追蹤。今年7月份，工蜂公司與廣西大學就機器人領域相關科研課題，簽訂了聯合實驗室的合作協議，聯合實驗室以先進農業機器人領域的相關研究為重點，含農業機器人本體研發、農業機器人視覺控制系統開發和南方特色作物機器人的應用技術等，后期根據市場需要將拓展其他領域。進展情況：項目設備已投入運行，開始生產機器人。六、推措（一）借助平臺力量。整合國家級協會、區域商協會、科研機構、平臺公司、產業咨詢機構等多方力量，建立有效的激勵溝通機制，構建招商統一戰線，借助平臺掌握的資源力量，形成招商合力。一是與中國金融信息中心開展實質性合作。中國金融信息中心是新華社直屬正廳級機構，位于上海浦東陸家嘴，主要有會展會務、金融投資、新媒體三個業務板塊。中心依托新華社強大影響力，擁有樓宇、金融、行業、媒體、人脈等眾多資源及超強資源整合運作能力。圍繞我市智能裝備（機器人）產業，精心策劃與中心合作，一方面在中心召開招商推介會，招大引強，同時利用中心媒體資源向全國宣傳推介我市，擴大影響力；另一方面與中心建立長期合作關系，持續為我市提供招商線索。二是與中國機器人產業聯盟、中國服務機器人產業聯盟、長江流域智能制造與機器人產業聯盟、OFweek機器人行業研究中心繼續保持緊密聯系，并與環渤海、長三角區域智能裝備（機器人）商會協會接洽，建立聯系。三是與高校、科研機構專家教授，針對我市招商引智，采取一定激勵機制，建立合作；四是承接國際國內機器人方面大型展會、行業會議，提高我市的知名度，為招商引資和企業產品營銷奠定基礎。（二）發揮存量資源。一是對市場開拓能力強、具有一定核心技術、發展潛力大的企業，如歡顏機器人、滬寧智控，要加大扶持和培育力度，力爭使其成為業內龍頭企業，為招商引資、延伸產業鏈奠定堅實基礎。二是深入開展服務企業活動，做深做細做實服務工作，營造優良服務環境，樹造我市良好口碑，推動以商招商的順利實施。（三）以市場換產業。一是與馬鋼、華菱星馬、達利園、蒙牛等本市龍頭企業、上市公司開展對接，摸排全市企業機器換人或數字化、智能化改造需求，對使用本地產品開展自動化改造的企業給予一定補助，一方面扶持本地機器人企業發展壯大，同時以市場需求吸引龍頭企業入駐。二是以示范應用為著力點和突破口，重點推進機器人、智能制造成套裝備在鋼鐵、汽車、食品等典型制造領域中的示范應用，推動傳統產業優化升級，加快為智能裝備（機器人）企業對外營銷，向周邊拓展市場鋪平道路。三是推動智能服務機器人在家庭服務、健康醫療、交通物流等社會各領域的應用和服務，組織實施一批重大應用示范工程，搶占服務機器人發展先機，形成一系列可復制、可推廣的商業模式，向長三角地區搶占市場，進而做大產業。（四）緊盯目標企業。全力攻堅當前在手招商項目，一方面緊盯在