1目錄1緒論1.1課題研究的目的及意義.11.1.1滾輪式腳踏式液壓升降平臺車設計的目的.11.1.2滾輪式腳踏式液壓升降平臺車設計的意義.11.2國內外液壓技術研究現狀及發展趨勢.11.2.1研究現狀.11.2.2發展趨勢.21.3本課題研究內容.22滾輪式腳踏式液壓升降平臺車的總計機設2.1總體方案的分析比較和確定.32.2液壓升降平臺車的結構及運動原理.43升降臺尺寸初步分析計算3.1升降臺高度的計算.73.2相關角度的計算.73.3液壓缸作用結構圖分析.84升降臺受力及力矩分析4.1整體受力分析圖.104.2外鉸架受力分析圖.104.3內鉸架受力分析圖.104.4力和力矩的分析計算.114.4.1鉸架上端鉸支受力.114.4.2整體受力分析計算.124.4.3內、外鉸架單獨受力分析.124.4.4力矩平衡分析.124.5液壓缸受力分析.134.5.1液壓缸受力公式的導出.134.5.2液壓缸最大受力時數值及角度計算.145液壓系統的分析5.1受載分析.1625.2液壓系統方案設計.165.2.1設計要求.165.2.2液壓系統原理圖.176液壓缸、液壓泵的選型6.1液壓缸基本尺寸計算.186.2液壓缸具體選型.196.3液壓泵設計計算及選型.196.4油量的校核.207腳輪滾輪的選用7.1選用要求.217.2腳輪實際選型.217.3滾輪的選用.228各構件參數設計8.1內、外鉸架材料及設計尺寸選擇.228.2滾道材料及設計尺寸選擇.228.3升降工作臺材料及設計尺寸選擇.238.4底座材料及設計尺寸選擇.239應力計算及強度校核9.1內、外鉸架力的分解.239.2外鉸架軸力圖、剪力圖和彎矩.249.3內鉸架軸力圖、剪力圖和彎矩圖分析.269.4鉸架應力強度校核.279.4.1鉸架截面尺寸的確定.289.4.2鉸架截面應力分析校核.289.5肋板連接軸強度校核.319.5.1肋板連接軸受力和彎矩圖.319.5.2肋板連接軸強度校核.3210升降平臺車重量核算10.1升降臺總重計算核對.3311升降臺成本核算11.1成本核算概念.34311.2產品生產成本項目.3411.3生產成本的核算.3511.3.1直接材料成本的核算.3511.3.2直接人工成本的核算.3511.3.3制造成本的核算.3511.4總計生產成本.35參考文獻.36致謝.371緒論1.1課題研究的目的及意義1.1.1滾輪式腳踏式液壓升降平臺車設計的目的1、理論目的：綜合運用機械設計課程、液壓技術，材料力學及其他與相關課程的理論知識和生產實際，進行液壓升降臺設計實踐，使理論知識和生產實踐緊密結合起來，從而使已有知識學有所用，并得到進一步的鞏固和提高。2、實踐目的：在設計實踐中學習和掌握通用液壓元件，尤其是各類標準元件的選用原則和回路的組合方法，培養設計技能，提高分析和解決生產實際問題的能力，為今后的設計制造工作打好的基礎。3、通過液壓升降平臺車設計，學生應在計算、繪圖、運用程序軟件和熟悉設計資料（包括設計手冊、產品樣本、標準和規范）以及進行評估方面得到實際訓練，增強自主創新設計能力。1.1.2滾輪式腳踏式液壓升降平臺車設計的意義隨著當代機械制造業與液壓技術的不斷發展，社會生產對生產率的要求也越來越高，因此，在人類社會工農業發展中，具有結構緊湊，操作方便，升降平穩等優點的液壓升降機起著極其重要的作用。滾輪式腳踏式液壓升降機是一種新型的液壓升降機，主要由機械元件和液壓系統等組成。滾輪式腳踏式液壓升降機適合于車間、倉庫、車站、碼頭等場所，且由于只需要簡單動力，不會產生火花和電磁場，故特別適合搬運易燃、易爆物品，這種升降機對提高搬運效率、減輕勞動強度等都具有重要意義。此外，滾輪式腳踏式液壓升降臺根據使用要求，可配4置其它附加裝置，并可任意多項或組合，能達到更好的使用效果。因此我們有必要對它進行深入研究。本次畢業設計的題目來源于生產第一線，所設計的產品具有實用價值，已經有成熟產品生產。我們可以參考現有產品做出的改進設計，使產品機構更合理、更實用、更可靠。1.2國內外液壓技術研究現狀及發展趨勢1.2.1研究現狀液壓升降機的核心部件在于液壓提升設備,因此國內外對液壓提升設備主要進行動力分析和運動分析，確定液壓缸的主要性能參數和主要尺寸。如液壓缸的推力速度，作用時間，內徑，液壓升降機行程及活塞桿直徑等。為避免液壓缸體積大且沉重、不便拆裝、用途單一、價格高、長時間暴露在外面易老化腐蝕，造成無謂的損害，久后會使連接處漏水等缺點。它通常采用35、34號或無縫鋼管做成實心桿或空心桿，為了提高耐磨性的防銹蝕，目前國內傳統工藝是表面鍍硬鉻（鍍層厚度0.020.05mm）并拋光，其表面粗糙度Ra為1.60.4m。由于鍍鉻對人、環境污染嚴重，屬國家環保線值項目，且鍍層不均勻，液壓提升設備的工作液壓提升設備其實也就是個最簡單的油缸了.通過手動增壓稈(液壓手動泵)使液壓油經過一液壓提升設備是液壓缸的重要部件。1.2.2發展趨勢隨著全球科學技術的迅猛發展，世界液壓升降臺工業相繼發生了一系列重大的技術革命，極大地提高了勞動生產率和產品質量，擴大了生產規模，降低了產品熱耗、能耗，有效控制了煙塵、粉塵、有害氣體的排放，由此引發了世界液壓技術工業快速發展，解決了全球對液壓產品的巨大需求。在最近20年，世界液壓工業新技術絕大部分是在上世紀幾大創新技術的基礎上開發或發展的，這些新技術包括降低熱耗、提高自動化程度、擴大生產規模、利用廢物、環境保護、產品深加工等方面。其中玻璃鋼/復合材料的技術有著良好的發展前景，就是要大力開拓玻璃鋼/復合材料的應用范圍，不斷提高先進性能。此外，隨著人們生活水平的提高，建筑面積不段增加，像車間、倉庫等面積小又急需節省人力資源，提高勞動效率高，減少噪音和污染的場所，腳踏式液壓升降平臺車