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文檔簡介
屆本科畢業論文(設計)屆本科畢業論文(設計)論文題目:神經網絡PID控制系統設計與仿真學生姓名:所學專業:應用電子技術教育導師姓名:完成時間:1常規PID控制器的特點PID控制系統的原理框圖如下圖1.1所示。PID控制器v的輸出值取決于系統給定值r和系統輸出值y的偏差、偏差的積分、偏差的微分的線性加權組合。圖1.1PID控制系統原理框圖比例微分積分被控對象ry-V2神經網絡和PID控制相結合的研究現狀由于PID控制器的設計關鍵是如何選擇比例積分微分系數,而傳統的PID控制器這些參數往往是預先設定的或是根據經驗來選取的,因此它的參數往往整定不良、性能欠佳、對運行工況的適應性很差。為了克服傳統PID控制的弱點,控制界已經提出了大量的對PID控制的改進方案。近年來,隨著神經元網絡的研究和應用,人們開始采用神經網絡和PID控制相結合,以便改進傳統PID控制的性能,這種將神經元網絡和PID控制相結合的研究已經得到了一些結果。
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