1機電傳動課程設計說明書學院裝備制造工程分院專業機械設計制造及其自動化班級學號姓名指導教師組別第十八組日期2010年12月29日成績2目錄前言.3摘要.5第一部分PLC概述.6設計任務書.13第二部分控制方案論證及控制過程.13顯像管搬運機械手中元器件的選擇.15端子接線圖.17顯像管搬運機械手順序功能圖.18梯形圖.21指令表.30總結.33參考文獻.343前言150多年前第一代過程控制體系是基于513psi的氣動信號標準（氣動控制系統PCS，PneumaticControlSystem）。簡單的就地操作模式，控制理論初步形成，尚未有控制室的概念。第二代過程控制體系（模擬式或ACS,AnalogControlSystem）是基于010mA或420mA的電流模擬信號，這一明顯的進步，在整整25年內牢牢地統治了整個自動控制領域。它表征了電氣自動控制時代的到來。控制理論有了重大發展，三大控制論的確立奠定了現代控制的基礎；控制室的設立，控制功能分離的模式一直沿用至今。第三代過程控制體系（CCS，ComputerControlSystem）.70年代開始了數字計算機的應用，產生了巨大的技術優勢，人們在測量，模擬和邏輯控制領域率先使用，從而產生了第三代過程控制體系（CCS，ComputerControlSystem）。這個被稱為第三代過程控制體系是自動控制領域的一次革命，它充分發揮了計算機的特長，于是人們普遍認為計算機能做好一切事情，自然而然地產生了被稱為“集中控制”的中央控制計算機系統，需要指出的是系統的信號傳輸系統依然是大部分沿用420mA的模擬信號，但是時隔不久人們發現，隨著控制的集中和可靠性方面的問題，失控的危險也集中了，稍有不慎就會使整個系統癱瘓。所以它很快被發展成分布式控制系統（DCS）。第四代過程控制體系（DCS，DistributedControlSystem分布式控制系統）：隨著半導體制造技術的飛速發展，微處理器的普遍使用，計算機技術可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代過程控制體系（DCS，或分布式數字控制系統），它主要特點是整個控制系統不再是僅僅具有一臺計算機，而是由幾臺計算機和一些智能儀表和智能部件構成一個了控制系統。于是分散控制成了最主要的特征。除外另一個重要的發展是它們之4間的信號傳遞也不僅僅依賴于420mA的模擬信號，而逐漸地以數字信號來取代模擬信號。第五代過程控制體系（FCS，FieldbusControlSystem現場總線控制系統）：FCS是從DCS發展而來，就象DCS從CCS發展過來一樣，有了質的飛躍。“分散控制”發展到“現場控制”；數據的傳輸采用“總線”方式。但是FCS與DCS的真正的區別在于FCS有更廣闊的發展空間。由于傳統的DCS的技術水平雖然在不斷提高，但通信網絡最低端只達到現場控制站一級，現場控制站與現場檢測儀表、執行器之間的聯系仍采用一對一傳輸的4-20mA模擬信號，成本高，效率低，維護困難，無法發揮現場儀表智能化的潛力，實現