1、+說明：本調試手冊所列的全部內容僅適用于使用艾默生TD3200系列門機變頻器的變頻門機系統。目 錄一、預備知識第 2 頁二、電氣通電前的準備工作第 4 頁三、變頻器的調試和操作第 5 頁四、第 3 頁五、改進意見表附 頁一、產品介紹1.1 艾默生網絡能源有限公司生產的TD3200系列變頻器是艾默生網絡能源有限公司自主開發生產的高性能矢量控制型門機專用變頻器，適用于電梯門、各種自動門和其它需要往復運行控制的場合。1.2 變頻器型號說明：1.3 變頻器的銘牌：1.4 TD3200系列變頻器的主要型號：變頻器型號額定輸入電流（A）額定容量（kVA）額定輸入電流（A）適配電機（kW）恒轉矩負載TD32

2、00-2S0002D2.650.51.30.2TD3200-2S0004D5.31.02.50.41.5 選配件：1.5.1制動電阻TD3200系列變頻器內含制動單元，如果有能耗制動的需求，請按下表選配制動電阻。電壓電機額定功率制動電阻規格制動單元使用率制動轉矩最長連續使用時間220V0.2kW200/80W20%100%30s0.4kW200/80W20%100%30s1.5.2 操作面板：操作面板型號為TDP-LED02，其實物見圖一。圖一 操作面板1.5.3 操作面板安裝座、操作面板電纜操作面板安裝座操作面板電纜是配套選用件。操作面板安裝座型號為TDF-KB01。 操作面板電纜有三種，型

3、號為:TDC-CB0006A 0.6m； TDC-CB0015A 1.5m； TDC-CB0030A 3.0m。1.6 變頻器安裝尺寸：變頻器型號適配電機（kW）安裝尺寸外形尺寸安裝孔徑（mm）概重(kg)A(mm)B(mm)H(mm)W(mm)D(mm)TD3200-2S0002D0.29113714510113041.2TD3200-2S0004D0.4二、變頻器的調試與操作2.1 操作方法2.1.1 操作面板操作面板示意圖：操作面板的鍵盤，主要由LED數碼管，LCD（液晶顯示屏），按鍵三部分組成，其外形及功能區如圖二所示：圖二 操作面板示意圖2.1.2 變頻器操作面板使用說明：按鍵功能說

4、明：表1-1 操作面板功能表按鍵名稱功能PRG編程鍵停機/運行/編程狀態切換FUNC/DATA功能/數據鍵選擇數據監視模式和數據寫入模式增鍵功能碼、功能組或設定參數遞增減鍵功能碼、功能組或設定參數遞減移位鍵在運行狀態或停機狀態時，可循環切換LED顯示參數；設定數據時，可以選擇設定數據的修改位，相應選定的位處于閃爍狀態。RUN運行鍵在面板控制方式下，用于啟動運行；在參數調諧時用于啟動調諧過程。STOP停止/復位鍵在面板控制方式時，用于停機操作；在參數調諧過程中用于中斷調諧；故障報警狀態（任何操作方式 下）用于復位操作。方向切換鍵保留說明：操縱面板中，STOP/RESET鍵的停機功能只有在自動調諧

5、運行過程中和面板控制的普通運行時才有效，其余情況無效。在任何運行方式或停機狀態，變頻器有故障時，都可以通過STOP/RESET鍵對故障進行復位。2.1.3 功能碼參數的設置方法功能碼參數的設置只能通過操作面板進行，下面以將慢速行走速度由3Hz調到4Hz（即F005由3改為4）為例介紹一下參數的設置方法： 按PRG鍵進入編程狀態，操作面板上的數碼顯示管將顯示當前功能代碼，如：F000（功能代碼詳見文件后面所附的功能參數表）。 按鍵或SHIFT鍵調整到要改變內容參數的功能代碼F005。(注意：如果功能參數沒有連續顯示則應將相應功能組解包后再操作) 按FUNC/DATA鍵轉到對應參數值3。 按移位鍵

6、將閃爍位移到改動位3閃爍。 按或鍵調整參數值直至需要的值按鍵調到4。 按FUNC/DATA鍵保存并自動顯示下一個功能碼F006。按PRG鍵退出編程狀態。三、功能參數表3.1 功能碼參數分類本系列變頻器的功能碼共有124個按序號和功能可分成12組：1 基本運行參數設定用功能碼F000F0072 開門曲線參數設定用功能碼F010F0243 關門曲線參數設定用功能碼F027F0414 距離控制參數設定用功能碼F044F0545 多段速度設定用功能碼F055F0626 演示運行專用功能碼F063F0667 電機參數設定用功能碼F068F0818 輔助參數設定用功能碼F082F0849 矢量控制設定用功

7、能碼F088F09510 開關量輸入輸出設定用功能碼F097F10611 顯示及監視設定用功能碼F110F12112 廠家參數組F124(不對用戶開放)注意：2、4、7、9、11組功能參數在出廠時均設置為不顯示，即功能參數打包，如果要顯示其中的某些功能參數，需將F009對應第2組、F026對應第3組、F043對應第4組、F067對應第7組、F087對應第9組、F096對應第10組、F109對應第11組中的值設置為1。3.2 功能參數表：（注：功能表中“更改”欄中：“O”表示該參數運行中可以更改；“”表示運行中不可以更改；“*”表示實際檢測或固定參數，不可以更改；“”表示廠家設定，用戶不可更改）

8、3.2.1 基本運行功能參數表：功能碼名稱設定范圍出廠設置更改F000用戶密碼設定0-9999（0000表示密碼無效）0OF001控制方式0：速度控制1； 1：速度控制2；2：距離控制1； 3：距離控制2；0F002運行命令選擇0：通用變頻器面板控制模式；1：門機端子控制模式；2：門機手動調試模式；3：門機自動演示模式；4：通用變頻器的端子控制模式；0F003最大輸出頻率50.00-400.0Hz50F004運轉方向設定0: 與設定方向相同；1：與設定方向相反；0F005慢行速度設定0.00-50.00Hz3F006開關門操作時間限制0.1-3600s30F007端子運行命令延遲時間0-999

9、.9s0F008保留3.2.2 開、關門運行曲線參數表：功能碼名稱設定范圍出廠設置更改F009功能塊F009F025顯示選擇0：不顯示本功能塊1：顯示本功能塊0OF010開門啟動力矩0150（電機額定轉矩）50F011開門啟動加速時間0.13600s1OF012開門啟動低速設定0.0050.00Hz10F013開門啟動低速保持0.13600s1OF014開門頻率設定0最大頻率35OF015開門加速時間0.13600s2OF016開門加速S曲線起始段時間1050（加減速時間）F016+F017 90%20F017開門加速S曲線上升段時間1080（加減速時間）F016+F017 90%60F018

10、開門減速時間0.13600s2OF019開門減速S曲線起始段時間1050（加減速時間）F019+F020 90%20F020開門減速S曲線下降段時間1080（加減速時間）F019+F020 90%60F021開門結束低速設定0.0050.00Hz3F022開門到位保持力矩0150（電機額定轉矩）50F023開門堵轉到力矩保持切換點設置0150（電機額定轉矩）50F024異常減速時間0.1100s0.5OF025保留F026功能塊F026F042顯示選擇0：不顯示本功能塊1：顯示本功能塊0OF027關門啟動力矩0150（電機額定轉矩）50F028關門啟動加速時間0.13600s1OF029關門啟

11、動低速設定0.0050.00Hz8F030關門啟動低速保持時間0.13600s1OF031關門頻率設定0最大頻率30OF032關門加速時間0.13600s2OF033關門加速S曲線起始段時間1050（加減速時間）F033+F034 90%20F034關門加速S曲線上升段時間1080（加減速時間）F033+F034 90%60F035關門減速時間0.13600s2OF036關門減速S曲線起始段時間1050（加減速時間）F036+F037 90%20F037關門減速S曲線下降段時間1080（加減速時間）F036+F037 90%60F038關門結束低速設定0.0050.00Hz2F039關門到位保

12、持力矩0150（電機額定轉矩）50F040關門受阻力矩設定0150（電機額定轉矩）100F041關門堵轉到力矩保持切換點設置0150（電機額定轉矩）50F042保留3.2.3 距離控制參數：功能碼名稱設定范圍出廠設置更改F043功能塊F043F066顯示選擇0：不顯示本功能塊1：顯示本功能塊0OF044脈沖編碼器每轉脈沖數選擇19999128F045脈沖編碼器相數選擇0：雙相1：單相0F046脈沖編碼器方向選擇0：正相1：反相0F047門寬自學習速度050.00Hz5F048門寬自學習功能選擇0、1。由01時自學習，學完自動變成0。（在門機手動調試模式有效）0F049距離控制開門換速位置設定6

13、090（門寬）70F050距離控制關門換速位置設定6090（門寬）70F051距離控制開門到位脈沖設定8099（門寬）98F052距離控制關門到位脈沖設定8099（門寬）98F053門寬脈沖低數位099990F054門寬脈沖高數位09999（乘以10000）03.2.4 多段速參數：功能碼名稱設定范圍出廠設置更改F055多段頻率00.00Hz最大頻率（Hz）50OF056多段頻率10.00Hz最大頻率（Hz）5OF057多段頻率20.00Hz最大頻率（Hz）10OF058多段頻率30.00Hz最大頻率（Hz）15OF059多段頻率40.00Hz最大頻率（Hz）20OF060多段頻率50.00H

14、z最大頻率（Hz）30OF061多段頻率60.00Hz最大頻率（Hz）40OF062多段頻率70.00Hz最大頻率（Hz）50O3.2.5 演示功能參數：功能碼名稱設定范圍出廠設置更改F063演示開門到位保持時間13600s2OF064演示關門到位保持時間13600s2OF065演示開門運行次數記錄099990F066演示關門運行次數記錄0999903.2.6 電機參數：功能碼名稱設定范圍出廠設置更改F067功能塊F067F086顯示選擇0：不顯示本功能塊1：顯示本功能塊0OF068電機類型選擇0：異步電機（1，2保留）0F069電機額定功率0750W370F070電機額定電壓0380V220

15、F071電機額定電流0.10A9.90A1.94F072電機額定頻率1.00Hz400.00Hz50F073電機額定轉速19999rpm1400F074保留F075電機自動調諧進行由01時開始調諧，調諧結束后自動變成0。（在通用變頻器的面板控制模式下有效）0F076定子電阻0.0099.997.73F077定子電感09999mH357F078轉子電阻0.0099.995.23F079轉子電感09999mH357F080互感09999mH325F081空載激磁電流0.0099.99A1.083.2.7 輔助參數：功能碼名稱設定范圍出廠設置更改F082載波頻率調節2.016.0KHz8F083故障

16、自動復位次數0100，0表示無自動復位功能（復位時間間隔為2s）0F084制動使用率0：無能耗制動 1：22：5 3：104：20 5：506：80 7：1007OF085保留F086保留3.2.8 矢量控制參數：功能碼名稱設定范圍出廠設置更改F087功能塊F087F095顯示選擇0：不顯示本功能塊1：顯示本功能塊0OF088ASR比例增益10.0006.000F089ASR積分時間10（不作用），0.03232sF090ASR比例增益20.0006.000F091ASR積分時間20（不作用），0.03232sF092ASR切換頻率0.00400.00HzF093轉差補償增益0(保留)，50.

17、0250.0（推算轉差值）F094電動轉矩限定0.0200（變頻器額定電流）F095制動轉矩限定0.0200（變頻器額定電流）3.2.9 開關量輸入輸出功能參數：功能碼名稱設定范圍出廠設置更改F096功能塊F096F108顯示選擇0：不顯示本功能塊1：顯示本功能塊0OF097開關量輸入端子X10：無功能（可復選）1：外部復位輸入2：光幕信號常開輸入3：光幕信號常閉輸入4：觸板信號常開輸入5：觸板信號常閉輸入6：開門限位信號常開輸入7：開門限位信號常閉輸入8：關門限位信號常開輸入9：關門限位信號常閉輸入10：編碼器A相信號輸入（X1,X2）11：編碼器B相信號輸入（X1,X2）12：開門換速接點

18、常開輸入13：開門換速接點常閉輸入14：關門換速接點常開輸入15：關門換速接點常閉輸入16：多段速度端子117：多段速度端子218：多段速度端子319：開門禁止端子輸入20：力矩保持禁止端子輸入21：慢速開關門使能輸入22：門鎖信號常開輸入23：門鎖信號常閉輸入0F098開關量輸入端子X2F099開關量輸入端子X3F100開關量輸入端子X4F101開關量輸入端子X5F102開關量輸入端子X6F103開關量輸入端子X7F104可編程繼電器輸出PA/PB/PC0：開門到位信號輸出01：關門到位信號輸出02：開門到位信號輸出13：關門到位信號輸出14：故障繼電器信號輸出1（不包括POFF狀態）5：故

19、障繼電器信號輸出2（包括POFF狀態）6：開門到位信號輸出27：關門到位信號輸出28：門鎖信號輸出9：重開門信號輸出4F105可編程繼電器輸出PAC/PC10F106可編程繼電器輸出PAC/PC21F107保留F108保留3.2.10 顯示及監視參數：功能碼名稱設定范圍出廠設置更改F109功能塊F109F122顯示選擇0：不顯示本功能塊1：顯示本功能塊0OF110LED運行顯示參數選擇采用二進制碼來選擇（該位=1；選擇顯示）具體說明如下：BIT0：運行頻率（Hz）BIT1：給定頻率（Hz）BIT2：輸出電壓（V-RMS）BIT3：輸出電流（A-RMS）BIT4：輸出力矩（%）BIT5：直流母線

20、電壓（V-AVE）BIT6：開關量輸入端子狀態（無單位）BIT7：開關量輸出端子狀態（無單位）BIT8：門位置脈沖低位（09999）BIT9：門位置脈沖高位（09999）注：F110所選定的各個監視量在運行過程中均可顯示并通過鍵切換顯示31（B）OF111LED停機顯示參數0：開門設定頻率（Hz）1：關門設定頻率（Hz）2：開關量輸入端子狀態（無單位）3：開關量輸出端子狀態（無單位）4：直流母線電壓（V-AVE）5：多段頻率0 （Hz）6：門位置脈沖低位（09999）7：門位置脈沖高位（09999）0OF112第一次故障類型0：無異常記錄清除異常記錄1：變頻器加速運行過電流E0012：變頻器減

21、速運行過電流E0023：變頻器恒速運行過電流E0034：變頻器加速運行過電壓E0045：變頻器減速運行過電壓E0056：變頻器恒速運行過電壓E00678：保留9：輸出側缺相E00910：保留11：散熱器過熱E01112：14、15保留13：變頻器過載16：EEPROM讀寫錯誤E0161718：保留19：電流檢測電路故障E01920：CPU錯誤2123：保留24：調諧錯誤E0242527：保留28：參數設定錯誤E02829：門寬自學習錯誤E02930：開關門操作錯誤E0300OF113第二次故障類型F114第三次故障類型F115最后一次故障時刻母線電壓0999V0*F116最后一次故障時刻母線電

22、流0.0099.99A0*F117最后一次故障時刻運行頻率0.00400.00 Hz0*F118最后一次故障時刻輸入端子狀態01023（0：OFF； 1：ON）CD/OD/X7/X6/X5/X4/X3/X2/X10*F119最后一次故障時刻輸出端子狀態015（0：OFF； 1：ON）PR0/PR1/PR20*F120工作時間累計065535小時0*F121廠家調試用溫度碼099990*F122保留F123參數初始化0：無操作1：清除記憶信息2：恢復出廠設定0F124廠家密碼*四、詳細功能介紹4.1 基本運行功能參數F000 用戶密碼設定：設置一個非零的任意四個數字作為用戶密碼，使密碼保護功能生

23、效。F001 控制方式：0：速度控制1變頻器以無速度傳感器矢量算法控制運行。門機運行模式下，通過換速接點實現速度的切換，通過判斷限位開關的狀態來進行到位的處理。1：速度控制2變頻器以無速度傳感器矢量算法控制運行。通過多段速端子組合邏輯選擇給定頻率。門機運行模式下，通過判斷限位開關的狀態來進行到位的處理。2：距離控制1變頻器以有速度傳感器矢量算法控制運行。必須正確設置脈沖編碼器的功能參數，否則無法保證控制和門寬的精度。門機運行模式下，需要學習門寬，自學習門寬成功后，存儲門寬信息，合理設置距離控制的參數（F049F052）， 運行過程中進行實時脈沖計數，計數值與設定的值比較判斷，實現換速和到位的處

24、理。在這種模式下脈沖編碼器必須與電機同軸連接。3：距離控制2變頻器以無速度傳感器矢量算法控制運行。門機運行模式下，必須正確設置脈沖編碼器的功能參數，否則無法保證門寬的精度，需要學習門寬，自學習門寬成功后，存儲門寬信息，合理設置距離控制的參數（F049F052）， 運行過程中進行實時脈沖計數計數值與設定的值比較判斷，實現換速和到位的處理。F002 運行命令選擇：0：通用變頻器面板控制模式通過變頻器操作面板控制變頻器的運行和停車，同時按下RUN鍵和鍵執行正轉，同時按下RUN鍵和鍵執行反轉，按下STOP鍵停機。在這種控制方式下，變頻器按照通用變頻器的功能運行，不執行門機特殊邏輯流程。另外，電機參數調

25、諧只在通用面板控制模式有效。1：門機端子控制模式變頻器通過控制系統發出的開門（OD）、關門（CD）運行命令實現門的開關控制。2：門機手動調試模式在該模式下可以進行門運行的調試，正確設置開、關門控制信號的功能，合理設置開、關門運行曲線的所有相關參數。同時按下RUN鍵和鍵執行開門，同時按下RUN鍵和鍵執行關門，按下STOP鍵停機。注意：門寬自學習只在門機手動調試模式下有效，啟動自學習，只需按下RUN鍵即可啟動。3：門機自動演示模式門機自動演示模式用于門機的演示和廠內試運行，不需要控制系統的控制。在門機手動調試模式下調試好門機運行的曲線后，就可以設置到自動演示模式。按下RUN鍵啟動反復開關門演示，開

26、、關門的間隔時間可以通過功能碼F063和F064來設定，按下STOP鍵停機。4：通用變頻器的端子控制模式通過OD和CD端子控制變頻器的運行和停車。運行邏輯如圖三所示。在這種控制方式下，變頻器按照通用變頻器的功能運行，不執行門機功能。圖三：通用變頻器的端子控制模式運行邏輯圖F003 最大輸出頻率最大輸出頻率是變頻器允許輸出的最高頻率。F004 運轉方向設定0:與設定方向相同；1：與設定方向相反。F005 慢行速度設定該功能碼設定慢速行走時的速度。F006 開關門操作時間限制該功能碼用來設定開關門操作的最大時間，用戶可以根據實際情況合理設置該參數，設定值必須大于等于所有開關門時間設定（開關門曲線功

27、能參數組）的總和，否則會出現參數設定錯誤報警E028。正確設定該功能碼，可以實現門機運行的異常保護，正常的運行時間不會超過該功能設定，但是在開關門限位失效，導致開門或者關門無法結束等異常情況下，運行時間超過該功能碼的設定，就會進行開關門操作錯誤保護E030。說明：1.開門時間從變頻器接到開門命令到開門到位所用的時間2.關門時間從變頻器接到關門命令到關門到位所用的時間3.通用變頻器模式下不受開關門操作時間的限制F007 開門端子運行命令延遲時間用來設置外部端子開門運行命令無效后，運行狀態保持的時間。保持時間大于等于該功能參數的值，變頻器停機。該功能參數的值為0.0s時，端子運行命令無效后變頻器立

28、即停機。F008關門端子運行命令延遲時間用來設置外部端子關門運行命令無效后，運行狀態保持的時間。保持時間大于等于該功能參數的值，變頻器停機。該功能參數的值為0.0s時，端子運行命令無效后變頻器立即停機。4.2 開關門運行曲線參數以速度控制1為例來說明開關門運行曲線參數組的設置。門機系統中各種信號接點行程開關的安裝位置如圖四所示：圖四：接點行程開關示意圖正確設置F010至F040之間的功能參數，準確定義換速接點和限位信號。運行速度曲線可以用圖五和圖六來說明。開門過程說明：圖五：開門運行曲線當開門命令有效時，門機以開門啟動力矩（F010）啟動，按照開門啟動加速時間（F011） 加速到開門啟動低速設

29、定（F012），在開門低速段恒速運行。從開門運行的開始時刻計時，計時達到開門啟動低速保持時間（F013）后，門機切換到開門頻率高速（F014） 運行，按照開門加速時間（F015）加速，加速結束后在開門高速段恒速運行。當開門換速接點信號有效后，門機以開門結束低速（F021）為目標速度以開門減速時間（F018）減速，減速結束后在開門結束低速段恒速運行。當開門限位信號有效后，門機繼續以開門結束低速爬行，同時判斷門機輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（F023） 后門機進入開門力矩保持狀態，保持力矩大小為（F022）設定的值，一個完整的開門過程結束。開門命令無效時開門力矩保持結束。關門過程說明：圖六：關門

30、運行曲線當關門命令有效時,門機以關門啟動力矩(F027)啟動,按照關門啟動加速時間(F028)加速到關門啟動低速設定(F029),在關門低速段恒速運行。從關門運行的開始時刻計時,計時達到關門啟動低速保持時間(F030)后,門機切換到關門頻率高速(F031)運行,按照關門加速時間(F032)加速,加速結束后在關門高速段恒速運行。當關門換速接點信號有效后，門機以關門結束低速（F038）為目標速度以關門減速時間（F035）減速，減速結束后在關門結束低速段恒速運行。當關門限位信號有效后，門機繼續以關門結束低速爬行，同時判斷門機輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（F041） 后門機進入關門力矩保持狀態，保持

31、力矩大小為（F039）設定的值，一個完整的關門過程結束。關門命令無效時關門力矩保持結束。F010 開門啟動力矩該功能碼用來設置門機開門時的啟動力矩。F011開門啟動加速時間該功能碼用來設置開門啟動時從零速加速到開門啟動低速時間。F012開門啟動低速設定該功能碼用來設置開門啟動低速運行頻率。F013開門啟動低速保持用來設定開門過程中啟動低速運行的時間，包括開門啟動低速的加速運行時間和恒速運行時間。F014開門頻率設定該功能碼用來設置開門過程中高速運行頻率。F015開門加速時間該功能碼用來設置開門啟動低速加速到開門頻率的時間。F016開門加速S曲線起始段時間定義開門加速過程S曲線起始段的時間與整個

32、加速時間的百分比。F017開門加速S曲線上升段時間定義開門加速過程S曲線上升段的時間與整個加速時間的百分比。F018開門減速時間用來設定開門過程中從開門頻率高速減速到開門結束低速的時間。F019開門減速S曲線起始段時間定義開門減速過程S 曲線起始段的時間與整個減速時間的百分比。F020開門減速S曲線下降段時間定義開門減速過程S 曲線下降段的時間與整個減速時間的百分比。F021開門結束低速設定定義開門過程中，開門換速信號有效后，門機低速爬行的頻率。F022開門到位保持力矩門機開門運行，開門限位有效且堵轉力矩大于等于F023的設定值時，同時力矩保持禁止功能無效，門機以F022設定的百分數與電機額定

33、力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機到位位置。F023開門堵轉到力矩保持切換點設置門機開門過程中，開門限位信號有效或距離控制運行脈沖計數達到F051的設定與門寬的乘積后，以開門結束段低速繼續爬行。到達機械的限位位置后門機堵轉，當堵轉力矩大于等于該功能碼設定的百分數與電機額定力矩的乘積時，切換到開門到位力矩保持狀態，直到門機反向運行或停機。F024異常減速時間重開門有效時，從當前的關門運行頻率減速到0的時間。在保證減速不過流的情況下，該參數要設得盡量小，以確保重開門快速返回。F027關門啟動力矩該功能碼用來設置門機關門起始時刻的啟動力矩，以保證門機良好的關門啟動效果，力矩的大小等于設定的百分數乘以

34、電機的額定力矩。F028關門啟動加速時間用來設定關門啟動時刻從零速加速到關門啟動低速的時間。F029關門啟動低速設定用來設定關門過程啟動低速運行的目標頻率。F030關門啟動低速保持時間用來設定關門過程中啟動低速運行的時間，包括關門啟動低速的加速運行時間和恒速運行時間。F031關門頻率設定用來設定關門過程中高速運行的頻率。F032關門加速時間用來設定關門過程中從關門啟動低速加速到關門頻率的時間。F033關門加速S曲線起始段時間定義關門加速過程S 曲線起始段的時間與整個加速時間的百分比。F034關門加速S曲線上升段時間定義關門加速過程S 曲線上升段的時間與整個加速時間的百分比。F035關門減速時間

35、用來設定關門過程中，從關門頻率減速到關門結束低速的時間。F036關門減速S曲線起始段時間定義關門減速過程S 曲線起始段的時間與整個減速時間的百分比。F037關門減速S曲線下降段時間定義關門減速過程S 曲線下降段的時間與整個減速時間的百分比。F038關門結束低速設定定義關門過程中，關門換速信號有效后門機低速爬行頻率。F039關門到位保持力矩門機關門運行，關門限位有效且堵轉力矩大于等于F023的設定值時，同時力矩保持禁止功能無效，門機以F039設定的百分數與電機額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機到位位置。F040關門受阻力矩設定在關門過程中實時檢測電機的輸出力矩，當輸出力矩大于等于F040設定

36、的百分數與電機額定力矩的乘積時，門機重開門運行至開門到位。重開門期間，不響應關門命令。F041關門堵轉到力矩保持切換點設置門機關門過程中，關門限位信號有效或距離控制運行脈沖計數達到F052的設定與門寬的乘積后，以關門結束段低速繼續爬行。到達機械的限位位置后門機堵轉，當堵轉力矩大于等于該功能碼設定的百分數與電機額定力矩的乘積時，切換到關門到位力矩保持狀態，直到門機反向運行或停機。4.3 距離控制參數距離控制以自學習得到的門寬信息為基礎，在門機開關門運行過程中，實時計算行走的脈沖，并和設定的脈沖進行比較，實現開關門運行速度的切換及到位的處理。其控制示意圖如圖七所示。距離控制包括距離控制1和距離控制

37、2兩種方式，其控制邏輯和運行曲線完全相同。距離控制1方式下，脈沖編碼器信息既參與控制又參與門寬脈沖計數，這種情況下編碼器必須與電機同軸連接。距離控制2方式下，脈沖編碼器信息只參與門寬脈沖計數，這種情況下編碼器可以不與電機同軸連接。圖七：距離控制示意圖距離控制除需要設置和調整F010至F040之間的運行曲線參數外還需設置F044至F052之間的距離控制參數。在距離控制前必須進行門寬自學習，距離控制的速度曲線可以用圖八和圖九來說明。距離控制開門過程說明：圖八：距離控制開門運行曲線示意圖當開門命令有效時，門機以開門啟動力矩F010啟動，按照開門啟動加速時間F011加速到開門啟動低速設定F012，在開

38、門低速段恒速運行。從開門運行的開始時刻計時，計時達到開門啟動低速保持時間F013 后，門機切換到開門頻率高速F014 運行，按照開門加速時間F015 加速，加速結束后在開門高速段恒速運行。當開門過程的脈沖計數F049門寬后，門機以開門結束低速F021 為目標速度，以開門減速時間F018 減速，減速結束后，在開門結束低速段恒速運行。當開門過程的脈沖計數F051門寬后，門機繼續以開門結束低速爬行，同時判斷門機輸出力矩，力矩大于等于切換力矩F023 后，門機進入開門力矩保持狀態，保持力矩大小為F022設定的值，一個完整的開門過程結束開門命令無效時開門力矩保持結束。距離控制關門過程說明：圖九 距離控制

39、關門運行曲線示意圖當關門命令有效時，門機以關門啟動力矩F027啟動，按照關門啟動加速時間F028加速到關門啟動低速設定F029，在關門低速段恒速運行。從關門運行的開始時刻計時，計時達到關門啟動低速保持時間F030 后，門機切換到關門頻率高速F031 運行，按照關門加速時間F032 加速，加速結束后在關門高速段恒速運行。當關門過程的脈沖計數F050門寬后，門機以關門結束低速F038 為目標速度，以關門減速時間F035 減速，減速結束后，在關門結束低速段恒速運行。當關門過程的脈沖計數F052門寬后，門機繼續以關門結束低速爬行，同時判斷門機輸出力矩，力矩大于等于切換力矩F041 后，門機進入關門力矩

40、保持狀態，保持力矩大小為F039設定的值，一個完整的關門過程結束。關門命令無效時關門力矩保持結束。自學習完后建議重新上電，重新上電后變頻器自動測試行走，關門到位后停機，門機處于行走計數的初始位置（零位）。此時可以進行距離控制下的開關門操作。單相脈沖編碼器方式下，如果在停機狀態下門的位置不變化，再次運行，照常按照圖八和圖九所示意的曲線進行開關門行走；如果在停機狀態下門機的位置發生了變化，變化量超過12.5%門寬時，若再次運行，以F005設定的速度慢速開關門到位，此后的運行按照圖八和圖九所示的曲線進行。F043功能塊F043F066顯示選擇0：功能塊F043F066不顯示；1：功能塊F043F06

41、6顯示F044脈沖編碼器每轉脈沖數選擇F045脈沖編碼器相數選擇說明：雙相編碼器信號從X1和X2端子輸入單相編碼器信號必須從端子X1輸入；TD3200門機變頻器只提供24V電源請配置24V供電的編碼器；選用開路集電極或推挽輸出的編碼器。F046脈沖編碼器方向選擇F047門寬自學習速度F048門寬自學習功能選擇設置F048=1,確認后,按操作面板的RUN鍵,變頻器將執行門寬自學習。自學習結束后F048的值將自動恢復為0。門寬自學習的過程描述如下：啟動自學習后，門機以自學習速度按照關門開門關門運行的流程運行，關門到位后停機并自動存儲門寬信息。說明1 自學習前必須正確輸入編碼器的相關參數。2 自學習

42、只在手動調試模式有效，即F002=2。3 自學習時必須確保門導軌上沒有阻礙物。4 配置了雙相脈沖編碼器，可以在不運行的情況下，用手動方式獲取門寬。F049距離控制開門換速位置設定在距離控制的開門過程中,實時記錄行走的脈沖數,當脈沖數大于等于F049設定的百分數與門寬的乘積時,門機切換到開門結束段低速爬行。F050距離控制關門換速位置設定在距離控制的關門過程中，實時記錄行走的脈沖數，當脈沖數大于等于F050設定的百分數與門寬的乘積時，門機切換到關門結束段低速爬行。F051距離控制開門到位脈沖設定在距離控制的開門過程中，實時記錄行走的脈沖數，當脈沖數大于等于F051設定的百分數與門寬的乘積時，執行

43、開門到位的相關處理。F052距離控制關門到位脈沖設定在距離控制的關門過程中，實時記錄行走的脈沖數，當脈沖數大于等于F051設定的百分數與門寬的乘積時，執行關門到位的相關處理。F053門寬脈沖低數位存儲通過門寬自學習得到的門寬脈沖數低位。F054門寬脈沖高數位存儲通過門寬自學習得到的門寬脈沖數高位。4.4 開關量輸入輸出功能參數F096功能塊F096F108顯示選擇0：功能塊F096F108不顯示；1：功能塊F096F108顯示。F097開關量輸入端子X1F098開關量輸入端子X2F099開關量輸入端子X3F100開關量輸入端子X4F101開關量輸入端子X5F102開關量輸入端子X6F103開關

44、量輸入端子X7控制端子X1X7是功能可編程輸入端子。通過設定F097F103的值可以分別對X1X7的功能進行定義：0：無功能1：外部復位輸入當變頻器發生故障報警后，通過該端子可以對故障復位。該功能為脈沖信號的上升沿有效，其作用與操作面板的RESET鍵功能一致。2/3：光幕信號常開/閉輸入在關門過程中，如果該信號端子有效，將執行重開門保護，重開門到位后，方可進行下一次關門。重開門期間不響應關門命令。如果關門已經到達關門限位位置，該保護信號無效。4/5：觸板信號常開/閉輸入在關門過程中，如果該信號端子有效，將執行重開門保護，重開門到位后，方可進行下一次關門。重開門期間不響應關門命令。如果關門已經到

45、達關門限位位置，該保護信號無效。6/7：開門限位信號常開/閉輸入在速度控制方式的開門過程中，該信號有效后，進行開門限位的相關處理。8/9：關門限位信號常開/閉輸入在速度控制方式的關門過程中，該信號有效后，進行關門限位的相關處理。10/11：編碼器A/B相信號輸入僅X1 X2設置端子為脈沖編碼器信號輸入功能，實現閉環矢量控制或門機距離控制。只有F097和F098可以設置為編碼器信號輸入功能。12/13：開門換速接點常開/ 閉輸入在速度控制1的開門過程中，開門換速接點常開/ 閉輸入有效后，切換到結束段低速運行。14/15：關門換速接點常開/ 閉輸入在速度控制1的關門過程中，關門換速接點常開/ 閉輸

46、入有效后，切換到結束段低速運行。1618：多段速度運行端子輸入通過所設端子的ON/OFF組合，最多可以定義8段速度的運行曲線。8段速度由功能碼F055F062分別設定。19：開門禁止端子輸入該信號有效不響應開門命令。20：力矩保持禁止端子輸入在開關門力矩保持過程中，如果該信號有效，以零力矩保持。21：慢速開關門使能輸入當該信號有效時，門機以F005設定的慢速行走速度運行。22/23：門鎖信號常開/ 閉輸入F104可編程繼電器輸出PA/PB/PCF105可編程繼電器輸出PAC/PC1F106可編程繼電器輸出PAC/PC2可編程繼電器功能選擇的功能說明：0:開門到位信號輸出0在開門過程中，門機變頻

47、器接收到開門限位信號或者脈沖計數到達開門限位設定值，輸出開門到位信號0。在演示模式通用模式和關門過程中開門到位信號無效。1：關門到位信號輸出0在關門過程中，門機變頻器接收到關門限位信號或者脈沖計數到達關門限位設定值，輸出關門到位信號0。在演示模式通用模式和開門過程中關門到位信號無效，2：開門到位信號輸出1在開門過程中，門機變頻器接收到開門限位信號或者脈沖計數到達開門限位設定值，同時堵轉力矩達到F023設定的值后，輸出開門到位信號1。在演示模式通用模式和關門過程中開門到位信號無效。3：關門到位信號輸出1在關門過程中，門機變頻器接收到關門限位信號或者脈沖計數到達關門限位設定值，同時堵轉力矩達到F0

48、23設定的值后，輸出關門到位信號1。在演示模式通用模式和開門過程中關門到位信號無效。4：故障繼電器輸出1門機變頻器發生故障，輸出故障繼電器信號1，當出現參數設定錯誤E028 只報警提示，不輸出故障繼電器信號1。5：故障繼電器輸出2門機變頻器發生故障，或者直流母線欠壓（LED顯示P.oFF），輸出故障繼電器信號2，當出現參數設定錯誤E028 只報警提示，不輸出故障繼電器信號2。6：開門到位信號輸出2在開門過程中，門機變頻器接收到開門限位信號或者脈沖計數到達開門限位設定值，門鎖信號無效，同時堵轉力矩達到F023設定的值后，輸出開門到位信號2。在演示模式通用模式和關門過程中開門到位信號無效。7：關門

49、到位信號輸出2在關門過程中，門機變頻器接收到關門限位信號或者脈沖計數到達關門限位設定值，門鎖信號有效，同時堵轉力矩達到F023設定的值后，輸出關門到位信號2。在演示模式通用模式和開門過程中關門到位信號無效。8：門鎖信號輸出同步輸出輸入的門鎖信號的狀態。9：重開門信號輸出重開門過程中，輸出重開門狀態信號。F123參數初始化0：參數改寫狀態無操作在此狀態下，參數可以讀取、改寫等。1：清除記憶信息對F112F119中的信息進行清零。2：恢復出廠設定值對F000F052、F055F067、F082F111內容按機型恢復出廠設置的參數。五、應用指南5.1 下面以速度控制1模式下介紹門機變頻器應用。速度控制1利用換速接點換速，限位信號實現到位的判斷處理。速度控制1的系統接線圖如圖十所示：圖十：速度控制1系統接線圖5.2 調試步驟（說明：此調試步驟為通用調試步驟，而我司已出廠的變頻器都已調試好，參數已經進行了設置，故不需按此調試步驟調試，詳細調試方法可參見調試手冊。）按照圖十接線。變頻器上電，設置F123=2，恢復出廠參數。 確認功能碼F002=0，通用變頻器的面板控制模式。脫開門機負載，正確輸入電機銘牌參數F069F073，設置F075=1，確認后按RUN鍵