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機械工程系機械設計制造及自動化專業論文答辯工業機械手設計液壓原理及傳動設計學生：指導老師：目錄引言第一章機械手設計要求分析第二章液壓系統設計第三章集成塊的設計第四章液壓集成塊CAD技術參考文獻引言工業機器人一般指用于機械制造業中代替人完成具有大批量、高質量要求的工作，如汽車制造、摩托車制造、艦船制造、某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）、化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝、碼垛等作業

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