自動控制導言

一、接線注意要點

1、對于3.1.1—3.1.4四個模塊中的電路圖，不妨可參考如下圖1所示電路圖中的接法:

在圖1中的“可逆”電位器2,在實驗板上514c芯片的左下角的電位器2（具有可逆/

不可逆的功能），如下圖2所示，不可用面板上別的電位器代替。

圖2圖3

接線面板上有兩塊電壓表，分別為電壓表I、電壓表2,如上圖3所示。其中，電壓表

1量程較小，用作測量U到；電壓表2量程較大，用作測量故上圖接線中，V所對應

的應該是電壓表2,在接線中應當注意。

二、操作步驟

3.1.1—3.1.4調試步驟:

正確接線，將象限開關撥到相應位置，不可逆就是在第三象限（此處有疑問，具體不可

逆是在第?或第三象限需要作進?步確認），可逆是在一、三象限。合上電源總開關，再合

上空氣開關，將檢測表桿接到7號腳，調節R〃，電位器，使電流限幅為7.5V（相當于1.5/,）,

鎖定不動。然后將檢測表桿接到13號腳，調給定電壓為0V,這時按下2個按鈕，觀察電機

轉子是否轉動，如有微動調節PI1到轉子靜止，即給定電壓Ug”=0,〃=0。根據題意將

調到最大值，例如-5V,這時根據題意調P10將轉速調到規定值，這兩個值就決定了調節特

性曲線的斜率，調好后P10就不動了，根據表格要求，調Rp「可取得不同的U",、〃、UTn

分別填入表格，作出調節特性曲線圖。若靜態曲線圖，則改變負載的阻值，即調節電流。

【P10高速校正：控制電機的最大轉速，順時針旋轉可正高電動機的最大轉速。】

【PII零速校正：在速度環零給定時可調零。】

3.2.1—3.2.6操作步驟：

1、初始化過程：

P0010=3（）

P0970=l（以上兩步恢復出廠設置）

變頻器顯示“bi"'’等待數秒不完成

P00l0=l（快速設置，主要用于設定電機參數）

P0304~P0311（電機各項參數，參見設備銘牌）【其中P0308為功率因數】

P0010=0（準備運行）

P（X）03=3（專家級）

P（X）05=22（顯示轉速）在模擬品給定時，可設置為21,用于顯示頻率

P1300=0（線性V//控制方式）

PH20=一（上升時間）

PI12I=—（下降時間）

2、模擬量控制

P1000=2（模擬量控制）

P0700=2（端口控制）

P0701=l（代表5號腳所接按鈕，其中數值1代表：正轉+啟動）

P0702=2（代表6號腳所接按鈕，其中數值2代表：反轉+啟動）

P0703W2（代表7號腳所接按鈕，其中數值12代表：正轉變反轉或反轉變正轉）

P1120=（上升時間）

P112!=（下降時間）

rOOOO

【注意：P0704代表8號腳所接按鈕。】

3、數字量控制（又稱多段固定頻率控制）

P1000=3（多段控制）

P0700=2（端口控制）

P0701=17（進入二進制控制狀態）

P0702=17（進入二進制控制狀態）

P0703=17（進入二進制控制狀態）

P0704=17（進入二進制控制狀態）

P10（）l=（填入題目給定Hz數值）

P1002=（填入題目給定Hz數值）

P1003=（填入題目給定Hz數值）

P1004=（填入題目給定Hz數值）

P1005=（填入題Fl給定Hz數值）

P1120=（上升時間）

P1121=（下降時間）

rOOOO

3.1.1514C雙閉環不可逆調速控制1

一、操作內容

(1)按試題要求在直流514c調速裝置實訓裝置上完成接線、調試、運行工作。

系統接線圖如下圖所示，按要求接入電樞電流表、轉速表、測速發電機兩端電壓表及給

定電壓表等。按系統接線圖及試題要求完成接線，置象限開關于“單象限”處，將負載電阻

R調至最大值，使之全部串入電路。按規定要求進行電流限幅整定。分別依次按下RUN

(SBI).ENABLE(SB2)按鈕開關，逐漸調節轉速給定電位器RW1的給定電壓，使電動

機升速。要求轉速給定電壓為0V?-V,調整轉速反饋電壓，使電動機轉速為。轉/

分?轉/分。

(2)調節轉速給定電壓并實測記錄給定電壓U,”，測速發電機兩端電壓U加和轉速〃。

繪制調節特性曲線。

(3)畫出直流調速裝置轉速、電流雙閉環不可逆調速系統原理圖。

(4)考評員在此電路上設置一個故障，考生根據故障現象，分析故障原因，并排除故障，

使系統正常運行。

二、操作要求

(1)根據給定的設備和儀器儀表，在規定時間內完成接線、調試、運行及特性測量分析工

作，達到考試規定的要求。調試過程中一般故障自行解決。

（2）測量與繪制調節特性曲線。

（3）畫出直流調速裝置轉速、電流雙閉環不可逆調速系統原理圖。

（4）根據故障現象，分析故障原因，并排除故障；使其運行正常。

（5）按照完成的工作是否達到了全部或部分要求，由考評員按評分標準進行評分。在規定

的時間內不得延時。

三、操作題

I、設定給定電壓Ug”為0V~V,使電機轉速為0轉/分~轉/分。

實測并記錄給定電壓U6、轉速〃和測速發電機兩端電壓〃用o

n（轉/分）

（伏）

UTn（伏）

繪制調節特性曲線：

2、畫出轉速、電流雙閉環不可逆直流調速系統原理圖。

3、排故

（1）故障現象：

（2）故障原因分析：

（3）具體故障點：

四、解析

假設定給定電壓〃為0V~二V,使電機轉速為0轉/分~―-1000一轉/分。

①正確接線，將象限開關撥到相應位置，即不可逆的位置。

②合上電源總開關，再合上空氣開關，將檢測表桿接到7號腳，調節R.2電位器，使電流限

幅為7.5V（相當于1.5/,）,鎖定不動。

③然后將檢測表桿接到13號腳，調給定電壓為OV,這時按下2個按鈕，觀察電機轉子是否

轉動，如有微動調節PI1到轉子靜止，即給定電壓U,"=0,〃=（）。

④根據題意將調到最大值-5V,這時根據題意調P10將轉速調到規定值-1000轉/分，這

兩個值就決定了調節特性曲線的斜率，調好后P10就不動了，根據表格要求，調%“，可取

得不同的〃叩、〃、u7H分別填入表格，作出調節特性曲線圖。

實測井記錄給定電壓U”、轉速〃和測速發電機兩端電壓。萬O

n（轉/分）-1000-800-600-400-200-1000

%（伏）-5-4-3-2-1-0.50

UJ伏）-25-20-15.1-10.2-5.4-2.210

繪制調節特性曲線:

2、畫出轉速、電流雙閉環不可逆直流調速系統原理圖。

3、常見的故障現象

（1）轉速急劇上升：22號線拔掉、F+與￡接錯、4+與從_接錯。

（2）接觸器不吸合：24號線。

（3）正負給定電壓沒有、負電流、負轉速沒有：14號線。

3.1.2514C雙閉環可逆調速系統1

一、操作內容

（1）按試題要求在直流514c調速裝置實訓裝置上完成接線、調試、運行工作。

系統接線圖如卜.圖所示，按要求接入電樞電流表、轉速表、測速發電機兩端電壓表及給

定電壓表等。按系統接線圖及試題要求完成接線，置象限開關于“四象限”處，將負載電阻

R調至最大值，使之全部串入電路。按規定要求進行電流限幅整定,分別依次按下RUN

（SB1）、ENABLE（SB2）開關，逐漸調節轉速給定電位器RW1的給定電壓，使電動機升

速。要求轉速給定電壓Ugn為0V?V,調整轉速反饋電壓，使電機轉速為。轉；分?

________轉/分。

（2）調節轉速給定電壓并實測記錄給定電壓〃和，測速發電機兩端電壓U加和轉速〃。

繪制調節特性曲線。

（3）畫出直流調速裝置轉速、電流雙閉環可逆調速系統原理圖。

（4）考評員在此電路上設置一個故障，考生根據故障現象，分析故障原因，并排除故障,

使系統正常運行。

二、操作要求

（1）根據給定的設備和儀器儀表，在規定時間內完成接線、調試、運行及特性測量分析工

作，達到考試規定的要求，調試過程中一般故障自行解決。

（2）測量與繪制調節特怛曲線。

（3）畫出直流調速裝置轉速、電流雙閉環可逆調速系統原理圖。

（4）根據故隙現象，分析故障原因，并排除故障；使其運行正常。

（5）按照完成的工作是否達到了全部或部分要求，由考評員按評分標準進行評分。在規定

的時間內不得延時。

三、操作題

1、設定給定電壓4“為0V~V,使電機轉速為0轉/分~轉/分。

實測并記錄給定電壓轉速〃和測速發電機兩端電壓U7“O

n（轉/分）

Ugn（伏）

力”（伏）

繪制調節特性曲線:

2、畫出轉速、電流雙閉環不可逆直流調速系統原理圖。

3、排故

（1）故障現象：

（2）故障原因分析：

（3）具體故障點:

四、解析

假設定給定電壓為OV~￡V,使電機轉速為0轉/分~800轉/分。

①正確接線，將象限開關撥到相應位置，即可逆的位置。

②合上電源總開關，再合上空氣開關，將檢測表桿接到7號腳，調節電位器，使電流限

幅為7.5V（相當于1.5。），鎖定不動。

③然后將檢測表桿接到13號腳，調給定電壓為0V,這時按下2個按鈕，觀察電機轉子是否

轉動，如有微動調節PU到轉子靜止，即給定電壓U.“=0,〃=（）。

④根據題意將調到最大值5V,這時根據題意調P1O將轉速調到規定值800轉/分，這兩

個值就決定了調節特性曲線的斜率，調好后P10就不動了，根據表格要求，調叫“，可取得

不同的U%分別填入表格，作出調節特性曲線圖。

實測并記錄給定電壓U”、轉速〃和測速發電機兩端電壓U%o

n（轉/分）-800-600-4000400600800

伏）-542.502.545

UJ伏）-24-19.2-14.2014.219.224

繪制調節特性曲線:

2、畫出轉速、電流雙閉環不可逆直流調速系統原理圖。

3、常見的故障現象

（I）轉速急劇上升：22號線拔掉、&與￡接錯、4與4_接錯。

（2）接觸器不吸合：24號線。

（3）正負給定電壓沒有、負電流、負轉速沒有：14號線。

3.1.3514C雙閉環不可逆直流調速系統2

一、操作內容

（1）按試題要求在直流514c調速裝置實訓裝置上完成接線、調試、運行工作。

系統接線圖如下圖所示，按要求接入電樞電流表、轉速表、測速發電機兩端電壓表及給定電

壓表等。按系統接線圖及試題要求完成接線，置象限開關于“單象限”處，將負載電阻R

調至最大值，使之全部串入電路。按規定要求進行電流限幅整定。分別依次按下RUNCSBI）、

ENABLE（SB2）開關，逐漸調節轉速給定電位器RW1的給定電壓，使電動機升速。要求

轉速給定電壓為ov~V,調整轉速反饋電壓，使電機轉速為0轉/分?轉/分。

（2）當電動機轉速為轉/分時改變負載，實測記錄電樞電流〃、轉速〃、測速發電

機兩端甩壓U。，繪制系統靜特性曲線。

（3）畫出直流調速裝置轉速、電流雙閉環不可逆調速系統原理圖。

（4）考評員在此電路上設置一個故障，考生根據故障現象，分析故障原因，并排除故障,

使系統正常運行。

二、操作要求

（1）根據給定的設備和儀器儀表，在規定時間內完成接線、調試、運行及特性測量分析工

作，達到考試規定的要求，調試過程中一般故障自行解決。

（2）測量與繪制靜特性曲線。

（3）畫出直流調速裝置轉速、電流雙閉環不可逆調速系統方塊原理圖。

（4）根據故隙現象，分析故障原因，并排除故障；使其運行正常。

（5）按照完成的工作是否達到了全部或部分要求，由考評員按評分標準進行評分。在規定

的時間內不得延時。

三、操作題

1、設定給定電壓“為0V~V,使電機轉速為Q轉/分~轉/分。

實測記錄〃=轉/分時的系統靜特性。

乙（A）空載

力”（伏）

?（轉/分）

繪制系統靜特性曲線

2、畫出轉速、電流雙閉環不可逆直流調速系統原理圖。

3、排故

（1）記錄故障現象：

（2）分析故障原因：

（3）具體故障點:

四、解析

假設定給定電壓為0V~-5V,使電機轉速為0轉/分~?900轉/分,實測記錄

n=_-700一轉/分時的系統靜特性。

①正確接線，將象限開關撥到相應位置，即不可逆的位置。

②合上電源總開關，再合上空氣開關，將檢測表桿接到7號腳，調節Rp2電位器，使電流限

幅為7.5V（相當于1.5。），鎖定不動。

③然后將檢測表桿接到13號腳，調給定電壓為0V,這時按下2個按鈕，觀察電機轉子是否

轉動，如有微動調節P11到轉子靜止，即給定電壓〃=0。

④根據題意將U調到最大值-5V,這時根據題意調P10將轉速調到規定值-900轉/分，這兩

個值就決定了調節特性曲線的斜率，調好后PI0就不動了。

⑤當轉速達到題目給定-700轉/分時，調節負載大小，即調節電流。記錄數據，填入表格，

作出靜態曲線圖。

〃(A)空載-0.55-0.75-0.85-0.95-1.05-1.25

心（伏）-16.8-16.8-16.8-16.8-16.8-16.8-16.8

n（轉/分）-70G-700-700-700-700-700-700

繪制調節特性曲線：

in

800卜

6(X)

400

200

-1.25-1-0.51

1I111n?

111111

111111-200Id

111111

111111-4(X)

111111

111111

11111-600

-800

2、畫出轉速、電流雙閉杯不可逆直流調速系統原理圖。

3、常見的故障現象

（1）轉速急劇上升：22號線拔掉、a與2接錯、4+與4_接錯。

（2）接觸器不吸合：24號線。

（3）正負給定電壓沒有、負電流、負轉速沒有：14號線。

3.1.4514C雙閉環可逆直流調速系統2

一、操作內容

（1）按試題要求在直流514c調速裝置實訓裝置上完成接線、調試、運行工作。

系統接線圖如下圖所示，按要求接入電樞電流表、轉速表、測速發電機兩端電壓表及給定電

壓表等。按系統接線圖及試題要求完成接線，置象限開關于“四象限”處，將負載電阻R

調至最大值，使之全部串入電路。按規定要求進行電流限幅整定。分別依次按下RUN（SBI）.

ENABLE（SB2）開關，逐漸調節轉速給定電位器RW1的給定電壓，使電動機升速。要求

轉速給定電壓U,〃為ov~V,調整轉速反饋電壓，使電機轉速為0轉/分~轉/分。

（2）當電動機轉速為轉/分時改變負載，實測記錄電樞電流〃、轉速〃、測速發電

機兩端甩壓U。，繪制系統靜特性曲線。

（3）畫出直流調速裝置轉速、電流雙閉環可逆調速系統原理圖。

（4）考評員在此電路上設置一個故障，考生根據故障現象，分析故障原因，并排除故障,

使系統正常運行。

二、操作要求

（1）根據給定的設備和儀器儀表，在規定時間內完成接線、調試、運行及特性測量分析工

作，達到考試規定的要求，調試過程中一般故障自行解決。

（2）測量與繪制靜特性曲線。

（3）畫出直流調速裝置轉速、電流雙閉環可逆調速系統方塊原理圖。

（4）根據故隙現象，分析故障原因，并排除故障；使其運行正常。

（5）按照完成的工作是否達到了全部或部分要求，由考評員按評分標準進行評分。在規定

的時間內不得延時。

三、操作題

1、設定給定電壓“為0V~V,使電機轉速為Q轉/分~轉/分。

實測記錄〃=轉/分時的系統靜特性。

乙（A）空載

力”（伏）

?（轉/分）

繪制系統靜特性曲線

2、畫出轉速、電流雙閉環可逆直流調速系統原理圖。

3、排故

（1）記錄故障現象：

（2）分析故障原因：

（3）具體故障點:

四、解析

假設定給定電壓Ug“為0V~3.5V,使電機轉速為0轉/分~800轉/分,實測記錄

〃=_750_轉/分時的系統靜特性。

①正確接線，將象限開關撥到相應位置，即可逆的位置。

②合上電源總開關，再合上空氣開關，將檢測表桿接到7號腳，調節Rp2電位器，使電流限

幅為7.5V（相當于1.5。），鎖定不動。

③然后將檢測表桿接到13號腳，調給定電壓為0V,這時按下2個按鈕，觀察電機轉子是否

轉動，如有微動調節P11到轉子靜止，即給定電壓〃=0。

④根據題意將U調到最大值3.5V,這時根據題意調P10將轉速調到規定值800轉/分，這

兩個值就決定了調節特性曲線的斜率，調好后P10就不動了。

⑤當轉速達到題目給定750轉/分時，調節負載大小，即調節電流。記錄數據，填入表格，

作出靜態曲線圖。

〃（A）空載-1.7-1-0.40.411.7

心（伏）22222222222222

n（轉/分）750750750750750750750

繪制調節特性曲線:

QAT?

OVV，，?

600

11

400:;:

;:

2001■

-2-1

11101?

111

111

111-200Id

111

111-400

111

111-600

111

?---------?---------■-800

2、畫出轉速、電流雙閉環可逆直流調速系統原理圖。

3、常見的故障現象

（I）轉速急劇上升：22號線拔掉、鼻與F_接錯、A,與人接錯。

（2）接觸器不吸合：24號線。

（3）正負給定電壓沒有、負電流、負轉速沒有：14號線.

3.2.1MM440變頻器三段固定頻率控制

一、操作內容

QFFU

LI

L2

L3

西門子440

交流變頻器

電壓給定實驗板

K+iov)

r2(0V)

RW13(AIN+)

T4(AIN-)

數字量給定實驗板

U

SB15(DIN1)

V

SB26(DIN2)W

SB37(DIN3)

9(24V)

（1）按圖接線并通電，將變頻器設置成數字量輸入端口操作運行狀態，線性V//,控制方

式，三段固定頻率控制。有關電機參數及其他參數設置參照實訓裝置說明。

（2）設置三段固定頻率運行，上升時間為秒，下降時間為秒。

第一段固定頻率為Hz；第二段固定頻率為Hz；第三段固定頻率為

Hz；按以上要求寫出變頻器設置參數清單。

（3）按以上要求自行設置參數并調試運行，結果向考評員演示。

（4）將變頻微設置成數字量輸入端口操作及模擬量給定操作運行狀態，改變給定電位器，

觀察轉速、頻率變化情況。并根據所要求的給定轉速（或給定頻率），記錄此時給定電壓為

—V,頻率為Hz,轉速為r/min,結果向考評員演示。

（5）測量上述三段固定頻率對應的轉速，并畫出上述三段速運行的〃=/（1）曲線圖，要求

計算有關加減速時間，標明時間坐標和轉速坐標值。

（6）考評員在此電路上設置一個故障，考生根據故障現象，分析故障原因，井排除故障，

使系統正常運行。

二、操作要求

（1）根據給定的設備和儀器儀表，在規定時間內完成接線、調試、運行及特性測量分析工

作，達到考試規定的要求，調試過程中?般故障自行解決。

（2）按要求寫出變頻器設置參數清單。

（3）按要求寫出變頻器模擬量給定操作運行狀態時給定電壓與頻率、轉速。

（4）測量與繪制三段速運行的〃二/⑺曲線圖，要求計算有關加減速時間，標明時間坐標

和轉速坐標值。

（5）根據故障現象，分析故障原因，并排除故障；使其運行正常。

（6）按照完成的工作是否達到了全部或部分要求，由考評員按評分標準進行評分。在規定

的時間內不得延時。

三、操作題

設置三段固定頻率運行，上升時間為秒，下降時間為秒。

第一段頻率為Hz,對應的轉速為轉/分

第二段頻率為Hz,對應的轉速為轉/分

第三段頻率為Hz,對應的轉速為轉/分

1、寫出變頻器設置參數清單。

2、給定電壓為V,頻率為Hz,轉速為r/mino

3、畫出三段運行的〃=/（。曲線圖，要求計算有關加減速時間，標明時間坐標和轉速坐標

值。

4、排故

（1）記錄故障現象：

（2）分析故障原因：

（3）具體故障點：

四、解析

設置二段固定頻率運行.卜升時間為」0一秒,下降時間為_5_秒.

第一段頻率為26.6Hz,對應的轉速為越-轉/分

第二段頻率為二33.3Hz,對應的轉速為二遜轉/分

第三段頻率為」6.6_Hz,對應的轉速為500轉/分

（批注：單下劃線為解析答案，雙下劃線為老師給出數值。）

1、寫出變頻器設置參數清單。

P0010=30P0003=3PO7O3=I7

P0970=lP0005=22PO7O4=I7

P0010=1Pl300=0Pl001=26.6

P0304=380Pl120=10PI002=33.3

P0305=1.12P1121=5Pl003=16.6

P0307=0.37多段固定頻率控制Pl120=10

P0308=0.72PI000=3P1I21=5

P0310=50P07(X)=2P0000

P0311=1400P0701=17

POO10=0P0702=17

注釋：當題目已知量為頻率時，則只需要進行多段固定頻率控制方法，不需要模擬量控制方

法。

2、給定電壓為8/3一V,頻率為42Hz,轉速為1260r/min°

本題只需用多段控制，設置P1001=42即可，然后查看相應的給定電壓數值以及轉速。

可與第一題結合起來做，更為方便。參考如下：

P0010=30POO10=0P0702=17

P0970=lPOOO3=3P0703=17

P0010=1POOO5=22P0704=I7

P0304-380Pl300-0P1001-42

P0305=1.12PI120=10Pl120=10

P0307=0.37PII2I=5P1I2I=5

P0308=0.72PI000=3P0000

P0310=50P0700=2

P0311=1400P0701=17

3、畫出三段運行的〃=/?)曲線圖，要求計算有關加減速時間，標明時間坐標和轉速坐標

值0

其

中:

51O51O

2663366

。10

一

一

=XX一X

233.5-O-5-O-

5055050

"=166X

50

3、常見的故障現象

(1)一般是程序中的錯誤，故檢查程序中的設定，如電機的參數設定，以及程序中的其他

錯誤。

(2)若顯示F0023,則表示缺相。

3.2.2MM440變頻器三段轉速控制

一、操作內容

L1

L2

L3

西門子440

交流變頻器

電壓給定實驗板

1(+1ov)

12(0V)

RW14---3(AIN+)

T____4(AIN-)

數字量給定實驗板

5(DIN1)工

6(DIN2)W

7(DIN3)

9(24V)

（1）按圖接線并通電，將變頻器設置成數字量輸入端口操作運行狀態，線性V//控制方

式，三段轉速控制。有關電機參數及其他參數設置參照實訓裝置說明。

（2）設置三段轉速控制運行,上升時間為秒,下降時間為秒。

第一段轉速為轉/分：第二段轉速為轉/分；第三段轉速為轉/分：按

以上要求寫出變頻器設置參數清單。

（3）按以上要求自行設置參數并調試運行，結果向考評員演示。

（4）將變頻器設置成數字量輸入端口操作及模擬量給定操作運行狀態，改變給定電位器，

觀察轉速變化情況。并根據所要求的給定轉速（或給定頻率），記錄此時給定電壓為_V,

頻率為Hz,轉速為r/min,結果向考評員演示。

（5）測量上述三段轉速的對應頻率，并畫出以上三段速運行的的〃曲線圖，要求計

算有關加減速時間，標明時間坐標和轉速坐標值。

（6）考評員在此電路上設置一個故障，考生根據故障現象，分析故障原因，并排除故障，

使系統正常運行。

二、操作要求

（1）根據給定的設備和儀器儀表，在規定時間內完成接線、調試、運行及特性測量分析工

作，達到考試規定的要求，調試過程中一般故障自行解決。

（2）按要求寫出變頻器設置參數清單。

（3）按要求寫出變頻器模擬量給定操作運行狀態時給定電壓與頻率、轉速。

（4）測量與繪制三段速運行的〃=/（1）曲線圖，要求計算有關加減速時間，標明時間坐標

和轉速坐標值。

（5）根據故障現象，分析故障原因，并排除故障：使其運行正常。

（6）按照完成的工作是否達到了全部或部分要求，由考評員按評分標掂進行評分。在規定

的時間內不得延時；

三、操作題

設置三段速度運彳丁，上升時間為秒，卜降時間為杪。

第一段轉速為轉/分，對應的頻率為Hz

第二段轉速為轉/分，對應的頻率為Hz

第三段轉速為轉:分,對應的頻率為Hz

1、寫出變頻器設置參數清單。

2、給定電壓為V,頻率為Hz,轉速為r/mino

3、畫出三段速運行的〃=/（1）曲線圖，要求計算有關加減速時間，標明時間坐標和轉速坐

標。

4、排故

（1）記錄故障現象：

（2）分析故障原因：

（3）具體故障點：

四、解析

設置三段速度運行，上升時間為』_秒，下降時間為一二秒。

第一段轉速為」D50—轉/分，對應的頻率為35Hz

第二段轉速為-900轉/分，對應的頻率為-3，Hz

第三段轉速為-600轉/分,對應的頻率為-20Hz

（批注：單下劃線為解析答案，雙下劃線為老師給出數值。）

1、寫出變頻器設置參數清單。

P0010=30P1120=8P0700=2

P0970=lP1121=4P0701=17

P0010=1模擬量控制PO7O2=I7

P0304=380P1000=2P0703=l7

P0305=1.12P0700=2P0704=17

P0307=0.37P0701=lP1OO1=35

P0308=0.72P0702=2Pl002=30

P0310=50P0703=12Pl003=20

P0311=1400Pl120=8Pl120=8

POO10=0PII2I=4P1I2I=4

POOO3=3rOOOOrOOOO

P0005=22多段固定頻率控制

Pl300=0Pl000=3

注釋：模擬量控制方法是當給定轉速，求Hz時所需要采取的方法，后面的多段固定頻率控

制方法只是作為一個檢驗的手段，檢查之前寫的Hz是否正確.

2、給定電壓為-7.04V,頻率為-35Hz,轉速為-1050r/min。

本題只需用多段控制，設置PI00U-35即可，然后查看相應的給定電壓數值以及轉速。

可與第一題結合起來做，更為方便。參考如下：

POO10=30POO10=0P0702=17

P0970=lPOOO3=3P0703=17

POO10-1P0005=22P0704-17

P0304=380Pl300=0Pl001=-35

P0305=1.12PI120=8Pl120=8

P0307=0.37PII2I=4PH21=4

P0308=0.72Pl000=3rOOOO

P0310=50P0700=2

P0311=1400P0701=17

3、畫出三段運行的〃=/?)曲線圖，要求計算有關加減速時間，標明時間坐標和轉速坐標

值。

其中:

84844

t.=35x—,t=35x——,t,=30x—,t,=10x—,=20x—

5()-25()5()5()、5()

3、常見的故障現象

(1)一般是程序中的錯誤，故檢查程序中的設定，如電機的參數設定，以及程序中的其他

錯誤。

(2)若顯示F0023,則表示缺相。

3.2.3MM440變頻器四段固定頻率控制

一、操作內容

QFFU

LI

L2

L3

西門子440

交流變頻器

電壓給定實驗板

K+iov)

r2(0V)

RW13(AIN+)

T4(AIN-)

數字量給定實驗板

U

SB15(DIN1)

V

SB26(DIN2)W

SB37(DIN3)

9(24V)

（1）按圖接線并通電，將變頻器設置成數字量輸入端口操作運行狀態，線性V//控制方

式，四段固定頻率控制。有關電機參數及其他參數設置參照實訓裝置說明。

（2）設置四段固定頻率運行，上升時間為秒，下降時間為秒。

第一段固定頻率為Hz；第二段固定頻率為Hz；第三段固定頻率為

Hz；第四段固定頻率為Hz；按以上要求寫出變頻器設置參數清單。

（3）按以上要求自行設置參數并調試運行，結果向考評員演示。

（4）將變頻微設置成數字量輸入端口操作及模擬量給定操作運行狀態，改變給定電位器，

觀察轉速、頻率變化情況。并根據所要求的給定轉速（或給定頻率），記錄此時給定電壓為

—V,頻率為Hz,轉速為r/min,結果向考評員演示。

（5）測量上述四段固定頻率對應的轉速，并畫出上述四段速運行的〃=/（1）曲線圖，要求

計算有關加減速時間，標明時間坐標和轉速坐標值。

（6）考評員在此電路上設置一個故障，考生根據故障現象，分析故障原因，井排除故障，

使系統正常運行。

二、操作要求

（1）根據給定的設備和儀器儀表，在規定時間內完成接線、調試、運行及特性測量分析工

作，達到考試規定的要求，調試過程中?般故障自行解決。

（2）按要求寫出變頻器設置參數清單。

（3）按要求寫出變頻器模擬量給定操作運行狀態時給定電壓與頻率、轉速。

（4）測量與繪制四段速運行的〃二/⑺曲線圖，要求計算有關加減速時間，標明時間坐標

和轉速坐標值。

（5）根據故障現象，分析故障原因，并排除故障；使其運行正常。

（6）按照完成的工作是否達到了全部或部分要求，由考評員按評分標準進行評分。在規定

的時間內不得延時。

三、操作題

設置四段固定頻率運行，上升時間為秒，下降時間為秒。

第一段頻率為一___Hz,對應的轉速為____一轉/分

第二段頻率為一___Hz,對應的轉速為________轉/分

第三段頻率為—___Hz,對應的轉速為____—轉/分

第四段頻率為一___Hz,對應的轉速為____一轉/分

1、寫出變頻器設置參數清單。

2、給定電壓為V,頻率為Hz,轉速為r/mino

3、畫出四段運行的〃=/（。曲線圖，要求計算有關加減速時間，標明時間坐標和轉速坐標

值。

4、排故

（1）記錄故障現象：

（2）分析故障原因：

（3）具體故障點：

四、解析

設置四段固定頻率運行，上升時間為0秒，下降時間為秒。

第一段頻率為」5_Hz,對應的轉速為」甌轉/分

第二段頻率為_50_Hz,對應的轉速為1500轉/分

第三段頻率為二50—Hz,對應的轉速為-1500一轉/分

第四段頻率為-35Hz,對應的轉速為-1050轉/分

（批注：單下劃線為解析答案，雙下劃線為老師給出數值。）

1、寫出變頻器設置參數清單。

P0010=30POOO3=3P0703=17

P0970=lP0005=22P0704=I7

P0010=1Pl300=0P1001=35

P0304=380Pl120=6Pl002=50

P0305=1.12PI121=4P1003=50

P0307=0.37多段固定頻率控制P1004=-35

P0308=0.72Pl000=3Pl120=6

P0310=50P0700=2PI12I=4

P0311=1400P0701=17P0000

POO10=0P0702=17

注釋：當題目已知量為頻率時，則只需要進行多段固定頻率控制方法，不需要模擬量控制方

法。

2、給定電壓為-5.1V,頻率為-25Hz,轉速為-750r/min。

本題已知的是轉速，則需要用模擬量控制方法進行設置。參考如下:

POO10=30P0311=1400P0700=2

P0970=lPOO10=0P0701=l

POO10-1POOO3-3P0702-2

P0304=380P(X)05=22P0703=12

P0305=1.12PI300=0Pl120=6

P0307=0.37PI120=6PH21=4

P0308=0.72P1121=4P0000

P0310=50Pl000=2

3、畫出四段運行的〃=/?)曲線圖，要求計算有關加減速時間，標明時間坐標和轉速坐標

-01\/6\

-/\\

-40/\\

一'a

其中：

_64

/■二35x—,t、=15x—,—50x—,t,=：50x—,r=15x—,/=35x—

50~505050550650

3、常見的故障現象

(1)一般是程序中的錯誤，故檢查程序中的設定,如電機的參數設定，以及程序中的其他

錯誤。

(2)若顯示FOO23,則表示缺相。

3.2.4MM440變頻器四段轉速控制

一、操作內容

L1

L2

L3

西門子440

交流變頻器

電壓給定實驗板

1(+1ov)

12(0V)

RW14---3(AIN+)

T____4(AIN-)

數字量給定實驗板

5(DIN1)工

6(DIN2)W

7(DIN3)

9(24V)

（1）按圖接線并通電，將變頻器設置成數字量輸入端口操作運行狀態，線性V//控制方

式，四段轉速控制。有關電機參數及其他參數設置參照實訓裝置說明。

（2）設置四段轉速控制運行,上升時間為秒,下降時間為秒。

第一段轉速為轉/分：第二段轉速為轉/分；第三段轉速為轉/分：第

四段轉速為轉/分；按以上要求寫出變頻器設置參數清單。

（3）按以上要求自行設置參數并調試運行，結果向考評員演示。

（4）將變頻器設置成數字量輸入端口操作及模擬量給定操作運行狀態，改變給定電位器，

觀察轉速變化情況。并根據所要求的給定轉速（或給定頻率），記錄此時給定電壓為_V,

頻率為Hz,轉速為r/min,結果向考評員演示。

（5）測量上述四段轉速的對應頻率，并畫出以上四段速運行的的〃=/（。曲線圖，要求計

算有關加減速時間，標明時間坐標和轉速坐標值。

（6）考評員在此電路上設置一個故障，考生根據故障現象，分析故障原因，并排除故障，

使系統正常運行。

二、操作要求

（1）根據給定的設備和儀器儀表，在規定時間內完成接線、調試、運行及特性測量分析工

作，達到考試規定的要求，調試過程中一般故障自行解決。

（2）按要求寫出變頻器設置參數清單。

（3）按要求寫出變頻器模擬量給定操作運行狀態時給定電壓與頻率、轉速。

（4）測量與繪制四段速運行的〃=/（1）曲線圖，要求計算有關加減速時間，標明時間坐標

和轉速坐標值。

（5）根據故障現象，分析故障原因，并排除故障：使其運行正常。

（6）按照完成的工作是否達到了全部或部分要求，由考評員按評分標掂進行評分。在規定

的時間內不得延時；

三、操作題

設置四段速度運彳丁，上升時間為秒，卜降時間為機

第一段轉速為轉/分，對應的頻率為Hz

第二段轉速為一____轉:分,對應的頻率為_______Hz

第三段轉速為一—轉/分，對應的頻率為一___Hz

第四段轉速為一一轉;分，對應的頻率為一___Hz

I、寫出變頻器設置參數清單。

2、給定電壓為V,頻率為Hz,轉速為r/mino

3、畫出四段速運行的〃=/（1）曲線圖，要求計算有關加減速時間，標明時間坐標和轉速坐

標。

4、排故

（1）記錄故障現象：

（2）分析故障原因：

（3）具體故障點：

四、解析

設置四段速度運行，上升時間為q秒，下降時間為」一秒。

第一段轉速為望幽轉/分，對應的頻率?為10Hz

第二段轉速為⑩轉/分，對應的頻率為20Hz

第二段轉速為轉/分，對應