工業機器人習題庫含答案（附解析）一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.(當工業機器人手臂與外部設備發生碰撞時,如果不易挪動外部設備且也不能通過操縱工業機器人解決問題,可通過操作下列()按鈕來排除當前運行故障情況。A、制動閘釋放按鈕B、急停按鈕C、程序停止按鈕D、電機上電按鈕正確答案：A答案解析：當工業機器人手臂與外部設備發生碰撞且無法通過常規方式解決時，制動閘釋放按鈕可用于排除當前運行故障情況。急停按鈕一般是在緊急危險情況下立即停止機器人運行；程序停止按鈕只是停止程序運行；電機上電按鈕用于給電機通電啟動，均不符合此情況需求。2.(機器人在使用的過程中,相對產生噪音的較低的是()。A、各軸中機械傳動部件的摩擦造成的B、電機的線圈造成的,電流在線圈中的電動力會造成線圈本體的振動C、部分極限位置下會有抖動的,完全伸直、負載較大、限位的極限等D、系統電柜中接觸器閉合動作產生的聲音正確答案：D3.(手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、定位B、釋放C、觸摸D、固定正確答案：B答案解析：手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和釋放工件，定位一般由定位裝置完成，觸摸不是手爪的主要功能，固定表述不準確，這里強調的是對工件的抓取和釋放操作，所以答案是B。4.(作為一名機器人運維員,你是如何認識勤奮進取的,下列說法錯誤的是()。A、天才等于99%的血汗加上1%的靈感,就是強調勤奮的作用B、干一天算一天C、勤奮有助于成功D、“頭懸梁,錐刺股”,這都是古代勤奮刻苦的典范正確答案：B答案解析：選項A強調了勤奮對成為天才的重要性；選項C指出勤奮有助于成功，是對勤奮進取積極作用的正確認識；選項D“頭懸梁，錐刺股”體現了古代勤奮刻苦的精神，也是對勤奮進取的肯定。而選項B“干一天算一天”體現的是一種消極、缺乏進取精神的態度，不是對勤奮進取的正確認識，所以說法錯誤的是B。5.(下列機器人元件中連接口不在機器人本體上的是()。A、I/O接口電纜B、示教器電纜C、電動機動力電纜D、轉數計數器電纜正確答案：B6.(指示燈時亮時暗有閃爍現象,最有可能是因為()造成的。A、線路接觸不良B、線路短路C、信號燈不符合電源電壓的要求D、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓正確答案：A答案解析：指示燈時亮時暗有閃爍現象，最常見的原因就是線路接觸不良。當線路接觸不良時，會導致電路中電阻不穩定，從而使得電流不穩定，進而造成指示燈閃爍。線路短路會使電流瞬間增大，可能導致指示燈常亮或損壞，而不是閃爍，所以[B]選項錯誤。信號燈不符合電源電壓要求可能會導致指示燈不亮或亮度異常等情況，但一般不會造成閃爍，所以[C]選項錯誤。電源電壓高于指示燈額定工作電壓可能會使指示燈過亮甚至損壞，也不是閃爍的原因，所以[D]選項錯誤。7.(WHILE指令,可以實現的功能是()。A、賦值B、重復執行C、通訊D、調用程序正確答案：B答案解析：該題考查WHILE指令的功能。WHILE指令用于當滿足特定條件時重復執行一段程序代碼，所以其功能是重復執行，答案選B。8.(ABB機器人在空間中運動的線性運動指令是()。A、MoveAbsJB、MoveJC、MoveLD、MoveC正確答案：C9.(在機器人激光切割應用中,需要在機器人末端裝載()工具。A、金屬切割刀B、光纖激光切割頭C、多頭吸盤D、焊槍正確答案：B答案解析：在機器人激光切割應用中，核心工具是光纖激光切割頭，用于實現激光切割功能，所以應在機器人末端裝載光纖激光切割頭。金屬切割刀一般不是激光切割用的工具；焊槍用于焊接而非激光切割；多頭吸盤與激光切割無關。10.(ABB機器人在()情況下需要更新轉數計數器的操作。A、更改程序B、重啟機器人C、每次開機D、當系統報警提示“10036轉數計數器未更新”時正確答案：D答案解析：當ABB機器人系統報警提示“10036轉數計數器未更新”時，需要進行更新轉數計數器的操作。這是因為轉數計數器用于記錄機器人各軸的位置信息，當出現該報警時，說明當前記錄的位置信息可能不準確，需要重新更新以確保機器人運動的精度和準確性。而更改程序、重啟機器人、每次開機并不一定會直接導致需要更新轉數計數器。11.(故障排除應遵循的原則不包括以下()選項。A、先機械后電氣B、先動后靜C、先簡單后復雜D、先軟件后硬件正確答案：B答案解析：故障排除應遵循先靜后動的原則，即先對故障進行觀察、分析，確定可能的原因后再動手操作，而不是先動后靜。先簡單后復雜、先軟件后硬件、先機械后電氣都是常見的故障排除原則。12.(在工業機器人定期維護時,控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風孔和(),確保干凈清潔。A、計算機風扇B、泄流器C、標準I/O板D、系統風扇正確答案：D答案解析：在工業機器人定期維護時，控制裝置通氣口清潔頻次較高，要檢查控制柜表面通風孔和系統風扇，確保干凈清潔，計算機風扇不在此清潔范圍內，泄流器與通氣口清潔關聯不大，標準I/O板也不是通氣口清潔檢查的對象。13.(工業機器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因是()。A、油封質量問題出現的滲漏B、潤滑管理不當,導致油品添加超位或者缺油干磨C、油位排氣孔堵塞導致壓力過大等D、檢修過程中損傷密封件造成密封失效正確答案：C14.(工業機器人本體齒輪箱、手腕滲油的原因是()。①設計選型不合理造成油封失效漏油②器件老化造成③安裝及操作不規范造成④排氣帽設計不合理造成油池或設備箱體內存在正壓氣體A、①②B、②③C、③④D、②④正確答案：D15.(,工業機器人的運動實質是根據不同作業內容和軌跡的要求,在各種坐標系下的運動。當工業機器人配備多個不同類型的工作臺來實現碼垛等作業時,選用()可以有效提高作業效率。A、工件坐標系B、關節坐標系C、基坐標系D、工具坐標系正確答案：A答案解析：當工業機器人配備多個不同類型的工作臺來實現碼垛等作業時，選用工件坐標系可以有效提高作業效率。在工件坐標系下，機器人能夠更方便地針對不同工作臺上的工件進行精準定位和操作，無需頻繁在不同坐標系間切換和復雜計算，可大大提升作業的準確性和速度，從而提高作業效率。16.(下列FANUC機器人程序的名稱符合規范的是()。A、0001AB、TEST-0001C、01_RSRD、TEST_01正確答案：D答案解析：FANUC機器人程序名命名規范中，程序名不能以數字開頭，且程序名中不能包含“-”字符，選項A以數字開頭不符合規范，選項B包含“-”不符合規范，選項C包含“_”不符合規范，選項D符合程序名命名規范。17.(PLC能與上位機以及其他智能設備之間交換信息,形成一個統一的整體,是電氣系統重要組成部分,那么PLC與電氣回路的接口是通過()模塊完成的。A、基座B、開關電源C、I/OD、CPU正確答案：C答案解析：PLC與電氣回路的接口是通過I/O模塊完成的。I/O模塊即輸入/輸出模塊，它負責PLC與外部電氣回路之間的信號傳遞，接收來自電氣回路的輸入信號，如按鈕、傳感器等的信號，并將PLC的輸出信號傳送給外部電氣設備，如繼電器、接觸器等，從而實現PLC與電氣回路的連接與信息交互，形成一個完整的控制系統。基座主要起安裝固定等作用；開關電源為PLC提供電力；CPU是PLC的核心控制單元，負責程序運行等，但它們都不是直接與電氣回路接口的部分。18.(對機器人設備維修質量的管理,不正確的做法是()。A、要掌握本單位設備的精度、技術指標和工藝要求B、要認真學習本單位設備的結構、工作原理、功能和性能C、設備維修工作,不需要上崗條件D、要遵守本單位設備維修的監督、控制、考核機制正確答案：C答案解析：設備維修工作需要一定的上崗條件，如具備相應的專業知識和技能等，選項C中說設備維修工作不需要上崗條件是不正確的做法。選項A掌握設備精度、技術指標和工藝要求，選項B學習設備結構、工作原理、功能和性能，選項D遵守設備維修的監督、控制、考核機制都是對機器人設備維修質量管理正確的做法。19.(工業機器人軸校準完成后,需要手動慢速回()驗證姿態是否正確。A、大地坐標原點B、工具坐標原點C、TCP點D、機器人機械原點正確答案：D答案解析：工業機器人軸校準完成后，手動慢速回機器人機械原點可驗證姿態是否正確。回機械原點能使機器人各軸回到初始的準確位置，以此來確認姿態的準確性，而大地坐標原點、工具坐標原點、TCP點均不符合此驗證需求。20.(同步帶在運轉中出現跳齒的現象的原因是()。A、空載B、張緊力不足C、操作不當D、張緊力過大正確答案：B答案解析：同步帶在運轉中出現跳齒現象的主要原因是張緊力不足。當張緊力不足時，同步帶與帶輪之間的摩擦力減小，容易導致同步帶在運轉過程中出現打滑、跳齒等問題。操作不當可能會引起其他故障，但不是跳齒的直接原因；空載一般不會直接導致跳齒；張緊力過大可能會增加帶輪和同步帶的磨損，但通常不會導致跳齒。21.(FANUC機器人自動運行方式為PNS時,最多可以選擇()個程序。A、8B、256C、125D、255正確答案：D答案解析：FANUC機器人自動運行方式為PNS（可編程順序號選擇）時，最多可以選擇255個程序。22.(視覺輸出的判定表達式的計算結果用()兩個數字來表示。A、1、-1B、0、-1C、1、0D、1、10正確答案：A23.(清潔工業機器人系統時,下列選項中不符合檢查項目的是()。A、控制柜中的軟管B、控制柜中的電纜C、控制柜中的通風單元D、外圍電氣附件正確答案：D24.(當工業機器人手臂與外部設備發生碰撞時,如果不易挪動外部設備且也不能通過操縱工業機器人解決問題,可通過操作下列()按鈕來排除當前運行故障情況。A、程序停止按鈕B、電機上電按鈕C、制動閘釋放按鈕D、急停按鈕正確答案：C25.(工業機器人的運動實質是根據不同作業內容和軌跡的要求,在各種坐標系下的運動。當工業機器人配備多個不同類型的工作臺來實現碼垛等作業時,選用()可以有效提高作業效率。A、基坐標系B、關節坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系正確答案：D26.(下列()不能改善齒輪傳動噪音。A、齒廓修形B、采用細高齒C、增大重合度和變位D、減小重合度和變位正確答案：D答案解析：減小重合度會使同時參與嚙合的輪齒對數減少，導致齒輪傳動的平穩性變差，從而產生更多噪音；變位不合理也可能影響齒輪的嚙合特性，進而增加噪音。而齒廓修形、增大重合度和變位、采用細高齒等措施通常有助于改善齒輪傳動的平穩性，降低噪音。27.(()情況下,需要對機器人進行校零操作。A、設定工件坐標B、被急停之后C、重新啟動D、更換伺服電機正確答案：D28.(下列措施不屬于工業機器人日常預防性保養措施的是()。A、定期檢查剎車裝置B、機器人發生故障后,立即維修C、備份控制器內存D、定期監視工業機器人,檢查機器人導線和電纜正確答案：B答案解析：工業機器人日常預防性保養措施是為了預防故障發生，定期監視機器人、備份控制器內存、定期檢查剎車裝置等都屬于預防性保養措施。而機器人發生故障后立即維修屬于故障發生后的維修操作，不屬于日常預防性保養措施。29.(關于機械設備故障維修記錄的填寫,最符合的一項是()。A、時間、設備名稱、設備故障原因B、時間、設備名稱、設備故障原因、維修辦法及所需材料C、時間、設備名稱、維修辦法及所需材料D、設備名稱、設備故障原因、維修辦法及所需材料正確答案：B答案解析：機械設備故障維修記錄應全面準確地反映維修情況，時間能明確故障發生及維修的具體時刻，設備名稱便于定位，設備故障原因是維修的依據，維修辦法及所需材料則是維修過程的關鍵信息，缺少任何一項都可能影響對維修情況的完整了解，所以最符合的是包含時間、設備名稱、設備故障原因、維修辦法及所需材料，故答案選B。30.(在開關電源中光耦既有隔離作用,也有()功能。A、延時B、轉換C、放大D、抗干擾正確答案：D答案解析：光耦在開關電源中主要起到隔離作用，同時也具備抗干擾功能。它能有效阻止信號傳輸過程中的電磁干擾等問題，保證電路的穩定運行。放大功能不是光耦的主要功能；延時功能不是光耦的典型功能；轉換功能表述不準確，光耦主要是實現電信號的隔離與抗干擾，而非轉換。二、判斷題（共30題，每題1分，共30分）1.(與一般機械化設備相比,機器人結構的動力特性是十分重要的,這是選擇機器人結構材料時必須要考慮的。A、正確B、錯誤正確答案：A2.(機器人視覺技術是把機器視覺加入到工業機器人應用系統中,相互協調完成相應工作的。A、正確B、錯誤正確答案：A3.(用人單位與勞動者協商一致,可以訂立固定期限勞動合同。A、正確B、錯誤正確答案：A4.(管線包針對機器人運動特點而設計,能夠減少機器人使用中的故障率發生。A、正確B、錯誤正確答案：A5.(工業機器人各軸軟限位的范圍比硬限位的范圍小。A、正確B、錯誤正確答案：A6.(程序的名稱不能以下劃線開頭,可以用數字開頭。A、正確B、錯誤正確答案：B7.(GSK機器人GR-C系統中數字I/O狀態“1”對應輸出低電平,“0”高電平。A、正確B、錯誤正確答案：B8.(工具快換裝置可以使得工業機器人快速更換末端執行器,增加工業機器人的柔性,并且大大提高生產效率。A、正確B、錯誤正確答案：A9.(GSK機器人數字信號輸出I/O置位指令格式為:DOUTOT<輸出端口>,ON/OFF。A、正確B、錯誤正確答案：A10.(機器人焊接時,關于氣路故障的診斷,應該要檢查焊槍噴嘴、氣瓶氣壓、氣體流量、氣體管道、各接頭等。A、正確B、錯誤正確答案：A11.(工業機器人系統主要由三大部分組成。三大部分是:機械部分、傳感部分、控制部分。A、正確B、錯誤正確答案：A12.(工業機器人附加軸碰撞檢測報警一定是工業機器人附加軸損壞了。A、正確B、錯誤正確答案：B13.(機器人有個轉數計數器,是用獨立的電池供電,以記錄各個軸的數據。如果示教器提示電池電量過低,或者在斷電情況下機器人手臂位置移動了,這時候需要對轉數計數器進行更新,否則機器人運行位置是不準的。A、正確B、錯誤正確答案：A14.(《中華人民共和國環境保護法》是為保護和改善環境,防治污染和其他公害,保障公眾健康,推進生態文明建設,促進經濟社會可持續發展,制定的法律。A、正確B、錯誤正確答案：A15.(當操作人員認為工業機器人發生故障時,應優先查看系統中的參數是否丟失,排除人為使用方式或操作方法的不當,最后才是拆機排除故障。A、正確B、錯誤正確答案：A16.(工業機器人減速機減速器的潤滑油在正常使用的情況下,每3年更換一次,但是如果工業機器人沒有出現故障,潤滑油可用至設備報廢。A、正確B、錯誤正確答案：B17.(機器人伺服電機異常振動的原因可能是伺服軸速度增益參數設置太高或減速機存在軸竄動、軸變形的故障。A、正確B、錯誤正確答案：A18.(機器人的通信接口可以實現機器人和其他設備的信息交換,一般有串行接口、并行接口等。A、