認識PLC的定時器、計數器及比較指令鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試（三）

電器與PLC控制技術（第2版）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價認識PLC的定時器、計數器及比較指令項目概述包含三個任務：：電動機星三角降壓啟動控制編程：鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試（三）：盤磨機系統控制編程學習重點學習難點項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試（三）項目概述學習重點：1.比較指令的編程應用；2.鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟停控制工程案例實訓；3.編程應用及工程案例實訓總結學習難點項目概述學習重點項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價項目概述學習難點：比較指令的編程應用及工程案例實訓學習重點學習難點項目概述學習難點鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務目標知識目標：掌握比較指令的編程格式和工作原理；掌握比較指令的類型的選擇和預設值的設定；掌握比較指令的編程應用。；能力目標：

1.掌握比較指令的應用，能夠運用比較指令編寫應用程序。2.根據任務要求，在計算機上完成比較指令控制程序編程并通過PLC仿真軟件完成驗證，或通過YL-235A1型光機電一體化實訓裝置上選擇合適的電氣控制模塊完成任務。素質目標：培養學生從生活、生產入手，觀察學習。培養分析問題、思考問題、解決問題的能力，在學習中探索并發揚團結互助的精神。鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試（二）項目導學任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價鏈板輸送機系統由四節鏈板構成，該系統分別由M1-M4四臺電動機拖動，輸送介質BCTMP到水力碎漿機進行生產處理。現需對設備進行運行前測試，按下啟動按鈕SB1，電動機M1拖動一級鏈板運行30S后自動停止，一級鏈板停止時，二級鏈板啟動運行30S后自動停止，三級鏈板和四級鏈板也按上述規律運行，若沒有按下停止按鈕，則自動循環運行，任意時刻按下停止按鈕SB2，鏈板輸送機停止運行。根據任務描述和電氣控制原理圖，如圖3-2-2所示；選擇需要的電氣模塊，進行電動機點動控制電路連接。任務描述任務目標鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務分析順序控制，是指通過自動化系統按照規定的順序依次完成各種操作的控制系統。，根據預先規定的系統操作時間順序或邏輯順序邏輯及互鎖、聯動規則，自動按設定規則完成一系列動作的操作，最終控制系統運行狀態的過程，從而實現電氣設備按設定的工作運行狀態的自動轉換，是一種開環控制方式。主要應用于機械、化工、機床、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟停控制梯形圖程序知識點一知識點二知識點三知識點四鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試（三）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價

任務實施一、元器件檢查清點任務所需的設備、工具及材料，并利用萬用表檢查元器件好壞二、建立I/O分配表根據任務，分析鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟停控制,作出輸入輸出I/O分配表，如表表3-2-5所示。任務實施任務評價鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價三、電路連接1.安裝元器件按照元件布局圖在網孔板上擺放元器件，并用螺絲進行固定。2.電路連接。按照接線要求，完成電動機主電路的連接及PLC控制電路連接，注意不能帶電接線。3.完成接線后進行通電前檢查，保證符合工藝規范、電路連接正確。觀察要點：C1、C2的當前值變化對Y1、Y2、Y3、Y4輸出的控制。任務實施任務實施任務評價鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試（三）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價四、程序編寫與下載鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟停控制梯形圖程序與指令表如圖3-2-10所示。程序編輯完成后，對編寫程序進行轉換、修改并保存文件。然后，完成PLC程序的寫入。通過RS-485通訊連接線，確保計算機串口與PLC已經正常連接，在PLC已經上電的情況下，點擊“在線”菜單中的“PLC寫入”或者點擊常用操作工具欄中的【PLC寫入】按鈕，按軟件操作提示完成寫入操作，將編寫好的程序正確寫入PLC中。。觀察要點：C1、C2的當前值變化對Y1、Y2、Y3、Y4輸出的控制。任務實施任務實施任務評價鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施五、調試與運行程序正確寫入PLC后可進行，進入監控狀態，進行調試。根據調試過程，填寫鏈板輸送機四節鏈板控制系統的調試記錄表3-2-6中任務實施任務評價鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試（三）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施六、實訓場地現場清理實訓完后，將對所操作設備進行復位、還原。拆除安全插接線、整理工位、清點工具、清掃現場衛生，并填寫設備使用登記表。任務實施任務評價鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試（三）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施小結通過項目工程的實訓操作，要能夠掌握對工程文件的識讀，準確掌握工程實施項目內容，明確實訓操作的流程，懂得對運行過程現象進行觀察、記錄有效信息，掌握故障原因進行分析與排查的方式方法，逐一完成工作系統的各項參數的調試。逐漸掌握對任務實施的完成情況進行檢查與評價的方法。任務實施任務評價