民用無人駕駛航空器系統駕駛員訓練大綱 編 制： 公司名稱 批準人： 總經理 編制時間： 年 月 日 總經理聲明依據中國民用航空局一般運行和飛行規則（CCAR-91R2）、民用航空器駕駛員和地面教員合格審定規則（CCAR-61R4）、民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定（AC-61-FS-2013-20）及輕小無人機運行規定（試行）（AC-91-FS-2015-31）等有關規章的要求，為規范無人駕駛航空器系統（以下簡稱無人機）駕駛員和機長的訓練工作，公司名稱（以下簡稱：“*”）組織有關人員編寫了民用無人駕駛航空器系統駕駛員訓練大綱（以下簡稱訓練大綱）。該大綱由無人機理論及實踐飛行訓練大綱兩部分組成。訓練大綱中明確規定了取得無人機駕駛員合格證和機長合格證的訓練內容、課時和有關標準，是必須完成的最低標準。實施時必須嚴格執行，不得隨意刪改，如需更改，需經總經理批準。同時，在訓練過程中，按照“*”有關管理程序實施監督檢查，使學員經過訓練達到訓練大綱所規定的標準。 該訓練大綱將根據需要，適時進行修訂，具體修訂工作由“*”的安技部負責。總經理承諾將認真執行訓練大綱內容，科學安排，循序漸進，嚴格標準，確保訓練安全和質量。 總經理： 年 月 日 大綱改版更新記錄版本號換版人換版日期1. 在每次完成手冊改版更新工作后，將換版人的姓名以及換版的日期填入相應的空格內。如發現缺少修訂的新版，請速與公司 部門聯系。2. 各部門收到新版后的一個星期內完成相關所有手冊的更新。目 錄第一章 概述5第二章 地面理論訓練大綱（駕駛員/機長適用）7第一節 民航法規與空中交通管制（*課時）9第二節 無人機概述與系統組成（*課時）10第三節 空氣動力學基礎與飛行原理（*課時）11第四節 結構與性能（*課時）12第五節 通信鏈路與任務規劃（機長適用*課時）13第六節 航空氣象與飛行環境（*課時）14第七節 無人機系統特性與操縱技術（*課時）15第八節 無人機飛行手冊及其他文檔（*課時）16第九節 植保無人機運行及安全（附加植保等級適用）（*課時）17第三章 實踐飛行訓練大綱18第一節 模擬飛行（*/*課時）21第二節 無人機拆裝、維護、維修和保養（*/*課時）22第三節 地面站設置與飛行前準備（機長適用）（*/*課時）23第四節 起飛與降落訓練（*/*課時）24第五節 本場帶飛（*/*課時）25第六節 本場單飛(*/*課時)27第七節 緊急情況下的操縱和指揮（*/*課時）29第八節 植保無人機運行（適用于附加植保等級）（*/*課時）30第九節 考核和結業（*/*課時）31第一章 概述1.1訓練目的本大綱包括地面理論和實踐飛行訓練大綱兩個部分，內容涵蓋法規對無人機駕駛員航空知識和飛行技能及經歷的全部要求。完成本大綱訓練后，學員能夠順利通過理論及實踐飛行考試。（下表根據申請課程、等級及訓練安排等實際情況填寫）課程名稱課時（每課時/*分鐘）地面理論（駕駛員/機長）固定翼：*/*直升機：*/*多旋翼：*/*附加植保等級：*/*實踐飛行訓練（駕駛員/機長）固定翼：*/*直升機：*/*多旋翼：*/* 附加植保等級：*/* 1.1.1本大綱規定的地面理論和飛行訓練時間均為最低值，實施過程中根據需要可以適當增加，但合計課時不得少于規定總課時。1.1.2進入實踐飛行考試前，應通過中國航空器擁有者及駕駛員協會（中國AOPA）組織的理論考試，進入不同課程的飛行訓練前，應完成相應的模擬飛行訓練。1.1.3地面理論訓練與實踐飛行訓練應相對集中組織實施，先完成地面理論訓練，再進入飛行訓練。進入實踐飛行訓練前應復習相應的地面理論內容，確保學員真正掌握并能熟練運用所學航空知識。1.1.4所有課程應該按照訓練大綱的順序實施，條件不具備時，可以適當調整實施順序。但必須遵守以下基本原則：保持訓練內容的連貫性、相關性；由簡到繁，先易后難；先地面教學，后飛行訓練；先帶飛，后單飛。1.1.5對于每一次飛行訓練，飛行實施前都應該有1、預先準備 2、直接準備3、飛行實施4、飛行后講評。飛行后講評內容包括學員取得的進步、存在的問題和改進措施。 1.1.6學員在進行某課目飛行訓練時應當達到本課目相對應的技術和能力水平。飛行教員應當確定學員在能力表現方面出現的問題和偏差，并在訓練記錄上注明。1.1.7在教學過程中，應當針對每一課目內容使用批準的教材和教學參考材料，包括：編號教材和教學參考資料CCAR-91-R2一般運行與飛行規則CCAR-61-R4民用航空器駕駛員及地面教員合格審定規則AC-61-FS-2013-20民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定AC-91-FS-2015-31輕小無人機運行規定（試行）根據實際情況補充根據實際情況補充根據實際情況補充根據實際情況補充第二章 地面理論訓練大綱（駕駛員/機長適用）課程訓練內容課時（每課時/*分鐘）1民航法規與空中交通管制*2無人機概述與系統組成*3空氣動力學基礎*4結構與性能*5通信鏈路與任務規劃*6航空氣象與飛行環境*7無人機系統特性與操縱技術*8無人機飛行手冊及其他文檔*9植保無人機運行及安全（附加植保等級）*10總計*參加本大綱訓練的學員，必須接受并記錄訓練機構教員提供的地面訓練，完成下列與所申請無人機系統等級相應的地面訓練課程： (1) 航空法規以及機場周邊飛行、防撞、無線電通信等知識；(2) 了解相關民航規章的飛行法規，以及空域管理和飛行管制，申報飛行空域及機場相關設施；(3) 氣象學，包括識別臨界天氣狀況，獲得氣象資料的程序以及航空天氣報告和預報的使用；(4) 航空器空氣動力學基礎和飛行原理；(5) 無人機主要系統，導航、飛控、動力、鏈路、電氣、發動機等知識；(6) 無人機系統通用應急操作程序；(7) 專業英語，掌握航空及無人機專業英語。(8) 所使用的無人機系統特性，包括：1） 起飛和著陸要求；2） 結構與性能；3） 通信、導航和監視功能。以下適用于固定翼：以下適用于直升機：以下適用于多旋翼：(9)植保作業及噴灑的相關知識及程序。第一節 民航法規與空中交通管制（*課時）教學資料（根據實際教學資料補充）：民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定等相關法規 無人機駕駛員航空知識手冊實施順序：課程介紹和多媒體教學；課堂討論;課堂分析與總結課程目的（根據實際課程目的補充）：了解相關民用航空規章了解空域及起降環境申報飛行計劃教學內容（根據實際教學內容補充）：民用航空規章術語民用無人機分類安裝無人機云系統要求等等空域分類等相關知識機場、起降場等完成標準（根據實際檢查方式填寫）：了解與無人機及其駕駛員等有關的民用航空規章；理解飛行計劃；基本了解我國空域現況；通過教員的口頭測試，能正確識別機場標志，會申報飛行計劃。第二節 無人機概述與系統組成（*課時）教學資料：無人機駕駛員航空知識手冊實施順序：課程介紹和多媒體教學；課堂討論。課堂分析與總結。課程目的（根據實際課程目的補充）：初步了解無人機現狀；基本掌握無人機平臺各種設備終端的操作方法。教學內容（根據實際教學內容補充）：無人機的定義無人機的分類無人機的發展無人機系統相關等完成標準（根據實際檢查方法填寫）：通過教員的口頭測試，證明學員了解無人機的系統組成，會連接機載和地面設備；通過學員的實操，證明學員應當學會獨立進行各個設備系統的應用。第三節 空氣動力學基礎與飛行原理（*課時）教學資料：無人機駕駛員航空知識手冊 實施順序：課程介紹；道具演示；課堂討論；課堂分析總結。課程目的（根據實際課程目的補充）：本課學習飛行中的四個力，機動飛行中的空氣動力學原理和影響無人機穩定性的因素。了解伯努利定律及升力和阻力。教學內容（根據實際教學內容補充）：牛頓三大運動定律伯努利定律飛行中的四個受力等知識懸停操縱原理地面效應等知識完成標準（根據實際檢查方法填寫）：通過教員的口頭測試，學員能基本理解空氣動力原理；通過教員的口頭測試，學員能掌握減小四個空氣阻力的方式、不同氣動布局的優缺點以及安裝角、重心和升力中心的關系；通過教員的口頭測試，學員基本了解無人機升限、升阻比與飛行受力情況。以確保學員在進入第四節前完全掌握所學知識。第四節 結構與性能（*課時）教學資料（根據實際教學資料填寫）：無人機駕駛員航空知識手冊、訓練使用無人機說明書等資料實施順序：課程介紹；道具演示；課堂討論；課堂分析與總結。課程目的（根據實際課程目的填寫）：了解不同形式無人機的不同性能；能夠辨識各種性能圖表，會計算不同情況下的飛行性能參數。教學內容（根據實際教學內容補充）：a.以下固定翼適用無人機布局機身、翼型無人機的穩定性等特性影響性能的因素起降等性能b.以下直升機適用旋翼系統槳葉尾漿傳動系統操縱系統影響性能的因素起降等性能c.以下多旋翼適用作用力與反作用力扭矩與軸距旋翼機的飛行操縱起降等性能完成標準（根據實際檢查方法填寫）：通過教員的口頭測試，證明學員了解無人機飛行的一般性能；通過教員的口頭測試，證明學員掌握各個飛行姿態要領；以確保學員在進入第五節前完全掌握所學知識。第五節 通信鏈路與任務規劃（機長適用*課時）教學資料：無人機駕駛員航空知識手冊實施順序：課程介紹無人機演示課堂討論課堂分析與總結課程目的（根據實際課程目的補充）：掌握無人機電氣系統相關知識；學會連接和組裝各種鏈路終端；學會任務規劃和航跡規劃。教學內容（根據實際教學內容補充）：數據傳輸圖像傳輸任務規劃概念與功能完成標準（根據實際檢查方法填寫）：通過教員動手示范，學員應當學會連接相關的鏈路設備；學員應當學會獨立進行任務的分解和規劃，并能做好預案；學員應當學會獨立進行地面站與數傳、圖傳的調試。第六節 航空氣象與飛行環境（*課時）教學資料：無人機駕駛員航空知識手冊實施順序：課程介紹和多媒體教學課堂討論課堂分析與總結課程目的（根據實際課程目的補充）：學習不同的氣象條件，鋒面、氣團和危險天氣現象等航空氣象知識；掌握如何在地面辨識各種危險天氣；熟悉如何避免風切變；在復雜特殊氣象條件下的安全飛行與著陸。教學內容（根據實際教學內容補充）：大氣成分大氣特性大氣的運動霧、風切變等天氣現象氣象資料完成標準（根據實際檢查方法填寫）：通過教員的口頭測試，學員能夠理解本課內容，正確辨識不同天氣狀況；通過教員的口頭測試，學員能夠保證復雜氣象環境下的正確操作；通過教員的口頭測試，學員能夠在風切變情況下正確操縱降落無人機。第七節 無人機系統特性與操縱技術（*課時）教學資料（根據實際教學資料填寫）：無人機駕駛員航空知識手冊、訓練使用無人機說明書等資料實施順序：多媒體教學無人機演示課堂討論課堂分析與總結課程目的（根據實際課程目的補充）：了解所使用無人機的性能；基本掌握不同任務載荷，不同任務規劃情況下所用的調試操作。教學內容（根據實際教學內容補充）： 飛行前直接準備階段（通用部分）a.以下固定翼適用訓練所用無人機各方面性能訓練所用無人機準備程序b.以下直升機適用訓練所用無人機各方面性能訓練所用無人機準備程序c.以下多旋翼適用訓練所用無人機各方面性能訓練所用無人機準備程序完成標準（根據實際檢查方式填寫）：了解所用無人機的各項技術指標和參數；掌握地面監控站的一般功能和使用方法；掌握無人機的調試程序。第八節 無人機飛行手冊及其他文檔（*課時）教學資料（根據實際教學資料填寫）：訓練所用無人機操作手冊、飛行任務操作步驟、訓練所用無人機檢查記錄表等資料課程目的（根據實際課程目的補充）：了解無人機相關的文檔資料；能正確使用檢查單；了解所用無人機作業流程。教學內容（根據實際教學內容補充）：無人機操作流程飛行任務（載荷）操作步驟飛行任務單完成標準（根據實際檢查方式填寫）：通過教員的教學，學員能了解所用無人機作業的一般流程；掌握各種檢查表和飛行報告的正確填寫方式。第九節 植保無人機運行及安全（附加植保等級適用）（*課時）教學資料（根據實際教學資料填寫）：AC-91-FS-2015-31第16條植保無人機飛行注意事項、不同種類噴灑藥劑注意事項、藥品中毒急救程序等資料實施順序：課程介紹和多媒體教學課堂討論課堂分析與總結課程目的（根據實際課程目的補充）：了解無人機植保流程安全合理使用農藥緊急救助常識安全作業程序教學內容（根據實際教學內容補充）：開始作業飛行前應當完成的工作步驟，包括作業區的勘察；所用無人機的飛行性能和操作限制；安全飛行和作業程序；安全處理有毒藥品的知識及要領和正確處理使用過的有毒藥品容器的辦法；農藥與化學藥品對植物、動物和人員的影響和作用，重點在計劃運行中常用的藥物以及使用有毒藥品時應當采取的預防措施；人體在中毒后的主要癥狀，應當采取的緊急措施和醫療機構的位置。完成標準（根據實際檢查方式填寫）：通過教員的教學，學員能了解植保無人機作業的流程與安全；掌握各種檢查表和飛行報告的正確填寫方式。43第3章 實踐飛行訓練大綱固定翼駕駛員/機長課程課目地面帶飛單飛總時間1模擬飛行*2無人機拆裝、維護、維修和保養*3地面站設置與飛行前準備*4起飛與降落訓練*5本場帶飛*6本場單飛*7緊急情況下的操縱和指揮*8考核與結業*合計*直升機駕駛員/機長課程課目地面帶飛單飛總時間1模擬飛行*2無人機拆裝、維護、維修和保養*3地面站設置與飛行前準備*4起飛與降落訓練*5本場帶飛*6本場單飛*7緊急情況下的操縱和指揮*8考核與結業*合計*多旋翼駕駛員/機長課程課目地面帶飛單飛總時間1模擬飛行*2無人機拆裝、維護、維修和保養*3地面站設置與飛行前準備*4起飛與降落訓練*5本場帶飛*6本場單飛*7緊急情況下的操縱和指揮*8考核與結業*合計*附加植保等級（駕駛員/機長）課程課目地面帶飛單飛總時間1植保無人機作業飛行*合計* 參加本課程訓練的學員，必須至少在下列操作上接受并記錄了授權教員提供的地面和飛行訓練。以下固定翼適用（根據實際訓練科目填寫）：模擬器訓練；無人機的組裝、拆卸、維修和油料配置；飛行前準備，包括重量和平衡計算，起飛前檢查，發動機的使用；起降、巡航階段及機動飛行操作等以下直升機適用（根據實際訓練科目填寫）：模擬器訓練；無人機的組裝、拆卸、維修和油料配置；飛行前準備，包括重量和平衡計算，起飛前檢查，發動機的使用；起降、巡航階段及機動飛行操作等以下多旋翼適用（根據實際訓練科目填寫）：模擬器訓練無人機的組裝、拆卸、維修和油料配置；飛行前準備，包括重量和平衡計算，起飛前檢查，電機的使用和維護；起降、巡航階段及機動飛行操作等以下附加植保等級適用（根據實際訓練科目填寫）：最大起飛重量作業飛行第一節 模擬飛行（*/*課時）實施順序：1、模擬前講解2、模擬飛行3、模擬飛行后評估課程目的（根據實際課程目的填寫）：通過模擬飛行，使學員更深刻地了解飛行原理，掌握不同布局無人機的操縱方式；能模擬起降常見布局形式的無人機，能初步理解緊急情況下的處理方式。復習課目（根據實際復習課目填寫）：飛行原理飛行性能訓練課目（根據實際訓練課目填寫）：a.以下固定翼適用上單翼無人機模擬中單翼無人機模擬下單翼無人機模擬飛翼模擬起降模擬等b.以下直升機適用單旋翼帶尾翼直升機模擬起飛、懸停與降落等c.以下多旋翼適用多旋翼飛行模擬起飛、懸停與降落等完成標準（根據實際檢查方式填寫）：掌握無人機系統的基本知識和一般飛行操縱方法；熟悉操縱系統及其對無人機的控制原理；能對模擬器進行正確的調校配平微調，油門曲線和混控模式等；能夠形成基本的條件反射。第二節 無人機拆裝、維護、維修和保養（*/*課時）實施順序：1、無人機拆裝演示2、飛行前準備課程目的（根據實際課程目的補充）：通過了解所用無人機的基本結構和組裝、拆卸、油料配置方法，加深對無人機飛行原理的理解。復習課目（根據實際復習課目填寫）：無人機的布局和基本結構無人機各系統的主要機構飛行原理。訓練課目（根據實際訓練課目填寫）：a.以下固定翼適用訓練無人機主要結構訓練無人機組裝前的準備各部件組裝的基本程序訓練無人機的日常維護和保養等b.以下直升機適用訓練直升機主要結構所用無人機組裝前的準備各部件組裝的基本程序訓練直升機的日常維護和保養等c.以下多旋翼適用訓練多旋翼飛行器主要結構所用無人機組裝前的準備各部件組裝的基本程序訓練多旋翼飛行器的日常維護和保養等完成標準（根據實際檢查方式填寫）：了解所用無人機的結構，基本掌握所用無人機的組裝、拆卸、油料配置方法掌握無人機線路的安裝與調試第三節 地面站設置與飛行前準備（機長適用）（*/*課時）實施順序：1、道具演示2、飛行前準備課程目的（根據實際課程目的補充）：熟悉所用無人機及其系統；學習有關地面站的設置，了解文件和檢查單知識；學習飛行操縱系統的相關功能，對飛行前準備及程序有一定了解。復習課目（根據實際復習課目填寫）：通信鏈路與任務規劃所使用無人機的系統特性新訓練課目（根據實際訓練課目補充）：地面站與檢查單的使用飛行前直接準備階段相關檢查程序平飛航線的設計規劃等完成標準（根據實際檢查方式填寫）：掌握所用無人機地面站的使用方法；能正確填寫飛行前的檢查單等各種表格；能正確開關車和試車。第四節 起飛與降落訓練（*/*課時）實施順序：1、飛行前準備2、飛行實施3、飛行后講評課程目的（根據實際課程目的填寫）：熟悉無人機及其系統學習所用無人機起降方式學習飛行操縱系統的相關功能以及使用飛行前教學（根據實際飛行前教學課目填寫）：適應性飛行正確交接飛行操縱飛行記錄的填寫燃油配置電池充放電、使用與維護訓練課目（根據實際訓練課目填寫）：a.以下固定翼適用地面操縱，包括側風滑行避讓和防撞起降、復飛的基本方法等b.以下直升機適用配平調整捕捉中位上升與下降起降等c.以下多旋翼適用配平調整捕捉中位上升與下降起降等完成標準（根據實際檢查方式填寫）：在教員的指揮下，學員能正確理解起降程序，完成起飛和降落動作；能正確調教油門曲線等遙控參數；能進行水平盤旋和低空通場（固定翼）。第五節 本場帶飛（*/*課時）實施順序：1、飛行前準備2、飛行實施3、飛行后評估課程目的（根據實際課程目的填寫）：復習第四節中的起飛和降落，學習其他程序和機動飛行基本目視機動飛行時能正確保持高度實踐課目（根據實際實踐課目填寫）：飛行前檢查地面滑行起落航線起降練習機動飛行等飛行前教學（根據實際飛行前教學課目填寫）：側風飛行不同能見度下的飛行起落航線無人機速度控制分工管理機長職責風向判斷機動飛行等訓練課目（根據實際訓練課目填寫）：a.以下固定翼適用變速飛行機動飛行航線飛行等b.以下直升機適用懸停、機動航線飛行等c.以下多旋翼適用懸停、機動航線飛行等完成標準（根據實際檢查方式填寫）：完成本課布置的課目，糾正以往存在的問題；在基本機動飛行中，操縱控制無人機的協調能力有所提高，理解盤旋、慢飛、失速和失速改出等程序。第六節 本場單飛(*/*課時)實施順序：1、飛行前準備2、飛行實施3、飛行后評估課程目的（根據實際課程目的填寫）：練習列出的機動飛行和程序，幫助學員增加能力和自信心；糾正學員以往的錯誤，使學員具備單飛的能力。飛行前教學：單飛前講評單飛前飛行訓練要求復習課目（根據實際復習課目補充）：飛行前檢查a.以下固定翼適用起降（包括側風起降）避讓和防撞復飛、中斷進近機動飛行航線飛行正確地交接無人機等b.以下直升機適用起降（包括側風起降）避讓和防撞懸停、機動飛行航線飛行正確地交接無人機等c.以下多旋翼適用起降（包括側風起降）避讓和防撞懸停、機動飛行航線飛行正確地交接無人機等完成標準（根據實際檢查方式填寫）：學員單飛前筆試至少達到80分，教員應當糾正學員的錯誤，以便學員完全理解；具備監視下起落單飛的能力，對單飛有充分準備；熟悉掌握設備故障以及相應的緊急程序，學員能完成任務規劃所定內容；在基本機動飛行中提高對無人機狀態控制的能力，飛行程序正確、熟練。第七節 緊急情況下的操縱和指揮（*/*課時）實施順序：1、飛行前準備2、飛行實施3、飛行后評估實踐課目（根據實際實