國家職業資格全國統一鑒定 維修電工技師論文 國家職業資格二級 論文題目 基于 PLC 停車場立體車庫控制系統 姓 名 身份證號 準考證號 所在省市 廣東省廣州市 所在單位 天津津濱聯合物業有限服務有限公司廣州分公司 摘 要 隨著我國城市建設速度的加快 城市交通需求量日益增大 隨之出現了私 家車 出租車停放的系統管理介質落后 集成自動化程度低 安全性差 人性 化和運行效率低下等一系列難題 本設計針對這些難題與不足 結合目前科學 技術領域的最新研究成果 設計了一種技術較先進 性能可靠 自動化程度較 高的停車場智能管理系統 該系統將先進的計算機處理技術 信息技術 數據 通信傳輸技術 自動控制技術 人工智能及電子技術等有效地綜合運用于停車 場智能管理體系中 建立一種在區域性內全方位發揮作用的準時 快捷 高效 的停車智能管理體系 通過采取PLC技術對停車場管理的設計 車輛進入后 記 錄車輛總量 車輛離開時 減少車輛數量 車輛進出指示可完全由PLC作為中央 控制處理 停車場空位指示可利用價格較不高的數碼管顯示 以達到停車場智 能化 高效化 關鍵詞 PLC技術 人工智能 信息技術 管理系統 目 錄 第一章 緒論 1 1 1 國內外智能停車場管理系統的發現 狀 1 1 2 智能停車場管理系統的發展趨勢 1 第二章 PLC 的發展 2 2 1 PLC 的定義 2 2 2 PLC 的發展階段 4 2 3 PLC 的工作原理 4 第三章 停車場管理系統的總體設計方案 6 3 1 車輛出入庫管理系統工作流程圖 6 3 2 系統功能構成及相關元器件 7 第四章 系統的硬件設計及端口分布 9 4 1 系統整體框圖 9 4 2 光傳感器的布置方案 10 4 3 顯示電路 11 4 4 PLC 的 I O 口端口接線 11 4 5I O 口地址分配 12 4 6 硬件電路設計 13 4 6 1 PLC 硬件組成框圖 13 4 6 2 外部接線圖 14 4 6 3 操作面板設計 14 4 6 4 順序功能圖 15 4 6 5 梯形圖 16 第五章 系統的軟件與程序 17 5 1 梯形圖 17 5 1 1 梯形圖 17 5 1 2 控制程序梯形圖 19 5 2 控制程序指令 20 5 2 1 道閘控制程序 20 5 2 2 車輛計數程序 21 5 2 3 故障報警程序 22 5 2 4 A D 轉換控制程序 23 第六章致謝 24 參考文獻 25 第一章 緒論 1 1 國內外智能停車場管理系統發展現狀 目前我國的智能停車場管理系統根據停車場類型的不同 設備配置也不相 同 有些簡單停車場管理系統僅設置欄桿機 出入口設在一起 多靠人工管理 這類型的停車場多見于一些小型小區 大廈 機關等場所 還有一些路內停車 場采用咪表停車收費系統 以人工收取現金或刷卡的形式管理停車場 這種在 路內停車管理中采用停車瞇表作為技術設備的停車管理方式 在世界發達國家 城市中已普遍推行 比較完整的智能化停車場系統多應用于城區較發達的商業 區 大廈 大型社區及大型公共停車場等場所 國外一些發達國家的智能停車場建設及管理系統的應用相對要成熟一些 比如柏林 東京 紐約等國外的一些大城市很少看到因停車而造成的交通擁堵 其原因一個是規劃比較合理 路內停車與路外停車相互結合 合理控制與收費 比如在日本 一車一位 再加 20 的周轉車位 車和車位之比在 1 1 2 遠低 于我國車與車位 5 1 的比例 另外一個原因是國外智能建筑智能化的投資占整 個建筑投資的 5 8 的比例 而國內稍低 這就決定了國外作為物業管理組成 部分之一的停車場系統 其智能化程度要相對高一些 停車管理相對方便快捷 比如新加坡的樟宜機場是亞洲最繁忙的空港之一 設有三個停車場 共 3300 個 車位 停車場收費完全自動化 停車場內看不到一個管理人員 值班人員只在 辦公室遠程監測停車場的運行情況 以備處理應急事件 1 2 智能停車場管理系統的發展趨勢 目前智能停車場管理系統主要應用領域是智能小區與大廈 而這所占比例 明顯高于其它領域 可見智能小區與大廈的快速發展 極大帶動了智能停車場 管理系統的發展 尤其是智能小區方面的應用 在工程商智能停車場工程類型 調查中名列榜首 但有也業內人士也提出 智能小區對智能停車場管理系統的 應用智能化程度相較智能大廈等高檔寫字樓來說要低一些 并且一旦停車場建 成 產品更新換代比較慢 智能大廈等高檔寫字樓停車場的應用潛力更大一些 目前中國已經成為世界第三大汽車生產國和第二大汽車消費國 據權威部 門數據表明 截至 2006 年底 中國汽車保有量突破 3500 萬輛 私人汽車擁有 量已達 2925 萬輛 其中 4 年以內的新車占到百分之六十 預計國內每年汽車增 長率都以 50 80 的速度增長 這就導致了 50 的汽車無序停放現象 智能停車 已經成為推動城市發展不可或缺的一部分 但隨之而來的 車多位少 停車難 的問題也日漸突出 成為當前社會普遍的關注點 以廣州來說 現有機動車數 量達 50 萬以上 車卻只有約 28 萬個 停車位短缺可見一斑 停車所引發的社 會問題日趨嚴重 停車所涉及的社會問題是多方面的 涉及城市規劃 汽車保 有量的增長與停車資源配套的失衡 軌道交通停車配套等諸多問題 面對這一系列難題 智能化停車管理系統必為大勢所趨 而隨著科技的進 步 電子技術 計算機技術 通訊技術不斷地向各種領域滲透 當今的停車場 車位控制系統已經向智能型的方向轉變 先進可靠的停車場控制系統在停車場 管理系統中的作用越來越大 利用 PLC 控制停車的停車場管理系統是一種高效 快捷 公正準確 科學經濟的停車場管理手段 是停車場對于車輛實行動態和 靜態管理的綜合 從用戶的角度看 其服務高效 準確無誤 從管理者的角度 看 其易于操作維護 動化程度高 大大減輕管理者的勞動強度 從投資者角 度看 徹底杜絕失誤及任何形式的作弊 防止停車費用流失 使投資者的回報 有了可靠的保證 而從趨勢上看 智能停車場管理系統應向更高程度的智能化 合理化 人 性化方向發展 比如在智能化方面要更便于整個停車場的維護管理 以及在性 能上更穩定可靠 在合理化方面 價格上要合理 避免一方面車輛亂停 另一 方面停車場內車位空閑 在人性化方面 能夠讓車主更便捷的找到車位 比如 在未來一定范圍內的停車場可以相互聯系在一起 建立總的車位查詢情況 比 如象有些大廈里的電梯可以提示客人搭乘哪一趟電梯上下一樣 提示車主最近 的空停車位在什么地方 第二章 PLC 的發展 2 1 PLC 的定義 可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統 專為在工業環境應用而設 計的 它采用一類可編程的存儲器 用于其內部存儲程序 執行邏輯運算 順序 控制 定時 計數與算術操作等面向用戶的指令 并通過數字或模擬式輸入 輸 出控制各種類型的機械或生產過程 可編程控制器及其有關外部設備 都按易 于與工業控制系統聯成一個整體 易于擴充其功能的原則設計 總之 可編程控制器是一臺計算機 它是專為工業環境應用而設計制造的 計算機 它具有豐富的輸入 輸出接口 并且具有較強的驅動能力 但可編程控 制器產品并不針對某一具體工業應用 在實際應用時 其硬件需根據實際需要 進行選用配置 其軟件需根據控制要求進行設計編制 PLC 的特點 一 可靠性高 抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能 PLC 由于采用現代大規模集成電路技術 采用嚴格的生產工藝制造 內部 電路采取了先進的抗干擾技術 具有很高的可靠性 例如三菱公司生產的 F 系 列 PLC 平均無故障時間高達 30 萬小時 一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障 工作時間則更長 從 PLC 的機外電路來說 使用 PLC 構成控制系統 和同等規 模的繼電接觸器系統相比 電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一 故障也就大大降低 此外 PLC 帶有硬件故障自我檢測功能 出現故障時可及時發出警報信息 在應用軟件中 應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序 使系統中除 PLC 以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護 這樣 整個系統具有極高的可 靠性也就不奇怪了 二 配套齊全 功能完善 適用性強 PLC 發展到今天 已經形成了大 中 小各種規模的系列化產品 可以用 于各種規模的工業控制場合 除了邏輯處理功能以外 現代 PLC 大多具有完善 的數據運算能力 可用于各種數字控制領域 近年來 PLC 的功能單元大量涌現 使 PLC 滲透到了位置控制 溫度控制 CNC 等各種工業控制中 加上 PLC 通信 能力的增強及人機界面技術的發展 使用 PLC 組成各種控制系統變得非常容易 三 易學易用 深受工程技術人員歡迎 PLC 作為通用工業控制計算機 是面向工礦企業的工控設備 它接口容易 編程語言易于為工程技術人員接受 梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電 器電路圖相當接近 只用 PLC 的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼 電器電路的功能 為不熟悉電子電路 不懂計算機原理和匯編語言的人使用計 算機從事工業控制打開了方便之門 四 系統的設計 建造工作量小 維護方便 容易改造 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯 大大減少了控制設備外部的接線 使控制 系統設計及建造的周期大為縮短 同時維護也變得容易起來 更重要的是使同 一設備經過改變程序改變生產過程成為可能 這很適合多品種 小批量的生產 場合 五 體積小 重量輕 能耗低 以超小型 PLC 為例 新近出產的品種底部尺寸小于 100mm 重量小于 150g 功耗僅數瓦 由于體積小很容易裝入機械內部 是實現機電一體化的理 想控制設備 2 2 PLC 的發展階段 雖然 PLC 問世時間不長 但是隨著微處理器的出現 大規模 超大規模集 成電路技術的迅速發展和數據通訊技術的不斷進步 PLC 也迅速發展 其發展 過程大致可分三個階段 1 早期的 PLC 60 年代末 70 年代中期 早期的 PLC 一般稱為可編程邏輯控制器 這時的 PLC 多少有點繼電器控制 裝置的替代物的含義 其主要功能只是執行原先由繼電器完成的順序控制 定 時等 它在硬件上以準計算機的形式出現 在 I O 接口電路上作了改進以適應 工業控制現場的要求 裝置中的器件主要采用分立元件和中小規模集成電路 存儲器采用磁芯存儲器 另外還采取了一些措施 以提高其抗干擾的能力 在 軟件編程上 采用廣大電氣工程技術人員所熟悉的繼電器控制線路的方式 梯形圖 因此 早期的 PLC 的性能要優于繼電器控制裝置 其優點包括簡單易 懂 便于安裝 體積小 能耗低 有故障指使 能重復使用等 其中 PLC 特有 的編程語言 梯形圖一直沿用至今 2 中期的 PLC 70 年代中期 80 年代中 后期 在 70 年代 微處理器的出現使 PLC 發生了巨大的變化 美國 日本 德國 等一些廠家先后開始采用微處理器作為 PLC 的中央處理單元 CPU 這樣 使 PLC 的功能大大增強 在軟件方面 除了保持其原有的邏輯運算 計時 計數 等功能以外 還增加了算術運算 數據處理和傳送 通訊 自診斷等功能 在 硬件方面 除了保持其原有的開關模塊以外 還增加了模擬量模塊 遠程 I O 模塊 各種特殊功能模塊 并擴大了存儲器的容量 使各種邏輯線圈的數量增 加 還提供了一定數量的數據寄存器 使 PLC 的應用范圍得以擴大 3 近期的 PLC 80 年代中 后期至今 進入 80 年代中 后期 由于超大規模集成電路技術的迅速發展 微處理器 的市場價格大幅度下跌 使得各種類型的 PLC 所采用的微處理器的檔次普遍提 高 而且 為了進一步提高 PLC 的處理速度 各制造廠商還紛紛研制開發了專 用邏輯處理芯片 這樣使得 PLC 軟 硬件功能發生了巨大變化 2 3PLC 的工作原理 PLC 是采用 順序掃描 不斷循環 的方式進行工作的 即在 PLC 運行時 CPU 根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序 按指令步序號 或地址號 作周期性循環掃描 如無跳轉指令 則從第一條指令開始逐條順 序執行用戶程序 直至程序結束 然后重新返回第一條指令 開始下一輪新的 掃描 在每次掃描過程中 還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等 工作 PLC 的一個掃描周期必經輸入采樣 程序執行和輸出刷新三個階段 PLC 在輸入采樣階段 首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中 的輸入端子的通斷狀態或輸入數據讀入 并將其寫入各對應的輸入狀態寄存器 中 即刷新輸入 隨即關閉輸入端口 進入程序執行階段 PLC 在程序執行階段 按用戶程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令 經相應的運算和處理后 其結果再寫入輸出狀態寄存器中 輸出狀態寄存器中 所有的內容隨著程序的執行而改變 輸出刷新階段 當所有指令執行完畢 輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出 刷新階段送至輸出鎖存器中 并通過一定的方式 繼電器 晶體管或晶閘管 輸出 驅動相應輸出設備工作 第三章 停車場管理系統的總體設計方案 3 1 車輛出入庫管理系統工作流程圖 圖 3 1 車輛出入庫管理系統工作流程圖 上圖是設計的車輛管理系統工作流程圖 其中包括很多功能 有車輛的檢 道閘在關閉位置 自動手動 觸動稱重 傳感器 1 觸動稱重傳感 器 2 按下觸摸屏打開 控制 檢測到正確的 IC 卡信號 道閘打 開 否 車輛出庫 車輛進庫 經過光電傳感 器 1 再經過 2 寄存器加 1 觸動稱重傳感器 2 經過光電傳感 器 2 再經過 1 寄存器減 1 觸動稱重 傳感器 1 車輛出入庫 經過兩個光電 傳感器 寄存 器相應加減 1 否 按下觸摸屏關閉 控制 道閘關閉 結束 否 道閘打 開 否 否 道閘打 開 開始 測識別功能 車輛計數功能 道閘自動開關功能 還有一個是報警系統功能 在下文獨立說明 下圖是車輛管理系統示意圖 圖 3 2 車輛出入庫單道管理示意圖 3 2 系統功能構成及相關元器件 汽車檢測功能 汽車檢測的功能主要表現在對車輛身份的識別與車輛到位的檢測 當檢測功 能完成時 所啟動了道閘開關系統 使用的設備儀器主要有刷卡儀器和稱重傳 感器 身份識別 當車輛準備進車庫時 停在刷卡區旁 車主使用 IC 信息卡 通 過刷卡儀器 檢測正確后將車主信號傳到 PLC 控制器中 完成身份識別 車輛到位檢測 在車輛停在刷卡區的同時 汽車觸動 1 稱重傳感器 管理 系統檢測到壓力傳感信號 有車輛準備進入車庫 道閘開關功能 道閘開關主要是通過 PLC 控制電動機正反轉與到位開關實現的 所使用的 設備主要有電動機和到位開關 當車輛準備進車庫 在完成汽車檢測時 PLC 控制電動機正轉 道閘打開 車輛開進并觸動 2 稱重傳感器 PLC 控制電動機反轉 道閘關閉 當車輛準備 出車庫 在車輛觸動 2 光電傳感器時 PLC 控制電動機正轉 道閘打開 車輛 出道閘并觸動 1 稱重傳感器 PLC 控制電動機反轉 道閘關閉 車輛計數功能 車輛計數主要是通過 PLC 處理兩個光電傳感器信號 完成車輛計數功能 當車輛觸動 1 光電傳感器 再觸動 2 光電傳感器 PLC 寄存器加 1 當車 輛觸動 2 光電傳感器 再觸動 1 光電傳感器時 PLC 寄存器減 1 兩個光電傳 感器的位置如圖 3 2 所示 車位顯示功能 圖 3 3 控制面板圖 最上邊是車位顯示指示燈 用來顯示停車場是否有空位 當綠燈一直亮著 時就表示這個時候停車場還有空位 當紅燈亮的時候就說明這個停車場沒有空 位了 中間的是用來停止和啟動控制系統的 開始時按下啟動按鈕然后對應的 指示燈就會亮 說明該系統正在運行當中 按下停止按鈕系統就停止運行 最 下邊的兩個指示燈分別用來顯示當有車進出停車場的時候 傳感器接收到信號 后 對應的燈就會亮一下 是用來監視進出情況用的 即某一段時間停車場的 進出頻繁程度用的 當車輛計數功能中計數達到停車場車位數時 則實現紅燈 亮 否則綠燈 故障報警功能 故障報警功能主要是錯誤信號通過 PLC 處理控制顯示屏警示燈開關與報警 蜂鳴器的開關 錯誤信號 1 在車輛檢測中 IC 卡信息檢測錯誤 導致報警 錯誤信號 2 在車輛出入庫單道管理中 會出現車輛出入的同時 另一輛 車準備出入 導致光電傳感器幾乎同時觸發 故障報警啟動 開始 兩光電傳感器前后接通時 間不超過 10S 檢測到錯誤的 IC 卡信號 報警 排除故障 按下報警解除按鈕 報警解 除 結束 否 圖 3 4 車輛報警系統流程圖 上圖是車庫管理系統報警流程圖 在設計過程中 設置兩個報警源 在其 它情況下的報警員可以認為控制處理 第四章 系統的硬件設計及端口分布 4 1 系統整體框圖 本系統設計通過光傳感器和壓力傳感器進行信息采集之后 傳到可編程控 制器進行處理 然后經過一系列相關處理之后 在數碼管顯示相應的車輛數 以此來實現車輛輸入庫管理 可編程控制 器 顯示 光傳感器1 光傳感器2 壓力傳 感器1 壓力傳 感器2 A D轉 換 A D轉 換 圖 4 1 系統整體框圖 4 2 光傳感器的布置方案 光傳感器的布置安裝需要考慮誤計數和漏計數問題 注意控制兩個傳感器 之間的距離 用程序驗證進出車庫的是否是車輛 當人通過傳感器時不可以計 數 其次 采用邏輯互鎖方式 啟動加計數則要鎖定減計數 產生加計數脈沖 時則要鎖定減計數脈沖 如此以保證可靠性 最后 及時的進行復位處理 以 免車輛在傳感器附近作往返運動時錯誤計數 傳傳傳 傳傳傳傳1 傳傳傳傳2 傳傳 傳傳 4 3 顯示電路 圖 4 2 顯示電路 各個管腳接引如下表所示 表 4 1 管腳接引表 Y1 0 接 LED 腳 b Y1 1 接 LED 腳 a Y1 2 接 LED 腳 c Y1 3 接 LED 腳 d Y1 4 接 LED 腳 e Y1 5 接 LED 腳 f Y1 6 接 LED 腳 g Y2 0 接 LED 腳 b Y2 1 接 LED 腳 a Y2 2 接 LED 腳 c Y2 3 接 LED 腳 d Y2 4 接 LED 腳 e Y2 5 接 LED 腳 f Y2 6 接 LED 腳 g 4 4 PLC 的 I O 口端口接線 傳感器 1 接 I0 1 傳感器 2 接 I0 2 以此來輸入信號至主控制器 PLC 當 PLC 采集到信號 并經過相關分析處理后 通過輸出端口將信號送至 LED 顯 示出來 管腳接線圖如上所示 4 5I O 口地址分配 表 4 2 I O 口的地址分配 輸入信號輸出信號 壓力傳感器 1 X0 0 發光二極管 Y0 2 壓力傳感器 2 X0 1 接 LED 腳 b Y1 0 光電傳感器 1 X0 2 接 LED 腳 a Y1 1 光電傳感器 2 X0 3 接 LED 腳 c Y1 2 接 LED 腳 d Y1 3 接 LED 腳 e Y1 4 接 LED 腳 f Y1 5 接 LED 腳 g Y1 6 接 LED 腳 b Y2 0 接 LED 腳 a Y2 1 接 LED 腳 c Y2 2 接 LED 腳 d Y2 3 接 LED 腳 e Y2 4 接 LED 腳 f Y2 5 接 LED 腳 g Y2 6 4 6 硬件電路設計 4 6 1 PLC 硬件組成框圖 圖 4 3 PLC 硬件組成框圖 CPU 是 PLC 的核心 起神經中樞的作用 每臺 PLC 至少有一個 CPU 它按 PLC 的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據 用掃描的方式采集由 現場輸入裝置送來的狀態或數據 并存入規定的寄存器中 同時 診斷電源和 PLC 內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等 I O 模塊是系統的眼 耳 手 腳 是聯系外部現場和 CPU 模塊的橋梁 I O 模塊集成了 PLC 的 I O 電路 其輸入暫存器反映輸入信號狀態 輸出點反 映輸出鎖存器狀態 編程設備用來生成 檢查和修改用戶程序 還可以用來監視用戶程序的執 行情況 它的體積小 攜帶方便 一般用來給小型 PLC 編程 或者用于現場調 試和維護 停車場空位顯示 PLC 控制系統設計采用 PLC 控制系統將大大提高工作效率 和適應工作環境的能力 車輛進出停車場是由 PLC 為中心控制系統工作的 PLC 是整體模塊 集中了驅動電路 檢測電路和保護電路以及通訊聯網功能 因此 在運用中 硬件也相對簡單 提高了控制系統的可靠性 另外它的編程語言也 相對簡單 4 6 2 外部接線圖 圖 4 4 PLC 的外部接線圖 說明 S1 和 S2 分別是出口和進口的傳感器開關 用來給輸入信號 在這 里加了兩個 LED 用來顯示車輛的進出情況 當有車出停車場和進入停車場的時 候指示燈 1 和 2 分別亮著提示一下 4 6 3 操作面板設計 圖 4 5 控制面板圖 說明 最上邊是車位顯示指示燈 用來顯示停車場是否有空位 當綠燈一 直亮著時就表示這個時候停車場還有空位 當紅燈亮的時候就說明這個停車場 沒有空位了 中間的是用來停止和啟動控制系統的 開始時按下啟動按鈕然后 對應的指示燈就會亮 說明該系統正在運行當中 按下停止按鈕系統就停止運 行 最下邊的兩個指示燈分別用來顯示當有車進出停車場的時候 傳感器接收 到信號后 對應的等就會亮一下 是用來監視進出情況用的 即某一段時間停 車場的進出頻繁程度用的 4 6 4 順序功能圖 圖 4 6 順序功能圖 說明 S4 是啟動按鈕 S3 是停止按鈕 S1 是出口傳感器 S2 是入口傳感 器 按下 S4 啟動系統 按下 S3 停止系統運行 S1 有信號說明有車輛出去 計 數器 C200 減一 S2 有信號說明有車輛進入停車場 計數器 C200 加一 當 C200 計數沒有達到 30 時 Y1 綠燈亮 說明該停車場有空位 當 C200 計數達到 30 時 Y2 紅燈亮 顯示該停車場沒空位 4 6 5 梯形圖 圖 4 7 梯形圖 說明 S4 是啟動按鈕 S3 為停止按鈕 S1 是出口傳感器 S2 是入口的傳 感器 M8200 是特殊輔助繼電器 C200 是 32 加減法計數器 Y1 是綠燈 Y2 是 紅燈 第五章 系統的軟件與程序 5 1 梯形圖 5 1 1 梯形圖 圖 5 1 程序圖 整個系統有一個啟動按鈕和一個停止按鈕 按下啟動按鈕 整個控制系統 運行 按下停止按鈕則系統停止 通過在停車場進出口的傳感器感應車輛的出 入 從而輸入信號 入口出有兩個燈 分別是紅燈和綠燈作為輸出 電路中還 有個加減計數器 它的設定值是30 加減計數器隨著車輛的進出而加減 一旦 計數器達到30 入口處的紅燈就亮 提醒司機朋友此停車場的停車位已滿 而 其他時候進口處都是綠燈 表示此停車場還有可停車位 5 1 2 控制程序梯形圖 圖 5 2 控制程序梯形圖 5 2 控制程序指令 5 2 1 道閘控制程序 圖 5 3 道閘控制程序 自動控制 車輛入庫時 有正確的 IC 卡信號從 X002 輸入后使 M0 M3 為 ON 且 X005 同時接通使 Y001 置為 ON 電機正轉使道閘打開 當到達規定的打開位置后觸 動到位行程開關 X010 使 Y001 置為 OFF 電機停止轉動 車輛通過道閘 行至規 定位置后 觸動稱重傳感器 2 使 X006 置為 ON 使的 Y002 置為 ON 電機反轉使 道閘關閉 當道閘碰到到位開關 2 后 X011 接通后使 Y002 置為 OFF 電機停止 轉動 汽車出庫時 當光電傳感器 2 得到信號后使 X001 得到信號后 Y001 置為 ON 使電機正轉 道閘打開 當碰到到位開關 1 時使得 Y001 為 OFF 電機停止 正轉 車輛通過道閘行置稱重傳感器 1 后使 Y002 為 ON 電機反轉使得道閘關 閉 當碰到到位開關 2 時使 Y002 為 OFF 電機停止轉動 M3 為 ON 時 Y003 接通 使正常運行指示燈工作 手動控制 當按下 X003 時使 Y001 置為 ON 道閘打開 當按下 X004 時使 Y002 置為 ON 道閘關閉 5 2 2 車輛計數程序 圖 5 4 車輛計數程序 對 M1 M2 復位后 車輛入庫時當光電傳感器 1 得到信號后 X000 接通后 M1 置為 1 等到光電傳感器 2 的到信號后 X001 為 ON 時寄存器 D1 加 1 同時 對 M1 復位 在車輛出庫時 光電傳感器 2 得到信號后 X001 接通后 M2 置為 1 等到光電傳感器 1 得到信號后 X000 為 ON 時寄存器 D1 減 1 當 X014 接通后寄 存器 D1 復位 5 2 3 故障報警程序 圖 5 5 鼓掌報警程序 當 M1 被置 1 后定時器 T0 開始計數 在 5s 之內若光電傳感器 2 所連的 X001 被接通 則使 M4 置為 ON 且自鎖 當 M2 被置 1 后定時器 T1 開始計數 在 5s 之內若光電傳感器 1 所連的 X000 被接通 則使 M5 置為 ON 且自鎖 當 IC 卡的錯誤信號從 X012 傳入后 使 M6 置為 ON 且自鎖 當 M4 M5 M6 中任 意為 ON 時有 Y000 和 Y004 輸出使得報警燈和蜂鳴器同時工作并且通過 Y004 自鎖 按下 X013 使 Y000 和 Y004 關閉 5 2 4 A D 轉換控制程序 5 3 程序調試 若用圖形編程器或軟件包編程 則可直接編程 若用手持編程器編程 應 先畫出梯形圖 然后編程 這樣可少出錯 速度也快 編程結束后先空調程序 待各個動作正常后 再在設備上調試 為了準確發現系統存在的問題 需要進 行系統調試 調試的順序按照先硬件后軟件 先局部后整體的順序來完成 1 硬件調試 接通電源 檢查三菱 FX2N 4