機器是執行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料、信息。機器一般由原動裝置，傳動裝置，執行裝置，三大部分組成機器的三個基本組成部分是：原動機部分、執行部分和傳動部分構件是機器的運動單元體;零件是機器的制造單元體;部件是機器的裝配單元體。運動副是使兩構件接觸,同時又具有確定相對運動的一種聯接。高副：兩構件通過點或線接觸組成的運動副稱為高副。低副：兩構件通過面接觸而構成的運動副。根據兩構件間的相對運動形式，可分為轉動副和移動副F=3n-2PL-PH。平面運動副可分為低副和高副,低副又可分為轉動副和移動副。曲柄存在的條件1.最長桿與最短桿的長度之和應其他兩桿長度之和稱為桿長條件。2.連架桿或機架之一為最短桿。1）、當不滿足桿長之和條件，（lmax+lmin=l+l兩桿長度之和）即為雙搖桿機構；2）、當滿足桿長之和條件，（lmax+lmin=l+l兩桿長度之和）a、最短桿為機架時，得到雙曲柄機構；b、最短桿為連架桿時，得到曲柄搖桿機構；c、最短桿為連桿時，得到雙搖桿機構。機構處于壓力角=90時的位置，稱機構的死點位置。曲柄搖桿機構，當曲柄為原動件時，機構無死點位置,而當搖桿為原動件時,機構有死點位置機構具有確定運動的條件是：機構的自由度數目大于零且等于原動件的數目。帶傳動有哪些優缺點？優點：（1）適用于中心距較大的傳動；（2）帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動；（3）過載時帶與帶輪間會出現打滑，打滑雖使傳動失效，但可防止損壞其他零件；（4）結構簡單，成本低廉缺點：（1）傳動的外廓尺寸較大；（2）需要張緊裝置；（3）由于帶的滑動，不能保證固定不變的傳動比；（4）帶的壽命較短（5）傳動效率較低。帶傳動的安裝與維護正確地安裝與維護，是保證V帶正常工作和延長壽命的有效措施，因此必須注意以下幾點：(1) 安裝時，主、從動輪的中心線應與軸中心線重合，兩輪中心線必須保持平行，兩輪的輪槽必須調整在同一平面內，否則會引起V帶的扭曲和兩側面過早磨損。(2) 必須保證V帶在輪槽中的正確位置，如圖5.14所示。V帶的外邊緣應和帶輪的外緣相平(新安裝時可略高于輪緣)，這樣V帶的工作面與輪槽的工作面才能充分地接觸。如果V帶嵌入太深，將使帶底面與輪槽底面接觸，失去V帶楔面接觸傳動能力大的優點；如位置過高，則接觸面減少，傳動能力降低。(3) 安裝V帶時，應按規定的F0張緊。在中等中心距的情況下，張緊程度以大拇指能按下1.5mm左右為宜。(4) 帶傳動裝置外面應加防護罩，以保證安全。(5) 帶不宜與酸、堿、油一類介質接觸；工作溫度一般不超過60，以防帶的迅速老化。(6) 應定期檢查膠帶，多根帶并用時，若發現其中一根過度松弛或疲勞損壞時，必須全部更換新帶，不能新舊并用，以免長短不一而受力不均，加速新帶磨損。相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置嚙合時的傳動比等于連心線被其嚙合齒廓在接觸處的公法線所分線段的反比漸開線標準直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件為模數和壓力角分別相等。齒輪失效的主要形式有輪齒折斷,齒面點蝕,齒面膠合,齒面磨損，齒面塑性變形。齒面磨損和因磨損導致的輪齒折斷是開式齒輪傳動的主要失效形式。漸開線齒形常用的加工方法有仿形法和范成法兩類。基本參數(1)齒數Z(2)模數m(3)分度圓壓力角(4)齒頂高系數ha*頂隙系數c*幾何尺寸計算標準齒輪具有標準齒廓參數Z,m,ha*,c*且分度圓上的e=s相等。分度圓直徑d=mZ齒頂圓直徑da=d2ha（外齒輪為+）齒根圓直徑df=d2hf（外齒輪為-）基圓直徑db=dcos=mzcos齒頂高=m分別為齒頂高系數和頂隙系數齒根高=(+)m齒全高h=+齒厚、齒槽寬s=e=m/2齒距p=m基圓齒距p