薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄螀襖膆芇蚆袃羋蒂薂袂羈芅薈袁膀薁蒄袀芃莃螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃蚅羅膁莈蟻羅芃芁薇羄羃蕆蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇肁芀羋薃肀羀蒃葿聿肂芆螈聿芄蒂螄肈莇莄蝕肇肆薀薆蚃腿莃蒂螞芁薈螀螞羈莁蚆螁肅薆薂螀膅荿蒈蝿莇膂袇螈肇蒈螃螇腿芀蠆螆節蒆薅螆羈艿蒁螅肄蒄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第三章 新產品開發及其數字化管理本章主要內容： 新產品開發管理 產品數據管理（Product Data Management，簡稱PDM）簡介隨著生產力的發展和經濟的發展，消費者需求日益多樣化，企業面臨的市場是一個變化迅速且難以預測的買方市場。企業要想在這中環境中生存，就必須加強研究與開發，增強開發新產品的能力，使企業具有較強的處理環境的變化和有環境的變化引起的不確定性的能力。因此，新產品開發在企業的生產運作中所占的地位也越來越重要，近年來隨著數字化技術的發展更是涌現了新的產品管理的工具產品數據管理（PDM）。本章主要從新產品的具體概念、新產品開發的動力模式、新產品的開發程序、新產品的開發方法，以及產品數據管理（PDM）這一新興的信息管理技術等方面展開論述。3.1 新產品開發3.1.1 新產品的概念所謂新產品，實際上是一個相對的概念，從不同的角度出發，可以對新產品給出不同的定義。新產品是指在產品性能、產品結構、材料性能和技術特征等方面或多方面比老產品有顯著改進和提高、或獨創的，具有使用價值和推廣價值，可產生明顯經濟效益的產品。新產品主要體現先進行和獨創性，先進性是指由新技術、新材料產生的先進性，或由原有技術、經驗技術和改進技術綜合產生的先進性，獨創性是指產品由于采用新技術、新材料或引進新技術所產生的全新產品或在某一市場范圍內屬于全新產品。新產品按照技術特性可以分為以下幾種：(1) 全新產品具有新原理、新技術、新結構、新工藝、新材料等特征，與現有任何產品毫無共同之處的產品。全新產品是科學技術上的新發明，在生產上的新應用。如汽車、飛機、計算機、半導體、電視機、化學纖維、青霉素等，都是在某個時代開發出的全新產品。(2) 改進新產品主要指對老產品采用各種改進技術，使產品在功能、性能、質量、外觀、型號有一定改進和提高的產品。如增加電視機遙控功能，增加電風扇定時功能。(3) 換代新產品主要是指適合新用途、滿足新需要、在原有產品的基礎上，部分地采用新技術、新材料、新元件而制造出來的產品。如計算機已從電子管、晶體管、集成電路進入到大規模集成電路的第四代產品，目前正在研制第五代具有人工智能的新產品。換代新產品的技術或經濟指標往往有顯著提高，具有新的用途，可以滿足新的需要。(4) 本企業新產品指對本企業來說是新的但對市場來說并不新的產品。但通常企業不會完全仿照市場上的已有產品，而是在造型、外觀、零部件等方面作部分改動或改進后推向市場。在當今的經濟環境下，市場競爭日益激烈，顧客需求日益多樣化，企業在選擇新產品發展方向時必須有更多的考慮。目前，新產品發展方向有如下多個特點：(5) 多功能化即擴大同一種產品的功能和使用范圍。例如，收錄唱組合音響，多功能計算器等。在擴大產品功能時還應該注意提高產品的效率和精度。(6) 復合化即把功能上相互關聯的不同單體產品發展為復合產品。例如，洗衣機和干燥機的一體化，打印機、復印機、傳真機的一體化，如集拍照、沖印為一體的一次成像照相機，集打字、計算、儲存、印刷為一體的便攜式文字處理機，集辦公（文字處理、電話、傳真）、計算、娛樂為一體的多媒體計算機等。(7) 小型化即通過改革產品結構，減少零部件數量，縮小產品的體積，使產品便于操作、攜帶、運輸以及安裝。這樣還可以節省大量資源和能源，降低成本，有利于在低成本條件下開發多種品種，擴大產品功能，利用產品的差異化占領市場。很多日本的企業采取這種新產品開發策略取得了成功，如豐田的節油小轎車，索尼、松下等企業的家電，還有東芝的筆記本電腦，幾乎歐美每生產出一種工業或家用大型產品，日本的企業就能立即將其小型化、多功能化，從而占領市場。值得注意的是，產品的小型化需要新技術、新材料的支持，可能會增加生產成本，如，輕、薄、高強度的合金鈦、合金鋼等材料，電腦設計、激光切割、納米等技術。(8) 智能化、知識化即把一般人需要長期學習才能掌握的知識和技術轉化到產品中去，使產品功能“傻瓜化”。這可以使許多專業性產品發展成大眾產品，從而大大擴大這些產品的市場。產品智能化、知識化的一個最好例子是所謂的“傻瓜”照相機，這種照相機把以往一個生手用手動照相機需要學習一兩個月以上、并廢掉幾卷膠卷的照相技術蘊藏進照相機，使任何一個不懂照相技術的人都能使用。(9) 藝術化、品位化即從產品的造型、色彩、質感和包裝等方面使產品款式翻新，風格各異，體現獨特的藝術品味，從而增加產品的魅力。當今對產品藝術化、品味化的研究已經成了產品研究與開發中的重要組成部分，不僅汽車、電視、家具這些具有一定觀賞功能的產品，就連洗衣機、馬桶一些實用產品也在追求盡善盡美，以在激烈競爭的市場中贏得顧客。對于服務型企業來說，同樣面臨著不斷推出新服務項目的課題，同樣需要考慮新產品的發展方向。隨著生活水平的提高，自由時間的增多，價值觀的多樣化等，人們越來越要求社會提供廣泛的多樣性服務，大力發展新的服務項目。以物質消費為主的消費結構向以精神和文化消費為主的消費結構轉變的傾向也需要非制造業企業不斷提供新的精神食糧和文化食糧。因此，服務型企業應根據這些環境特點開發新服務項目。3.1.2 新產品開發的動力模式新產品的開發有兩種動力模式：技術的推動和需求的拉動。技術的推動，是指按照被稱為Seed Theory的方式進行新產品開發。也就是說，從最初的科學探索出發開發新產品，以供給的變化帶動需求的產生和變化。需求的推動，也就是市場的推動，是指按照Need Theory方式，從市場需求出發進行新產品開發。也就是說，首先通過市場調查來了解市場需要什么樣的新品，然后對其作為商品來說在生產技術、價格、性能等方面的特性進行研究，進而再通過該新產品商品化后的銷售預測來決定是否開發。技術推動型產品是以技術生產市場的模式出現，即將研究成果推向市場。市場推動型產品則是以市場研究與開發生產市場的模式出現，即把市場需求帶入研究，洗衣機、電冰箱、空調等都是典型的市場導向型產品。由于市場需求的日益多樣化和技術進步的日新月異，已經不可能簡單地說哪一種動力模式更重要。對當今的企業來說，這二種動力模式有著同等重要的地位。技術推動模式往往能夠使新產品在市場上“先發制人”。美國西屋電器公司發明了晶體管，日本索尼公司購買了晶體管技術，開發出晶體管收音機和電視機，創造了世界范圍的大市場。但是，在晶體管誕生之前，甚至在晶體管收音機推出之前，市場根本不知道晶體管為何物，更不會產生對晶體管收音機和電視機的現實需求。這種需求是潛在的，隱性的，需去發掘。而這正是企業應努力去做的。技術推動型的產品構成了眾多企業的生產內容，每一種產品都帶動一批企業，甚至構成一個行業，創造規模巨大的市場需求，并引發激烈的市場競爭。很多企業也正是因為不斷推出技術推動型產品，不斷用這些產品創造一個個大市場，才使企業迅速地成長壯大起來。美國的英特爾公司、杜邦公司、PG公司，日本的索尼公司等，都是這方面的成功典范。技術推動模式雖然能在市場上“先發制人”，創造出一個大市場，但是，反過來，這個市場一旦從潛在轉為現實，它就開始分化。顧客在花色、性能、品種、質量和價格上不斷產生新的期望，不同的期望形成不同的細分市場，造成市場需求的差別化。而誰能夠滿足這些不同的期望和層次，誰就能“后發制人”，占領細分市場并分享該產品的利潤?！昂蟀l制人”一個很成功的例子就是日本汽車行業，日本的汽車行業看中了歐美市場對小型車的需求，以其擅長的小型車技術大量生產低成本、多品種、高質量的小型車，一舉打開了歐美市場，后來又采取合資和本地化策略，擴大車型范圍，在中、高檔車型取得了突破。但是產品開發的本質動力是市場需求的拉動，產品的開發設計都要根據市場的需求進行，市場對產品沒有需求，開發的產品也只能是廢物，近年來，企業對技術成就以及技術過度關注尤其在電子領域，以至于他們有時候無暇顧及顧客，這是一個值得注意的問題，不斷滿足顧客的需求應該是企業致力的目標，質量功能展開（QFD）正是一種以市場為導向、以用戶需求為依據的強有力的計劃方法。n 質量功能展開質量功能展開（Quality Function Deployment, QFD）是一種將顧客心聲引入產品設計規范，以市場為導向、以用戶需求為依據的計劃方法。這種方法利用來自于市場營銷部門、設計部門和制造部門的職能交叉的團隊。QFD產生于日本。在60年代，隨著TQC的深入，日本人開始考慮能否在產品的設計階段就確定制造過程中的質量控制要點，以減少生產初期大量錯誤的發生。1972年，三菱重工有限公司神戶造船廠首先使用了QFD，豐田公司使用QFD大幅度縮短設計時間，降低了60%的汽車成本。美國而后引入了QFD 技術，并在汽車工業和國防工業進行推廣，進一步的提高了QFD技術。QFD以研究和傾聽顧客的想法，確定一個優良的產品特征為起點。通過市場研究，將顧客對產品的需求和偏好定義下來并進行分類，也就是顧客的要求。顧客的需求信息用特定的交叉矩陣形式表示出來，此矩陣稱為質量屋矩陣，如圖3-1所示，是一個保溫杯的質量屋矩陣。通過構造一個質量屋矩陣，交叉職能團隊能夠用顧客反饋信息進行技術、營銷和設計的決策，矩陣幫助團隊將顧客的要求轉換為具體操作或技術目標，要改進的重要的產品性能與目標在質量屋中都有詳細的說明，質量屋頂反應的是各項工程要求的相關性，有正相關也有負相關。質量屋最重要的優點在于它能幫助團隊致力于生產滿足客戶需求的產品。構造質量屋的第一步是列出顧客對產品的要求，對這些要求按重要性順序進行排序，接下來請顧客對本企業的產品與競爭者的產品進行比較。最后確定開發產品的一系列技術特征，這些特征與顧客的要求直接相關。競爭性評價 計劃質量圖3-1保溫杯質量屋矩陣n 根據顧客需求設計產品的成功實例凌志產品設計的改進一個持續的過程此顧客服務案例發生在路易斯安那（Louisiana）的凌志汽車行。某位女顧客在一周前購買了一輛新車，現在卻苦惱地回到了汽車行。他穿著定制的某種品牌的鞋，右腳的鞋跟卡在加速器腳踏板下，加速很困難。最后非常不幸的是折斷了鞋跟。汽車行服務經理記下了這一問題，并提出賠償這雙鞋。該女士說，這將是她最后一次與凌志汽車行打交道。然而一周后，一名來自日本凌志的設計工程師出現在她的家門口。他察看了那雙鞋，并作了測量，畫下草圖。之后他一句話也沒說就離開了。一個月后，凌志汽車行聯系到該女士，并請她將車帶入車行。工程師重新設計的加速器踏板確保不會再卡住鞋跟。他們更換了她騎車上的加速器踏板?，F在想后安裝的加速器踏板已經成為凌志的生產標準。(Richard B. Chase, Nicholas J. Aquilano, F. Robert Jacobs, Production and Operations Management: Manufacturing and Services. Eighth Edition. p90)3.1.3 新產品開發程序新產品的開發是一個周期長、過程復雜的活動。對機械產品來說，一般的開發周期為3年，而現今產品的生命周期一般為1年。了解新產品開發程序的主要目的是加強對新產品開發的管理，盡力縮短產品開發周期，解決開發周期長和生命周期短的矛盾，盡量避免開發過程中的無謂的反復和浪費。產品開發活動是顧客的需要和期望與產品制造要求之間的橋梁，因此新產品的開發要建立在滿足顧客需求的基礎上，還要考慮產品的可制造性。一般的新產品開發程序可以概括為“概念發展產品規劃產品/流程的工程設計試市場/生產”的過程。如圖3-2所示。圖3-2新產品開發程序(1) 概念發展這一階段是指新產品構想及方案的產生，獲得新產品概念的來源有很多種，有來自企業內部，公司經理、員工和研究開發部門等，有來自企業外部，經銷商、產品許可經營者和發明者等。(2) 產品規劃新產品的概念確定之后，就進入新產品的開發階段。產品規劃是企業產品戰略中重要的組成部分，它決定著產品的特征、功能和用途。產品的設計注重的是產品的性能和質量，要求在產品設計中充分考慮顧客要求，體現產品的經濟價值，并以此為原則，保證高品質設計。特別注意的是，產品設計要充分考慮產品的可制造性，基本的原則是易于理解、便于制造和裝配、易于使用且安全可靠。(3) 產品/流程的工程設計這一階段首先要對產品規劃階段的結果進行評價，決定投產后開始進行生產準備，進行工藝設計、工夾具設計和技術文件準備等。必要的時候要進行樣品試制或批量試生產。(4) 試市場/產量增加這一階段，首先要進行市場試銷，如果市場反應良好，就進入到生產階段。3.1.4 新產品開發的要求新產品開發有兩點要求，一是產品與生產工藝技術的同時開發，二是產品開發與服務設計的同時重視。n 產品與生產工藝技術的同時開發產品的生產工藝技術是指生產產品的方法，其中包括加工路線、加工方法、加工訣竅、工藝參數和質量標準等等。要使產品與生產工藝技術同時開發，產品開發就要做到為制造與裝配而設計產品，怎樣才能做到這一點？需要設計人員在進行產品結構設計的時候就考慮到工藝設計的要求和難度，產品開發設計人員和生產工藝技術人員密切配合，建立一種合作開發的體制，使得在進行產品構思和設計時就考慮到制造的可行性和經濟性，在對新產品作出正式生產的決策時，已經有一批生產工藝技術人員對該新產品的生產方法和程序有比較深刻的理解和計劃。這樣，不僅能夠縮短新產品的開發周期，也能節約R&D資金。并行工程和團隊工作方式是近年來企業實現產品開發和生產工藝技術開發同時進行的好方法。避免設計者的傳統方法“隔墻方法”，隔墻方法是指即使新產品投入生產，投資的錯誤率很高。 n 產品開發與服務設計的同時重視新產品開發的根本出發點是更好地滿足顧客的需求，對企業來說，顧客購買的并不是產品本身，而是產品所提供的功能，產品功能的獲得和享用除了產品本身以外，還需要附帶的服務來支持。在當產品的技術含量、知識含量越來越高的情況下，服務也就顯得更為重要。也就是說，新產品=有形產品+必要服務。因此，企業在進行產品設計的時候，必須考慮到產品服務的設計，特別在現今的激烈的市場競爭中，服務已經逐步成為企業提高其競爭力的一個重要手段。3.1.5 新產品開發的串行與并行方法傳統的新產品開發是一種串行的方法，新產品的開發是分階段按照前后順序進行的，而且各階段之間相互獨立。開始階段形成新產品的概念之后，只是由設計工程師開發和設計新產品，然后轉給制造工程師制定生產工藝方法和技術，進行試制，生產供應人員準備材料配件和組織生產，最后由銷售人員負責產品銷售。這種串行過程存在很多問題。首先，整個開發周期很長，新產品一般的開發周期為3年左右，而現今產品的生命周期一般為1年左右，也就存在開發周期長、生命周期短的矛盾；其次，修改反饋比較頻繁，在產品設計階段往往缺乏考慮生產實際，而引起許多返工，結果浪費了大量開發成本和時間，甚至給以后的生產帶來沉重負擔；最后，所開發的產品甚至可能并不是適合市場需要的最佳設計，而不得不重新開發。為了解決這些問題，提出了一種新的產品開發方法并行設計。并行設計又稱為并行工程（CE），是指集成地、并行地設計產品及其零部件和相關過程的一種系統方法。這種方法要求產品設計人員與其它人員一起共同工作，在產品設計開始就考慮產品整個壽命周期中從概念形成到設計、制造和使用全過程的所有因素，包括質量、成本、進度計劃和用戶的要求。因此，并行設計實際上是一種團隊工作方式，強調設計過程的系統性、平行性。并行設計的方法讓新產品開發的各個階段差不多同時（由于產品的設計有先動和后動的順序）開始，可以大大縮短產品開發周期。新產品開發的串行與并行方法的對比可以參見圖3-3。從常理來看，先進行概念設計，然后進行結構設計、過程設計、原型制造與設計、生產制造的新產品開發過程是合理的，但是在開發的過程中，各階段之間的獨立性，在后一階段的設計中會發現前一階段設計中的問題，這時就需要反饋進行修改，因此修改反饋的頻率比較高，而且反饋的周期也比較長。而并行設計由于是產品的開發階段幾乎是同時開始的，因此，反饋的周期會大大縮短；由于并行設計要求所有相關的技術人員都參與到產品的開發設計中，而且是幾乎同時參與到產品開發團隊中，其中一個階段的設計發生變化，其他階段的設計人員也能幾乎同時得到相應的信息，因此，反饋的次數也會大大少于串行設計。概念設計詳細設計過程設計原型制造與測試生產制造概念設計詳細設計過程設計原型制造與測試生產制造減少反饋次數并行開發流程串行開發流程修改反饋頻繁產品結構功能對結構、功能的改進意見幾何特征工藝過程解決方案定性定量可行性評估可加工性、經濟、資金評估圖3-3產品開發的串行和并行方法比較從以上的分析中可以明顯的看出并行設計消除了“隔墻問題”，能夠縮短產品開發和生產準備時間、加快新產品上市、降低成本、提高質量、保證產品功能的實用性。在并行設計實現的過程中，需要很多關鍵的技術，主要有以下幾種：(1) 過程管理與集成技術 過程建模、過程管理、過程評估、 過程分析、過程集成 過程建模是指對具體產品開發過程的抽象描述，用于分析、優化和建立產品開發活動流程，最終用來輔助整個產品開發的管理和監控。過程管理是指對具體產品開發過程進行監督和控制，用于把設計者從設計過程的計劃和數據的管理中解脫出來，它使得設計者能夠集中精力進行創造性和開拓性設計，實現設計過程的自動化，提高產品的質量和開發進度。(2) 團隊技術 企業組織演變 IPT的概念、組建、角色定義、管理模式、決策模式 (3) 協同工作環境 一個團隊能否正常、高效地運作，協同工作環境是一個至關重要的因素。這里的環境不僅指通常所說的硬環境，還包括軟環境。硬環境主要指團隊內的信息能準確順暢交流的硬件設施機器支撐系統，其為團隊工作的運行提供了物質上的支持和最基本的保證。一般來說，團隊工作的硬件設施主要包括計算機設備、數據庫設備機器管理系統、網絡設備及其協議、信息交流環境等。軟環境是指團隊內的文化氛圍，是團隊成功的關鍵。3.2 產品數據管理（PDM）簡介3.2.1 產品數據管理的產生計算機技術在企業生產運作中的廣泛應用，導致了大量數據文檔和其他形式的數據的產生，還有各種各樣的網絡信息和數不清的電子郵件，形成了龐大的企業數據流，如圖3-4。數據量的增大，同時導致了數據類型的復雜度增高，例如各種CAD（Computer Aided Design）系統所產生的產品設計信息，有限元分析等應用程序所產生的工程分析結果，CAPP（Computer Aided Process Planning）系統所產生的工藝信息、