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火炮設計理論南京理工大學火炮教研室5.3平衡機設計1平衡原理現代火炮威力炮身增長起落部分質心靠前；穩定性火線高后坐長后坐碰地后坐部分前置；發射速率自動供輸彈機構炮身前置；起落部分質心位于耳軸前方，不能實現自然平衡；高低瞄準時，不僅要克服慣性力矩，還要克服重力矩；打高時，手輪力很大，甚至無法進行高低瞄準；打低時，瞄準不平穩，甚至產生沖擊。兩種平衡方式：（1）配置平衡，又稱自重平衡，自然平衡。（2）外力平衡，又稱平衡機平衡。平衡原理是設計火炮的平衡裝置所依據的假設和基本理論。常規平衡裝置設計所作假設：（1）把起落部分視作一繞耳軸中心回轉的剛性梁；（2）起落部分的質心任何時候均處于通過耳軸中心并與炮膛或發射裝置定向器軸線平行的直線上；（3）起落部分的質心任何時候距耳軸中心的位置不變；（4）起落部分質量不變。cosqqqlFMOGFqAlplqFpsinppplFM根據以上假設，得平衡力矩間的關系：起落部分重力矩：平衡機平衡力矩：5.3平衡機設計|Mq-Mp|稱為不平衡力矩。不平衡力矩要限制在一定范圍內。根據不平衡力矩的情況有：（1）完會平衡（2）三點平衡（

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