無人機傳感器技術 15.2.室內定位服務商及相關技術方案_第1頁
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文檔簡介

室內定位服務商及相關技術方案主講教師:《無人機傳感器技術》目錄服務商1技術方案2服務商01慣導定位基站定位服務商1.1主要服務商美國NAVISEER上海消防研究所技術方案02技術方案2.1谷歌方案谷歌一直在努力解決兩個問題:獲取更多的建筑平面圖;提高室內導航的精度。用戶在使用谷歌的室內導航時,谷歌會收集一些GPS、wifi、基站等信息,通過服務器進行處理分析之后為用戶提供更準確的定位服務。技術方案2.2諾基亞方案采用HAIP技術:只要設備帶有藍牙模塊,就能使用改該技術進行定位。諾基亞正在努力使它成為藍牙協議的一部分。僅有一個藍牙模塊不能完成定位,還需要在室內安裝一種定位發射臺,通過兩者之間的通信完成定位。技術方案2.3博通方案研制了一種用于室內定位的新芯片,具備三維定位功能(能計算位置的高度)。可通過wifi、藍牙或NFC等技術來提供室內定位系統支持,并結合其它傳感器(陀螺儀、加速度傳感器、方位傳感器),將位置的變化實時計算出來,甚至做到沒有死角。技術方案2.4

IndoorAtlas方案基于地球磁場,依據是:每一個具體位置的磁場信息都不一樣。需要使用IndoorAtlas提供的工具包開發一個應用才能使用定位功能。技術方案2.5

杜克大學方案UnLoc應用:借助現實生活中路標的思想,通過感知wifi、3G信號死角,以及一些運動特征,如電梯、樓梯等,并根據這

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