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文檔簡介

畢業設計說明書題目：履帶式液壓驅動底盤的設計作者：學號：專業：班級：指導老師：(姓名)(專業技術職務)評閱者：(姓名)(專業技術職務)年月目錄1引言.-1-1.1國內履帶式液壓驅動底盤的現狀.-1-1.2國內履帶式液壓驅動底盤的發展趨勢.-3-1.3主要設計內容與關鍵技術.-3-2技術任務書（JR）.-4-2.1總體設計依據.-4-2.1.1設計要求.-4-2.1.2設計原則.-4-2.2產品的用途及使用范圍.-5-2.3產品的主要技術要求與主要技術參數.-5-2.3.1主要技術要求.-5-2.3.2主要技術參數.-5-2.4考慮到的若干方案的比較.-5-3設計計算說明書（SS）.-6-3.1結構方案分析與確定.-6-3.1.1履帶式與輪式底盤的比較.-6-3.1.2結構方案的確定.-7-3.2履帶式行走底盤總體的設計.-7-3.2.1結構組成及其工作原理.-7-3.3履帶行走裝置計算.-7-3.3.1液壓馬達的選取.-7-3.3.2液壓泵的選取.-8-3.3.3驅動軸的選取.-9-3.3.4驅動輪和導向輪的設計和計算.-10-4使用說明書（SM）.-15-4.1結構及工作原理.-15-4.2主要技術參數.-16-4.3使用注意事項.-16-5技術條件（JT）.-16-5.1檢驗規則.-17-5.1.1檢驗的劃分.-17-5.1.2出廠檢驗.-17-5.1.3型式檢驗.-17-6結論.-18-參考文獻.-19-致謝.-20-履帶式液壓底盤的設計摘要：履帶式底盤的結構特點和性能決定了它在農田耕作業中具有明顯的優勢，履帶式底盤的接地比壓相對較低。不會對翻耕過的土壤造成多次反復的碾壓，而輪式底盤在整地和耙地作業時輪胎在翻耕過的土壤上反復碾壓，造成對土壤的多次壓實，不利于播種后種子的生長發育。因此，研究履帶底盤的性能具有極其重要的意義。本畢業設計的課題為履帶式液壓驅動底盤的設計，設計了一種后輪驅動行走底盤，底盤采用發動機與液壓傳動系統相結合實現動力匹配，底盤的液壓系統實現了一泵驅動兩馬達差速行走，使其結構緊湊、操作靈活、安全可靠，能適應外負荷的劇烈變化，整機的性能得到了提高，能滿足各種工況下的使用要求。在已知功率的情況下，整個設計參考農業機械的基本參數，選取了液壓馬達、液壓泵等液壓件。履帶的結構同樣參考了履帶拖拉機的基本參數，設計了履帶的結構和尺寸，使整個設計得到了優化。經過比較試驗，本設計得到以下結論：（1）底盤的液壓系可實現一泵兩馬達差速行走，增加了底盤的自適應能力。（2）本設計的底盤的質量為2.5t，與目前大部分底盤相比，達到了輕體的設計要求。（3）液壓驅動系統能夠實現無級

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