課程名稱： 微機原理課程設計 題 目： 基于DS1302芯片萬年歷摘要DS1302 是DALLAS 公司推出的涓流充電時鐘芯片,內含有一個實時時鐘/日歷和31 字節靜態RAM,通過簡單的串行接口與單片機進行通信實時時鐘/日歷電路.提供秒、分、時、日、日期.、月、年的信息,每月的天數和閏年的天數可自動調整時鐘。本次課程設計的是使用專門的時鐘芯片DS1302在數碼管上顯示的數字電子鐘，并能通過按鍵對其進行調時和校準以及實現年月日。DS1302是一種高性能、低功耗、帶RAM的實時時鐘芯片，它能夠對時，分，秒進行精確計時，它與單片機的接口使用同步串行通信，僅用3條線 與之相連接，就可以實現STC-51單片機對其進行讀寫操作，把讀出的時間數據送到數碼 管上顯示。程序運行時，數碼管將從當前時間開始顯示，通過調節K2鍵和K3鍵可以分別對小時和分鐘進行調整，調整后，時鐘以新的時間為起點繼續刷新顯示，通過調節K1鍵可以切換年月日和時鐘顯示。關鍵字：STC-51單片機，DS1302，數碼管，動態掃描，調時，切換，秒閃；目錄一、設計任務與要求41.1設計任務41.2設計要求41.3發揮部分41.4創新部分4二、方案總體設計52.1設計目的52.2硬件功能描述52.3設計方案選擇52.4總體設計62.5總體方案及基本工作原理6三、硬件設計73.1 STC89C51芯片73.2電源模塊及晶振模塊73.3 DS130283.4數碼管顯示模塊93.5蜂鳴器部分103.6按鍵部分11四、軟件設計134.1軟件流程圖134.2 軟件設計13主函數部分：13五、系統仿真和調試155.1 仿真軟件簡介155.2硬件調試155.3軟件調試155.4使用說明16六、設計總結與體會186.1學習方面186.2工作方面18七、參考文獻19一、設計任務與要求1.1設計任務DS1302萬年歷；1.2設計要求利用DS1302生成萬年歷，時鐘可調，通過四位數碼管顯示，并可實現秒閃功能，同時蜂鳴器鬧鈴；1.3發揮部分設置按鍵K3用來切換顯示時鐘和年月日；1.4創新部分只設置了兩個按鍵K1和K2來調節時分，時鐘到24歸零，分鐘到60歸零，分鐘有長按迅速調節功能。二、方案總體設計此電子時鐘利用AT89C51單片機和時鐘芯片DS1302設計完成。2.1設計目的1、 通過對萬年歷的設計，進一步熟練掌握單片機編程的方法和思想。2、 通過對萬年歷的設計，掌握時鐘芯片DS1302的使用方法。3、 通過對萬年歷的設計，進一步掌握獨立式鍵盤的編程控制并認識獨立式鍵盤在實際中的運用。4、 通過對萬年歷的設計，增強對單片機的興趣及動手能力，并在此過程中學會對程序的逐步調試。5、 完成一個可調時，可秒閃的，可以切換顯示的萬年歷時鐘。2.2硬件功能描述數字時鐘能夠完成24小時計時，還有按鍵切換顯示年月日的功能，計時初始值為11：45，用戶可以通過按鍵調整時鐘的初值實現校時功能，時鐘內設鬧鐘12：59，暫不支持取消。2.3設計方案選擇1）計時方案：方案1：采用實時時鐘芯片現在市場上有許多實時時鐘集成電路，如：DS1287、DS2887、DS1302等，這些實時時鐘芯片具備年、月、日、時、分、秒計時功能和多點定時功能，計時數據的更新沒秒自動進行一次，不需要程序干預。因此，在工業實時調控系統中多采用者一類專用芯片來實現實時時鐘功能。方案2：是用單片機內的可編程定時器利用單片機內部的定時記數器進行中斷定時、配合軟件延時實現時分秒的計時，該方案節省硬件成本，但程序設計比較復雜。2）顯示方案：一個良好的顯示模塊對一個系統來說非常重要，所有操作結果和計時結果，都要通過顯示模塊來顯示出來，同時顯示模塊提供了良好的人機交互平臺。常用的顯示模式有LED 、8段數碼管顯示 、點陣顯示和液晶顯示。方案1：液晶顯示屏（LED）具有輕薄短小，低耗電量，無輻射危險，平面直角顯示以及形象穩定不閃爍等優勢，可視面積大，畫面效果好，分辨率高，抗干擾能力強等特點，但由于液晶其成本偏高，在使用時，不能有靜電干擾，否則易燒壞其液晶的顯示芯片。方案2：LED數碼管（LED Segment Displays）是由多個發光二極管封裝在一起組成“8”字型的器件，引線已在內部連接完成，只需引出它們的各個筆劃，公共電極。LED數碼管常用段數一般為7段有的另加一個小數點，還有一種是類似于3位“+1”型。位數有半位，1，2，3，4，5，6，8，10位等等，LED數碼管根據LED的接法不同分為共陰和共陽兩類，了解LED的這些特性，對編程是很重要的，因為不同類型的數碼管，除了它們的硬件電路有差異外，編程方法也是不同的。圖2是共陰和共陽極數碼管的內部電路，它們的發光原理是一樣的，只是它們的電源極性不同而已。顏色有紅，綠，藍，黃等幾種。LED數碼管廣泛用于儀表，時鐘，車站，家電等場合。選用時要注意產品尺寸顏色，功耗，亮度，波長等。此課程設計采用DS1302芯片計時，LED數碼管顯示2.4總體設計總體框架圖如圖1圖1 總體框架圖利用DS1302芯片進行計時，并且可以與單片機進行數據交換；4位8段數碼管作為顯示部分；3個按鍵實現輸入；蜂鳴器用于鬧鐘提醒。2.5總體方案及基本工作原理由AT89C51的P0口8位控制數碼管的段選，P2.4、P2.5、P2.6、P2.7四位控制數碼管位選；DS1302芯片的I/O 、SCLK、 RST口分別連接單片機P1.5、P1.6、P1.7三口；3按鍵和蜂鳴器則分別連接P3.5、P3.6、P3.7、P1.4口。工作原理最基本部分是利用DS1302芯片的時鐘功能，單片機只需要給DS1302初值，然后不斷的從DS1302中讀取數據并在數碼管中顯示，減少了單片機內部資源的占用。三、硬件設計3.1 STC89C51芯片STC89C51是一個低功耗，高性能CMOS8位單片機，片內含具有如下特點：40個引腳（引腳圖如圖1-1所示），4kBytesFlash片內程序存儲器，128bytes的隨機存取數據存儲器（RAM），32個外部雙向輸入/輸出（I/O）口，5個中斷優先級2層中斷嵌套中斷，2個16位可編程定時計數器,2個全雙工串行通信口，看門狗（WDTC）電路，片內時鐘振蕩器。此外，STC89C51設計和配置了振蕩頻率可為0Hz并可通過軟件設置省電模式。空閑模式下，CPU暫停工作，而RAM定時計數器，串行口，外中斷系統可繼續工作，掉電模式凍結振蕩器而保存RAM的數據，停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復位。同時該芯片還具有PDIP、TQFP和PLCC等三種封裝形式，以適應不同產品的需求。STC89C51單片機引腳圖如圖2圖2 單片機引腳圖本系統采用單片機STC89C51為控制核心，系統主要包括播放模塊、按鍵控制模塊和DS1302芯片模塊。下面對各模塊的設計逐一進行論證比較。3.2電源模塊及晶振模塊單片機復位時只要保持RST引腳接2us的高電平即可。在單片機啟動0.1S后，電容C兩端的電壓持續充電為5V，這是時候10K電阻兩端的電壓接近于0V，RST處于低電平所以系統正常工作。當按鍵按下的時候，開關導通，這個時候電容兩端形成了一個回路，電容被短路，所以在按鍵按下的這個過程中，電容開始釋放之前充的電量。隨著時間的推移，電容的電壓在0.1S內，從5V釋放到變為了1.5V，甚至更小。根據串聯電路電壓為各處之和，這個時候10K電阻兩端的電壓為3.5V，甚至更大，所以RST引腳又接收到高電平。單片機系統自動復位。外接晶振引腳XTAL1和XTAL2接外部晶振和微調電容的一端。振蕩電路的頻率就是晶體的固有頻率。晶振電路結合單片機內部電路產生單片機所需的時鐘頻率。晶振提高頻率越高，單片機運行速度越快。單片機一切指令的執行都是建立在晶振提供的時鐘頻率上。另外此系統還設置了自鎖開關用來控制整個電路。圖3 電源模塊和晶振模塊圖3.3 DS1302DS1302 是DALLAS 公司推出的涓流充電時鐘芯片,內含有一個實時時鐘/日歷和31 字節靜態RAM,通過簡單的串行接口與單片機進行通信實時時鐘/日歷電路.提供秒分時日日期.月年的信息,每月的天數和閏年的天數可自動調整時鐘操作可通過AM/PM 指示決定采用24 或12 小時格式.DS1302 與單片機之間能簡單地采用同步串行的方式進行通信,僅需用到三個口線:1 RES 復位,2 I/O 數據線,3 SCLK串行時鐘.時鐘/RAM 的讀/寫數據以一個字節或多達31 個字節的字符組方式通信。各引腳功能如下：l Vcc1：主電源；Vcc2：備份電源。當Vcc2Vcc1+0.2V時，由Vcc2向DS1302供電，當Vcc2 Vcc1時，由Vcc1向DS1302供電；l SCLK：串行時鐘，輸入，控制數據的輸入與輸出；l I/O：三線接口時的雙向數據線； l CE：輸入信號，在讀、寫數據期間，必須為高。該引腳有兩個功能：第一，CE開始控制字訪問移位寄存器的控制邏輯；其次，CE提供結束單字節或多字節數據傳輸的方法。DS1302電路原理如圖4：圖4 DS1302原理圖3.4數碼管顯示模塊1）數碼管的分類 數碼管按段數分為七段數碼管和八段數碼管，八段數碼管比七段數碼管多一個發光二極管單元（即多一個小數點顯示）；按能顯示多少個“8”可分為1位、2位、4位等等數碼管；按發光二極管單元連接方式分為共陽極數碼管和共陰極數碼管。共陽數碼管是指將所有發光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數碼管。共陽數碼管在應用時應將公共極COM接到+5V，當某一字段發光二極管的陰極為低電平時，相應字段就點亮。當某一字段的陰極為高電平時，相應字段就不亮共陰數碼管是指將所有發光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數碼管。共陰數碼管在應用時應將公共極COM接到地線GND上，當某一字段發光二極管的陽極為高電平時，相應字段就點亮。當某一字段的陽極為低電平時，相應字段就不亮。2）四位八段共陰數碼管及上拉電阻51系列的單片機如果是普通,沒有強輸出的的話,很難驅動數碼管,在實際應用中,一般是需要添加三極管驅動的。數碼管的電流計算:每個段的電流乘以8,就當你用的是紅色管,這樣電流可以設計在510mA,這樣的話,當顯示數字8帶點時,電流就是4080mA,單片機是很難直接輸出這么大的電流的,所以需要加驅動.用共陽數碼管,P0口做輸出就無需加上拉電阻了。此報告中，數碼管的段選為P0口，正常工作時電流約為510mA,所以在P0口接1k的排阻以提供5mA左右的電路使數碼管正常工作。數碼管及上拉電阻圖如圖5圖5 數碼管及上拉電阻圖3.5蜂鳴器部分有源蜂鳴器與無源蜂鳴器的區別：1）內部區別：需要注意的是這里的“源”不是指電源，而是指震蕩源。 也就是說，有源蜂鳴器內部帶震蕩源，所以只要一通電就會叫。而無源內部不帶震蕩源，所以如果用直流信號無法令其鳴叫。有源蜂鳴器往往比無源的貴，就是因為里面多個震蕩電路。2）外觀區別：兩者的高度略有區別，有源蜂鳴器，高度為9mm，而無源蜂鳴器的高度為8mm。如將兩種蜂鳴器的引腳都朝上放置時，可以看出有綠色電路板的一種是無源蜂鳴器，沒有電路板而用黑膠封閉的一種是有源蜂鳴器。3）辨別方式：除了從外觀上來看，進一步判斷有源蜂鳴器和無源蜂鳴器，還可以用萬用表電阻檔Rxl檔測試:用黑表筆接蜂鳴器 -引腳，紅表筆在另一引腳上來回碰觸，如果觸發出咔、咔聲的且電阻只有8(或16)的是無源蜂鳴器;如果能發出持續聲音的，且電阻在幾百歐以上的，是有源蜂鳴器。有源蜂鳴器直接接上額定電源(新的蜂鳴器在標簽上都有注明)就可連續發聲;而無源蜂鳴器則和電磁揚聲器一樣，需要接在音頻輸出電路中才能發聲。無源蜂鳴器的優點是：1）便宜； 2）聲音頻率可控 ，可以做出“多來米發索拉西”的效果；3）在一些特例中，可以和LED復用一個控制口有源蜂鳴器的優點是程序控制方便。由于客觀條件與經濟能力有限，本系統采用無緣蜂鳴器，使用S9012三極管驅動，蜂鳴器原理圖如圖6:圖6 蜂鳴器原理圖3.6按鍵部分常用的按鍵有三種：機械觸點式按鍵、導電橡膠式和柔性按鍵（又稱觸摸式鍵盤）。l 機械觸點式按鍵是利用機械彈性使鍵復位，手感明顯，連線清晰，工藝簡單，適合單件制造。但是觸點處易侵入灰塵而導致接觸不良，體積相對較大。導電橡膠按鍵是利用橡膠的彈性來復位，通過壓制的方法把面板上所有的按鍵制成一塊，體積小，裝配方便，適合批量生產。但是時間長了，橡膠老化而使彈力下降，同時易侵入灰塵。l 柔性按鍵是近年來迅速發展的一種新型按鍵，可以分為凸球型和平面型兩種。柔性按鍵最大特點是防塵、防潮、耐蝕，外形美觀，裝嵌方便。而且外形和面板的布局、色彩、鍵距可按照整機的要求來設計。鍵盤編程中主要考慮去抖動的問題：當測試表明有鍵被按下之后，緊接著就進行去抖動處理。因為鍵是機械開關結構，由于機械觸點的彈性及電壓突跳等原因，在觸點閉合或斷開的瞬間會出現電壓抖動。為保證鍵識別的準確，在電壓信號抖動的情況下不能進行行狀態輸入。為此需進行去抖動處理。去抖動有硬件和軟件兩種方法。硬件方法就是加去抖動電路，從根本上避免抖動的產生。軟件消抖，在第一次檢測到有鍵按下時，執行一段延時程序之后，再檢測此按鍵，如果第二次檢測結果仍為按下狀態，CPU便確認此按鍵己按下，消除了抖動。但是由于客觀條件與經濟能力有限，本系統采用機械觸點式按鍵。共四個，分別為復位鍵，切換鍵，調時鍵，調分鍵。按鍵部分原理圖如圖7：圖7按鍵原理圖四、軟件設計4.1軟件流程圖圖8 程序流程圖4.2 軟件設計 主函數部分：1）設置年月日時分初始值，初始化DS1302芯片，然后將初始值從單片機讀入DS1302芯片中，DS1302芯片從初始值開始工作；2）定時器初始化；3）進入主循環，在定時器內設置標志位，標志位為1時，從DS1302內讀出數據進單片機內，大致間隔時間為100ms，檢測按鍵函數（按鍵程序，功能鍵共三個，按鍵K1的作用為切換顯示年份月份和時間，按鍵K2作用是使時鐘值加一，等于24時歸零，按鍵K3作用是使分鐘值加一，等于60時歸零，并設置長按快速切換功能），檢測鬧鐘函數（鬧鐘程序，當時鐘值等于鬧鐘值時，蜂鳴器響一分鐘）；定時器部分:1）讀取標志位為主函數使用；2）定時器設置定時2ms，中斷調用顯示函數，即每2ms調用顯示函數一次，用數碼管動態掃描的方法，使數碼管實現動態顯示。用數組儲存顯示值，初始值為年份，按鍵K1可分別切換儲存值為當前月份和當前時間；程序設計的技巧:1）首先了解DS1302內部構造及引腳功能，學會從DS1302讀出數據和寫入數據；2）根據單片機的工作特點，充分利用主函數和定時器工作的靈活性，使程序的設計更為合理；3）首先完成程序的主體，按鍵檢測和鬧鐘檢測都是在其基礎上添加的。五、系統仿真和調試5.1 仿真軟件簡介Proteus是由Labcenter Electronics開發的功能強大的單片機仿真軟件，現在最新版本6.9 SP5，其演示版本可在其官方網站http:/www.labcenter.co.uk下載。Proteus與其他的仿真軟件相比較，在下面的優點：1）能仿真模擬電路、數字電路、數模混合電路；2）能繪制原理圖、PCB圖；3）幾乎包括實際中所有使用的儀器 ；4）其最大的亮點在于能夠對單片機進行實物級的仿真。從程序的編寫，編譯到調試，目標版的仿真一應俱全。支持匯編語言和C語言的編程。還可配合Keil C實現程序的聯合調試，將Proteus中繪制的原理圖作為實際中的目標板，而用Keil C集成環境實現對目標板的控制，與實際中通過硬件仿真器對目標板的調試幾乎完全相同，并且支持多顯示器的調試，即Proteus運行在一臺計算機上，而Keil C運行在另一臺計算機上，通過網絡連接實現遠程的調試。5.2硬件調試硬件調試是針對單片機部分進行的調試。在上電之前，先確保電路中不存在斷路或短路情況，這一工作是整個調試工作的第一步，也是非常重要的一個步驟。在這部分調試中主要使用的工具是萬用表，用來完成檢測電路中是否存在斷路或者短路情況的任務。注意焊點之間，確保焊點沒有短接在一起，同時注意焊點的美觀，確保沒有開路以及短路的現象出現。在確保硬件電路正常且無異常情況（短路或斷路）的情況下方可上電調試，上電調試的口的是檢測單片機控制部分、數碼管點亮部分、和音頻轉換電路硬件調試。1）數碼管LED電路調試：接通電源，隨機按下按鈕可以看到數碼福安顯示數字。2）鍵盤單片機控制部分調試：上電后，隨機按動鍵盤可以發現各個按鍵對應的音正確。5.3軟件調試調試主要方法和技巧：通常一個調試程序應該具有至少四種性能：跟蹤、斷點、查看變量、更改數值。整個程序是一個主程序調用各個子程序實現功能的過程，要使主程序和整個程序都能平穩運行，各個模塊的子程序的正確與平穩運行必不可少，所以在軟件調試的最初階段就是把各個子程序進行分別調試。圖9為萬年歷顯示截圖：左一為年份，右一為月份，左二和右二為時鐘秒閃效果圖10 萬年歷顯示圖11 仿真截圖注：因為protues仿真軟件中無時鐘數碼管，所以用普通數碼管代替，其中數碼管第二位小數點可以實現相同的效果，即上圖12.45代替時鐘數碼管顯示的12:45。5.4使用說明1）單片機分別接VCC和GND使單片機處于供電狀態；2）接上TXD和RXD將程序導入單片機中；3）按下六角開關，可到指示燈亮后，數碼管顯示當前年份, 如圖10；圖12 2013年4）按下下方第一個鍵切換顯示為月日，如圖11；圖13 7月6日5）再按下下方第一個鍵，切換顯示為時分，數碼管中間的兩個LED燈秒閃以提示顯示的為時分，如圖12；圖14 11：456）下方中右兩鍵分別為調時調分鍵各按一下后顯示為12:46，各增一位，其中分鐘調節鍵即下右鍵可實現長按功能，如圖13；圖15 12：467）內設鬧鐘12：49，蜂鳴器響一分鐘，但鬧鐘時間不可調節和取消。六、設計總結與體會6.1學習方面在這次課程設計中，我學到了很多知識，主要有軟件的使用，焊接的技巧以及更深的了解單片機和其他器件的使用軟件方面：proteus、洞洞板以及dxp都已初步入門，可以完成一些比較簡單的設計，并且都有自己的體會和認識焊接技巧方面：主要學會了點焊和布線的一些方法，以及如何避免虛焊，由于對焊接不夠熟悉，我走了些彎路，給了我更深的印象對單片機的理解更深，也懂得一些其他芯片如DS1302的功能及使用，也認識了一些其他的器件的型號和使用范圍。6.2工作方面這次課程設計讓我印象最深的地方是工作方面，也是最重要的部分,首先做事要按順序，所謂磨刀不誤砍柴功，從最基本的部分慢慢做起，相對而言，總的時間花費其實很少，效率也高了；另外一方面是如何做事，多思考多問，了解每個器件，每個部分的作用，讓整個框架在自己心中，不要自以為是，否則到頭來一個小問題可能導致整個課程設計陷入泥潭，錯誤不斷，甚至直接導致失敗；最后，在整個課程設計中，我認識到了，一個人做事的心態很重要，很多時候，由于眼前的障礙可能太大，容易直接把人壓垮，這時候一個健康的心態很重要，能夠讓自己理性分析一切，做出最正確的選擇。七、參考文獻【1】張友德，單片微型機原理應用與實踐（第四版），復旦大學出版社，2000【2】李朝青.單片機原理及接口技術(第三版). 北京航空航天大學出版社.2005.【3】丁明亮、唐前輝. 51單片機應用設計與仿真-基于Keil C與Proteus. 北京航空航天大學出版社,2009.【4】楊長興、劉衛國.C+程序設計.中國鐵道出版社.2010.袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄