汽車智能傳感器技術與應用 項目三任務2：拆裝與調試毫米波雷達-學生工作頁_第1頁
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任務4.2拆裝與調試毫米波雷達姓名班級學號實訓室小組時間一、接受任務一位客戶想要通過加裝毫米波雷達來提高汽車的自動駕駛性能,于是購買了你們公司研發的毫米波雷達。你作為一名測試工程師,需要將毫米波雷達安裝到該客戶的汽車上,并對其進行調試,保證毫米波雷達功能正常。你應該如何完成這個任務?二、收集信息1.易來達毫米波雷達接口定義信息收集易來達毫米波雷達端口接頭示意圖序號名稱1VBAT2GND3CAN0L4CAN0H5CAN1L6CAN1H7HSDOUT18HSDOUT2三、制定計劃步驟作業內容工具注意事項預計用時四、操作實施1、作業前準備作業內容作業項目作業示范場地準備￡設置隔離欄￡放置安全警示牌￡檢查實訓臺架是否鎖止、穩定￡檢查工具設備是否齊全2、工具和設備檢查作業內容作業項目作業示范檢查毫米波雷達線束￡使用萬用表電阻擋測量毫米波線束每根線之間的電阻值,正常電阻值應為0.1~2Ω。毫米波雷達的品質檢查￡正確連接毫米波雷達。￡使用示波器測量CAN通道的波形。3、毫米波雷達的安裝作業內容作業項目作業示范毫米波雷達的安裝￡使用拆裝工具在實訓平臺上安裝毫米波雷達，由于要調整角度，因此略微緊固即可。￡校準數字傾角儀。￡調整毫米波雷達上仰角并緊固固定螺栓，將已經校準好的數字傾角儀緊貼毫米雷達，前向毫米波雷達俯仰角為2°，誤差為±0.3°，然后再使用扭力扳手緊固固定螺栓（緊固扭力為5N·m）。￡將毫米波線束端口插接到毫米波雷達端口接頭。￡把CANalyst-II分析儀的USB接口插接到實訓平臺的計算機USB接口上。4、毫米波雷達的調試作業內容作業項目作業示范超聲波雷達的調試￡啟動實訓平臺電源開關。￡啟動計算機。￡雙擊打開“毫米波雷達測試軟件”。￡單擊“打開CAN”。￡查看軟件界面是否正常可視化數據。5、超聲波雷達的拆卸作業內容作業項目作業示范超聲波雷達的拆卸￡關閉毫米波雷達測試軟件、計算機及應用實訓臺電源;￡斷開毫米波線束和CANalyst-Ⅱ分析儀的USB接口;￡使用合適的工具拆卸毫米波雷達;￡將拆卸下來的毫米波雷達和相關線束放置在工作臺上;￡完成6S整理清潔工作。五、檢查評價檢查與評分表序號評價標準評分自我評分教師評分1知識點一：能辨別易來達毫米波雷達的接口2知識點二：能辨別CANalyst-II分析儀對應的接口3技能點一：能獨立完成毫米波雷達的安裝4技能點二：能獨立完成毫米波雷達的調試5技能點三：能獨立完成毫米波雷達的拆卸6作業前準備76S管理六、總結反思總結反思表1.做得好的地方在哪里？￡毫米波雷達的檢查；￡毫米波雷達的安裝；￡毫米波雷達的調試；￡毫米波雷達的拆卸。2.不足之處在哪方面？￡毫米波雷達的檢查；￡毫米波雷達的安裝；￡毫米波雷達的調試；￡毫米波雷達的拆卸。3.最大的困難是什么？針對這項困難最終提出或采取

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