此文檔收集于網絡，如有侵權，請聯系網站刪除“電工與電子技術”課程設計報告書（參考提綱）選題 異步電動機變頻調速系統的設計學生姓名 趙亮專業班級 A1503指導教師 李天鷹，王青院系名稱 電氣與能源工程學院2016年12月1.課程設計選題：異步電動機變頻調速系統的設計2.課程設計摘要 本設計變頻器由兩部分組成：主電路和控制電路，其中主電路通常采用交-直-交方式，先將交流電轉變為直流電(整流，濾波)，再將直流電轉變為頻率可調的交流電（逆變）。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器單相逆變電路。3.課程設計內容（1）異步電動機變頻調速系統組成原理系統調速思路交-直-交變頻器是先把工頻交流通過整流器變成直流，然后再直流變換成頻率電壓可調的交流，又稱間接變頻器，交-直-交變頻器是目前廣泛應用的通用變頻器。它根據直流部分電流、電壓的不同形式，又可分為電壓型和電流型兩種：（1）電流型變頻器電流型變頻器的特點是中間直流環節采用大電感器作為儲能環節來緩沖無功功率，即扼制電流的變化，使電壓波形接近正弦波，由于該直流環節內阻較大，故稱電流源型變頻器。（2）電壓型變頻器電壓型變頻器的特點是中間直流環節的儲能元件采用大電容器作為儲能環節來緩沖無功功率，直流環節電壓比較平穩，直流環節內阻較小，相當于電壓源，故稱電壓型變頻器。由于電壓型變頻器是作為電壓源向交流電動機提供交流電功率，所以其主要優點是運行幾乎不受負載的功率因數或換流的影響，它主要適用于中、小容量的交流傳動系統。與之相比，電流型變頻器施加于負載上的電流值穩定不變，其特性類似于電流源，它主要應用在大容量的電機傳動系統以及大容量風機、泵類節能調速中。由于交-直-交型變頻器是目前廣泛應用的通用變頻器，所以本次設計中選用此種間接變頻器，在交-直-交變頻器的設計中，雖然電流型變頻器可以彌補電壓型變頻器在再生制動時必須加入附加電阻的缺點，并有著無須附加任何設備即可以實現負載的四象限運行的優點，但是考慮到電壓型變頻器的通用性及其優點，在本次設計中采用電壓型變頻器系統基本結構系統工作原理主電路通常采用交-直-交方式，先將交流電轉變為直流電(整流，濾波)，再將直流電轉變為頻率可調的交流電（逆變）（2） 異步電動機變頻調速系統硬件設計1.交直電路設計選用整流管組成三相整流橋，對三相交流電進行全波整流。整流后的電壓為=1.35=1.35380V=513V。濾波電容濾除整流后的電壓波紋，并在負載變化時保持電壓平穩。當變頻器通電時，濾波電容的充電電流很大，過大的沖擊電流可能會損壞三相整流橋中的二極管，為了保護二極管，在電路中串入限流電阻，從而使電容的充電電流限制在允許的范圍內。當充電到一定程度，使閉合，將限流電阻短路。在許多下新型的變頻器中，已有晶閘管替代。電源指示燈HL除了指示電源通電外，還作為濾波電容放電通路和指示。由于濾波電容的容量較大，放電時間比較長（數分鐘），幾百伏的電壓會威脅人員安全。因此維修時，要等指示燈熄滅后進行。為制動電阻，在變頻器的交流調速中，電動機的減速是通過降低變頻器的輸出頻率而實現的，在電動機減速過程中，當變頻器的輸出頻率下降過快時，電動機將處于發電制動狀態，拖動系統的動能要回饋到直流電路中，使直流電路電壓（稱泵升電壓）不斷上升，導致變頻器本省過電壓保護動作，切斷變頻器的輸出。為了避免出現這一現象，必須將再生到直流電路的能量消耗掉，和的作用就是消耗掉這部分能量。如圖3.1所示，當直流中間電路上電壓上升到一定值，制動三極管導通，將回饋到直流電路的能量消耗在制動電阻上2.直交電路設計選用逆變開關管組成三相逆變橋，將直流電逆變成頻率可調的交流電，逆變管在這里選用IGBT。續流二極管的作用是：當逆變開關管由導通變為截止時，雖然電壓突然變為零，但是由于電動機線圈的電感作用，儲存在線圈中的電能開始釋放，續流二極管提供通道，維持電流在線圈中流動。另外，當電動機制動時，續流二極管為再生電流提供通道，使其回流到直流電源。電阻，電容，二極管組成緩沖電路，來保護逆變管。由于開關管在開通和關斷時，要受集電極電流和集電極與發射極間的電壓的沖擊，因此要通過緩沖電路進行緩解。當逆變管關斷時，迅速上升，迅速降低，過高增長的電壓對逆變管造成危害，所以通過在逆變管兩端并聯電容（）來減小電壓增長率。當逆變管開通時，迅速下降，迅速升高，并聯在逆變管兩端的電容由于電壓降低，將通過逆變管放電，這將加速電流的增長率，造成IGBT的損壞。所以增加電阻，限制電容的放電電流。可是當逆變管關斷時，該電阻又會阻止電容的充電，為了解決這個矛盾，在電阻兩端并聯二極管（），使電容充電時避開電阻，通過二極管充電。放電時，通過電阻放電，實現緩沖功能。這種緩沖電路的缺點是增加了損耗，所以適用于中小功率變頻器。因本次設計所選用的電動機為中容量型，在此選用此種緩沖電路。二,變頻器主電路設計的基本工作原理1.整流電路整流電路是把交流電變換為直流電的電路。本設計中采用了三相橋式不控整流電路，主要優點是電路簡單，功率因數接近于1，由于整流電路原理比較簡單，設計中不再做詳細的介紹。2.逆變的基本工作原理將直流電轉換為交流電的過程稱為逆變。完成逆變功能的裝置叫做逆變器，它是變頻器的主要組成部分，電壓性逆變器的工作原理如下：（2）三相逆變電路三相逆變電路的原理圖見圖3.3所示。圖3-3中，組成了橋式逆變電路，這6個開關交替地接通、關斷就可以在輸出端得到一個相位互相差2/3的三相交流電壓。當、閉合時，為正；、閉合時，為負。用同樣的方法得：當、同時閉合和、同時閉合，得到,同時閉合和、同時閉合，得到。為了使三相交流電、在相位上依次相差2/3；各開關的接通、關斷需符合一定的規律，其規律在圖3.3b中已標明。根據該規律可得、波形如圖下圖所示。 結構圖 開關的通斷規律波形圖觀察6個開關的位置及波形圖可以發現以下兩點：各橋臂上的開關始終處于交替打開、關斷的狀態如、。各相的開關順序以各相的“首端”為準，互差2/3電角度。如比滯后2/3，比滯后2/3。上述分析說明，通過6個開關的交替工作可以得到一個三相交流電，只要調節開關的通斷速度就可調節交流電頻率，當然交流電的幅值可通過的大小來調節。*（3）異步電動機變頻調速系統軟件設計 流程圖設計 源程序設計（4）異步電動機變頻調速系統實驗調試 三相異步電動機的“理相”測試。 三相異步電動機的Y/接線方法及其通電運轉操作和轉速測試（用紅外線轉速表測）。 三相異步電動機的變頻調速測試（對應所選頻率點分別測試電動機的轉速與線電壓且分析規律及特性特征并列表記錄測試數據然后畫出相應的曲線。 調試正弦波發生器（正弦波振蕩器）即調試你所設計組裝的正弦波發生器且論述正弦波發生器的組成原理，并著重分析正弦波發生器的選頻電路（即文氏電橋）的頻率特性（幅頻特性與相頻特性）與文氏電橋RC參數的關系，以及文氏電橋輸出電壓與正反饋電壓之間的關系（大小關系與相位關系：要詳細導出文氏電橋輸出電壓與正反饋電壓關系式的復數表達式（即F=Uf/UO）并且將其幅頻表達式和相頻表達式分離出來而且畫出它們的曲線圖）。能驅動三相異步電動機的變頻電源設施的調試（即具有逆變器設施并且功率足夠大的變頻電源設施的調試；或具有功率放大設施的變頻電源設施的調試）。三相異步電動機變頻調速系統的總體調試。4. 課程設計說明 對你在該課程設計中涉及到的一些重要的或特殊的理論方法、或保密技術、或被實驗已經證實的并且具有理論價值與實際意義的創新點、或限于篇幅等原因不便在正文中說明的理論與技術，在此處應做簡明扼要的注釋說明。5. 課程設計總結 （1）總結你在該課程設計中所做的主要工作，取得的重要成果成效；該選題還需要繼續研發推進的工作。 （2）總結你完成該課程設計所采用的理論方法與技術手段。 （3）簡明扼要的小結你完成該課程設計的心得體會、希望與建議。參考文獻目錄（寫在摘要之前）摘 要本設計的硬件包含控制器、溫度和濕度感應器和數字顯示電路，顯示方法使用1組8位共陰極LED數碼管。測量溫度和濕度控制電路是由溫濕度傳感器，實際測得的值超過了預先設定好的數值后，發出報警信號，驅動外部電路，軟件部分是溫濕度C程序。DHT11溫濕度傳感器的設計包含一組電阻元件和一組NTC溫度測量元件，和8位微控制器的連接。關鍵詞：檢測；傳感器；單片機 ；DHT11此文檔僅供學習與交流目 錄摘 要I目 錄I1、引 言32、總體設計概述42.1系統的工作原理簡介42.2總體設計框圖42.3系統實現的主要功能43、系統硬件設計63.1主控模塊設計63.1.1基本特性63.1.2復位電路設計63.1.3外部晶振時鐘電路設計63.2DHT11傳感器模塊接口設計73.31602液晶顯示器模塊設計93.3.11602液晶顯示屏簡介93.3.21602液晶顯示模塊103.4閾值設置模塊113.5報警模塊113.5.1蜂鳴器的介紹113.5.2蜂鳴器的組成原理113.5.3有源蜂鳴器114、系統軟件設計134.1總體程序框架流程圖134.21602液晶顯示模塊程序設計134.3傳感器模塊程序設計145、系統分析與調試155.1程序下載軟件說明155.2所遇問題及解決辦法155.2.1硬件問題及解決方法155.2.2軟件所遇問題及解決方法15結 論17致 謝17參考文獻19附 錄201、引 言日常生活中溫度與濕度是非常重要的，比如自家房間里濕度太低就需要用加濕器來增加濕度，若溫度低于或高于人體舒適溫度時則可以開空調來調整溫度。在一些制藥、食物等行業中溫濕度測量也非常重要，否則會對產品產生不良影響。采用DHTxx系列單芯片傳感器，能夠同時測溫濕度，且輸出的溫濕度數字信號經校準。它采用的技術是工業COMS過程微加工工藝，可以保證產品具有很高的可靠性和長久的運行能力。該傳感器包含一組聚合物電容濕度測量元件和一組能隙式測量元件，并與14位A/D器還有串連接口電路在一個芯片上相互鏈接。擁有快速反應，抗干擾能力強，性能好、成本低等優點。DHT11數字溫濕度感應器與單片機AT89C52相連外圍電路是相對簡單。本次設計以DHT11數字溫濕度傳感器為例，介紹基于單片機的家用數字溫濕度計的設計。2、總體設計概述2.1系統的工作原理簡介本設計內容主要包含溫度測量、濕度測量、顯示測量值和簡單測量設置。硬件這里有五個模塊，即AT89C52、閾值設置、警報、傳感器、顯示。傳感器使用的是DHTII數字型溫濕度傳感器,通過DHTII檢測出當前環境溫濕度，把測到的數據發送給AT89C52單片機并且進行分析和處理，并把所測數據分別存入一組數據組當中方便以后使用。這里，為了顯示精確，系統就是每5秒刷新一次數據然后發送給單片機那里去。這樣一來最新檢測出來的溫濕度值和閾值就可以通過液晶顯示模塊給顯示出來。屏幕分別由兩部分組成，上半部分是用來顯示濕度，下半部分是用來顯示溫度，兩部分的后兩位是用來顯示閥值的。在正常工作的時候不需要查看或修改閥值時能通過按鈕將閥值隱藏起來，須要調節閥值的時候，再將閥值顯示出來，這樣一來就容易做出相應的修改，創造了一個整潔明了的操作界面。蜂鳴器報警模塊能夠自動檢測當前數值若數值超過檢測值時就會發出聲音來提醒。這個系統采用的是有源蜂鳴器，只要溫度或者濕度超過了給出的正常范圍它都會發出一個固定頻率的聲音來報警，如果溫度和濕度都超出正常范圍以外，須要馬上調整溫濕度。可用空調和加濕器來改變房間內部的溫濕度。修改閾值需要通過三個按鈕來修改。這樣每次修改閥值就方便了很多，不必再去源代碼里修改了，就能省去很多步驟。2.2總體設計框圖在保證系統各項功能達到的使用要求的前提下，減少開銷。方案按照上述要求策劃，如下圖2-1所示。圖2-1系統總體設計從圖2-1可以看出，上面有各種不一樣的模塊都有它的用處。在本設計方案中，外圍模塊采用并行控制，把那些不必要的程序全部刪除，程序看起來簡單明了，也對提高控制精度有幫助，既能采集溫濕度還可以顯示出來。2.3系統實現的主要功能（1）實時檢測并顯示溫度和濕度。而且每過一段時間就刷新數據，刷新間隔為5秒。（2）人工設置報警閾值。必須使用三個開關才能控制溫濕度閾值的大小，使用簡單、容易操作。（3）當溫濕度超過安全值時就可以主動報警。讓蜂鳴器發出響聲，提醒用戶做出響應的修改。3、系統硬件設計3.1主控模塊設計本次設計要用到的主控模塊是以AT89C52為核心的操控系統。工作之時將P1插口作為與液晶的數據傳送口，P2插口作為與傳感器DHTII通訊的數據口，P2. IP2.3作為閾值模塊中三個按鍵的接口，P2. 4P2.6作為劃分于液晶的RS、R/W和E端相互插在一個地方，能夠讓屏幕顯現出來你要的圖像，P2.7插上蜂鳴器，這樣就能操控報警模塊正常工作了。3.1.1基本特性AT89C52屬于低功耗、高性8能的8位單片機芯片（擁有1000次擦寫周期），內部有可修改的只讀程序存儲器（EPROM），使用CMOS技術工藝，采用非易失存儲器（NURAM）技術生產，以及兼容MCS-52，能夠在系統內部修改程序。3.1.2復位電路設計MCS-52復位輸入引腳RST能讓MCS-52初始化，程序就能在原始位置開始運行，電路MCS-52開始運行時，在引腳上出現兩個周期以上高電平時，就能夠啟動復位操作。只要RST一直保持現狀，MCS-52就一直復位，只有RET變成低電平之后，MCS-52才開始執行其它程序，系統采用復位按鈕來實現復位。如圖3-1所示。 圖3-1 復位電路3.1.3外部晶振時鐘電路設計能夠通過兩種方法產生AT89S52的時鐘，一個是利用用內部振蕩器電路：另一個為外部使用，這篇論文就是選用前一種方式，MCS-52內部有構成振蕩器的放大器，放大器的輸入角是xtal1放大器的輸出角是xtal2，放大器和反饋元件的片外晶體或陶瓷諧振器組成了一個自激振蕩器。AT89S52有一個內部振蕩器，只能外接元件，才可以變成時鐘。C1和C2相互并聯與外接晶振一起連接到放大器的反饋電路當中。因為需要準確計算，采取了12M赫茲的晶振，電容就使用30PF。如圖3-2所示。圖3-2 晶振電路的設計3.2DHT11傳感器模塊接口設計DHT11數字溫濕度傳感器是一種溫度和濕度復合傳感器，輸出的數字信號經過校正。它使用了溫度和濕度傳感技術和數字化收集技術，能保證傳感器可以長時間運行并且保持穩定。傳感器里面有一個電阻型測濕元件和一個NTC溫度測量元件，與8位單片機相互連接。如圖3-3所示。圖3-3 DHT11數字溫濕度傳感器(1)引腳介紹：Pinl: (VDD)，電源引腳，供電電壓為35. 5V。Pin2: (DATA)，串行數據，單總線。Pin3：(NC)，空腳，請懸浮。Pin4：(VDD)，接地端，電源負極。(2)接口說明：看當時使用的情況才能知道需要連接的長度是多少，長度小于20米那么就要用5 k電阻，大于2 0米則選的上拉電阻。如圖3-4所示。圖3-4 DHT11典型應用電路(3)數據幀的描述：DATA用于微處理器與DHT11之間相互連通數據來實現同步的，連接的時間應該在4秒，小數和整數組成一個完整數據鏈，具體格局如下所示，小數部分以后還可以擴展開來。現在讀出為零。(4)電氣特性：VDD=5V，T=25，除非特殊標注表3-1 DHT11的電氣特性參數條件mintypmax單位供電DC355.5v供電電流測量0.52.5MA平均0.21MA待機100150UA采樣中期秒1次注：采樣周期間隔不得低于1秒鐘。（5）時序描述：等操控者給出一個啟動信號，DHTII就會從原來的模式轉換為高速模式等到主機的信號結束之后，DHTII會隨之發送信號，送出40位數據，因此用戶就可以讀取的數據了。第一次信號傳給機器是一組溫濕度數據，如果沒有收到發出來的一條數據，DHTII的溫度，濕度，不做修改，采集數據后變換成低速模式。如圖3-6所示。圖3-6 通訊初始化要求圖總線為低電平，說明DHT11發送響應信號，DHT11發送響應信號后，再把總線拉高80us，準備發送數據，每- bit數據都以50us低電平時隙開始，高電平的長短定了數據位是0還是1格式見下面圖示如果讀取響應信號為高電平，則DHTII沒有響應，請檢查線路是否連接正常當最后- bit數據傳送完畢后，DHTII拉低總線50us，隨后總線由上拉電阻拉高進入空閑狀態。如圖3-7和3-8所示。 圖3-7 讀信號時序圖 圖3-8 寫信號時序圖3.31602液晶顯示器模塊設計液晶顯示的原理是利用液晶的物理特征，通過控制電壓來進行顯示區域的控制，接通電源后液晶就可以顯示。3.3.11602液晶顯示屏簡介1602顯示屏能夠一次性顯示16*02，及32個字符（16列2行）。（1） 引腳說明見表3-2： 表3-2 1602引腳說明引腳作用VSS電源地vcc電源正極，4.5-5.5V，通常使用5v電壓。V0LCD對比度調節端，電壓調節范圍為0-5v。RSMCU寫入數據或者指令選擇端。R/W讀寫控制端。R/W為高電平時，讀取數據；R/W為低電平時，寫入數據。ELCD模塊使能信號控制端。寫數據時，需要下降沿觸發模塊。DBO-DB78位數據總線，三態雙向。如果MCU的1/0口資源緊張的話，該模塊也可以只使用4位數據線D4-D7接口傳送數據。本充電器就是采用4位數據傳送方式。BLALED背光正極。需要背光時，BLA串接一個限流電阻接VDD，BLK接地。BLKLED背光地端。（2）顯示地址1602字符液晶顯示可分為上下兩部份各16位能夠顯示，同時處于不一樣的字符顯示地址：如表3-3所示。表3-3 1602液晶顯示地址顯示字符1234567第一行地址00H01H02H03H04H05H06H第二行地址40H41H 42H43H44H45H46H顯示字符89101112第一行地址07H08H09H0AH0BH第二行地址47H48H49H4AH4BH（3）Proteus仿真 Proteus仿真LM016L的使用，1602按照數據手冊的使用說明書可能無法使用，你就需要測試使用下面方法： 數據手冊將先從1602內部做D0 D7開始介紹，你能使用PO口直接帶動。在Proteus里LM016L可能沒有，需要人為添加上拉電阻。不需要使用排阻，應該使用普通電阻。碰到檢測不到忙信號時，采用延時法把忙信號帶過去。3.3.21602液晶顯示模塊液晶顯示的原理是利用液晶的物理特征，通過控制電壓來進行顯示區域的控制，有電就顯示，這樣就能顯示畫面了。液晶顯示器厚度薄、適合用大規模的集成電路來直接驅動、容易顯示出各種顏色，它經常被用在電視，單反，手機等的許多地方。如圖3-9所示。圖3-9 1602顯示模塊原理圖3.4閾值設置模塊 圖3-10 閥值設置模塊原理圖從圖3-10可以看出。K1與P2.1連接；K2與P2.2連接；K3與P2.3連接。按照上圖可以看出其閾值設置分成三個模塊，分別是濕度設置模式、溫度設置模式和關閉閾值顯示模式。通過按鈕K1可選擇各種模式，按一下K1就是濕度模式，按兩下K1就是溫度模式，按三下K1就是關閉閾值。在濕度和溫度設置模式下才可以用K2和K3按鈕，K2為閾值增長、閾值減小則是K3。閾值設置模塊部分，設置合理，操作簡單，無需重復設置。3.5報警模塊3.5.1蜂鳴器的介紹蜂鳴器是一個電子發聲元件，供電采用的是直流電壓，經常被用在各種機器上的或者是電子產品上用來充當發聲器元件。有兩個種分別是壓電式和電磁式。字母“H”或“HA”表示。3.5.2蜂鳴器的組成原理（1）振蕩器，壓電器，阻抗匹配和共鳴箱組成壓電蜂鳴器。振蕩器由各種二極管或集成線路構成的。當通電后（1.5I5V DC工作電壓），振動器開始運做，輸出音頻信號1.52.5赫茲，阻抗匹配器帶動蜂鳴片發聲。蜂鳴片由鋯鈦酸鉛或鉛鎂鈮酸鹽壓電陶瓷材料做成。在陶瓷片材料的表面鍍有銀電極，經過特殊處理，然后用銅片或鐵片黏在一路。（2）由外殼、磁鐵、線圈、振蕩器組成電磁式蜂鳴器。通電后，振動器發出的聲音信號電流然后通過電磁線圈，電磁線圈產生出電磁場，電磁線圈和磁鐵的相互作用下產生振動并發聲。3.5.3有源蜂鳴器直接連接到額定功率的電源上（新蜂鳴器已在標簽上注明）有源蜂鳴器可以是連續的發聲。如圖3-11所示。圖3-11 蜂鳴器原理圖 系統在設計的時候采取的就是有源蜂鳴器，蜂鳴器連接控制器，就可以發出聲音。但由于控制器電流太小不能帶動蜂鳴器，還需要外接電源來提供電力。4、系統軟件設計4.1總體程序框架流程圖我在對所要設計的課題有了跟加深入的了解之后，須要先建立程序流程圖，再對程序進行進一步劃分模塊，使其達到理想當中功能，最后再把子模塊全部結合起來，組成最終程序。圖4-1 主程序流程圖4.21602液晶顯示模塊程序設計軟件流程圖及調試結果如圖4-2所示。 圖4-2 1602液晶顯示模塊程序流程圖及液晶調試結果顯示4.3傳感器模塊程序設計DHT11傳感器模塊的軟件流程圖及實物調試結果如圖4-3所示。圖4-3 DHT11傳感器模塊程序流程圖圖4-4DHT11傳感器實物圖5、系統分析與調試5.1程序下載軟件說明軟件操作界面如下圖所示：本設計是在Keil C環境下開發的，Keil C軟件支持C語言的編程及調試，運用方便，當需要編程時這就是是做課程設計的首選。Keil C是我們比較熟悉的軟件了，直接就可以使用，進行程序的編寫，生成十六進制文件以備燒寫用。 程序燒寫使用的是Easy 5IPro中的并行數據燒寫模式進行燒寫。軟件運行界在完成對程序的調試及燒錄之后，還需要對其進行演示，把開發板與電腦連上，設置好對應的接口，完成供電及下載。下載完畢，連接好各引腳連線，并開始供電后、稍帶幾秒等1602液晶屏能正常顯示當前溫濕度了之后。觀察當前溫濕度的變化。并且針對與自己設定的限值相比較。若當前溫度沒有超標，即沒有超過限值。可以用手捂住DHTII傳感器，令其溫度的顯示超標。測試能否達到報警，經過測試，完全可行。因而簡單的實現了對溫度的控制。濕度控制原理跟溫度一樣。5.2所遇問題及解決辦法5.2.1硬件問題及解決方法硬件就相對于軟件來說解決問題的速度要比軟件來的快一些，因為在測試當中能夠檢查出來，所以一般是不會發生錯誤。（1）單片機EA端沒接高電平。液晶仿真完成以后，這是剛在實物板上開始調試的時候犯的第一個很低級的錯誤。當然這個問題首先要歸結為不是我們做的最小系統，因此沒有顧及到這個問題，這導致了我們在仿真時候好用的程序在實物板上偶爾會好用一次。 最后在老師的點撥下，我們找到了這個原因，以后上電的時候單片機就可以實現自動啟動工作，而且讀程序的時候每次都是從片內的最低位開始執行。（2）蜂鳴器沒聲音。后來在加了報警裝置的時候，沒有問老師我們拿的蜂鳴器是有源還是無源，這樣子這個問題友困擾了我們一小段時間。當時以為是無源的，就用了高低電平來驅動，而且還測試了控制引腳輸出電壓的變化，最終沒有響。后來無意間將蜂鳴器直接連接正負極，竟然發聲了，此時才意識到我們忽略了它是有源蜂鳴器。但是并沒有就此解決了該問題因為蜂鳴器的引腳輸出電流還不足以驅動蜂鳴器，后來又加了一個NPN的三極管來驅動蜂鳴器。5.2.2軟件所遇問題及解決方法本設計大部分時間都花在了軟件調試上了，畢竟軟件調試沒有硬件那樣直。（1）下載程序的時候，對此次的燒寫軟件Easy 5IPro不熟習。以前在學校里面并沒使用有操作過這個軟件，就算是在下載下來的那會兒還非出現了各種各樣的笑話雖然現在想想還是自己的知識太少了。當然弄懂這一系列難題也是非常簡單的只需要看看就回了哪怕以前買有看到過的東西也可以去找老師過來看看，老師過來說給我們聽，我再按照老師說的一步一步做給他看，等到我全部做完給他看之后各種各樣的問題居然非常快的的解決了。（2）顯示時不穩定，一直在很快地變化。由于剛開始的時候程序里邊一直是在采集數據然后顯示，單片機一直做這個事，這樣就會導致顯示不穩定，尤其是濕度變化特別快，基本上穩定不了。 當然解決問題的方法就是隔固定時間以后采集一次，而不是一直采集。剛開始的時候想的是用延時程序來做，因為這樣思想比較簡單，但是這樣的弊端同時也顯現出來了，那就是他占用單片機資源，使得單片機始終在執行無用的語句來耗時，所以最后跟閾值設置模塊結合考慮以后用了定時器來實現5s的定時。結 論在這段做結業設計的時間里我本身感覺非常大的便是：真的去動手做和你在那里想象是兩碼事。一模一樣的程序在我做的機器上操作的時候有反應，為什么一放到什物上就不可以沒反應了，后來我在想這個問題并且進行分析，其實是可以使用的，但是仿真系統畢竟不是真實的，出現了錯誤的反應，只能說明這個仿真就是仿照而已，只能作為參考而已。從老師給我這個難題，后來我上網，去閱覽室翻閱各種各樣的相關信息，大腦想象準備各種各樣的元器件然后開始做研究，研究完了書本上的知識那就再去用實際行動來把它給搞出來，實驗里面的各種代碼軟件的調試，不對的再修改，這我所學的全部書本上的知識和真正自己動手去做的能力，相比以前的我有了非常大提高。非常了解并知道單片機里面還分有的硬件結構和軟件編程方法。與此同時，我還對一些其他相關的裝備有了更加具體的了解，還有好多以前在生活中并沒有看見過的東西，現在都會用了！但是可能是我們的操作水平和理論知識基礎不夠，在這個上也有了各種各樣的瑕疵，讓它看著不怎么好。舉個例子，溫度和濕度的靈敏度還是比較不好的，當然了這也是由于傳感器不夠靈敏的原因，設計出來的硬件也不夠美觀，在將來我走向社會后有能力了我再去定制一個專用電路圖這樣就更加好看了也容易看的懂。溫濕度控制已經成為了21世紀熱門研究話題之一。無論是從生產還是生活，與我們人類都是息息相關的。而智能化的控制溫濕度已經發展成為一種必然。隨著世界經濟的發展，人們生活水平的提高以及社會的進步。我們不可能一直墨守陳規，不能在恪守以前利用人力資源來控制溫濕度的方法。不僅浪費大量的人力資源、財力資源，并且控制系統也更加單一化。而采用自動控制的辦法、既節省了人力資源，更體現了與時俱進的思想、世界在進步、而這種進步就該體現在各個方面。致 謝這篇論文寫完了，我的指導老師我要感謝。老師的態度認真、敬業、知識多，使我學到了很多知識。謝謝老師在日常工作中抽出時間來為我講問題答題目，老師悉心指教我的不足我接受老師的指導，在我寫論文的過程中給我提出了許多寶貴的意見和建議，讓我順利的完成了所有的工作。并且得到其他幾位老師和同學的關心與幫助在此一塊感謝。在馬上就要離開學校時，我還要謝謝曾經上過您課的各位老師，謝謝我系的各位老師對我的教育，謝謝你們讓我的大學生活的很充實。留下了種種不能忘記的事情感謝你們！祝各位身體健康，萬事如意！參考文獻1.李光飛，樓然苗，胡佳文等.單片機課程設計實例指導M.北京：北京航空航天大學出版社,20042.劉文濤.單片機語言C51典型應用設計J.人民郵電出版社，20013.靳桅，潘育山，鄔芝權.單片機原理及應用M.成都：西南交通大學出版社，20024.凌玉華.單片機原理及應用系統設計M.長沙：中南大學出版社,20065.劉華東.單片機原理與應用J.電子工業出版社,20036.高鵬，安濤，寇懷成等.電路設計與制版Protel99入門與提高J.人民郵電出版社,20047.王守剛.電路原理圖與電路板設計教程J.北京希望電子出版社，20008.姚四改.Protel99SE電子線路設計教程M.上海：上海交通大學出版社，2000附 錄#includereg51.h#includestdio.h#includeintrins.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuint temp;float f_temp;sbit DQ=P37;sbit A=P22;sbit By=P23;sbit C=P24;uchar code duantable=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d, 0x07,0x7f,0x6f, /不帶小數點數碼,段1Auchar code weitable=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f;bit reset();bit value;void writebyte();uchar readbyte();void display(uchar wei,uchar duan);void tempchange();uint tempget();void 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