任務(wù)2.2拆裝與調(diào)試超聲波雷達(dá)姓名班級學(xué)號實訓(xùn)室小組時間一、接受任務(wù)一位客戶開車到4S店進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，發(fā)現(xiàn)車輛后方的超聲波雷達(dá)被泥沙堵住了，沒有辦法探測物體。你的領(lǐng)導(dǎo)安排你給客戶更換后超聲波雷達(dá)，你作為一名技術(shù)員，需要完成超聲波雷達(dá)的更換，和對更換過后的超聲波雷達(dá)進(jìn)行調(diào)試。二、收集信息1.超聲波雷達(dá)接口定義信息收集（1）控制器接插件共有13個接口，左側(cè)1~12個端子，每個端子有2個引腳接口，分別是S-和S+，作用是：用于連接各超聲波雷達(dá)。（2）右側(cè)1個端子是通信接口，有4個引腳接口，作用是：進(jìn)行信號傳輸和協(xié)議轉(zhuǎn)換。超聲波雷通信類型信息收集（1）超聲波雷達(dá)控制器提供RS232和RS485、CAN總線輸出方式。（2）實訓(xùn)臺架采用RS232通信類型，其接線定義：端子接線顏色定義1紅色12V電源正極輸入2藍(lán)色GND（地線）3綠色TXD（發(fā)送端口）4黃色RXD（接收端口）三、制定計劃步驟作業(yè)內(nèi)容工具注意事項預(yù)計用時四、操作實施1、作業(yè)前準(zhǔn)備作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項目作業(yè)示范場地準(zhǔn)備￡設(shè)置隔離欄￡放置安全警示牌￡檢查實訓(xùn)臺架是否鎖止、穩(wěn)定￡檢查工具設(shè)備是否齊全2、工具和設(shè)備檢查作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項目作業(yè)示范超聲波探頭及外觀檢查￡檢查超聲波探頭結(jié)構(gòu)是否完整￡檢查表面有無臟污、破損、劃痕、裂紋、凹痕和凸點(diǎn)等問題。超聲波控制器檢查￡檢查超聲波探頭結(jié)構(gòu)是否完整￡檢查表面有無臟污、破損、劃痕、裂紋、凹痕和凸點(diǎn)等問題。￡接線端子針腳有無損壞、變形線束檢查￡檢查超聲波探頭、超聲波探頭線束的插接口無變形損壞。￡檢查超聲波控制器，電源信號線的針孔應(yīng)無殘留物，無變形。￡檢查超聲波探頭、超聲波探頭線束的表面有無破損裂痕。3、超聲波雷達(dá)的安裝作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項目作業(yè)示范超聲波雷達(dá)的安裝￡安裝前需穿戴好工作手套和安全帽。￡檢查并整理超聲波雷達(dá)探頭和超聲波雷達(dá)探頭線束。￡本應(yīng)用實訓(xùn)臺搭載8個超聲波雷達(dá)。￡將超聲波雷達(dá)探頭安裝在應(yīng)用實訓(xùn)臺架的安裝孔位上。￡注意“up”標(biāo)識，按箭頭方向朝臺架頂部方向安裝。￡分別將其余的7個超聲波雷達(dá)安裝到對應(yīng)的位置上。超聲波雷達(dá)控制器安裝￡使用尼龍扎帶將超聲波雷達(dá)控制器固定于應(yīng)用實訓(xùn)臺內(nèi)的合適位置￡把安裝好的超聲波雷達(dá)線束，按順序依次接入到超聲波控制器￡將超聲波控制器右側(cè)通信端子的USB轉(zhuǎn)232串口通信線連接到電腦4、超聲波雷達(dá)的調(diào)試作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項目作業(yè)示范超聲波雷達(dá)的調(diào)試￡接通應(yīng)用實訓(xùn)臺的220V電源。￡啟動電源開關(guān)。￡啟動電腦。￡在計算機(jī)桌面雙擊打開超聲波雷達(dá)調(diào)試助手“Ultrasonicradar-232.exe”。￡在電腦的設(shè)備管理器中，查看超聲波雷達(dá)對應(yīng)COM口。￡此處是COM6。￡選擇超聲波模塊對應(yīng)的COM口。￡單擊開始，開始進(jìn)行測試。￡查看程序左邊是否會顯示超聲波的狀態(tài)。￡綠色為正常，同時會顯示離障礙物的距離，單位為厘米（cm）；￡紅色為故障，表示對應(yīng)的超聲波雷達(dá)探頭可能出現(xiàn)短路、斷路或者離線等故障。￡程序右邊顯示車輛圖及相應(yīng)的超聲波雷達(dá)檢測到的距離及對應(yīng)的狀態(tài)，單位為CM。狀態(tài)對應(yīng)如下：離障礙物距離狀態(tài)/顏色顯示提示聲音警報類型小于30cm紅色是危險提示，會發(fā)出急促聲音警報30cm~40cm橙色是慢行提示，會發(fā)出較急促聲音警報40cm~50cm黃色是警戒提示，會發(fā)出聲音警報大于50cm綠色是提示安全，不發(fā)聲沒有檢測到障礙物綠色否無提示￡單擊停止按鈕，可以停止測試。5、超聲波雷達(dá)的拆卸作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項目作業(yè)示范超聲波雷達(dá)的拆卸￡關(guān)閉超聲波雷達(dá)測試軟件、電腦及臺架電源；￡先斷開超聲波雷達(dá)與控制器的連接線束；￡使用合適的工具拆卸超聲波雷達(dá)和控制器；￡使用干凈無紡布清潔超聲波雷達(dá)和控制器；￡將清潔整理好的超聲波雷達(dá)系統(tǒng)放置于清潔的工作臺上。￡完成5S整理清潔工作。五、檢查評價檢查與評分表序號評價標(biāo)準(zhǔn)評價類型評分（客觀10-0分）（主觀10-9-7-5-0分）自我評分教師評分1知識點(diǎn)一：能敘述超聲波雷達(dá)控制器的接口定義客觀評價2知識點(diǎn)二：能說出超聲波雷達(dá)的輸出類型客觀評價3技能點(diǎn)一：能獨(dú)立完成超聲波雷達(dá)的檢查客觀評價4技能點(diǎn)二：能獨(dú)立完成超聲波雷達(dá)的安裝客觀評價5技能點(diǎn)三：能獨(dú)立完成超聲波雷達(dá)的調(diào)試客觀評價6技能點(diǎn)五：能獨(dú)立完成超聲波雷達(dá)的拆卸客觀評價7作業(yè)前準(zhǔn)備主觀評價85S管理主觀評價六、總結(jié)反思總結(jié)反思表1.做得好的地方在哪里？￡超聲波雷達(dá)的檢查；￡超聲波雷達(dá)的安裝；￡超聲波雷達(dá)的調(diào)試；￡超聲波雷達(dá)的拆卸。2.不足之處在哪方面？￡超聲波雷達(dá)的檢查；￡超聲波雷達(dá)的安裝；￡