1T/JSCTSXXXX—2025通信塔掛載智慧交通感知設(shè)備技術(shù)要求本文件規(guī)定了通信塔掛載智慧交通感知設(shè)備的基本要求、功能及應(yīng)用場所、掛載設(shè)施設(shè)備、運(yùn)行及維護(hù)的技術(shù)要求。本文件適用于通信塔掛載智慧交通感知設(shè)備的應(yīng)用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB5768.2道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第2部分：道路交通標(biāo)志GB/T17618信息技術(shù)設(shè)備抗擾度限制和測量方法GB/T20609交通信息采集微波交通流檢測器GB/T24726交通信息采集視頻交通流檢測器GB/T28789視頻交通事件檢測器GB/T29639生產(chǎn)經(jīng)營單位生產(chǎn)安全事故應(yīng)急預(yù)案編制導(dǎo)則GB/T33697公路交通氣象監(jiān)測設(shè)施技術(shù)要求GB/T35018—2018民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級GB35114公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)信息安全技術(shù)要求GB/T40994—2021智慧城市智慧多功能桿服務(wù)功能與運(yùn)行管理規(guī)范GB50135高聳結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范GB50395視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)規(guī)范GA/T484LED道路交通誘導(dǎo)可變信息標(biāo)志GA/T920道路交通信號控制機(jī)與車輛檢測器間的通信協(xié)議YD/T5131移動通信工程鋼塔詭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范DB32/T3877—2020多功能桿智能系統(tǒng)技術(shù)與工程建設(shè)規(guī)范T/JSCTS58—2024城市多功能桿系統(tǒng)掛載智慧交通感知設(shè)備技術(shù)要求3術(shù)語和定義本文件沒有需要界定的術(shù)語和定義。4基本要求4.1在公路、城市道路、交通樞紐、城市軌道等區(qū)域新設(shè)置通信塔，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)計(jì)算掛載智慧交通感知設(shè)備的荷載并留有拓展余量，通信塔桿體及基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB50135、YD/T5131的要求。4.2掛載智慧交通感知設(shè)備的通信塔結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和布局應(yīng)滿足方便掛載、調(diào)試、維護(hù)智慧交通感知設(shè)備的要求。4.3在已建通信塔上掛載智慧交通感知設(shè)備前應(yīng)進(jìn)行載荷核算，通信塔桿體應(yīng)滿足掛載智慧交通感知設(shè)備的載荷要求及設(shè)計(jì)余量要求。4.4在通信塔上掛載智慧交通感知設(shè)備還應(yīng)滿足下述要求：a)感知設(shè)備用電應(yīng)與通信基站用電協(xié)同；b)感知設(shè)備應(yīng)與通訊設(shè)備電磁兼容并互不干擾；c)感知設(shè)備倉箱體應(yīng)采用獨(dú)立分倉及集成模塊式設(shè)計(jì)。5功能及應(yīng)用場所T/JSCTSXXXX—202525.1依靠掛載的智慧交通感知設(shè)備及相關(guān)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的功能包括：a)視頻監(jiān)控；b)巡查無人機(jī)；c)路網(wǎng)檢測；d)電子交通標(biāo)志；e)交通環(huán)境監(jiān)測。5.2通信塔掛載智慧交通感知設(shè)備的應(yīng)用場所見表1。表1通信塔掛載智慧交通感知設(shè)備應(yīng)用場所應(yīng)用場所視頻監(jiān)控巡查無人機(jī)路網(wǎng)檢測電子交通標(biāo)志交通環(huán)境監(jiān)測公路高速公路○○○○○普通公路○○○○○城市道路快速路○○○○○主干道○○○○○次干道○○○○○支路○○○○○交通樞紐○○○○○城市軌道○○○×○商業(yè)步行街、公園、小區(qū)等○×××○6掛載設(shè)施設(shè)備6.1視頻監(jiān)控6.1.1設(shè)置要求視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)安裝于通信塔上部，全面監(jiān)控覆蓋所處場景。6.1.2性能要求6.1.2.1視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)的主要技術(shù)要求包括：a)清晰度應(yīng)不低于1200萬像素；b)滿足DB32/T3877—2020中6.4a)～f)的要求。6.1.2.2視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝應(yīng)符合GB50395的要求。6.1.2.3視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)信息安全應(yīng)符合GB35114的要求。6.2巡查無人機(jī)6.2.1無人機(jī)停機(jī)巢6.2.1.1設(shè)置要求6.2.1.1.1宜在通信塔距地面不大于20m的高度設(shè)置巡查無人機(jī)停機(jī)巢。6.2.1.1.2停機(jī)巢應(yīng)使用抱箍或螺栓連接形式與通信塔桿體連接。6.2.1.2功能性能要求6.2.1.2.1停機(jī)巢應(yīng)能滿足無人機(jī)重量不超過15kg、最大起飛重量不超過25kg的小型無人機(jī)的存儲以及放飛、回收、充電、換電功能。設(shè)計(jì)停機(jī)重量應(yīng)不低于30kg。6.2.1.2.2停機(jī)巢及無人機(jī)總重量應(yīng)不大于100kg。6.2.1.2.3應(yīng)根據(jù)配置無人機(jī)最大尺寸、起降定位精度、起降方式等因素確定停機(jī)巢尺寸。T/JSCTSXXXX—202536.2.1.2.4停機(jī)巢中心點(diǎn)距通信塔桿體邊緣最小距離應(yīng)不小于無人機(jī)最大尺寸的2倍。6.2.1.2.5停機(jī)巢宜采用高強(qiáng)度不銹鋼或鎂鋁合金框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，表面為實(shí)體并應(yīng)平整、防滑、水平，傾斜度應(yīng)小于5°。6.2.1.2.6停機(jī)巢應(yīng)接入穩(wěn)定供電和上下行帶寬大于10Mbps的網(wǎng)絡(luò)。6.2.1.2.7停機(jī)巢應(yīng)可靠接地，接地電阻應(yīng)不大于10Ω。6.2.1.2.8停機(jī)巢應(yīng)設(shè)置圍欄，應(yīng)安裝智能鎖固裝置或無人機(jī)機(jī)箱，機(jī)箱應(yīng)具備工業(yè)級防塵防雨能力，防護(hù)等級應(yīng)不低于IP55。6.2.1.2.9停機(jī)巢宜設(shè)置無人機(jī)無線充電裝置。6.2.1.2.10停機(jī)巢應(yīng)設(shè)置滿足白天和夜間降落引導(dǎo)標(biāo)識。6.2.2無人機(jī)6.2.2.1設(shè)置要求用于道路巡查的無人機(jī)應(yīng)與6.2.1所述的無人機(jī)停機(jī)巢相適應(yīng)。6.2.2.2功能性能要求按GB/T35018—2018的規(guī)定，用于道路巡查的無人機(jī)應(yīng)滿足下列要求：a)平臺構(gòu)型：多旋翼直升機(jī)；b)起降方式：垂直起降；c)動力及能源：發(fā)動機(jī)或電動機(jī)、燃料或燃油、電池；d)控制方式：人工遙控或自動控制；e)導(dǎo)航方式：衛(wèi)星導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航；f)感知與規(guī)避能力：I類:具備感知與規(guī)避能力；g)最大設(shè)計(jì)使用高度：Ⅲ類:50m～120m(相對高度)；h)最大真空速：I類:最大真空速＜50km/h或Ⅱ類：50km/h＜最大真空速＜120km/h；i)續(xù)航時(shí)間：Ⅱ類:0.5h＜續(xù)航時(shí)間＜2h；j)遙控距離：Ⅱ類：50m＜遙控距離＜1km或Ⅲ類：1km＜遙控距離＜50km；k)可視性：目視視距外（內(nèi)）操作；l)應(yīng)急處置：一鍵迫降、自動懸停、失控返航、在線監(jiān)控、主動避障、低電返航；m)運(yùn)營許可：特許經(jīng)營類；n)身份識別：動態(tài)可識別；o)墜撞危害動能：Ⅱ類：10kJ＜動能＜95kJ或Ⅲ類：95kJ＜動能＜1000kJ；p)抗風(fēng)等級：6級；q)視頻設(shè)備分辨率：清晰度不低于1200萬像素。6.3路網(wǎng)檢測6.3.1視頻檢測6.3.1.1交通流檢測6.3.1.1.1設(shè)置要求6.3.1.1.1.1道路交通流視頻檢測器安裝在道路路口、交通樞紐設(shè)置的通信塔上。6.3.1.1.1.2道路交通流視頻檢測器攝像頭安裝高度宜不低于6m。6.3.1.1.2功能及性能要求6.3.1.1.2.1道路交通流視頻檢測器輸出的道路交通檢測信息，包括：a)機(jī)動車車型；b)流量；c)平均車速；d)車頭時(shí)距、間距；e)時(shí)間占有率、空間占有率；T/JSCTSXXXX—2025f)排隊(duì)長度等。6.3.1.1.2.2道路交通流檢測器應(yīng)符合GB/T24726的要求。6.3.1.2交通事件檢測6.3.1.2.1設(shè)置要求6.3.1.2.1.1交通事件檢測攝像機(jī)安裝可采用路上方側(cè)裝和正上方安裝方式；6.3.1.2.1.2交通事件檢測攝像機(jī)的安裝應(yīng)保證檢測范圍無遮擋。6.3.1.2.2功能及性能要求6.3.1.2.2.1交通事件檢測設(shè)備應(yīng)符合GB/T28789的要求。其功能應(yīng)至少包括：a)交通事件檢測，類型包括：1)停止事件；2)逆行事件；3)行人事件；4)拋灑物事件；5)擁堵事件；6)機(jī)動車駛離事件等。b)自動進(jìn)行交通事件檢測并輸出檢測結(jié)論，報(bào)警信息提示；c)自動錄像功能：系統(tǒng)自動捕獲并存儲交通事件發(fā)生過程的圖像，記錄時(shí)間按要求設(shè)定；d)自診斷和報(bào)警功能：視頻信號丟失、系統(tǒng)設(shè)備故障、網(wǎng)絡(luò)通訊故障等各種情況發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)能自診斷、記錄并報(bào)警。6.3.1.2.2.2檢測攝像機(jī)安裝高度對應(yīng)檢測有效范圍應(yīng)滿足表4的要求。表4檢測器有效檢測范圍攝像頭安裝高度H檢測有效范圍L1（m）停止逆行行人拋灑物擁堵機(jī)動車駛離5～66～88～12>12檢測攝像機(jī)4攝像機(jī)安裝高度H地面T/JSCTSXXXX—20255圖1有效檢測范圍“L1”示意6.3.2雷達(dá)檢測6.3.2.1通用要求6.3.2.1.1在路側(cè)通信塔上安裝雷達(dá)交通流檢測器應(yīng)支持正向或側(cè)向檢測模式，其檢測項(xiàng)目應(yīng)包括：a)檢測斷面的車流量；b)斷面平均車速；c)車道車流量；d)車道平均車速；e)車道時(shí)間占有率；f)車道平均車頭時(shí)距；g)車道平均車間時(shí)距等。6.3.2.1.2雷達(dá)檢測器應(yīng)符合GB/T20609的要求。6.3.2.1.3雷達(dá)檢測器的功能、性能、接口、可靠性要求應(yīng)符合T/JSCTS58—2024中5.3b)～e）的要求。6.3.2.2激光雷達(dá)6.3.2.2.1設(shè)置要求6.3.2.2.1.1在道路交叉路口設(shè)置應(yīng)符合下述要求：a)激光雷達(dá)可選擇正裝或側(cè)裝兩種方式；b)設(shè)置垂直高度應(yīng)不低于6m；c)單臺激光雷達(dá)覆蓋檢測目標(biāo)有效范圍應(yīng)不低于200m；d)單臺激光雷達(dá)應(yīng)能夠覆蓋8個(gè)車道；e)應(yīng)能對交叉路口路段和路口內(nèi)部進(jìn)行檢測；f)城市快速路的立交樞紐、主干道十字路口等應(yīng)沿各方向設(shè)置。6.3.2.2.1.2在公路路段設(shè)置應(yīng)符合下述要求：a)激光雷達(dá)可選擇正裝或側(cè)裝兩種方式；b)安裝垂直高度不低于4m；c)單臺激光雷達(dá)應(yīng)能夠覆蓋4～8個(gè)車道；d)單臺激光雷達(dá)覆蓋檢測有效范圍不低于250m。6.3.2.2.2功能及性能要求激光雷達(dá)的功能應(yīng)滿足下述要求：a)識別區(qū)分機(jī)動車、非機(jī)動車、行人，并能依目標(biāo)類型設(shè)定報(bào)警功能；b)檢測目標(biāo)尺寸，包括目標(biāo)長度、寬度和高度；c)輸出檢測到的交通目標(biāo)、二維坐標(biāo)、縱向速度、橫向速度、所在車道、車輛外廓尺寸等信息；T/JSCTSXXXX—20256d)按車道統(tǒng)計(jì)交通量信息，包括斷面車流量、地點(diǎn)速度、平均速度、時(shí)間占有率、行駛軌跡等信息；e)通信接口應(yīng)含有以太網(wǎng)接口；f)防護(hù)等級應(yīng)不低于IP65。6.3.2.3毫米波雷達(dá)6.3.2.3.1設(shè)置要求6.3.2.3.1.1在道路交叉路口設(shè)置應(yīng)符合下述要求：a)可選擇正裝或側(cè)裝兩種方式；b)設(shè)置垂直高度不低于6m；c)單臺毫米波雷達(dá)覆蓋檢測目標(biāo)有效范圍不低于250m；d)應(yīng)能對交叉路口路段和交叉路口內(nèi)部進(jìn)行檢測；e)正裝方式單臺毫米波雷達(dá)應(yīng)能覆蓋8個(gè)車道；f)側(cè)裝方式單臺毫米波雷達(dá)應(yīng)能覆蓋4個(gè)車道；g)沿交叉路口的各方向均應(yīng)設(shè)置。6.3.2.3.1.2在公路路段設(shè)置應(yīng)符合下述要求：a)毫米波雷達(dá)可選擇正裝或側(cè)裝兩種方式；b)單臺毫米波雷達(dá)覆蓋檢測范圍應(yīng)不低于250m；c)正裝方式單臺毫米波雷達(dá)應(yīng)能夠覆蓋8個(gè)車道；d)側(cè)裝方式單臺毫米波雷達(dá)應(yīng)能夠覆蓋4個(gè)車道。6.3.2.3.2功能及性能要求毫米波雷達(dá)的功能應(yīng)滿足下述要求：a)識別區(qū)分機(jī)動車、非機(jī)動車、行人，并能依目標(biāo)類型設(shè)定報(bào)警功能；b)檢測交通目標(biāo)的坐標(biāo)、縱向速度、橫向速度、所在車道、車輛長度等信息；c)按車道統(tǒng)計(jì)交通量信息，包括斷面車流量、平均速度、時(shí)間占有率、車頭時(shí)距等信息；d)輸出檢測目標(biāo)的位置信息，包括WGS-84坐標(biāo)系（地心坐標(biāo)系）經(jīng)緯度坐標(biāo)、海拔、航向角信息等；e)通信接口宜使用以太網(wǎng)接口；f)與信號機(jī)通訊宜符合GA/T920的要求；g)檢測器應(yīng)具有良好的接地系統(tǒng)，接地電阻應(yīng)不大于10Ω；在各端口應(yīng)采用必要的防雷電和過電壓保護(hù)措施;h)檢測器的電磁兼容性應(yīng)符合GB/T17618的要求;i)外殼的防護(hù)等級應(yīng)符合IP67級。6.4電子交通標(biāo)志6.4.1設(shè)置要求電子交通標(biāo)志的設(shè)置應(yīng)符合GB5768.2和GA/T484的要求。6.4.2功能及性能要求電子交通標(biāo)志應(yīng)符合下述要求：a)具備存儲功能，可存儲實(shí)體交通標(biāo)志所承載的交通規(guī)則、道路狀態(tài)等信息；b)電子交通標(biāo)志信息內(nèi)容應(yīng)包括：交通標(biāo)志屬性、位置、適用范圍、有效時(shí)間等；c)具備自診斷與報(bào)警功能；d)具備時(shí)鐘同步功能；e)支持設(shè)置信息更新頻率；f)支持有線、無線通訊方式g)宜支持與C-V2X(車聯(lián)網(wǎng))平臺通信；h)宜支持與邊緣計(jì)算單元通信；T/JSCTSXXXX—20257i)宜支持與路側(cè)單元通信。6.5交通環(huán)境監(jiān)測6.5.1設(shè)置要求交通運(yùn)輸環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的設(shè)置應(yīng)符合GB/T33697中的環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的要求。6.5.2功能及性能要求交通運(yùn)輸環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的功能應(yīng)滿足下述要求：a)重點(diǎn)監(jiān)測項(xiàng)目應(yīng)包括：2)路面狀態(tài)（溫度、濕度、積水、結(jié)冰、積雪等）；3)風(fēng)速、風(fēng)向等。b)各監(jiān)控要素采集輸出頻率不低于1次/min；c)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備數(shù)據(jù)應(yīng)本地存儲不