淮安信息職業技術學院畢業實踐-1-淮安信息職業技術學院綜合畢業實踐說明書（論文）實踐題目：奔馳轎車行駛電子穩定程序（ESP）控制系統的結構與維修系別：機電系專業：汽車檢測與維修姓名：陳林班級：260510學號：26051024指導老師（專業技術職務）：汪東明（講師）教研室主任：汪東明系主任：盛定高學年：2007年2008年實踐地點：上海利星汽車服務有限公司起訖日期：2007年1月2日2008年6月10日淮安信息職業技術學院畢業實踐-2-摘要隨著現代汽車技術的快速發展，人們在注重汽車的舒適性、可靠性、經濟性的同時，對汽車的安全性更是提出了最高的要求。事實證明ESP電子穩定程序可以有效地降低重大交通事故發生率,從而挽救許許多多人的生命,為進一步加強汽車的乘坐安全性，全球道路專家一致認為ESP應該成為每一輛車的標準配置。汽車電子穩定裝置(ElectronicStablityProgram，簡稱ESP)是由奔馳汽車公司首先應用在它的A級車上的。ESP實際上是一種牽引力控制系統，與其他牽引力控制系統比較，ESP不但控制驅動輪，而且可控制從動輪。如后輪驅動汽車常出現的轉向過多情況，此時后輪失控而甩尾，ESP便會剎慢外側的前輪來穩定車子；在轉向過少時，為了校正循跡方向，ESP則會剎慢內后輪，從而校正行駛方向。本文介紹了汽車電子穩定系統ESP的工作原理、組成部件、功能及其維修方法。關鍵詞：電子穩定程序，行駛穩定性，過度轉向，轉向不足淮安信息職業技術學院畢業實踐-3-目錄第一章ESP系統的結構與組成11.1電子控制單元（ECU）31.2液壓調節器總成51.3前輪速度傳感器61.4后輪速度傳感器61.5ESP開關71.6方向盤轉角傳感器7第二章電子穩定系統（ESP）子系統的工作過程102.1防抱死制動系統（ABS）的工作過程102.1.1常規制動階段102.1.2ABS的工作時刻112.1.2.1ABS保壓階段112.1.2.2ABS減壓階段122.1.2.3ABS建壓階段142.2電子制動力分配（EBD）工作過程162.3牽引力控制系統（TCS）工作過程15第三章電子穩定程序（ESP）工作過程173.1克服轉向不足的操作173.2克服轉向過度的操作19第四章電子制動系統的維修224.1自診斷224.2制動器排氣程序224.3方向盤轉角傳感器的校準234.4電子控制單元和液壓總成的維修234.5輪速傳感器的檢查244.6ESP開關的檢查24第五章電子穩定程序（ESP）典型故障案例25結論27致謝28參考文獻29淮安信息職業技術學院畢業實踐-4-引言ESP是汽車電子穩定程序(ElectronicStabilityProgram)的簡寫，由德國博世公司(BOSCH)和梅賽德斯-奔馳(MERCEDESBENZ)公司聯合研制。1998年2月，梅賽德斯一奔馳公司首次在其A級微型轎車中成批地安裝該電控車輛穩定行駛系統。它集成了電子制動防抱死系統(ABS)，電子制動力分配（EBD）和牽引力控制（TCS）的基本功能；能夠在幾毫秒的時間內，識別出汽車不穩定的行駛趨勢，比如，由于人為或環境的干擾，轎車可能進入不穩定的行駛狀態；特別是駕駛員在轉向時經常出現“過度轉向”或“轉向不足”的操作缺陷，如果得不到及時糾正，就會使車子偏離正確行駛路線，嚴重時，就有翻轉趨勢等危險。ESP系統通過智能化的電子控制方案，讓汽車傳動或制動系統產生所期望的準確響應，從而及時地，恰當地消除這些不穩定行駛趨勢，使汽車保持在所期望的行駛路線上。ESP系統是汽車主動安全性技術發展的一個巨大突破，它可以在極其惡劣的行車環境中確保汽車的行駛穩定性。淮安信息職業技術學院畢業實踐-5-第一章ESP系統的結構與組成ESP是在原有電子制動防抱死制動系統（ABS）、電子制動力分配（EBD）和牽引力控制（TCS）的基礎上發展起來的，奔馳轎車的制動系統具有上述所有功能。該電子制動系統由電子控制單元（ECU）、液壓調節器總成、車輪速度傳感器、方向盤轉角傳感器、橫向偏擺率傳感器、車輪速度傳感器脈沖環以及ESP控制開關等部件組成，其中電子控制單元與液壓調節器是一體的。其系統組成見圖1，電路見圖2。圖1奔馳轎車電子制動系統的組成圖1-前輪速度傳感器；2-前輪速度傳感器引線；3-電子控制單元（ECU）；4-液壓調節器總成；5-方向盤轉角傳感器；6-橫向偏擺率傳感器；7-后輪速度傳感器脈沖環；8-后輪速度傳感器（字母A、B、C、D、E為上述該傳感器或總成在汽車中的具體位置）淮安信息職業技術學院畢業實踐-6-圖2電子制動系統電路圖淮安信息職業技術學院畢業實踐-7-1.1電子控制單元（ECU）電子控制單元如圖3所示，其插頭端子視圖見圖4，各端子的作用見表1。電子控制單元是ABS-TCS/ESP系統的控制中心，它與液壓調節器集成在一起組成一個總成。電子控制單元持續監測并判斷的輸入信號有