第八章第八章 平面連桿機構及其設計平面連桿機構及其設計 1 什么是連桿 連架桿 連桿機構 連桿機構適用于什么場合 不適用于什么場合 2 平面四桿機構的基本形式是什么 它有哪幾種演化方法 其演化的目的何在 3 什么叫整轉副 擺轉副 什么叫曲柄 曲柄一定是最短構件嗎 機構中有整轉副的條件 是什么 4 什么是連桿機構的急回特性 它用什么來表達 什么叫極位夾角 它與機構的急回特性 有何關系 5 什么叫連桿機構的壓力角 傳動角 四桿機構的最大壓力角發生在什么位置 研究傳動 角的意義是什么 6 什么叫 死點 它在什么情況下發生 與 自鎖 有何本質區別 如何利用和避免 死點 位置 7 平面連桿機構設計的基本命題有哪些 設計方法有哪些 它們分別適用在什么設計條件 下 8 按給定連桿位置或按給定兩連架桿位置用解析法設計四桿機構時 各分別最多能精確滿 足幾個或幾組位置 9 鉸鏈四桿機構具有兩個曲柄的條件是什么 10 何為連桿機構的傳動角 傳動角大小對四桿機構的工作有何影響 11 鉸鏈四桿機構在死點位置時 推動力任意增大也不能使機構產生運動 這與機構的自鎖 現象是否相同 試加以說明 12 一對心曲柄滑塊機構 若以滑塊為機架 則將演化成 機構 13 在圖示鉸鏈四桿機構中 若機構以 AB 桿為機架時 則為 機構 以 BC 桿為機架 時 則為 機構 以 CD 桿為機架時 則為 機構 以 AD 桿為機架時 則為 機構 14 在 條件下 曲柄滑塊機構具有急回特性 15 在曲柄搖桿機構中 當 和 兩次共線位置時出現最小傳動角 16 機構的壓力角是指 壓力角愈大 則機構效率 17 機構處于死點位置時 其傳動角 為 度 壓力角 為 度 18 鉸鏈四桿機構中 當最短桿和最長桿長度之和大于其它兩桿長度之和時 只能獲得 機構 19 在平面四桿機構中 能實現急回運動的機構有 20 在擺動導桿機構中 導桿擺角等于 30 其行程速比系數 的值為 21 在擺動導桿機構中 若以曲柄為原動件時 該機構的壓力角為 度 其傳動 角為度 22 一對心曲柄滑塊機構中 若改為以曲柄為機架 則將演化為 機構 23 設計一平面連桿機構 給定條件為 主動曲柄繞軸心 作等速回轉 從動件滑塊作往復 移動 其動程 12 250E Emm 行程速比系數 1 5K 其他參數如圖所示 擬定該平面連桿機構的運動簡圖 確定該機構的幾何尺寸 24 在圖示鉸鏈四桿機構中 其桿長為 mm 45 a mm 55 b 而另兩個桿的長度之和為 cd 125 mm 要求構成一曲柄搖桿機構 c d 的長度應為多少 25 圖示鉸鏈四桿機構中 mm 50 AB l mm 80 BC l mm 90 CD l 問 AD l 為何值 時 給出一取值范圍 該機構成為曲柄搖桿機構 26 已知圖示六桿機構 原動件AB作等速回轉 試用作圖法確定 1 滑塊5的沖程 H 2 滑塊 5 往返行程的平均速度是否相同 行程速度變化系數 K 值 3 滑塊處的最小傳動角 min 保留作圖線 27 設計平面六桿機構 如圖 已知構件長度 380 mm ADCD ll 滑塊行程 12 260 mmsE E 要求滑塊在極限位置 E1 E2時的機構壓力角 12 30 1 計算各構件長度 AB l BC l 和 CE l 2 設滑塊工作行程由 E1至E2的平均速度 m 0 52 m sv 求曲柄轉速 28 設計鉸鏈四桿機構 已知連桿BC的兩個給定位置11C B 和22C B 如圖所示 試用圖解法 確定機架上固定鉸鏈 A D的位置 使得兩連架桿AB和CD在位置1和2的瞬時角速比均 為 2 CD AB 29 圖示為一發動機機構 現已選定 mm 60 y mm 200 e 搖桿 DE以鉛垂線為對稱 線左右搖擺 擺動半角 30 要求活塞 滑塊 的行程 mm 400 H 行程速度變化系 數 4 1 K 并已知 4 3 DECD ll 1 2 DEEF ll 試用圖解法確定各桿長度 建議取比例尺 m mm 01 0 l 30 畫出圖示機構的傳動角 并求出有最小傳動角存在時的 值 圖示機構中 ACABDC 角以AC連線為量度的起始線 31 設計一曲柄滑塊機構 已知曲柄長度 15 AB l mm 偏距 10e mm 要求最小傳動角 min 60 1 確定連桿的長度 BC l 2 畫出滑塊的極限位置 3 標出極位夾角 及行程 H 4 確定行程速比系數 K 32 圖示為一偏心輪