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鐵道機車專業教學資源庫武漢鐵路職業技術學院主講：黃秀川《高速動車組技術》課程武漢鐵路職業技術學院黃秀川CRH系列動車組牽引傳動系統控制功能目錄CONTENTS01再生制動控制02恒速控制03防空轉控制再生制動控制牽引變流器可以通過再生制動方式將動車組的動能轉換為電能回饋給牽引變電所。在進行再生制動時，動車組制動系統（BCU）將制動力給定值實時傳輸給牽引變流器控制裝置，牽引變流器實施的控制策略與牽引工況時相同。再生制動時，牽引變流器控制裝置檢測牽引電機的轉速、接觸網供電電源頻率/相位以及牽引電機的發電電流等參數，不斷調整牽引電機的頻率和電壓，使牽引電機的轉差率為負，牽引電機轉為再生發電工況。通過再生制動的控制，減少了動車組的空氣制動的使用頻率，減少了制動盤和制動閘片的磨耗，同時將能量反饋給電網而具有節能的效果。恒速控制恒速控制時，司機在網絡系統設置恒速點，并將恒速點的信息傳送給各牽引變流器控制裝置。恒速控制時，牽引變流器由以力矩為控制目標的控制方式轉變為以動車組速度為控制目標的控制方式，但控制策略與牽引工況相同。在恒速控制時，司機通過網絡系統給牽引/制動系統一個給定的運行速度，在運行速度調節器的作用下，列車最終的運行速度達到預設值，速度控制原理如圖5-6-5所示。圖5-6-5速度控制原理用防空轉控制防空轉/滑行控制系統提供在不同輪軌條件下有效黏著力的高利用率。該系統通過檢測動軸的速度來判斷牽引運行工況的空轉和動力制動運行工況的滑動，當發現空轉或滑行時，減小電機變流器控制的扭矩基準，直至空轉或滑行消失。空轉——滑行控制的目的是：（1）在軌道和車輪之間黏著力不足以獲得需要的轉矩時，獲得盡量高的扭矩。（2）減小扭矩基準，以致動軸車輪在牽引狀態下不發生失控性的空轉；在動態制動下不會抱死或出現滑行情況；不超過最大允許空轉速度；在驅動系統發生不可接受的扭振時，降低扭矩基準。發生空轉/滑行的信息被送到網絡系統并傳送給制動控制系統，制動控制系統重新進行制動力分配，以減小制動時發生滑行的轉向架的空氣制動力，從而優化整列動車組的動力制動，在發生滑行時也能夠使整列動車組獲得最大制動力。空轉/滑行控制系統結構如圖5-6-6所示，空轉速度基準和實際空轉速度的差送給P-控制器，在進行滑行或空轉狀態判斷后，P-控制器輸出可能獲得的

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