01飛行前準備與檢查

一、判斷題

1.選擇適合無人機飛行的起降場地，主要考慮障礙物高度是否影響起降。（X）

2.收到無人機飛行任務后，首先需要分析任務需求，理解任務并確認本次飛行的

目的。（V）

3.確認本次飛行任務所需的設備以后，需要進行設備清點、設備測試和飛行前維

護工作。（J）

4.制定任務計劃是對本次飛行任務進行合理的規劃，包括任務的時間、資源、成

本等方面的要求及約束條件，不著急確定任務的階段和重要節點。（X）

5.多旋翼無人機在水面上飛行時，建議距離水3m以上。（V）

6.多旋翼無人機夜間飛行請勿關閉補光燈，并開啟夜航燈，以保證飛行安全。［V）

7.多旋翼無人機不能在移動的物體表面起飛。（V）

8.固定翼無人機遙控器的顯示屏主要顯示無人機飛行情況。（X）

9.固定翼無人機遙控器中的搖桿可以控制飛行器的高度和方向。（J）

10.固定翼無人機遙控器檢查中電池電量檢查不是必須的。（X）

11.固定翼無人機遙控器連接無人機異常會導致無人機失聯。（V）

12.固定翼無人機搖桿檢查和按鍵檢查的作用相同。（X）

13.固定翼無人機機務險查中操縱系統的檢查主要是檢查連桿、舵面等部分是否

靈活。（V）

14.固定翼無人機機務檢查中外觀檢查主要檢查機身、機翼等部分是否完好無損。

（V）

15.垂直起降固定翼對起降場地的要求比多旋翼無人機高一些。（V）

16.當垂直起降固定翼進入降落路徑，在著陸方向左右15米的范圍內要求沒有障

礙物。（V）

17.對準垂直起降固定翼空速管的動壓孔吹氣，使空速小于10m/s（X）

18.若垂直起降固定翼無人機磁航向偏差＞15°,則建議重新校準。（J）

19.若垂直起降固定翼無人機磁航向偏差〉25°,則必須重新校準。（J）

20.無人直升機機務檢查需要進行的步驟包括外觀檢查、內部檢查、動力系統檢

查和遙控器檢查。（X）

二、選擇題

1.下面哪種情況不適合多旋翼無人機起飛？（D）

A.飛行區域內無其他飛機

B.飛行區域內無高壓線等障礙物

C.風速小于3米/秒

D.飛行區域內有其他人或動物

2.多旋翼無人機申請空域需要確認哪些信息？（ABCD）

A.飛行空域

B.飛行時間

C.無人機型號

D.無人機操控人員信息

3.多旋翼無人機人員和設備分配需要考慮哪些方面（D）

A.任務性質和要求

B.任務復雜程度

C.任務規模和時間

D.任務環境

4.下列哪項屬于多旋翼無人機機務檢查？（ABCD）

A.無人機電池電量是否充足

B.機臂展開且機臂套筒、起落架、電池均是否鎖緊至指示位置

C.電動機及槳葉固定是否可靠、無松動

D.電動機有無卡轉，槳葉有無破損

5.多旋翼無人機進行飛行環境檢查時，以下哪個因素不需要考慮？（D）

A.風速和風向

B,溫度和濕度

C.鳥類活動和樹木影響

D.地形和障礙物高度

6.固定翼無人機在起飛前需要檢查哪些部分？（D）

A.電池電量

B.飛行器構造和絹件

C.確保附近沒有飛行物體

D.所有以上部分

7.固定翼無人機需要注意哪些環境因素？（D）

A.風速和風向

B.濕度和溫度

C.飛行區域的氣象情況

D.所有以上環境因素

8.下面哪一項不屬于遙控器連接固定翼無人機異常的情況？（A）

A.信號頻率過高

B.信號接收時延

C.信號弱

D.信號串擾

9.固定翼無人機手動模式和自動模式之間有何不同？（B）

A.操作難易程度

B.飛行控制方式

C.飛行速度

D.所有以上不同之處

10.如果固定翼無人機遙控器顯示屏無法正常顯示，選擇以下哪種措施適當？（B）

A.忽視，使用其他功能

B.更換或維修

C.放棄使用遙控器

D.所有以上措施

11.固定翼無人機的飛行高度應該符合以下哪些要求？（AB）

A.相關法律法規要求

B.政策要求

C.制造商要求

D.所有以上要求

12.固定翼無人機機務檢查中不需要檢查哪些部位？（A）

A.電池連接器

B.機身、機翼、尾翼、螺旋槳等外部部件

C.操縱系統

D.所有以上部位都需要檢查

13.固定翼無人機機務檢查中需要檢查哪些傳感器是否正常工作？（D）

A.GPS

B.陀螺儀

C.氣壓計

D.所有以上傳感器

14.固定翼無人機操縱系統檢查中需要檢查哪些部位是否靈活？（D）

A.連桿

B.舵而

C.舵角

D.所有以上部位

15.固定翼無人機機務檢查的頻率和周期對無人機的使用壽命有什么影響？（A）

A.可以延長無人機的使用壽命

B.不會影響無人機的使用壽命

C.會縮短無人機的使用壽命

D.只會影響無人機的性能，不會影響壽命

16.關干垂育起降固定翼無人機起飛凈空要求,下面說法正確的是（A）

A.起飛點前方50米半徑范圍內左右30°的扇形必須是一個絕對凈空區域

B.起飛點前方50米半徑范圍內左右15°的扇形必須是一個絕對凈空區域

C.起飛點前方15米半徑范圍內左右15°的扇形必須是一個絕對凈空區域

D.起飛點前方15米半徑范圍內左右30°的扇形必須是一個絕對凈空區域

17.垂直起降固定翼無人機機務檢查中不需要檢查的項目是（C）

A.檢查動力電池是否有損壞

B.檢查螺旋槳是否有損壞

C.檢查車輪是否損壞

D.檢查機翼、尾翼、機臂和機身是否有損壞

18.垂直起降固定翼無人機地面站檢查中需要進行的多旋翼電動機測試方式是（D）

A.按任意順序逐個測試多旋翼電動機

B.每個電動機將以怠速值測試5秒

C.從機身左前方電動機開始測試

D.每個電動機將以怠速值測試3秒，按順時針順序逐個測試

19.無人直升機飛行環境檢查的內容類似于（D）

A.大型飛機

B.無人機

C.直升機

D.多旋翼飛行器

20.無人直升機機務檢查不包括以下哪個方面？（C）

A.內部檢查

B.外觀檢杳

C.遙控器檢查

D.動力系統檢查

21.檢查機身、尾翼、起落架等是否損壞屬于哪個步驟？（A）

A.外觀檢查

B.內部檢查

C.動力系統檢查

D.控制系統檢查

22.檢查遙控器的搖桿和開關是否正常屬于遙控器的哪個步驟？（A）

A.功能檢查

B.電源檢查

C.連接檢查

D.以上都不是

三、簡答題

1.多旋翼無人機飛行環境評估需要考慮的因素包含哪幾個方面？

答：飛行環境評估需要考慮的因素包括但不限于以下幾個方面：

（1）評估飛行區域的氣溫、風速、降雨量等天氣條件；

（2）評估飛行區域的空域使用限制；

（3）評估飛行區域的地形地貌；

（4）評估飛行區域的通信信號情況；

（5）評估飛行區域的安全風險。

2.多旋翼無人機飛行前需要檢查什么？

答：飛行環境檢查、機務檢查、地面站檢查。

3.多旋翼無人機地面站檢查需要檢查哪些內容？

答：以經緯M300為例，需要檢查：

①遙控器外觀及屏幕無損壞。

②遙控器搖桿及按鍵無損壞且功能正常。

③遙捽器天線已打開到合適位置°

④查看無人機的健康信息、飛行擋位、智能飛行電池電量、遙控器電池電量、

返航點狀態、RTK狀態以及相機MicroSD卡存儲信息。

⑤設置返航高度、失控動作、限高、限遠、刷新返航點、選擇搖桿模式、設

置電最、報警閾值、避障行為、避障開關和避障距離。

4.固定翼無人機的飛行場地應該滿足哪些條件？

答：固定翼無人機的飛行場地應該足夠平坦、開闊，遠離高壓電線、電纜、大型

建筑等障礙物。

5.固定翼無人機的飛行高度應符合哪些要求？

答：固定翼無人機的飛行高度應符合相關法律法規和政策要求，在低空飛行時應

避免與建筑物、地面設備等障礙物發生碰撞。

6.垂直起降固定翼無人機空速管的作用是什么？檢查時需要關注哪些方面？

答：空速管是測量飛機空速的管道，需要檢查空速管是否損壞、堵塞，以確保空

速的準確測量。

7.垂直起降固定翼無人機數傳天線和GPS天線的作用是什么？在地面站檢查中

需要檢查哪些方面？

答：數傳天線和GPS天線的作用是接收信號，因此需要檢查在地面站中它們的安

裝是否可靠，接線是否牢靠。

8.如何檢查垂直起降固定翼無人機機身的航向是否與實際一致？

答：檢查機身的航向是否與實際一致可以轉動機身，觀察當前航向顯示是否與參

照值一致。

9.在垂直起降固定翼無人機地面站檢查中，遙控器擋位需要設置成什么模式?

答：遙控器擋位需要設置成“全自動模式”，確保無人機的飛行安全。

02飛行注意事項

一、判斷題

1.在飛行時，盡可能飛到視距外，可以更好地操控無人機。（X）

2.建議在飛行中使用小桿量進行飛行，可以讓飛行速度更快。（X）

3.無人機可以在強磁場環境下飛行，只需要及時校準磁羅盤即可。（X）

4.在鳥類密集的地方飛行時需要特別注意，因為鳥類會攻擊飛行物。（J）

5.無人機在高樓建筑中間飛行是比較安全的，因為可以防止與其他物體相撞。（X）

6.無人機電量嚴重不足時，會在空中耗盡電量直接墜毀,無法進行強制降落。［J）

7.風箏線會對無人機的飛行造成風險，需要特別注意。（J）

8.在遠離人群的情況下，無人機可以隨意飛行，不必擔心安全問題。（X）

9.遙控器打桿時，打桿量大飛行速度就會快。（J）

10.在大風、雨雪等極端天氣環境下，可以飛行無人機。（X）

11.無人機一旦發生墜機，就需要立刻關掉無人機的電源。（X）

12.飛行完畢后，無需對無人機進行任何檢查。（X）

13.磁羅盤不重要，在飛行過程中可以忽略。（義）

14.在飛行過程中，應咳保持鎮靜，避免出現錯舵。（J）

15.在飛行過程中，需要時刻掌握無人機飛行狀態，確保各項數據指標正常。（V）

16.無人機可以在任何場地進行起飛和降落，不會受到影響。（X）

17.如果遇到突發天氣情況，可以不返航，繼續飛行。（X）

18.無人機飛行結束后，遙控器和無人機電源不需要加鎖或切斷。（義）

19.操控人員方向判斷錯誤時，可以從其他方向操控無人機。（X）

20.飛行前需要檢查無人機的電量、控制系統、傳感器等，確保其工作正常。（V）

21.需要掌握無人機的最大飛行速度，并根據實際情況適當調整。（X）

22.在飛行前應該選擇安全的飛行區域，避免與人或物發生碰撞。（X）

23.在實際飛行前需要熟悉無人機的控制方式和相關設置，以確保能夠快速、準

確響應各種情況。（V）

24.需要遵守當地的無人機飛行規則和法律法規,確保飛行的合法性°（J）

25.固定翼無人機機翼與尾翼的安裝位置必須正確，重心位置必須符合設計要求。

（V）

26.在GPS信號不佳的情況下飛行會對無人機定位產生影響。（J）

27.飛行時間可以任意延長，只要無人機的電量充足。（X）

二、選擇題

1.在飛行時，盡可能在視距內飛行，保證無人機處于自己的（B）內，不要讓無

人機飛到障礙物后方。

A.耳朵能聽到的距離

B.眼睛的視力距離

C.5米以內的距離

D.500米以內的距離

2.出于安全考慮，請勿在（D）等極端天氣環境下飛行。

A.晴天

B.陰天

C.雨天

D.霧霾、沙塵及低氣壓等極端天氣環境

3.無人機在高樓建筑中間飛行可能會導致無法正常通訊使無人機失控，因此，盡

可能選擇（A）環境進行飛行。

A.空曠且無遮擋的環境

B.高橋、高塔等建筑物處

C.建筑密集的區域

D.山區

4.遙控器打桿操作時切忌快而猛地把遙控器搖桿打到極限位置，因為遙控器搖桿

桿量與無人機速度（B）。

A.成反比

B.成正比

C.沒有聯系

D.成二次函數

5.飛行區域不應有強烈的干擾（D）。

A.電波

B.光線

C.溫度

D.電磁場

6.無人機電量耗盡會引起嚴重后果，飛行時要注意（A）。

A.剩余電量，不要輕易取消低電量警告設置

B.飛行速度，以便盡快完成任務

C.是否能跑得快

D.天氣情況，以免無法返航

7.錯舵在無人機操作中極其危險，哪些操作都會增加錯舵的風險？（AB）

A.對側

B.對尾

C.上下

D,左右

8.飛行過程中需時刻注意無人機的（A）、方向和遠近，過遠會看不清無人機的

姿態，進而導致方向感迷失，無法正確地控制無人機。

A.位置

B,速度

C.重量

D.顏色

9.無人機飛行結束降落后，必須確保（A）,然后切斷無人機電源。

A.無人機己加鎖

B.電池電量并沒有耗盡

C.旋轉機翼位置正確

D.無人機沒有被損壞

10.磁羅盤受到干擾后會發生什么？（B）

A.無人機會失去高度控制

B.無人機會失去方向控制

C.無人機會失去速度控制

D.無人機會突然墜落

11.在飛行前應該做哪些準備工作？（D）

A.選擇飛行區域

B.檢查無人機工作

C.熟悉控制方式和設置

D.以上都是

12.飛行中出現大幅度抖動應該怎么辦？（B）

A.繼續飛行

B.降落并查找原因

C.放棄飛行

D.調整K行高度

13.飛行中遇到無法控制的情況應該怎么做？（C）

A.繼續飛行

B.盡量控制無人機，直到飛行結束

C.及時停止飛行

D.警告周圍的人.計他們躲開

14.無人機起飛和降落時，應該朝向何處？（B）

A.風向

B.逆風方向

C.順風方向

D.任意方向

15.飛行時需要遵守什么規定和法律？（B）

A.空中交通管制

B.當地的無人機飛行規則和法律

C.版權法規定

D.以上都是

16.未經許可，可以在任何地方飛行無人機嗎？（B）

A.可以，只要不會造成傷害或損失

B.不可以，需要獲得合法許可

C.可以在人跡罕至的地方飛行

D.任何地方都可以飛行，只要不超出視線范圍

17.什么可以幫助判斷遙控器的有效掌握距離是否正常？（C）

A.機頭是否朝向逆風方向

B.機翼與尾翼的安裝位置是否正確

C.連接遙控器和無人機的信號是否穩定

D.是否選擇安全的飛行區域

18.什么可以判斷無人機機翼和尾翼位置是否正確？（D）

A.檢查無人機的電量和工作狀態

B.選擇適當的飛行高度和距離

C.飛行時隨時放置好螺絲刀、扳手及其他T具

D.確認重心位置符合設計要求

19.在什么情況下需要重啟無人機？（D）

A.當無人機電量不足時

B.當遇到意外情況或無法控制無人機時

C.在飛行中遇到大幅度抖動時

D.在飛行中出現連接信號不穩定的情況

20.禁飛區域包括哪些區域？（D）

A.機場附近

B.軍事基地周邊

C.核電站

D.以上都對

21.無人機的飛行環境溫度在哪個范圍之間才能進行安全飛行？（B）

A.-20℃到30℃

B.T0C到35℃

C.O'C到40C

D.5℃到30℃

22.無人機不可越過操空人員頭頂。在飛行時，要保證無人機處于自己的視線范

圍內，以不超過操控人員前方（B）范圍為宜。

A.90度

B.120度

C.150度

D.180度

三、簡答題

1.為什么要讓無人機的尾部朝向自己起飛？

答：讓無人機的尾部朝向自己起飛是為了防止操控人員方向判斷錯誤。

2.為什么不能在高樓建筑中間飛行？

答：在高樓建筑中間飛行可能會導致無法正常通訊使無人機失控。

3.為什么要遠離強磁場環境？

答：遠離強磁場環境是為了避免磁羅盤受到干擾導致無人機無法分辨方向。

4.為什么要遠離鳥群？

答：要遠離鳥群是因為某些鳥類有強烈的領地意識，會攻擊進入自己領地的飛行

物。

5.取消低電量警告設置后會發生什么？

答：取消低電量警告設置后會導致無人機在低電量狀態下飛行，可能會出現無力

返航的情況。

6.如何避免無人機墜落對人員造成傷害？

答：要遠離人群，演示作業如有客戶或圍觀群眾，必須要求他們距離無人機達

15米以上，不得靠近。

7.無人機電量耗盡會引起什么樣的后果？

答：無人機電量耗盡會引起嚴重后果，可能導致在返航途中強制降落或者在空中

耗盡電量直接墜毀。

8.在飛行過程中，為什么要時刻注意無人機的位置、方向和遠近？

答：因為過遠會看不清無人機的姿態，進而導致方向感迷失，無法正確地控制無

人機。

9.我們需要掌握無人機的什么指標，并根據實際情況適當調整？

答：最大飛行速度。

10.在啟動前我們需要做哪些準備？

答：隨時放置好螺絲刀、扳手及其他工具。檢視用于組裝或維修無人機的工具是

臺完備。

11.請簡述GPS信號對無人機的影響。

答：GPS信號對無人機定位具有重要的作用，如果GPS信號良好，無人機定位效

果會更好，飛行更為穩定。反之，如果GPS信號不佳，無人機定位效果會變差甚

至無法定位，可能導致飛行意外事件。

12.在禁飛區域飛行會有什么后果？

答：在禁飛區域飛行是違法行為，可能會受到行政處罰或法律制裁。同時，飛行

可能會對禁飛區域內的人員和設施造成威脅，會引發安全事故，對社會造成不良

影響。

03多旋翼無人機飛行操控

一、判斷題

L采用遙控器對多旋翼無人機解鎖時需對遙控器控制搖桿進行內八或外八噪作

并保持1-3秒以上。（J）

2.如果使用地面站對多旋翼無人機進行解鎖，只需點擊地面站“解鎖”按鍵，即

可對進行解鎖。當無人機發出聲音提示表示無人機解鎖成功。（X）

3.使用遙控器控制無人機飛行時，需將遙控器天線調整至正對無人機的方向，雙

手持控，遙控器高度與胸部平齊。（X）

4.若長時間操控無人機，可使用遙控器掛帶配合托舉遙控器，避免長時間持控導

致雙手麻木僵硬。（。）

5.在飛行操作時，禁止“彈桿”，禁止手指長時間脫離搖桿，禁止快速猛烈打桿。

（V）

6.遙控器的開關通常使用食指和大拇指控制，控制過程中應避免誤觸影響搖桿控

制c（X）

7.操作無人機進行左平移飛行時，應該向左撥動方向舵。（X）

8.無人機處于空中懸停狀態時,無人機的飛行高度、旋轉角度將均保持不變/V）

9.無人機降落時，需待喋旋槳完全停下后再去拿無人機。注意先關遙控器，再關

無人機。（X）

10.四面懸停訓練飛行時，時刻分清楚機頭朝向是避免錯舵的關鍵。（J）

11.四面懸停訓練飛行時應選擇一個較為繁華的場地。（X）

12.在四面懸停過程中.如果無人機出現位置偏差，應該向相同方向打桿并加速

飛行來修正。（X）

13.對頭懸停是指無人見尾部朝向操控人員，升空完成懸停。（X）

14.直接練習側位懸停的風險很大，因為無人機橫側方向的傾斜不好判斷。可以

從45度斜側位對尾懸停開始練習，這樣可以在方位感覺上借助對尾懸停的條件

反射。（J）

15.360°旋轉過程中以無人機幾何中心為中心點，水平位移誤差不超過±1米,

垂直高度誤差不能超過±2米。（X）

16.360°旋轉過程中旋轉時長應控制在6—20秒之間，自旋過程中不能有停頓。

（V）

17.轉彎四邊航線即將直線飛行與轉彎動作結合并完成矩形航線飛行，飛行過程

中機頭方向始終朝向操作人員前方。（X）

18.在轉彎四邊航線飛行中，轉彎完成后需要將無人機姿態盡快復原到直線飛行

狀態。（J）

19.對頭懸停跟對尾懸停相比都是相反的，尤其是俯仰方向的控制，推桿變成了

朝向自己飛行，而拉桿才是遠離。（J）

20.對右懸停時，升降舵搖桿推桿無人機則會朝向左側方向總行。（X）

二、選擇題

1.多旋翼無人機解鎖及啟動電動機操作根據多旋翼無人機型號不同一般可分為

（A）和（B）兩種方式。

A.地面站解鎖

B.遙控器解鎖

C.內八解鎖

D.外八解鎖

2.遙控器解鎖根據飛控類型不同又常分為（C）或（D）兩種解鎖形式。

A.開關解鎖

B.按鍵解鎖

C.內八解鎖

D.外八解鎖

3.進行無人機解鎖前，需要完成哪些具體步驟？（D）

A.打開遙控器和地面站軟件

B.啟動無人機

C.完成飛行前檢查事項

D.以上均正確

4.當多旋翼無人機發出聲音提示且螺旋槳進入怠速狀態時，表示什么？（C）

A.無人機即將起飛

B.無人機電量過低

C.無人機解鎖成功

D.無人機遇到故障

5.當多旋翼無人機進入怠速狀態后，可采用哪些方式進行上鎖。（ABC）

A.不進行任何操作無人機會自動上鎖

B.使用遙控器進行內八或外八操作提前上鎖

C.使用地面站點擊“上鎖”按犍進行上鎖

D.點擊無人機電源開關進行上鎖

6.遙控器搖桿控制手法分為單指控制和雙指控制。單指控制僅使用大拇指控制搖

桿，控制更加靈活，適合大幅度操控搖桿的場景。雙指控制即使用（A）和（B）

兩根手指捽制搖桿，適合細膩操捽搖桿的場景°

A.食指

B.大拇指

C.中指

D.無名指

7.多旋翼無人機進行前進后退飛行操作時，需推拉（A）進行控制。

A.升降舵搖桿

B.副翼搖桿

C.油門操作桿

D.方向舵搖桿

8.多旋翼無人機進行左右平移飛行操作時，需撥動（B）進行控制。

A.升降舵搖桿

B.副翼搖桿

C.油門操作桿

D.方向舵搖桿

9.多旋翼無人機進行上升下降飛行操作時，需推拉（C）進行控制。

A.升降舵搖桿

B.副翼搖桿

C.油門操作桿

D.方向舵搖桿

10.多旋翼無人機進行左右偏航飛行操作時，需撥動（D）進行控制。

A.升降舵搖桿

B.副翼搖桿

C.油門操作桿

D.方向舵搖桿

11.無人機降落時，先將無人機飛至平坦著陸點的上方（C）處，然后再次下拉油

門桿讓無人機緩慢降低直至降落。下降時一定要慢，以免氣流影響無人機的穩定

性。

A.30厘米

B.40厘米

C.50厘米

D.60厘米

12.無人機操控人員與著陸點至少保持（C）的安全距離，待螺旋槳完全停下后再

去拿無人機。

A.5米

B.10米

C.15米

D.20米

13.四面懸停是實現無人機在前后左右四個方向懸停的技術，包括（ABCD）

A.對尾懸停

B.對左懸停

C.對右懸停

D.對頭懸停

14.進行四面懸停訓練飛行時，要求能把無人機控制在規定范圍內，水平位移不

超過（B）米，垂直位移不超過（A）米。

A.±0.5

B.±1

C.±1.5

D.±2

15.進行四面懸停訓練飛行時，要求保證每個面都可以懸停（C）秒以匕

A.5

B.10

C.15

D.20

16.在對左懸停口寸，若副翼搖桿打右舵，無人機會朝哪個方向飛行？（A）

A.人員前方

B.人員后方

C.人員左側

D.人員右側

17.360°自旋是從準備區域起飛過后緩慢移動到中心樁點處停留，無人機要求在

中心樁點正上方約（B）米左右處定點懸停，隨后向左或向右360。勻速旋轉。

A.2

B.3

C.4

D.5

18.水平圓形航線飛行過程中不能有停頓，航向與標準航線切線夾角不超過（A）。

A.15°

B.20°

C.25°

D.30°

19.水平8字飛行的直徑范圍是多少？（B）

A1至10米

B.6至15米

C11至20米

D.16至25米

三、簡答題

L多旋翼無人機前進速度與升降舵推動幅度之間是否存在關系？如果有，請描

述其關系。

答：守。升降舵推動幅度越大，無人機前進速度則越快。

2.如何控制多旋翼無人機在即將到達指定位置時停止前進？

答：停止推動升降舵，并勻速下拉升降舵直至無人機停止前進。

3.多旋翼無人機下降時應該如何操作避免過于接近地面？

答：下降時不要讓無人機過于接近地面，在即將到達一定高度時，需緩慢向上推

動油門迫使無人機下降速度減慢，直至無人機停止下降。

4.下降過程中如果出現無法停止下降的情況，應該如何應對？

答：下降過程中如果出現下降的高度快要接近地面，但是無人機無法停止下降,

操控人員需要在確定無人機姿態良好的前提下快速推動油門操作桿。若無人機姿

態過于偏斜，則不可加速推動油門，否則會發生危險。

5.相對對尾懸停來講，對頭懸停的操作難點在哪里？

因為除了油門以外，其他方向的控制對于操作手的方位感覺來說，跟對尾懸停相

比都是相反的，尤其是俯仰方向的控制，推桿變成了朝向自己飛行，而拉桿才是

遠離。

6.什么是四邊航線？

答：四邊航線即矩形航線，顧名思義就是無人機在天空中飛行的軌跡為矩形。

7.無人機水平圓周飛行的關鍵操作步驟有哪些？

答：無人機水平圓周飛行的關鍵操作步驟包括在掌握無人機轉彎操作后，維持無

人機轉彎的狀態,計無人機最后的軌跡與開始轉彎的點重合.調整無人機的姿態

使軌跡重合，根據實際情況調整油門大小以及俯仰大小，使無人機高度以及轉彎

半徑維持在初始高度以及初始的軌跡。

8.無人機水平圓周飛行的誤差要求是什么？

答：無人機水平圓周飛行的誤差要求是水平位移誤差不超過±2米，垂直位移誤

差不超過±1米，航向與標準航線切線夾角不超過15°。

四、實操題

1.嚴格按照技能操作要求進行多旋翼無人機起飛與降落、水平直線運動、四面

懸停、水平四邊航線基礎飛行操作，要求如下：

①起飛和降落

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?油門操縱均勻，姿態正常。

②水平直線飛行

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?油門操縱均勻，姿態正常。

③四面懸停

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?無人機控制在規定平方米范圍內，水平位移入超過±1米，垂直位移不超過

士0.5米，保證每個面都可以懸停15秒以上。

④平行四邊形航線

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?采取直線飛行完成矩形四邊航線的飛行，進行邊與邊的切換時，不可太早也

不可太晚，確保無人機的飛行軌跡控制在規定范圍內。

2,嚴格按照技能操作要求進行多旋翼無人機轉彎四邊航線、360°自旋、水平圓

形航線和水平8字進階飛行操作，要求如下：

①轉彎四邊航線

?無危險動作與姿態.操作柔和,無人機部件完好c

?在平行四邊形航線基礎上，把握轉彎時機，轉彎的大小為90度。

②360。自旋

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?旋轉過程中以無人機幾何中心為中心點，水三位移誤差不超過±2米，垂直

高度誤差不能超過±1米。旋轉時長應控制在6—20秒之間，自旋過程中不

能有停頓。

③水平圓形航線

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?圓周直徑6至15米，無人機水平位移誤差不超過±2米，垂直位移誤差不

超過±1米，水平圓形航線飛行過程中不能有停頓，航向與標準航線切線夾

角不超過15°。

④水平8字

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?單個圓直徑6至15米，無人機水平位移誤差不超過±2米，垂直位移誤差

不超過±1米，無人機位移無卡頓，航向與標準航線切線夾角不超過150

04多旋翼無人機飛行操控

一、判斷題

1.固定翼無人機不支持通過地面站進行解鎖。（X）

2.固定翼偏航動作是繞無人機立軸進行旋轉。（V）

3.固定翼俯仰動作是通過調整尾翼升降舵實現的。（V）

4.滑跑起飛時，為確保無人機安全起飛，應選擇順風的跑道方向，推動油門的手

法要急促。（X）

5.滑跑起飛時，無人機離地后，由于螺旋槳高速旋轉會產生扭矩，故機身會向一

側傾斜?，需通過尾翼方向舵的配合，使固定翼無人機進入爬升狀態。（X）

6.爬升過程中，要盡可能讓迎角最大，使固定翼無人機更快速地爬升。（義）

7.手拋起飛時，在投擲無人機前均要保證握機方式正確，即單手握住機頭下方的

機身位置。（X）

8.手拋起飛時，為了防止螺旋槳不要傷到手，不可將油門推到最大。（X）

9.彈力彈射是利用伸縮性很強的彈性元件（如橡皮筋、彈簧）提供動力.提供無

人機起飛所需的加速度，適用于小型無人機。（J）

10.彈射起飛需要借助儀器,靠外力使無人機加速,從而讓無人機達到平飛速度，

通常第一次彈射前的準備和調試時間比較長，且彈射設備體積較大,運載很麻煩。。

（J）

11.無人機滑跑降落時，無人機接地后，還需要滑跑減速直至停止，滑跑減速的

過程就是著陸滑跑。（

12.在攔截網回收中，自動引導設備一般是一部置于無人機上的電視攝像機或是

紅外接收機，（X）

13.攔截網回收過程中，無人機觸網時的過載不能大于6g。（J）

14.天鉤回收和攔截網回收功能相似，回收時控制無人機飛向繩索，利用無人機

尾翼鉤住繩索回收。（X）

15.五邊航線每個轉彎航向偏轉約90度（靜風下）。（J）

16.五邊航線共有五次轉彎。（X）

17.五邊航線飛行時，在有風的情況下，二邊飛行為側風爬升，如果機頭方向垂

直于跑道方向，那么無人機會受側風影響使得實際航跡向中間傾斜，最終結果會

導致三邊飛行長度增加。（X）

18.五邊航線飛行過程中，在四邊下降飛行時，過慢的速度會導致滑翔比較小，

可能無法飛抵跑道。（J）

19.五邊航線飛行過程中，即將著陸并下降至大約視線高度時，拉桿過大可能會

導致重著陸。（J）

20.低空通場是指無人鞏在飛行過程中從機場跑道上空飛過或是從觀禮臺前方上

空飛過，是表達敬意的一種方式，也表示一種禮節。低空通場可以向觀眾展示無

人機的飛行能力和美觀性，增加觀賞性。（J）

二、選擇題

1.下面屬于固定翼無人機的解鎖方式的是（ABCD）o

A.遙控器解鎖

B.地面站解鎖

C.物理按鍵解鎖

D.晃動解鎖

2.固定翼（A）是繞無人機縱軸進行旋轉。

A.滾轉飛行操作

B.俯仰飛行操作

C.偏航飛行操作

D,速度加減飛行操作

3.固定翼（B）是通過調整尾翼升降舵實現的。

A.滾轉飛行操作

B,俯仰飛行操作

C.偏航飛行操作

D.速度加減飛行操作

4.固定翼俯仰動作是繞無人機（B）進行旋轉。

A.縱軸

B.橫軸

C.立軸

D.重心

5.固定翼偏航動作是通過調整（B）實現的。

A.副翼

B.尾翼的方向舵

C.尾翼升降舵

D.油門搖桿

6.固定翼起飛方式常見有哪幾種？（A）

A.滑跑起飛、手拋起飛、彈射起飛三種

B.立即起飛、斜向起飛、返航起飛二種

C.懸停起飛、螺旋下降起飛、盤旋起飛三種

D.前傾加速起飛、斜向攀升起飛、倒飛起飛三種

7.手拋起飛時投擲體態方法有哪些？（BCD）

A.行走投擲

B.站立投擲

C,助跑投擲

D.旋轉投擲

8.以下屬于無人機彈射方式的是（ABCD）o

A,彈力彈射

B.氣液壓彈射

C.燃氣彈射

D.電磁彈射

9.（C）是指直接利用火藥氣體來發射無人機，需要統籌考慮無人機抗過載性能。

A.彈力彈射

B.氣液壓彈射

C.燃氣彈射

D.電磁彈射

10.固定翼降落方式常見為（ABCD）等方式。

A.滑跑降落

B.傘降回收

C.攔截網回收

D.天鉤回收

11.無人機滑跑降落時，無人機拉平后飛行速度依然很大，不能立即接地，需要

在離地面(A)高度卜繼續減少速度.拉平后繼續減小速度的過程稱為平飄，.

A.0.5—1米

B.1—2米

C.2—3米

D.3—5米

12.有些無人機在機體觸地部位安裝充氣袋等減震裝置的作用是？(BC)

A.使無人機在飛行中不受到損傷

B.減輕無人機在回收過程中的撞擊力

C.保護機載任務設備

D.幫助無人機飛行更穩定

13.攔截網回收無人機是目前世界小型無人機較普遍采用的回收方式之一。攔截

網通常由哪些組成？(ABD)

A.攔阻網

B,能量吸收裝置

C.無線通訊設備

D.自動引導設備

14.在攔裁網回收中，當無人機返航時，操縱人員怎樣控制無人機飛向攔阻網？

(D)

A.以高速急沖向攔阻網

B.以懸停的姿態飛向攔阻網

C.以大角度下滑S向攔阻網

D,以小角度下滑飛向攔阻網

15.固定翼的水平圓形航線練習時，練習初始階段側傾角不可超過（D）,否則容

易造成無人機失速。

A.5°

B.15°

C.30°

D.45°

16.五邊航線投影形狀是什么？（D）

A.閉合的圓形

13.閉合的五邊形

C.閉合的三角形

D.閉合的矩形

17.五邊航線中第一邊包含了哪兒項操作？（ABC）

A.滑跑

B.起飛

C.爬升

D.平飛

18.五邊航線中哪一邊是順風平飛？（B）

A.二邊

B.三邊

C.四邊

D.五邊

19.五邊航線中哪一邊是側風下降？（C）

A.二邊

B.三邊

C.四邊

D.五邊

20.五邊航線第五邊下降著陸過程中，在無人機即將著陸并下降至大約視線高度

時,應該怎樣操作？（B）

A.加大油門，逐漸拉升降舵搖桿

B.降低油門，逐漸拉升降舵搖桿

C.加大油門，逐漸推升降舵搖桿

D.降低油門，逐漸推升降舵搖桿

三、簡答題

L固定翼滾轉動作是如何實現的？其主要用途是什么？

答：固定翼滾轉動作是通過調整兩側的副翼實現的，兩側副翼執行不同的動作時,

兩邊機翼的升力就會不同，升力的差異使得機體出現橫滾動作。該動作主要用于

調整無人機在空中的水平姿態和大角度轉彎。

2.無人機的速度會受到哪些因素的影響？如何進行速度調整以保持飛行的穩定

性和安全性？

答：無人機的速度會受到風速、飛行高度、載荷等因素的影響。在進行速度調整

時需要根據實際情況進行調整，以保持飛行的穩定性和安全性。

3.手拋起飛適用于哪些特點的無人機？它與滑跑起飛相比有什么優勢？

答案：手拋起飛適用于質量輕、尺寸小的無人機。與滑跑起飛相比，手拋起飛更

省電，速度更快，場地限制更少，同時也是所有固定翼起飛方式中最簡單的。

4.對手拋起飛的三種投擲方式進行簡要說明？

答案：手拋起飛時投擲體態方法一般有三種，站立投擲、助跑投擲、旋轉投擲。

站立體態投擲：站立不動，單靠臂力投擲無人機匕行。

助跑體態投擲：按正確方式手持無人機，助跑5—10米后投擲無人機，這樣可以

讓無人機的爬升高度更高，同時也會飛得更遠。

旋轉體態投擲：正確手持無人機，利用扭腰轉身，將無人機旋拋上去。

5.無人機滑跑降落的過程可分為哪五個階段？

答案：無人機滑跑降落的過程分為下滑、拉平、平飄、接地和著陸滑跑五個階段C

6.在無人機完成任務后，如何通過傘降回收使無人機安全著陸？

答：傘降回收是一種較普通的回收方式。降落傘由主傘和減速傘組成，當無人機

完成任務后，遙控無人機減速、降高。到達合適飛行高度和速度時，開減速傘,

使無人機急劇減速、降高，當無人機降到指定的飛行高度和速度后，打開主傘,

無人機忌拄在主傘下慢慢著陸，著陸后機下觸地開關接通，使主傘與無人機脫離。

7.五邊航線第五邊下降著陸時，當無人機減小下降率后過快時，應該怎么做？

答：判斷無人機會不會沖出跑道，如果會，馬上復飛，進入一邊爬升；如果不會，

需要減小油門，根據無人機姿態調整升降舵搖桿。

8.無人機低空通場需要具備哪些技術條件？飛行時需要注意哪些問題？

答：無人機低空通場需要飛行員具備準確的判斷力和精準的技術，根據目測高度

來掌握低空飛行的高度。通常無人機飛行高度為3至5米可以視為低空飛行，低

空通場時無人機一般不放起落架。飛行時需要注意保持直線飛行、剛開始時用稍

低的速度飛行、一點一點地降低高度、通過觀察真實飛行高度判斷降低高度的大

小，并盡可能保持穩定的直線飛行。

四、實操題

1.嚴格按照技能操作要求進行固定翼無人機起飛與降落、水平圓形運動和直線

往返基礎飛行操作，要求如下：

①起飛和降落

滑跑起飛

?起降時逆風方向。

?副翼、方向舵、油門、升降舵協調配合。

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?爬升角度不要超過迎角30。。

手拋起飛

?起降時逆風方向C

?副翼、方向舵、油門、升降舵協調配合。

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?保證握機方式正確。

?無人機機頭水平略抬頭拋擲。

彈射起飛

?起降口寸逆風方向。

?副翼、方向舵、油門、升降舵協調配合。

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?目標點應放置在無人機彈射起飛方向上，旦距離超過爬升距離。

滑跑降落

?起降時逆風方向。

?副翼、方向舵、油門、升降舵協調配合。

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?飛行高度降低到接近地面時，必須在一定高度上開始后拉升降舵搖桿。

?無人機拉平后飛行速度依然很大，不能立即接地。

傘降回收

?起降時逆風方向。

?副翼、方向舵、油門、升降舵協調配合。

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?當無人機完成任務后，遙控無人機減速、降高。到達合適飛行高度和速度時,

開減速傘。

?當無人機降到飛行高度和速度后，打開主傘。

攔截網或天鉤回收

?起降時逆風方向。

?副翼、方向舵、油門、升降舵協調配合。

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?當無人機返航時，無人機以小角度下滑，最大速度不超過120km/h。

?無人機觸網時的過載通常不能大于6g。

②水平圓形運動

?起降時逆風方向。

?副翼、方向舵、油門、升降舵協調配合。

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?油門操縱均勻，姿態正常。

?側傾角不可超過45°。

③直線往返基礎飛行

?起降時逆風方向。

?副翼、方向舵、油門、升降舵協調配合。

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?油門操縱均勻，姿態正常。

?要進入直線航道之前，必須先控制副翼搖桿慢慢使機身由傾斜狀態回正。

2.嚴格按照技能操作要求進行固定翼無人機五邊航線、低空通場和水平8字進

階飛行操作，要求如下：

①五邊航線

?起降時逆風方向。

?副翼、方向舵、油門、升降舵協調配合。

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?二邊和四邊應修正側風帶來的影響。

?三邊飛行應為定高直線飛行。

?五邊飛行不得出現重著陸或沖出跑道的情況。

②低空通場

?起降時逆風方向。

?副翼、方向蛇、油門、升降舵協調配合。

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?通場高度為3至5米。

?通場時保持穩定的直線飛行。

③水平8字

?起降時逆風方向C

?副翼、方向舵、油門、升降舵協調配合。

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?航線不得出現過大偏差。

?轉彎應為圓弧形航線，不得出現急轉彎。

?轉彎時機、舵量把握準確。

?飛行中高度應保持?致。

05垂直起降固定翼無人機飛行操控

一、判斷題

1.垂直起降固定翼無人機可以在任何地形上起降。（X）

2.垂直起降固定翼無人機飛行操控分為多旋翼模式和固定翼模式兩部分。（V）

3.垂直起降固定翼無人機在起飛時直接進入固定翼模式飛行。（X）

4.垂直起降固定翼無人機直線往返飛行是指在多旋翼模式下。（X）

5.垂直起降固定翼無人機低空通場是在固定翼模式下進行。（V）

二、選擇題

1.垂直起降固定翼無人機相對于無人直升機和固定翼無人機的優勢在于？（BC）。

A.可以快速飛行

B.可以在有限的場地內實現靈活起降

C.可以實現垂直飛行

D.可以在任何地形上起降

2.垂直起降固定翼無人機解鎖成功的表現是（C）

A.無人機固定翼部分螺旋槳開始低速旋轉。

B.無人機固定翼部分螺旋槳開始低速旋轉并逐漸進入到怠速狀態。

C.無人機旋翼部分螺旋槳開始低速旋轉并逐漸進入到怠速狀態。

D.無人機固定翼部分螺旋槳和旋翼部分螺旋槳同時低速旋轉。

3.垂直起降固定翼無人機降落時.多旋翼部分的電動機何時開始運作？（C）

A.在飛行任務執行過程中

B.當無人機達到最高點時

C.當遙控器從固定翼模式切換至多旋翼模式時

D.當無人機接近地面時

4.多旋翼模式下，垂直起降固定翼無人機在空中懸停口寸，向右撥動副翼搖桿，無

人機即可（B）。

A.向前移動

B.向右平移

C.滾轉飛行

D.偏航飛行

5.垂直起降無人機降落時，何時可以實現著陸？（B）

A.在無人機機頭對準降落點方向時

B,當垂直起降無人機兀以達到懸停狀態時

C.當多旋翼部分電動機開始運作時

D.當前拉電動機停止工作時

三、簡答題

1.請簡述垂直起降固定翼無人機的起飛方式。

答：垂直起降固定翼無人機在起飛時，采用垂直起飛方式原理與多旋翼無人機相

同，當無人機垂直上升到一定高度后使用遙控器切換至固定翼模式，這時無人機

的前拉電動機將啟動，切換過程中飛控將自動保持無人機的飛行高度，直到達到

固定翼最小空速則判斷為切換成功，切換成功后多旋翼部分將緩慢關閉，進入純

固定翼模式飛行。

2?請簡述降落時，垂直起降固定翼無人機切換為多旋翼模式后，如何使無人機

進入懸停狀態c

答:垂直起降固定翼無人機切換為多旋翼模式后，運行多旋翼部分的四個電動機,

前拉電動機停止工作，直到垂直起降無人機可以達到懸停狀態時代表轉換成功。

3.為避免俯仰角度過大導致無人機失速，固定翼模式下俯仰飛行操作需要注意

什么？

答：在進行俯仰操作時，將遙控器上的升降舵搖桿推動或下拉，控制無人機俯仰。

需要注意搖桿的推拉幅度要適度且需時刻觀察無人機的俯仰角度，以免俯仰角度

過大導致無人機失速。

4.無人機低空通場容易受哪些因素的影響？

答：垂直起降固定翼無人機低空通場容易受風切變和下沉氣流、飛鳥的影響。

5.詳細描述低空通場飛行訓練的過程？

答：在低空通場飛行訓練時，首先讓無人機起飛后在低空環境下保持直線平飛,

在接近轉彎點前，稍向左擺副翼使無人機轉彎半徑加大。然后向右打副翼同時減

小油門，根據航線調整升降保持無人機高度。接下來向左打副翼將機翼擺平，在

達到轉彎高度前，稍向右擺副翼使無人機轉彎半徑加大，然后向右打副翼同時減

小油門，無人機飛行到指定航線高度后，向左打副翼擺平機身機翼，再向上推升

降桿小幅度降低高度，在降低高度過程中，要觀察機翼是否水平，用副翼小幅度

進行調整，繼續向上打升降桿適當減速。最后，在無人機接近地面3至5米后保

持油門中位，并根據高度適當推拉升降桿同時保持副翼水平，同時修正方向擺正

機頭，使無人機向前低空低速掠過跑道。

四、實操題

1.嚴格按照技能操作要求進行垂直起降固定翼無人機起飛與降落、水平運動、

直線往返和四面懸停基礎飛行操作，要求如下：

①起飛與降落

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?正確進行多旋翼和固定翼無人機兩種模式進行切換.油門操縱均勻,姿態正

常。

②水平直線飛行

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?油門操縱均勻，姿態正常。

③直線往返

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?飛行過程中飛行高度不變，兩點之間的軌跡呈一條直線。

④四面懸停

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?無人機控制在規定平方米范圍內，水平位移不超過±1米，垂直位移不超過

士0.5米，保證每個面都可以懸停15s以上。

2.嚴格按照技能操作要求進行垂直起降固定翼無人機轉彎五邊航線、360°自旋、

低空通場、水平圓形航線和水平8字進階飛行操作，要求如下：

①五邊航線

?起降時逆風方向。

?副翼、方向舵、油門、升降舵協調配合。

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?根據風力和不同無人機受側風影響去調整無人機航向偏移和轉彎角度。即將

著陸時如果判斷出無人機可能會沖出跑道，馬上進行復飛，進入一邊爬升。

②360。自旋

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?旋轉過程中以無人機兒何中心為中心點，水立位移誤差不超過±2米，垂直

高度誤差不能超過±1米。旋轉時長應控制在6—20秒之間，自旋過程中不

能有停頓。

③低空通場

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?飛行高度3至5米，降低高度過程中要通過觀察無人機的真實飛行高度來判

斷降低的大小.整個過程還要盡可能計無人機保持穩定的直線飛行.

④水平圓形航線

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?水平圓形航線飛行過程中不能有停頓，側傾角不可超過45°。

⑤水平8字

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?飛行中高度應保持?致，航線不得出現過大偏差，轉彎應為圓弧形航線，較

彎時機、舵量把握準確，不得出現急轉彎。

06無人直升機飛行操控

一、判斷題

1.當無人直升機著陸后，關閉油門鎖開關，電動機停止轉動。（X）

2.若無人直升機起飛過程中受風的擾動造成無人機機身傾斜，需立刻進行小幅度

的調整。（X）

3.無人直升機起飛離地過程要果斷，以防止無人機受到外界擾動時產生側向運動

趨勢，導致無人機側翻。（J）

4.在無人直升機處于懸停狀態時，基于搖桿中位往左或右輕微打遙控器方向舵搖

桿是對主旋翼進行控制，此時無人直升機以主軸為中心做轉向運動，實現偏航操

作。

（X）

5.無人直升機降落時，當無人機接地后應立刻將油門拉至最低。

（J）

二、選擇題

1.無人直升機的上升和下降主要是通過以下哪種方式實現的？（C）。

A.改變高度計的參數

B.改變電機的轉速

C.改變旋翼的螺距

D.改變飛行器的重心位置

2.無人直升機左右平移操作只需要在無人宜升機處于懸停狀態時.（B）基干中

位往左或右輕微打舵，無人直升機則往打舵方向平移。

A.操縱油門搖桿

B.操縱副翼搖桿

C.操縱升降舵搖桿

D.操縱方向舵搖桿

3.無人直升機（C）只需要在無人直升機處于懸停狀態時，基于搖桿中位輕微推

拉升降舵，無人直升機則會往打舵方向向前或向后移動。

A.上升下降操作

B.左右平移操作

C.前進后退操作

D.偏航操作

4.受外界擾動，在控制無人機前后運動時，會產生左右方向的偏移，需同步［B）

進行糾正，使飛行航線保持為直線。

A.微調油門搖桿

B.微調副翼搖桿

C.微調升降舵搖桿

D.微調方向舵搖桿

5.無人機水平運動的實現方式是什么？（C）

A.通過調整電機轉速控制方向

B.通過控制飛行器結構變形實現

C.通過改變飛行器十字盤的循環螺距實現

D.通過改變飛行器重心實現

三、簡答題

1.請簡述無人直升機電動機啟動操作。

答：關閉油門鎖開關，螺旋槳開始轉動.直到電動機達到恒定轉速.電動機啟動

完成。

2.無人直升機飛行時如何抵消主旋翼回轉時所產生的扭力使機體飛行更穩定？

答：主旋翼回轉時所產生的扭力需借助尾旋翼操控螺距變化來抵消，再搭配陀螺

儀輔助進行自動修正，使機體飛行更加穩定。

3.無人直升機降落時需要注意哪些事項？

答：降落時，無人機離地越近產生地面效應越強，導致升力增大，此時需要繼續

降低油門，控制無人機下降。無人機接地后應立刻將油門拉至最低，否則會出現

“蛙跳”情況。

4.簡述前后水平運動的操作要求？

答：進行前后水平運動訓練時，無人機機頭朝前，保持無人機離地2米，遙控器

升降舵基于中位推桿，無人機向前運動；遙控器升降舵基于中位拉桿，無人機向

后運動。

四、實操題

1.嚴格按照技能操作要求進行無人直升機起飛與降落、水平直線運動、四面懸

停和水平四邊航線基礎飛行操作，要求如下：

①起飛與降落

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?搖桿操縱均勻，無人機姿態正常，不出現側翻或蛙跳的情況。

②水平運動

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?搖桿操縱均勻，無人機姿態正常，機頭朝前，保持無人機離地2米。

③四面懸停

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?無人機控制在規定范圍內，水平位移不超過±1米，垂直位移不超過±0.5

米,保證每個面都可以懸停15S以卜.

④水平四邊航線

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?采取直線飛行完成矩形四邊航線的飛行，進行邊與邊的切換時，不可太早也

不可太晚，確保無人機的飛行軌跡控制在規定范圍內。

2.嚴格按照技能操作要求進行無人直升機轉彎四邊航線、360°自旋、水平圓形

航線和水平8字進階飛行操作，要求如下：

①轉彎四邊航線

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?在平行四邊形航線基礎上，把握轉彎時機，轉彎的大小為90°。

②360。自旋

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?旋轉過程中以無人機幾何中心為中心點，水立位移誤差不超過±2米，垂直

高度誤差不能超過±1米。旋轉時長應控制在6—20秒之間，自旋過程中不

能有停頓。

③水平圓形航線

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?圓周直徑6至15米，無人機水平位移誤差不超過±2米，垂直位移誤差不

超過±1米，水平圓形航線飛行過程中不能有停頓，航向與標準航線切線夾

角不超過15°。

④水平8字

?無危險動作與姿態，操作柔和，無人機部件完好。

?單個圓直徑6至15米，無人機水平位移誤差不超過±2米，垂直位移誤差

不超過±1米，無人機位移無卡頓，航向與標準航線切線夾角不超過15。。

07無人機地面站飛行操控

一、判斷題

1.無人機地面站系統結構只包含導航數據庫和地圖導航兩個模塊。（X）

2.用戶界面模塊包含地圖操控控件、虛擬航空儀表控件、菜單和基本控件等模塊。

（

3.地圖導航模塊只能標注無人機的當前位置，無法標注無人機的飛行軌跡。（X）

4.導航數據庫中保存的信息不包括歷次飛行數據。（X）

5.串口通信模塊只能實現單線程、單串口的半雙工通信。（X）

6.無人機地面站系統沒有與地面控制站進行通信的功能。（X）

7.無人機地面站系統不以實現任務回放功能。（J）

8.無人機地面站系統的通信協議是固定的，無法根據具體通信情況進行調整。（X）

9.用戶界面模塊可以支持地圖的放大、縮小、漫游等功能。（J）

10.串口通信模塊必須采用自主開發的串口通信類。（X）

11.無人機地面控制站軟件的功能包括飛行監控、航線規劃、任務回放、地阻導

航等。（J）

12.地面站將所有的飛行數據保存，并用虛擬儀表或其他控件顯示，供地面操縱

人員參考。（J）

13.航線規劃功能只能手動添加航點，不能自動添加。（X）

14.任務回放功能可以在任務開始時觀察飛行過程的每一個細節。（X）

15.地圖導航功能是根據無人機的經緯度信息，將無人機的當前位置標注在電子

地圖上。（J）

16.無人機地面控制站軟件的功能可以根據任務需求進行靈活的調整。（V）

17.地面控制人員可以根據地面站的飛行監控功能,直接控制無人機的飛行。（X）

18.執行航線任務類型時，當無人機飛到航線起始點以及航線結束點會自動加減

速一段距離。（J）

19.飛行過程出現黃燈快閃時，無人機進入失控保護。（J）

20.飛行過程出現紅燈慢閃或快閃時，代表無人機進入低電量返航狀態。（J）

21.在進行地面站飛前險查時，用戶可檢查參數及無人機狀態并進行航線完成動

作和航線失聯行為設置。（《）

22.航點飛行的規劃方式包含地圖選點和在線任務錄制兩種。（J）

23.無人機飛行高度與分辨率互為影響，飛行時飛行高度越高，獲得的圖像中每

個像素所代表的地面距離就越大，單次作業面積也就越大。（J）

24.默認航向重疊率為75%,旁向重登率為60樂若成果質量要求較高時，建議航

向重疊率不低干80%,旁向重疊率不低于65%n（J）

25.提前在地面站軟件中將作業區域地圖進行預存，并在電腦中提前將航線進行

規劃和保存，可以有效減少外場任務作業時間。（J）

26.紅燈快閃表示無人機解鎖成功，等待起飛。（X）

27.紅燈慢閃表示無人機進入IMU校準。（X）

28.綠燈慢閃表示無人機定位成功，等待解鎖。（J）

29.綠燈快閃表示無人機進入1MU校準。（X）

30.若出現飛行垂直速度、飛行速度、高度等異常，需控制無人機返航，并判斷

是飛行環境因素導致的異常還是傳感器故障導致的異常。（V）

二、選擇題

1.無人機地面站系統結構中不包含以下哪個模塊？（C）

A.導航數據庫

B.用戶界面

C.無線數傳電臺

D.地圖導航

2.導航數據庫中保存的信息包括以下哪些內容？：D）

A.航點及航線信息

B.任務記錄信息

C.歷次飛行數據

D.所有選項都是正確的

3.用戶界面模塊中通常包含以下哪些模塊？（D）

A.地圖操控控件

B.菜單和基本控件

C.虛擬航空儀表控件

D.所有選項都是正確的

4.地圖導航模塊可以支持以下哪些功能？（ABCD）

A.標注無人機的當前位置

B.標注無人機的飛行軌跡

C.無人機居中

D.地圖放大、縮小

5.串口通信模塊采用的是第三方串口通信類，能夠實現以下哪些功能？（D）

A.全雙工