第第頁汽車總裝車間檢測機器人與PLC無線組網通訊■前言從倉儲運輸、生產裝配、安全檢測再到環境數據監測，達泰無線設備一直與新能源汽車廠的各個流程建立著緊密合作，不斷優化人機合作的工作流程。一、項目背景本次項目是位于廣州的一家新能源汽車生產線。本次技改對象為總裝車間工作的檢測機器人。在汽車生產線的總裝車間中，檢測機器人扮演著至關重要的角色，其核心作用是通過自動化技術提升車輛制造的質量、效率和一致性。檢測機器人通過傳感器、視覺系統和軟件算法采集數據后，將信息傳輸到就地PLC控制系統中，以實現人機交互、實時監控、數據分析、工藝優化以及生產流程閉環控制。現計劃在總裝車間內，為4臺檢測機器人與本地PLC控制系統搭建無線組網通信系統，實現無線組網通訊。二、歐美系PLC無線通訊終端--DTD418MDTD418M歐美系PLC無線通訊終端，采用2x2兩發兩收無線架構，空中傳輸速率高達300Mbps，兼容西門子S7協議、Profinet協議、ModbusTCP/IP等通訊協議，并采用OFDM調制及MIMO技術，使無線可靠傳輸距離達到1KM范圍內均可使用。DTD418M不僅能與PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設備組成無線測控系統，同時能與組態軟件、人機界面、觸摸屏、測控終端等工控設備實現點對點和點對多點的遠程無線組網，將分散不便于挖溝布線的設備連接在一起，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩定可靠。■主要特征：◆可以直接代替有線以太網線，實現無線組網；◆支持西門子S7協議、PROFINET協議、MODBUSTCP/IP協議等；◆全數字無線加密傳輸方式，不插卡無運行費用；◆無需更改程序，即插即用，自適應接口協議；◆二十年工業現場運行經驗：可確保無線終端工作于各種惡劣環境下的工業場合長期運行。三、項目難點檢測機器人由機械結構單元（例如：機械手臂、AGV底盤等）、傳感與檢測單元(例如：3D線激光掃描儀、工業相機等）以及控制與處理單元（例如：觸摸屏、PC等）組成，涉及到的傳輸數據量大且傳輸實時性要求高。因此對于無線傳輸單元的響應速度快和低誤碼率有著較為嚴苛的要求。如果延時高于PLC程序要求速度，PLC會立即故障報警。四、達泰無線解決方案在現場，共有兩條檢測線，每條檢測線配有2臺檢測機器人，需要與就地PLC控制站建立無線通訊，距離50米左右。PLC采用的是西門子S7-1200PLC，通過Profinet協議與機器人進行通訊。達泰PLC無線通訊專家團隊給出的解決方案是分別在2臺檢測機器人和PLC端通過Rj45接口，接入達泰歐美系PLC無線通訊終端DTD418MB，即可實現1Km范圍內PLC與機器人之間的Profinet無線自組網通訊。整體實施過程在1小時內完成，只需要接線和供電即可使用，不需設置和更改程序。無線通訊方案示意圖▼■現場應用展示五、無線方案的好處1.節省改造周期，無需大型施工免除布線維護困擾，縮短改造工期。2.安裝簡單，無需編程無線通訊終端只需要接入信號并供給電源即可開始使用。普通電工就可以完成安裝。3.數據傳輸可靠，全數字無線加密傳輸通訊協議進行了再次加密處理，可以確保數據的安全和可靠性。4.無運行費用，無需插卡后期在使用過程中，不需要支付任何無線設備運營費用。5.完備的售后服務具有20年工業現場調試經驗的無線通訊專家團隊，為產品提供可靠的技術支持與售后服務。六、相關方案達泰歐美系PLC無線通訊終端-DTD418MB在數百家工業企業中穩定運行超過6年以上，在鋼鐵、焦化、新能源汽車、智慧運輸、智慧倉儲領域中累積應用案例多樣。以下列舉部分典型應用案例：■汽車裝配工廠立庫物料運送線PLC無線應用（西安某汽車廠項目簡報）■電葫蘆與PLC系統無線組網通訊■砂芯庫桁架機器人遠程無線控制系統（濟南某鑄造技術項目簡報）七、深度合作部分應用案例物料運送線PLC無線應用，100m盾構機西門子PLC之間PROFINET協議生產線AGV與主控PLC之間，200m焦化四大車無線聯鎖及視頻監控傳輸，500m5臺天車與地面PLC之間，300m快遞分揀系統皮帶與就地plc控制，200m機器人之間無線組網通訊，500m6臺西門子PLC之間PN通訊，300m智能立體車庫觸摸屏與PLC無線通訊，