工業機器人工程應用虛擬仿真教程 第3版 課件 任務08-4 工作站邏輯的綜合實戰_第1頁
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文檔簡介

任務08-4工作站邏輯的綜合實戰機械工業出版社《工業機器人工程應用虛擬仿真教程第3版（RobotStudio2024）》配套課件

任務08-4工作站邏輯的綜合實戰機器人工作站物理特性與SMART組件的應用項目81、準備仿真運行的環境July3,2025Slide32、將SMART組件進行配置整合July3,2025Slide43、工作站邏輯構建July3,2025Slide5邏輯連接說明CONTROLLER4600的DO1連接SC工件的輸入sc_di_creat機器人控制復制生成一個新的工件CONTROLLER4600的DO0連接SC吸盤夾具的輸入sc_di_VACCUM機器人控制吸盤夾具的動作。置1---吸盤夾具工作，置0---吸盤夾具關閉CONTROLLER4600的DI0連接到SC傳感器的SC_DO_SENSorout傳感器的信號發送到機器人控制器4、運行測試July3,2025Slide6July3,2025

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