1、第三章 行星齒輪變速器,齒輪變速器 = 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) + 換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu) 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：獲得各檔動(dòng)力傳遞 形式：固定軸式（如：本田雅閣） 行星齒輪式（如豐田、奧迪等絕大多數(shù)） 換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)：改變齒輪機(jī)構(gòu)中各元件的狀態(tài)，獲得檔位之間的變化。 形式：離合器 制動(dòng)器 單向離合器,執(zhí)行機(jī)構(gòu),1,行業(yè)借鑒#,一、齒輪傳動(dòng)的一般規(guī)律 1.旋轉(zhuǎn)方向,左圖為外嚙合齒輪傳動(dòng)其旋轉(zhuǎn)方向相反,2,行業(yè)借鑒#,旋轉(zhuǎn)件的常習(xí)：內(nèi)嚙合旋轉(zhuǎn)方向相同,不改變方向只改變傳動(dòng)比。,3,行業(yè)借鑒#,三輪之間的旋轉(zhuǎn)方向,不改變傳動(dòng)比，卻實(shí)現(xiàn)方向相同,假定C軸線不動(dòng),4,行業(yè)借鑒#,一、平行軸式齒輪變速機(jī)構(gòu),5,行業(yè)借鑒#,與手動(dòng)變速器

2、的差別： 結(jié)構(gòu)：自動(dòng)變速器中的齒輪與軸的連接通過多片式離合器實(shí)現(xiàn)；手動(dòng)變速器中的齒輪與軸是通過花鍵或齒套連接的。 換檔方式：手動(dòng)變速器通過齒輪在軸上的滑動(dòng)或齒套嚙合來實(shí)現(xiàn)換檔；自動(dòng)變速器則是通過多片式離合器的接合與分離來實(shí)現(xiàn)換檔。,6,行業(yè)借鑒#,齒輪變速機(jī)構(gòu)原理:,前離合器接合，后離合器分離，為低檔； 前離合器分離，后離合器接合，為超速檔。,7,行業(yè)借鑒#,二、行星齒輪變速機(jī)構(gòu),行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成： 它由太陽(yáng)輪或稱為中心輪、行星齒輪、行星齒輪架，通常簡(jiǎn)稱為行星架、齒圈等組成。 行星齒輪為軸轉(zhuǎn)式齒輪系統(tǒng)，與定軸式齒輪系統(tǒng)一樣，也可以變速、變矩。 按照齒輪的排數(shù)不同，行星齒輪機(jī)構(gòu)分為單排行星齒輪

3、機(jī)構(gòu)和多排行星齒輪機(jī)構(gòu)。 按照太陽(yáng)輪和齒圈之間行星齒輪的組數(shù)不同，行星齒輪機(jī)構(gòu)可分為單星行星排和雙星行星排。,8,行業(yè)借鑒#,單排單星行星齒輪機(jī)構(gòu),9,行業(yè)借鑒#,單排雙星行星齒輪機(jī)構(gòu),10,行業(yè)借鑒#,1、單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理 1）齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng),此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.55，轉(zhuǎn)向相同。,11,行業(yè)借鑒#,行星架固定,12,行業(yè)借鑒#,2）齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng),此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.20.4，轉(zhuǎn)向相同。,13,行業(yè)借鑒#,3）太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng),此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.251.67，轉(zhuǎn)向相同。,14

4、,行業(yè)借鑒#,太陽(yáng)輪固定,15,行業(yè)借鑒#,4)太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng),此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.60.8，轉(zhuǎn)向相同,16,行業(yè)借鑒#,5)行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng),此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.54，轉(zhuǎn)向相反,17,行業(yè)借鑒#,18,行業(yè)借鑒#,6)行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng),此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.250.67，轉(zhuǎn)向相反,19,行業(yè)借鑒#,7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況,20,行業(yè)借鑒#,8)三元件中任一元件為主動(dòng)，其余的兩元件自由： 從分析中可知，其余兩元件無(wú)確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反，在

5、汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。,21,行業(yè)借鑒#,、傳動(dòng)比計(jì)算,小齒輪做中間齒輪，與傳動(dòng)比無(wú)關(guān)。當(dāng)行星架未制動(dòng)時(shí)，行星架以n3轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)整體行星排施加一個(gè)與行星架轉(zhuǎn)速大小相等、方向相反的速度n3，這對(duì)構(gòu)件的相對(duì)速度無(wú)影響，使行星排變?yōu)槎ㄝS式轉(zhuǎn)動(dòng)。,22,行業(yè)借鑒#,齒圈,行星輪,太陽(yáng)輪,行星架,23,行業(yè)借鑒#,傳動(dòng)比的計(jì)算：,整理后得：?jiǎn)闻艈渭?jí)行星齒輪的運(yùn)動(dòng)方程,24,行業(yè)借鑒#,單排單級(jí)行星齒輪傳動(dòng)比,25,行業(yè)借鑒#,1）齒圈固定不動(dòng),a、太陽(yáng)輪為主動(dòng)件，行星架為從動(dòng)件圖a b、行星架為生動(dòng)件太陽(yáng)輪為從動(dòng)件如圖b,26,行業(yè)借鑒#,2）鎖定太陽(yáng)輪,行星輪自動(dòng)并順時(shí)針公

6、轉(zhuǎn)，齒圈也順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 問題：以下兩種類型在AT中適宜做哪一個(gè)檔位？,27,行業(yè)借鑒#,3）鎖定行星輪架,問題：以下兩種類型適合做何種檔位？,28,行業(yè)借鑒#,4）將任意二元件連接在一起,連接任意二個(gè)就會(huì)使得行量齒輪不再有自轉(zhuǎn)，此時(shí)三元件合為一體，三元件之間的傳動(dòng)均為1，即為直接檔傳動(dòng)。,29,行業(yè)借鑒#,5）不鎖定任何元件,若右圖可以隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)為空檔,30,行業(yè)借鑒#,、單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu),31,行業(yè)借鑒#,32,行業(yè)借鑒#,理論上講，可有種不同的傳動(dòng)。實(shí)際上，有些傳動(dòng)方案是不宜采用的。通常單排行星機(jī)構(gòu)，只能采用兩個(gè)檔位。 自動(dòng)變速器通常采用多個(gè)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行串、并聯(lián)或換聯(lián)主從動(dòng)構(gòu)

7、件的辦法來擴(kuò)大檔位數(shù)目。 兩排行星機(jī)構(gòu)通常采用增加一個(gè)離合器的方式來?yè)Q聯(lián)主動(dòng)元件。 三排行星機(jī)構(gòu)組成的自動(dòng)變速器，采用其中一排與另兩排串聯(lián)的方法來獲得更多的檔位。,33,行業(yè)借鑒#,三、兩種典型的行星齒輪機(jī)構(gòu) （一）辛普森（Simpson)式齒輪機(jī)構(gòu),、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 前后兩個(gè)行星排的齒輪參數(shù)完全相同，而前后兩行星排共用一個(gè)太陽(yáng)輪； 前行星排的行星架和后行星排的齒圈相連為輸出軸； 前行星排的內(nèi)齒圈和太陽(yáng)輪通常做為輸入軸。 可實(shí)現(xiàn)三進(jìn)一倒的檔位。,34,行業(yè)借鑒#,辛普森結(jié)構(gòu),35,行業(yè)借鑒#,辛普森結(jié)構(gòu)傳動(dòng)方式,36,行業(yè)借鑒#,、雙排辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)各元件間的轉(zhuǎn)速關(guān)系方程式為：,由于共用太陽(yáng)輪

8、，故：前排太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速與后排太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速相同； 前行星架轉(zhuǎn)速與后齒圈轉(zhuǎn)速相同； 聯(lián)立方程，可解辛普森結(jié)構(gòu)的總傳動(dòng)比。,37,行業(yè)借鑒#,（二）拉維奈爾赫(Ravigneanx)行星結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 前排為單級(jí)行星齒輪，后排為雙級(jí)行星齒輪，前后共用一個(gè)內(nèi)齒圈； 共用一組行星齒輪（后排外與前排）和共用行星架； 以內(nèi)齒圈為輸出軸，以前后兩太陽(yáng)輪為輸入軸； 可組成三或四個(gè)前進(jìn)檔； 由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小，常用于前驅(qū)式車輛（變速驅(qū)動(dòng)橋）,38,行業(yè)借鑒#,拉維奈爾赫式結(jié)構(gòu),39,行業(yè)借鑒#,拉維奈爾赫式結(jié)構(gòu)傳動(dòng)方式,40,行業(yè)借鑒#,雙排拉維奈爾赫齒輪機(jī)構(gòu)各元件間的轉(zhuǎn)速關(guān)系方程式：,共用內(nèi)齒圈，,共用前、后行

9、星架，,聯(lián)解方程組，可得到拉維奈爾赫結(jié)構(gòu)的總傳動(dòng)比。,41,行業(yè)借鑒#,四、行星齒輪傳動(dòng)聯(lián)想記憶,為了方便記憶，我們可以將行星齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)換成普通圓柱齒輪傳動(dòng)。太陽(yáng)輪相當(dāng)于最小的齒輪，齒圈相當(dāng)于中等齒輪，行星架相當(dāng)于最大的齒輪。其中行星架的齒數(shù)等于太陽(yáng)輪齒數(shù)與齒圈齒數(shù)之和。,42,行業(yè)借鑒#,1當(dāng)齒圈固定時(shí) 太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)，最小的齒輪帶動(dòng)最大的齒輪旋轉(zhuǎn)降速，傳動(dòng)比最大，在汽車上用作前進(jìn)1檔；反之，若行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)，最大的齒輪帶動(dòng)最小的齒輪旋轉(zhuǎn)，升速，傳動(dòng)比最小，在少數(shù)汽車上使用，作為前進(jìn)超速2檔。,43,行業(yè)借鑒#,2當(dāng)太陽(yáng)輪固定時(shí) 齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)，較大齒輪帶動(dòng)最大齒輪旋轉(zhuǎn)

10、，降速，傳動(dòng)比較大，在汽車上常用作前進(jìn)2檔；反之，若行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)，最大齒輪帶動(dòng)較大齒輪旋轉(zhuǎn)，升速，傳動(dòng)比略小于1，在汽車上用作前進(jìn)超速1檔,44,行業(yè)借鑒#,3當(dāng)行星架固定時(shí) 太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)，最小齒輪帶動(dòng)較大齒輪旋轉(zhuǎn)，降速，反向，在汽車上用作倒檔。,45,行業(yè)借鑒#,五、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理,行星齒輪變速器的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由離合器、制動(dòng)器和單向離合器三種執(zhí)行元件組成。離合器和制動(dòng)器是以液壓方式控制行星齒輪機(jī)構(gòu)元件的旋轉(zhuǎn)，而單向離合器則是以機(jī)械方式對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件進(jìn)行鎖止。,46,行業(yè)借鑒#,1、離合器 作用：連接軸和行星齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件，或?qū)⑿行桥诺牡哪硟蓚€(gè)元件連在一起，

11、使之成為一個(gè)整體。 組成： 卡環(huán)：它安裝在輸入軸轉(zhuǎn)鼓的卡環(huán)槽內(nèi)，限制活塞的行程 輸出轉(zhuǎn)鼓：其中心有齒形花鍵與輸出軸相連，邊緣有鍵槽 鋼片：是光板，外緣有矩形花鍵與輸入軸轉(zhuǎn)鼓內(nèi)鍵槽相連 摩擦片：內(nèi)圓有花鍵，與行星齒輪某一元件相連接，其表面有銅基粉末冶金層或合成纖維層，以增大摩擦力。鋼片與摩擦片相間排列，可軸向移動(dòng)。 彈簧座卡環(huán)：安裝在輸入軸卡環(huán)槽內(nèi)。許多個(gè)回位彈簧沿圓周方向均勻分布。,47,行業(yè)借鑒#,示意圖,48,行業(yè)借鑒#,實(shí)際離合器,49,行業(yè)借鑒#,50,行業(yè)借鑒#,工作原理： 當(dāng)離合器結(jié)合時(shí)，控制油壓通過輸入軸中心孔進(jìn)入活塞，克服回位彈簧力將鋼片和摩擦片壓緊，產(chǎn)生摩擦力。這時(shí)動(dòng)力從輸入

12、軸經(jīng)過離合器傳到輸出軸， 當(dāng)需要離合器分離時(shí)，控制油壓通過原來的管路排出，由于回位彈簧的作用，活塞回到初始的位置，摩擦片和鋼片分離，動(dòng)力不能傳遞。,51,行業(yè)借鑒#,離合器工作原理,52,行業(yè)借鑒#,離合器工作原理,53,行業(yè)借鑒#,動(dòng)力傳動(dòng)路線,54,行業(yè)借鑒#,55,行業(yè)借鑒#,離合器的自由間隙：離合器處于分離狀態(tài)時(shí)，離合器片之間有一定的軸向間隙，以保證鋼片和摩擦片之間無(wú)軸向壓力。,一般離合器的自由間隙為0.52.0mm。 間隙大：離合器片磨損； 間隙小：離合器片變形。 間隙可用擋圈或壓板調(diào)整。,56,行業(yè)借鑒#,磨損的摩擦片,57,行業(yè)借鑒#,離合器的安全閥：防止泄壓后，殘留油液在高轉(zhuǎn)速

13、時(shí)壓向離合器片，使離合器接合，從而導(dǎo)致鋼片和摩擦片間出現(xiàn)不正常滑磨。,58,行業(yè)借鑒#,單向球閥,離合器安全閥的工作,59,行業(yè)借鑒#,離合器所能傳遞的動(dòng)力，或者說轉(zhuǎn)矩的大小與摩擦片的面積、片數(shù)及離合器片間的壓緊力有關(guān)。 片間壓緊力的大小由作用在離合器活塞上的油壓及作用面積決定。 一般上壓緊力確定，從而離合器傳遞動(dòng)力大小取決于摩擦片的面積和片數(shù)。,60,行業(yè)借鑒#,離合器壓緊力控制,兩種控制方式：雙油路控制；雙活塞控制,61,行業(yè)借鑒#,雙活塞控制原理,62,行業(yè)借鑒#,2、制動(dòng)器：分為片式制動(dòng)器和帶式制動(dòng)器,作用：制動(dòng)鎖定旋轉(zhuǎn)部件。 1) 片式制動(dòng)器組成：,63,行業(yè)借鑒#,64,行業(yè)借鑒#

14、,片式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和功能與濕式多片式離合器基本相同，也是由后離合器鼓、離合器片、離合器盤、活塞及中心支承組成。不同點(diǎn)是：中心支承取代了離合器殼，而中心支承與變速器連為一體。 制動(dòng)器分離，活塞未壓緊離合器盤片時(shí)，后離合器鼓可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞壓緊離合器盤與片時(shí)，后離合器鼓與中心支承拼命，后離合器鼓被制動(dòng)。,多片式制動(dòng)器原理,液壓作用,65,行業(yè)借鑒#,2)帶式制動(dòng)器,（1）組成：制動(dòng)鼓、制動(dòng)帶、油缸。,制動(dòng)鼓：它與行星齒輪的某一元件相連接。 制動(dòng)帶：圍在轉(zhuǎn)鼓的外圓上，它的外表面是鋼帶，內(nèi)表面有摩擦材料，制動(dòng)帶的一端用鎖銷固定在自動(dòng)變速器殼體上，另一端與液壓油缸的推桿相接觸。 油缸：它固定在自動(dòng)變速器

15、殼體上，其內(nèi)部有活塞和推桿相連接。,66,行業(yè)借鑒#,帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu),67,行業(yè)借鑒#,（2）制動(dòng)帶的夾緊驅(qū)動(dòng)裝置（直桿式、杠桿式、鉗形桿式）： 直桿式：由活塞推動(dòng)直桿，直桿帶動(dòng)頂桿夾緊制動(dòng)帶。,68,行業(yè)借鑒#,杠桿式：由活塞推動(dòng)杠桿，杠桿推動(dòng)頂桿夾緊制動(dòng)帶。,69,行業(yè)借鑒#,鉗形桿式：驅(qū)動(dòng)裝置由活塞推動(dòng)頂桿，頂桿又下壓搖臂，搖臂帶動(dòng)推桿，推桿帶動(dòng)鉗形桿，鉗形桿彎曲收緊制動(dòng)帶的兩個(gè)活動(dòng)端，夾住鼓。,1、活塞 2、制動(dòng)油缸 3、頂桿 4、搖臂 5、彈簧 6、調(diào)整螺釘和鎖定螺母 7、支點(diǎn)銷 8、推桿 9、制動(dòng)帶 10、鉗形桿,70,行業(yè)借鑒#,帶式制動(dòng)器液壓伺服機(jī)構(gòu)有兩種類型： 單向作用伺服機(jī)

16、構(gòu)：由活塞、彈簧、頂桿和一個(gè)液壓缸組成。只能從一個(gè)方向加壓推動(dòng)活塞，泄壓時(shí)靠彈簧彈力回位。,單向作用伺服機(jī)構(gòu)（制動(dòng)狀態(tài)）,單向作用伺服機(jī)構(gòu)（放松狀態(tài)）,71,行業(yè)借鑒#,雙向作用伺服機(jī)構(gòu)：液壓可分別施加在活塞兩側(cè)，既可以收緊制動(dòng)帶，也可以放松制動(dòng)帶。,72,行業(yè)借鑒#,制動(dòng)帶檢查,73,行業(yè)借鑒#,3、單向離合器 作用：在一定條件下固定行星排的某一基本元件。固定是單方向的。 常見形式有兩種：滾柱斜槽式和楔塊式,74,行業(yè)借鑒#,六、典型行星齒輪變速器工作分析,(一）辛普森式行星齒輪變速器 1、三檔辛普森式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)和原理,執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為七個(gè)換檔執(zhí)行元件:兩個(gè)離合器，三個(gè)制動(dòng)器與兩個(gè)單向

17、離合器,75,行業(yè)借鑒#,1.三檔辛普森式,前進(jìn)離合器C1； 倒檔及高檔離合器C2； B1/F1為2檔單向離合器制動(dòng)器組合， 2檔強(qiáng)制制動(dòng)器B2； 倒檔及低檔制動(dòng)器/單向離合器B3/F2,立體圖,平面半示圖,76,行業(yè)借鑒#,各檔位時(shí)離合器和制動(dòng)器的工作情況,77,行業(yè)借鑒#,1.曲軸 2.飛輪 3.渦輪 4.導(dǎo)輪 5.泵輪 6.制動(dòng)器B1 7.離合器C1 8.離合器C2 9.前內(nèi)齒圈 10.后排行星齒輪架 11.制動(dòng)器B2 12.單向離合器 13.輸出軸停車齒輪 14.停車鎖P 15.傳動(dòng)銷 16.輸出軸 17.行星齒輪 18.共公太陽(yáng)輪 19.前排行星輪架 20.輸入軸 21.油泵驅(qū)動(dòng)齒,

18、78,行業(yè)借鑒#,（1）空檔N,C1/C2不工作,79,行業(yè)借鑒#,（2）停車檔,80,行業(yè)借鑒#,3.倒檔（R檔）,執(zhí)行元件：C2/B3 動(dòng)力：C2太陽(yáng)輪行星輪逆轉(zhuǎn)（B3作用于行星架不動(dòng)）齒圈逆轉(zhuǎn) 輸出 可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng) 傳動(dòng)比： 2,前齒圈打滑；F1打滑；前行星架逆轉(zhuǎn)；前行星輪逆轉(zhuǎn)；,B3,81,行業(yè)借鑒#,倒檔動(dòng)力傳遞圖,82,行業(yè)借鑒#,R檔,83,行業(yè)借鑒#,執(zhí)行元件,84,行業(yè)借鑒#,4 . 前進(jìn)檔D1檔,執(zhí)行機(jī)構(gòu)為C1/F2 動(dòng)力經(jīng)過C1從前排齒圈輸入F2逆時(shí)針時(shí)鎖死，從而將后排行星架固定。,傳動(dòng)比為(1 1 2) / 1,85,行業(yè)借鑒#,工作過程,1）起步：車輪后齒圈前行星

19、高速旋轉(zhuǎn)，而前齒圈是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，較慢太陽(yáng)輪組件高速（正）后行星架（正）后行星架（正）F1失效動(dòng)力無(wú)法傳遞（相當(dāng)于N)檔）； 2）慢速（二路同時(shí)工作）另一路：C1前齒圈前齒圈前行星架輸出。,3）D1檔不能利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng) 滑行：動(dòng)力由車輪發(fā)動(dòng)機(jī) 關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)：利用發(fā)動(dòng)機(jī)的低轉(zhuǎn)速對(duì)高速滑行的車輛起牽制作用，要有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，動(dòng)力必須可從車輪傳到發(fā)動(dòng)機(jī)上，D1檔時(shí)，F(xiàn)1只能正向傳遞，所以無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。 難點(diǎn)：太陽(yáng)輪正轉(zhuǎn)，后齒圈也正轉(zhuǎn)，無(wú)論誰(shuí)轉(zhuǎn)速高，行星架也正轉(zhuǎn)（順），F(xiàn)1打滑。,86,行業(yè)借鑒#,1檔動(dòng)力傳遞路線：,87,行業(yè)借鑒#,D-1檔工作原理 （1）在D-1擋時(shí)，控制系統(tǒng)使離合器C0、C1接合

20、，單向離合器F2參加工作。,88,行業(yè)借鑒#,5.手動(dòng)1檔（L位）,執(zhí)行機(jī)構(gòu): C1與B3 C1作用,動(dòng)力從前排齒圈輸入，前排行星架開始不動(dòng)，太陽(yáng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，后齒圈不動(dòng)，則后行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，B3制動(dòng)，則動(dòng)力由后齒圈及前行星架共同輸出。 傳動(dòng)比為同上,后排行星架無(wú)動(dòng)力輸入，不工作 問題：雖然不工作但作何種運(yùn)動(dòng)？,89,行業(yè)借鑒#,手動(dòng)1檔,90,行業(yè)借鑒#,D1檔與手動(dòng)1檔（L檔）的區(qū)別,1、手動(dòng)1檔由B3取代了F2。在變速器在D1檔時(shí)，汽車底盤的動(dòng)力無(wú)法傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)中。 2、傳動(dòng)比相同 必須掌握由驅(qū)動(dòng)輪過來的力的傳遞路線。,輸出軸 后齒圈 后行星架，B3作用固定 太陽(yáng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn) 前排行星架

21、 ,前齒圈轉(zhuǎn)得更快n1+(+1)n3,n1+n2-(+1)n3=0,91,行業(yè)借鑒#,6. D2檔,1.執(zhí)行元件：C1/B1/F1 2.動(dòng)力：C1 前齒圈前行星架 輸出 要點(diǎn)：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，相對(duì)于D1檔而言，前行星架轉(zhuǎn)速滯后，太陽(yáng)輪有逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，F(xiàn)1工作同時(shí)B1工作 ，即前行星架增速輸出。,3.傳動(dòng)比為：（1 1）/ 1 4.前行星輪，后齒圈；后行星輪；F2打滑；太陽(yáng)輪固定,齒圈輸入，行星架輸出，太陽(yáng)輪固定,F1逆時(shí)針鎖死,92,行業(yè)借鑒#,D2檔工作演示,93,行業(yè)借鑒#,D2檔工作元件,94,行業(yè)借鑒#,7.手動(dòng)2檔（2位2檔）,執(zhí)行元件C1B2 要點(diǎn)：用B2代替了F1與B1，傳動(dòng)路線

22、與傳動(dòng)比與D2檔是一樣的，區(qū)別在于可以利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。 制動(dòng)路線為：前行星架相對(duì)于前齒圈高速正轉(zhuǎn)，太陽(yáng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)，而F1打滑，動(dòng)力無(wú)法輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)中，故而D2檔不能利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。 若用B2則可制動(dòng)太陽(yáng)輪，動(dòng)力將由前齒圈輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)中。,動(dòng)力：C1 前齒圈前行星架 輸出 分析發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，只要分析在對(duì)應(yīng)D檔位起作用的齒輪就行了,95,行業(yè)借鑒#,手動(dòng)2檔（2位2檔）工作演示,注意：2位1檔同D1檔相同！,96,行業(yè)借鑒#,8.前進(jìn)檔3檔（D位3檔）,1執(zhí)行元件C1/C2 2.動(dòng)力：由C1與C2共同分別輸入到齒圈與太陽(yáng)輪（同速同向）行星架也同速同向輸出 3.傳動(dòng)比：1 4.可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)

23、制動(dòng),5.前后行星輪無(wú)自轉(zhuǎn)，只與行星架一起公轉(zhuǎn)；后行星架同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)，F(xiàn)1/F2順時(shí)針下打滑；,97,行業(yè)借鑒#,D位3檔工作演示,98,行業(yè)借鑒#,執(zhí)行機(jī)構(gòu)F1在換檔質(zhì)量上的體現(xiàn),2檔換3檔，則要將C1B1F1轉(zhuǎn)變?yōu)镃1C2,即要將B1的制動(dòng)解除，而將C2起作用。 實(shí)質(zhì)上運(yùn)用了在D2檔中F1鎖止太陽(yáng)輪的逆向運(yùn)動(dòng)，提速后C2作用利用了F1的順時(shí)針打滑，而不干涉C2提前作用（或B1滯后)帶來的負(fù)面作用。 確保換檔的平順性,99,行業(yè)借鑒#,作業(yè),(一班124號(hào)）D1及表2-2第2個(gè)圖P28 (一班24號(hào)以后）D2及表2-2第3個(gè)圖P29 (二班124號(hào)）D3 及表2-2第2個(gè)圖P29 (二班25

24、號(hào)以后）D2及表2-2第3個(gè)圖P29 畫平面圖，執(zhí)行元件，傳遞路線，傳動(dòng)比（要用公式計(jì)算出來）,100,行業(yè)借鑒#,2、四檔辛普森式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)和原理,常見類型是在原有雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)上，再增加一個(gè)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)，組成具有超速檔的四檔行星齒輪變速器。,101,行業(yè)借鑒#,102,行業(yè)借鑒#,103,行業(yè)借鑒#,104,行業(yè)借鑒#,四檔辛森式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)（平面圖）,105,行業(yè)借鑒#,D4檔的超速傳動(dòng)原理,106,行業(yè)借鑒#,2位2檔,C0C1B1B2F0F1,107,行業(yè)借鑒#,L位1檔,108,行業(yè)借鑒#,3、兩排行星輪實(shí)現(xiàn)四個(gè)檔位的辛普森結(jié)構(gòu)(理論） 前后排太陽(yáng)齒輪各自獨(dú)

25、立（但可以通過離合器連接在一起），前排內(nèi)齒圈與后排行星齒輪架連成一體，這樣兩排行星齒輪組中的六個(gè)元件就變成為五個(gè)元件。,109,行業(yè)借鑒#,(a1+a2+1)/(1+a1),110,行業(yè)借鑒#,111,行業(yè)借鑒#,1.變矩器 2.油泵 3.制動(dòng)器B1 4.離合器C1 5.離合器C2 6.前排行星輪 7.前排內(nèi)齒圈 8.后排齒圈 9.離合器C4 10.后排行星架 11.離合器C3 12.制動(dòng)器B2 13.單向離合器F1 14.停車鎖 15.停車制動(dòng)齒輪 16.輸出軸 17.單向離合器F1 18.后排行星輪 19.后排太陽(yáng)輪 20.前排行星架 21.前太陽(yáng)輪 22.輸入軸,112,行業(yè)借鑒#,寶馬

26、系列辛普森改進(jìn)型,執(zhí)行器： D1: D3 D2: D4,113,行業(yè)借鑒#,豐田系列,執(zhí)行器： D1: D3 D2: D4,114,行業(yè)借鑒#,奔馳系列,執(zhí)行器： D1: D3 D2: D4,115,行業(yè)借鑒#,（二）拉維奈爾赫式行星齒輪變速器 拉維奈爾赫式行星齒輪機(jī)構(gòu)與辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)齊名，從七十年代起，被奧迪、福特、馬自達(dá)公司使用于自動(dòng)變速器中，特別是前輪驅(qū)動(dòng)車輛。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩行星排具有公共行星架和齒圈，前太陽(yáng)輪、長(zhǎng)行星輪、行星架及齒圈組成一個(gè)單行星輪行星排；,后太陽(yáng)輪、短行星輪、長(zhǎng)行星輪、行星架及齒圈組成雙行星式行星排 1、實(shí)際三檔拉維奈爾赫行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,116,行業(yè)借鑒#,（二）拉維奈爾赫式行星齒輪變速器 拉維奈爾赫式行星齒輪機(jī)構(gòu)與辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)齊名，從七十年代起，被奧迪、福特、馬自達(dá)公司使用于自動(dòng)變速器中，特別是前輪驅(qū)動(dòng)車輛。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩行星排具有公共行星架和齒圈，前太陽(yáng)輪、長(zhǎng)行星輪、行星架及齒圈組成一個(gè)單行星輪行星排；,后太陽(yáng)輪、短行星輪、長(zhǎng)行星輪、行星架及齒圈組成雙行星式行星排 1、實(shí)際三檔拉維奈爾赫行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,117,行業(yè)借鑒#,1.輸入軸 2.離合器C2 3.制動(dòng)器B1 4.單向離合器F1 5.制動(dòng)器B2