證券分析師：黃細里執(zhí)業(yè)證書編號：

S0600520010001證券分析師：劉力宇執(zhí)業(yè)證書編號：

S0600522050001二零二五年一月七日請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明部分新一輪周期的起點！——2025年特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈投資策略證券研究報告公司簡稱證券代碼股價（元）總市值（億元）特斯拉配套產(chǎn)品歸母凈利潤（億元）PE2023A2024E2025E2023A2024E2025E新泉股份603179.SH42.55207內(nèi)飾8.0610.5513.9125.719.714.9拓普集團601689.SH46.10777減震、內(nèi)飾、底盤、熱管理、執(zhí)行器21.5130.5237.1536.125.520.9岱美股份603730.SH8.56141內(nèi)飾6.548.6210.3621.616.413.7旭升集團603305.SH12.25114鋁合金輕量化7.145.616.9216.020.416.5愛柯迪600933.SH15.16149鋁合金輕量化9.1310.3212.3516.314.512.1銀輪股份002126.SZ17.76148熱管理6.128.4611.0024.217.513.5雙環(huán)傳動002472.SZ28.60242高精密齒輪8.1610.3112.6629.723.519.1恒帥股份300969.SZ82.9366微電機、清洗系統(tǒng)2.022.262.8232.829.323.5華域汽車600741.SH16.93534內(nèi)飾、底盤等72.1471.6577.667.47.46.9三花智控002050.SZ21.97820熱管理+執(zhí)行器29.2132.3838.0428.125.321.6注：數(shù)據(jù)截至2025年1月3日，盈利預(yù)測來自東吳證券研究所數(shù)據(jù)來源：Marklines，Wind，東吳證券研究所測算2特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈投資框架第一性原理/顛覆性技術(shù)創(chuàng)新力新一輪產(chǎn)品強勢向上周期HW4.0/5.0平臺+FSDV13迭代推薦邏輯推薦標的2019

2020

2021

2022

2023

2024E2025E2026E2027E Model3Model

Y

Cybertruck

廉價車型（Y平臺）Cybercab其他車型圖1：特斯拉全球銷量預(yù)測（單位：萬輛）450400350300250200150100500表1：相關(guān)公司盈利預(yù)測及估值n

智能化行業(yè)拐點正在來臨。2025年智能化（FSD入華）或等于2020年電動化（Model3國產(chǎn)化）。據(jù)我們測算，2024年國內(nèi)新能源汽車的L3智能化滲透率突破10%，2025年有望突破20%，2027年有望突破70%，上升斜率或遠超市場預(yù)期！尤其是2026年車企深度入局Robotaxi業(yè)務(wù)預(yù)計加速催化消費者對智能化買單意愿。n

2025年特斯拉各業(yè)務(wù)線均迎來發(fā)展的里程碑節(jié)點，產(chǎn)業(yè)鏈后續(xù)催化密集。

車端：

2025Q1煥新版Model

Y全球上市+2025H1Y平臺小車發(fā)布（預(yù)計將先后在北美

、歐洲和中國導(dǎo)入量產(chǎn)

）+2025年Cybertruck產(chǎn)能持續(xù)向上爬坡+2025年特斯拉各工廠均存在擴產(chǎn)的預(yù)期和可能。

智駕：2024Q4FSD

V13北美推送+2025H1FSD入華+2025H1Cybercab北美開啟路測（特斯拉或?qū)⒊蔀榕c北美智駕政策法規(guī)共同成長的藍本和標桿企業(yè)）+2025H2HW5.0版本推出。

機器人：2024年底or2025年初有望實現(xiàn)技術(shù)凍結(jié)+2025年進入量產(chǎn)周期（工廠自用）+2026年有望實現(xiàn)進一步大規(guī)模量產(chǎn)。人形機器人將與智能化共振形成新一輪AI產(chǎn)業(yè)浪潮。n

特斯拉有望迎來新一輪的成長周期。

上一輪電動化的創(chuàng)新紅利為特斯拉帶來了10萬輛→200萬輛的成長周期，這一輪智能化的創(chuàng)新周期將把特斯拉帶到400萬輛以上的規(guī)模。2025-2027年特斯拉將迎來產(chǎn)品（煥新版ModelY、Y平臺小車和Cybercab等）+產(chǎn)能（

目前已經(jīng)到了需要擴充新產(chǎn)能的階段了，特斯拉北美和國內(nèi)均有擴產(chǎn)的預(yù)期和可能）的新周期，帶動特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈中具備全球擴張能力的優(yōu)質(zhì)公司共同成長。n

投資建議：看好特斯拉全球新一輪產(chǎn)品周期帶來的產(chǎn)業(yè)鏈機會！

【拓普集團】特斯拉全球核心戰(zhàn)略平臺型供應(yīng)商，車+機器人全面布局；【新泉股份】特斯拉全球核心內(nèi)飾件供應(yīng)商，25年T鏈強

α標的；【旭升集團】全球核心輕量化供應(yīng)商+機器人產(chǎn)品延伸；【岱美股份】全球遮陽板龍頭，頂棚等新產(chǎn)品加速拓展；

【愛柯迪】特斯拉北美核心輕量化供應(yīng)商+機器人業(yè)務(wù)預(yù)期；【恒帥股份】清洗+微電機全面配套，主動感知清洗加速定點；

【華域汽車】特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈低估值品種；【上汽集團】特斯拉或整車層面存在合作可能性標的；【三花智控（電新組覆蓋）】特斯拉熱管理+機器人執(zhí)行器業(yè)務(wù)。n

風(fēng)險提示：乘用車價格戰(zhàn)超預(yù)期；全球新能源滲透率低于預(yù)期；地緣政治不確定性風(fēng)險增大。3核心觀點

優(yōu)質(zhì)自主汽零跟隨特斯拉持續(xù)全球擴張

投資建議及風(fēng)險提示4

特斯拉2025-2027年經(jīng)營周期展望

特斯拉全球優(yōu)選第一梯隊供應(yīng)鏈目錄一、特斯拉2025-2027年經(jīng)營周期展望520242025E2026EQ4Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3Q4汽車Cybercab發(fā)布煥新版Model

Y發(fā)

布+全球上市Cybertruck產(chǎn)能持續(xù)爬坡Cybercab北美量產(chǎn)Y平臺小車（廉價車型）

發(fā)布Y平臺小車（廉價車型）陸續(xù)在北美、歐

洲、國內(nèi)導(dǎo)入量產(chǎn)Y平臺小車（廉價車型）

全球持續(xù)放量特斯拉整車產(chǎn)能有擴產(chǎn)預(yù)期智駕FSD

V13版本北美

推送FSD在國內(nèi)小范圍推送（取決于牌照）特斯拉HW

5.0推出Cybercab在美國加州和得州開始路測北美智駕法規(guī)加速推出機器人設(shè)計方案凍結(jié)定型Optimus實現(xiàn)量產(chǎn)Optimus率先在特斯拉4680電池產(chǎn)線和

整車總裝車間工作開始對外市場化銷售n

2025-2026年特斯拉多條業(yè)務(wù)線均將迎來發(fā)展的里程碑節(jié)點。

車端：

2025Q1煥新版Model

Y全球上市+2025H1Y平臺小車發(fā)布（預(yù)計將先后在北美、歐洲和中

國導(dǎo)入量產(chǎn)）+2025年Cybertruck產(chǎn)能持續(xù)爬坡+2025年特斯拉各工廠均存在擴產(chǎn)的預(yù)期和可能。

智駕：

2024Q4FSD

V13北美推送+2025H1FSD入華+2025H1Cybercab北美開啟路測（特斯拉或?qū)?/p>

成為與北美智駕政策法規(guī)共同成長的藍本和標桿企業(yè)）+2025H2HW5.0版本推出。

人形機器人：

2024年底or2025年初有望實現(xiàn)技術(shù)凍結(jié)+2025年進入量產(chǎn)周期（工廠自用）+2026

年有望實現(xiàn)進一步大規(guī)模量產(chǎn)。人形機器人將與智能化共振形成新一輪AI產(chǎn)業(yè)浪潮。表2：特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈后續(xù)核心催化事件多業(yè)務(wù)線迎來里程碑節(jié)點，產(chǎn)業(yè)鏈后續(xù)催化密集

數(shù)據(jù)來源：Marklines，東吳證券研究所預(yù)測

6-n

特斯拉自2008年至2024年，通過Roadster-Model

S/X-Model

3/Y-Cybertruck等產(chǎn)品逐步實現(xiàn)各

個價格帶的覆蓋，囊括轎車/SUV/皮卡三大市場品類。n

產(chǎn)品規(guī)劃上，特斯拉在2023Q4上市交付Model3改款；在2023Q4開啟Cybertruck上市交付；

2025

年至2026年預(yù)計將上市交付Model

Y改款、中低價格帶小車（Y共平臺）、

Cybercab，新一輪強第四代：升級改款3/Y，Semitruck，Cybertruck，

低價小車、Cybercab.

2023Q4上市Model3改款；.

2023Q4上市

Cybertruck；.

2025~2026年或?qū)?/p>

上市ModelY改款、

中低價格帶小車（Y共平臺）、Cybercab車端：新一輪強產(chǎn)品周期即將到來

第一代：初創(chuàng)超跑Roadster.

2008年上市，售價11萬美元，

2011年停產(chǎn)。第三代：成熟Model

3/Y.中型轎車/SUV，

2017/2019年上

市，售價5~6萬

美元左右。第二代：落地Model

S/X.

大型轎車/SUV，

2012/2015年上

市，售價10萬

美元左右。產(chǎn)品周期即將到來。圖2：特斯拉后續(xù)新車型落地節(jié)奏 數(shù)據(jù)來源：特斯拉官網(wǎng)，汽車之家，東吳證券研究所

7

5年迭代期4年迭代期6年迭

代期-20%~-10%凈利率100%~-50%凈利率10%~15%凈利率1工廠及車型產(chǎn)能（萬輛/年）狀態(tài)備注加州弗里蒙特工廠Model

S/

ModelX10投產(chǎn)Model

3/

Model

Y>55投產(chǎn)上海工廠Model

3/

Model

Y>95投產(chǎn)柏林工廠Model

Y>37.5投產(chǎn)得州奧斯汀工廠Model

Y>25投產(chǎn)還有較大的產(chǎn)能擴張潛力Cybertruck>12.5投產(chǎn)墨西哥蒙特雷工廠--規(guī)劃中n

特斯拉目前全球共有四大整車工廠，合計產(chǎn)能為235萬輛/年。根據(jù)馬斯克的指引，2025年特斯

拉銷量增長20%-30%，則特斯拉當前整車產(chǎn)能2025年將基本全部打滿，產(chǎn)能擴張預(yù)期提升。表3：特斯拉全球整車產(chǎn)能情況梳理車端：全球產(chǎn)能擴張的預(yù)期提升

數(shù)據(jù)來源：Marklines，東吳證券研究所

8n

2025年銷量主要增量：全球Model

Y改款+Cybertruck產(chǎn)能爬坡+廉價車型投產(chǎn)；n

2026年銷量主要增量：全球廉價車型開始大規(guī)模放量+Cybertruck銷量繼續(xù)提升+北美Cybercab開始量產(chǎn)；圖3：2024-2027年特斯拉全球產(chǎn)量預(yù)測（單位：萬輛）車端：2027年特斯拉全球產(chǎn)銷量向400萬輛展望

201920202021202220232024E2025E2026E2027E Model3Model

Y

Cybertruck廉價車型（Y平臺）

Cybercab其他車型 數(shù)據(jù)來源：Marklines，東吳證券研究所預(yù)測

94504003503002502001501005002015.102016.102017.072019.042021.072022.032023Q22024H12024H22025Q1E2025Q2-

Q4E邊緣端FSD歷史重要階段（軟

件）Autopilot

1.0Autopilot2.0Autopilot3.0FSD

Betav9FSD

Betav10.11FSD

Betav11.3FSDv12.1-v12.4FSDv12.5/V13FSD

v13FSD

v13硬件解決

方案名稱HW1.0HW2.0HW2.5HW3.0HW4.0HW4.0HW

5.0芯片MobileyeQ3英偉達drive

PX2英偉達drive

PX2+自研FSD1.0自研FSD2.0，算力提升5倍自研FSD3.0

，

算力提升10倍傳感器1攝像頭+1毫米波雷達+12超聲波雷達8攝像頭+1毫米波雷達（2.5升

級）+12超聲波雷達8攝像頭+1毫米波雷達+12超聲波雷達12攝像頭+1毫米波雷達待定軟件解決

方案標注人工標注BEV+Transformer架構(gòu)，數(shù)據(jù)驅(qū)動深度學(xué)習(xí)，使得自動標注落地感知外采Mobileye黑盒自研圖像識別+多傳感器后融合策

略自研芯片硬件，Hydra

Net驅(qū)動多頭任

務(wù)實現(xiàn)，進一步提效BEV+Tra

nsformer上車，

特征級融合落地，實現(xiàn)感知大模型，無圖城市領(lǐng)航功能上車占用網(wǎng)絡(luò)上車，泛化能力增強，功能維度統(tǒng)

一高速與城市領(lǐng)航輔助感知+規(guī)控全域端到端落地，

持續(xù)算法訓(xùn)練，HydraNets架構(gòu)規(guī)控自研rule-baserule為主，開發(fā)learning-base備注2015.04開啟自研軟件2017.03自研算法，

硬件升級但功能降級2018年開發(fā)更好實現(xiàn)

多傳感器融合的策略硬件儲備

完成感知能力

升級驅(qū)動無圖化泛化能力

增強驅(qū)動傳感器簡

化硬件再次

迭代，支

持軟件進

一步升級北美開放FSD歐洲/中國或引入Robotaxi或北美運行云端-2021年8月官宣Dojo，利用海量的數(shù)據(jù)，做無監(jiān)督的標注和仿真訓(xùn)練，更好驅(qū)動n

2025年核心看點：

V13（基于HW5.0硬件）、

Robotaxi北美、

FSD入華。表4：特斯拉邊緣端/云端軟硬件歷史迭代智駕：智能駕駛軟硬件加速迭代

數(shù)據(jù)來源：蓋世汽車，汽車之心，東吳證券研究所繪制

10

n

特斯拉OTA縱向比較：

第一階段（2014~2020年，Autopilot）：高速與城市NOA初步實現(xiàn)。

特斯拉開始推動汽車智能駕

駛，初步落地高速和城市NOA。

第二階段（2021~2022年，F(xiàn)SD

V9~V10）：純視覺。特斯拉于2021年7月推出基于攝像頭和AI智能

算法的純視覺自動輔助駕駛技術(shù)路線。

第三階段（2023年，F(xiàn)SD

V11）：占用網(wǎng)絡(luò)。

占用網(wǎng)絡(luò)上車，持續(xù)優(yōu)化惡劣條件的感知，

優(yōu)化智

駕細節(jié)。

第四階段（2024年，F(xiàn)SD

V12~V13）：端到端。特斯拉FSD

V12首次采用端到端，行駛邏輯更加擬

人化，V13實現(xiàn)端到端升級。圖4：特斯拉Autopilot/FSD功能實現(xiàn)階段?2022/11FSD

V11：優(yōu)化高速FSD，改善高速輔助駕

駛表現(xiàn)，采用占用網(wǎng)絡(luò)改善在惡劣條件下的精度?2023/4

FSD

V11.4：可根據(jù)當前天氣條件、能見度

等因素，調(diào)整自動駕駛儀的最大速度?2023/5FSD

V11.4.2：將

B柱攝像頭的可視范圍提

升了

1倍以上，修復(fù)路口轉(zhuǎn)彎時的問題、車道保持問

題等?2023/6FSD

V11.4.4：改進了短期期限內(nèi)變道、窄

小無標線道路上的迎面車輛處理等多個方面?2021/7FSD

V9：基于攝像頭和AI智能算法的純視覺

自動輔助駕駛技術(shù)路線，而不依賴于雷達傳感器?2021/11FSD

V10：能夠在高速公路和城市街道上

實現(xiàn)輔助駕駛，實現(xiàn)高速下匝道，根據(jù)導(dǎo)航選擇岔路

口?2022.3FSD

V10.11：采用了對其他車輛轉(zhuǎn)彎或合并

位置的更準確預(yù)測，減少不必要減速；改善了車輛的

路權(quán)理解，在地圖不準確的情況下非常重要；對檢測

道路使用者中的弱勢群體（VRU）進行改進?2022.9FSD

V10.69.1：改進了無保護的左轉(zhuǎn)彎，在

高速交叉交通的情況下具有更合適的速度?2014/10：特斯拉開始為Model

S轎車配備能夠自動

實現(xiàn)部分轉(zhuǎn)向、制動和加速功能的硬件?2015/10Autopilot1.0：實現(xiàn)車道保持、自適應(yīng)巡

航、

AEB等功能?2016/10Autopilot2.0：加入NOA，主要應(yīng)用于高

速上下匝道?2019/4Autopilot3.0：新增增強型可視化?2020：具備交通信號燈理解和停車標志檢測能力，初

步實現(xiàn)城市NOA?2023/11FSD

V12：將城市街道駕駛堆棧升級為單

個端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過數(shù)百萬個視頻剪輯的訓(xùn)練，

取代了30多萬行明確的c++代碼?2024/7

FSD

V12.5：更早和更自然的變道決定，優(yōu)

化高速FSD，檢測駕駛員是否佩戴太陽鏡?2024/11V13.2

：端到端升級，包括36Hz，全分辨

率Al4視頻輸入、原生Al4輸入和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)等智駕：智能駕駛軟硬件加速迭代

2014~2020：高速與城市NOA初步實現(xiàn)

2021~2022：純視覺

2023：占用網(wǎng)絡(luò)

2024：端到端 數(shù)據(jù)來源：汽車之心，notateslaapp，東吳證券研究所

11

AutopilotFSD

V11FSD

V9~V10FSD

V12~V13n人形機器人一般是指具有與人類類似的身體結(jié)構(gòu)和運動方式（雙足行走、雙手協(xié)作等）

的智能

機器人。人形機器人既需要極強的運動控制能力，也需要具備非常強的感知計算能力。人形機器

人更能適應(yīng)于各類現(xiàn)實生活場景，使得機器人能從專用轉(zhuǎn)向通用，增大規(guī)模效應(yīng)降低成本。n具身智能：智能體通過與環(huán)境產(chǎn)生交互后，通過自身的學(xué)習(xí)，產(chǎn)生對客觀世界的理解和改造能力。

具身智能是有身體并支持物理交互的智能體，人形機器人是實現(xiàn)具身智能的最佳物理形態(tài)之一。圖5：人形機器人由專用轉(zhuǎn)向通用提升規(guī)模效應(yīng)實現(xiàn)降本人形機器人分揀物品

人形機器人使用人類工具人形機器人：實現(xiàn)具身智能的最佳物理形態(tài)

數(shù)據(jù)來源：特斯拉，東吳證券研究所

12圖6：旁觀式學(xué)習(xí)和具身智能學(xué)習(xí)n系統(tǒng)性降本的能力+車端工具的復(fù)用能力助力特斯拉加速人形機器人落地。

系統(tǒng)性降本的能力：特斯拉在汽車制造領(lǐng)域就表現(xiàn)出了強大的系統(tǒng)性降本能力，通過技術(shù)創(chuàng)新和

規(guī)模化實現(xiàn)了整車成本的持續(xù)下降，如一體化壓鑄、集中式電子電氣架構(gòu)、4680電池、純視覺自

動駕駛方案和48V低壓電架構(gòu)等。

車端工具的復(fù)用能力：特斯拉在車端已經(jīng)形成了非常多的軟硬件能力，如動力電池、

自動駕駛硬

件（如AI超級計算機Dojo）、

自動駕駛軟件（如自動駕駛算法）和汽車模擬分析能力，而這些能

力可以直接快速復(fù)用到機器人領(lǐng)域，并且得益于車端成熟供應(yīng)鏈的加持，均將加速特斯拉人形機

器人實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地。人形機器人：兩大能力推動人形機器人加速落地

數(shù)據(jù)來源：公司公告，特斯拉AIDAY，東吳證券研究所

13圖7：在機器人領(lǐng)域，特斯拉通過優(yōu)化執(zhí)行器選型降低成本（旨在減少特制的執(zhí)行器數(shù)量）圖8：人形機器人復(fù)用車端自動駕駛軟件能力時間事件2021.082021年特斯拉AI

DAY上，特斯拉發(fā)布了人形機器人概念機2022.02特斯拉完成人形機器人的開發(fā)平臺建造2022.102022年AI

DAY上，特斯拉人形機器人Optimus正式亮相，并公布更多設(shè)計細節(jié)2023.032023年投資者日，特斯拉通過視頻分享人形機器人最新進展，視頻中的人形機器人已經(jīng)能夠插拔插頭、使用電動工具。2023.052023年股東大會上，特斯拉展示了多臺機器人前進的畫面，并展示了電機扭矩控制、環(huán)境探測與記憶、雙手復(fù)雜任務(wù)等能力。2023.09特斯拉人形機器人實現(xiàn)僅靠視覺自主分類物體，其中的亮點是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全端到端訓(xùn)練：輸入視頻，輸出控制。2023.12特斯拉發(fā)布Optimus

Gen2：整體外觀設(shè)計更加精細；行走速度提高了30%；重量減輕了

10公斤，同時平衡感和身體控制能

力得到改善，視頻中演示了其做深蹲的動作；配備了全新的雙手，能夠抓握更重的物體并進行更加精細的操作。2024.05Optimus利用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行基本工廠任務(wù)，包括對4680型電池單體精確地分類并插入托盤2024.10Optimus亮相“We，Robot”發(fā)布會，并現(xiàn)場演示跳舞、倒酒、分發(fā)禮品、與觀眾互動等動作，相較于前次展示表現(xiàn)出更高的

靈活度和穩(wěn)定性。2024.11特斯拉發(fā)布Optimus接球視頻，展示其新一代靈巧手，具備22自由度的新一代靈巧手正式上線2025EOptimus預(yù)計將進入量產(chǎn)階段，先期將用于特斯拉整車工廠的生產(chǎn)線中2026E繼續(xù)保持迭代，后續(xù)有望實現(xiàn)對外部客戶的銷售n特斯拉最初于2021年的AI

DAY發(fā)布了人形機器人的概念機，并在兩年不到的時間內(nèi)實現(xiàn)了快速

迭代，完成了開發(fā)平臺建造、Optimus產(chǎn)品亮相以及電機扭矩控制、環(huán)境探測與記憶、雙手復(fù)雜

任務(wù)等能力的實現(xiàn)。n我們預(yù)計特斯拉人形機器人將于2025年進入量產(chǎn)階段。當前Optimus迭代加速，基本接近量產(chǎn)凍

結(jié)版本，我們預(yù)計其將于2025年進入量產(chǎn)階段，先期將用于特斯拉整車工廠的生產(chǎn)線中，并繼續(xù)

保持迭代，后續(xù)有望在2026年實現(xiàn)對外部客戶的銷售。表5：特斯拉人形機器人進展情況梳理人形機器人：從概念機到實體持續(xù)迭代

數(shù)據(jù)來源：特斯拉，東吳證券研究所

14n拆分來看，特斯拉人形機器人主要包括軀干、

四肢和手部等結(jié)構(gòu)。特斯拉人形機器人的軀干中

集成了電池包模組，且機器人的“大腦

”同樣位于軀干中；四肢部分主要為28個執(zhí)行器，分為直

線和旋轉(zhuǎn)兩類；最新一代靈巧手具備22個自由度，手部動作更加流暢。n執(zhí)行器布置方案為14個直線執(zhí)行器+14個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，分布在肩部（3個旋轉(zhuǎn)）

×2、大臂（1個

直線）

×2、小臂（2個直線+1個旋轉(zhuǎn)）

×2、腰部（2個旋轉(zhuǎn)）

、髖部（2個旋轉(zhuǎn)）

×2、大腿（2

個直線）

×2和小腿（2個直線）

×2。圖9：特斯拉人形機器人主要組成結(jié)構(gòu)

表6：特斯拉人形機器人各關(guān)節(jié)執(zhí)行器布置情況梳理機器人部位直線執(zhí)行器

數(shù)量（個）旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器

數(shù)量（個）執(zhí)行器主要功能肩部

（單邊）03實現(xiàn)三個自由度，控制整個手臂相

對于軀干的運動大臂

（單邊）10實現(xiàn)一個自由度，控制肘部的彎曲

動作小臂

（單邊）21旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器控制小臂的整體旋轉(zhuǎn)，

2個直線執(zhí)行器控制手掌整體在兩

個自由度上的轉(zhuǎn)動腰部02兩個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器控制上半身在兩個

自由度上的旋轉(zhuǎn)髖部

（單邊）02兩個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器控制大腿的運動大腿

（單邊）20前后布置兩個直線執(zhí)行器，前部直

線執(zhí)行器控制膝蓋的彎曲，后部直

線執(zhí)行器控制大腿的抬起小腿

（單邊）20左右布置兩個直線執(zhí)行器，控制腳

掌的運動人形機器人：特斯拉人形機器人主要結(jié)構(gòu)拆解

執(zhí)行器：全身具有28個

執(zhí)行器，其中14個直線執(zhí)行

器、

14個旋轉(zhuǎn)

執(zhí)行器。進一步

分類的話有三種

形式的直線執(zhí)行

器和三種形式的

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。數(shù)據(jù)來源：特斯拉AIDAY，東吳證券研究所

15靈巧手：最新一代靈巧

手具備22個自

由度，手部動

作更加流暢電池包：2.3kWh/52V

集成電子模塊

和冷卻系統(tǒng)，

支持機器人一

整天工作。機器人“大腦”

（位于軀干）

：1

×Tesla

SOC

Wi-Fi

，

LTEAudion旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器方案：

電機+諧波減速器+雙編碼器（位置傳感器）+扭矩傳感器+軸承。n直線執(zhí)行器方案：

電機+行星滾柱絲杠+編碼器（位置傳感器）+力傳感器+軸承。圖10：旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器及直線執(zhí)行器結(jié)構(gòu)拆分示意圖磁體非接觸式扭矩傳感器輸入位置傳感器輸出位置傳感器機械離合器角接觸軸承定子滾珠軸承4點接觸軸承反向行星滾柱絲杠行星滾柱諧波減速器交叉滾子軸承人形機器人：旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器方案+直線執(zhí)行器方案

力傳感器位置傳感器磁體數(shù)據(jù)來源：特斯拉AIDAY，東吳證券研究所

16二、特斯拉全球優(yōu)選第一梯隊供應(yīng)鏈伙伴17n

當前汽車產(chǎn)業(yè)處在百年變革階段，一輛車的研發(fā)難度指數(shù)級上升，車企和供應(yīng)商如何做好分工

協(xié)作是體現(xiàn)車企核心能力差異的關(guān)鍵。站在行業(yè)視角看特斯拉，我們認為思考特斯拉供應(yīng)鏈能

力關(guān)鍵是明確：

1）特斯拉自研類；2）特斯拉聯(lián)合供應(yīng)商同步研發(fā)；

3）特斯拉完全采用供應(yīng)

商的方案。圖11：特斯拉對于不同零部件的分類管理供應(yīng)鏈分級管理是車企的核心能力差異所在

供應(yīng)鏈分類管理聯(lián)合開發(fā)純粹外采車企自研涉及汽車安全/外觀的重要件技術(shù)已經(jīng)非常成熟的領(lǐng)域戰(zhàn)略性資源的領(lǐng)域（芯片等）用戶體驗高度相關(guān)領(lǐng)域沒有人做過的全新領(lǐng)域 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制

18

l左邊：如何做到質(zhì)量好且穩(wěn)！

車企自身技術(shù)能力強，對供

應(yīng)鏈BOM有掌控力但又保持適

度的靈活性。

做好供應(yīng)鏈的A/B角體系。快速

響應(yīng)降低

成本n

系統(tǒng)性降本能力是特斯拉真正區(qū)別于其他車企的核心競爭力。具體表現(xiàn)特征：特斯拉在全球范

圍內(nèi)選取一線供應(yīng)鏈伙伴合作，

追求資源全球配置最優(yōu)。圖12：車企的供應(yīng)鏈體系的4大指標右邊：如何做到效率最優(yōu)！

零部件本土化，尤其是充分

發(fā)揮中國供應(yīng)鏈的效率優(yōu)勢。

車企帶著供應(yīng)鏈持續(xù)技術(shù)創(chuàng)

新來實現(xiàn)真正的降本。特斯拉供應(yīng)鏈：追求效率與質(zhì)量的最佳平衡

數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制

19

質(zhì)量保證供應(yīng)安全公司證券代碼配套品類主要配套區(qū)域備注拓普集團601689.SH減震、內(nèi)飾、底盤及熱管理等全球特斯拉全球核心Tier0.5級供應(yīng)商新泉股份603179.SH主副儀表板、門板、座椅背板等內(nèi)飾件全球特斯拉全球核心內(nèi)飾件供應(yīng)商愛柯迪600933.SH鋁合金輕量化產(chǎn)品目前主要北美中小鋁合金壓鑄件龍頭岱美股份603730.SH遮陽板、頂棚等內(nèi)飾件全球遮陽板全球龍頭旭升集團603305.SH壓鑄、擠壓、鍛造產(chǎn)品全球特斯拉輕量化主要供應(yīng)商銀輪股份002126.SZ熱管理產(chǎn)品全球特斯拉熱管理重要供應(yīng)商雙環(huán)傳動002472.SZ新能源齒輪目前主要國內(nèi)特斯拉減速器齒輪主要供應(yīng)商華域汽車600741.SH內(nèi)飾、底盤等產(chǎn)品全球恒帥股份300969.SZ清洗系統(tǒng)、微電機等全球特斯拉微電機重要供應(yīng)商滬光股份605333.SH線束國內(nèi)嶸泰股份605133.SH鋁合金輕量化產(chǎn)品目前主要北美精鍛科技300258.SZ差速器目前主要國內(nèi)模塑科技000700.SZ前后保險杠主要北美威唐工業(yè)300707.SZ沖壓件目前主要國內(nèi)n2020年特斯拉國產(chǎn)落地，優(yōu)質(zhì)自主零部件企業(yè)進入特斯拉供應(yīng)鏈，

自主零部件企業(yè)憑借著最優(yōu)的效率和領(lǐng)先的成本成為了特斯拉體系內(nèi)的一線供應(yīng)鏈合作伙伴。表7：特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈主要公司梳理 數(shù)據(jù)來源：公司公告，公司官網(wǎng)，東吳證券研究所20

特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈梳理n

2013-2014平穩(wěn)發(fā)展期：上汽通用和吉利銷量穩(wěn)定，公司收入體量保持穩(wěn)定。n

2015-2018吉利周期：公司核心客戶吉利銷量連續(xù)增長，帶動公司收入體量提升。n

2018-2019發(fā)展調(diào)整期：行業(yè)進入調(diào)整期，2019年公司收入體量出現(xiàn)下滑。n

2020年后：

公司進入特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈，特斯拉全球銷量迅速增長疊加公司產(chǎn)品品類同步擴張，公司

收入體量進入快速增長期。圖13：拓普集團歷史收入復(fù)盤拓普為例，2020年特斯拉開啟了拓普新一輪成長

數(shù)據(jù)來源：乘聯(lián)會，公司公告，東吳證券研究所21吉利汽車銷量（萬輛左軸）特斯拉全球銷量（萬輛左軸）拓普集團營收（億元右軸）平穩(wěn)期

吉利周期

調(diào)整期

特斯拉周期2502001501005002001601208040020182014201520132016201720192021202220232020三、優(yōu)質(zhì)自主汽零跟隨特斯拉持續(xù)全球擴張22公司證券代碼投資時間投資項目投資金額主要產(chǎn)品主要面向客戶（預(yù)計）投產(chǎn)時間拓普集團601689.SH2020波蘭工廠預(yù)計不超過6000萬歐元熱管理系統(tǒng)特斯拉已投產(chǎn)2022墨西哥工廠預(yù)計總投資額不超過2億美元輕量化底盤、內(nèi)飾系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng)及機器人執(zhí)行器等產(chǎn)品特斯拉預(yù)計2025年旭升集團603305.SH2023墨西哥工廠預(yù)計累計總投資額不超過2.76億美元鋁合金輕量化產(chǎn)品特斯拉、斯特蘭蒂斯、采埃

孚等一期預(yù)計2025年2024泰國工廠投資總額不超過9000萬美元鋁合金輕量化產(chǎn)品特斯拉等預(yù)計2026年愛柯迪600933.SH2023墨西哥工廠二期12.33億元新能源汽車結(jié)構(gòu)件及三電系統(tǒng)零部件特斯拉等預(yù)計2025年2024匈牙利工廠不超過0.86億歐元鋁合金車身結(jié)構(gòu)件及殼體類零部件/新泉股份603179.SH2020墨西哥工廠一期合計1.81億元美金副儀表板、門板、座椅背板等內(nèi)飾件特斯拉2023Q22023墨西哥工廠二期主副儀表板、座椅背板、頭枕扶手特斯拉2025Q12023斯洛伐克工廠一期目前合計6500萬歐元門板、座椅背板等內(nèi)飾件特斯拉2025Q12024斯洛伐克工廠二期儀表板等內(nèi)飾件大眾、沃爾沃等預(yù)計2026年2024美國得州工廠4600萬美元儀表板、座椅等內(nèi)飾件特斯拉預(yù)計2026年銀輪股份002126.SZ2021墨西哥工廠/新能源熱管理產(chǎn)品特斯拉2023年2021波蘭工廠/新能源熱管理產(chǎn)品特斯拉2023年岱美股份603730.SH2022墨西哥頂棚工廠8.23億元頂棚系統(tǒng)集成產(chǎn)品、頂棚產(chǎn)品特斯拉建設(shè)期1.5年雙環(huán)傳動002472.SZ2023匈牙利工廠投資總額不超過1.2億歐元新能源汽車齒輪傳動部件特斯拉、斯特蘭蒂斯等預(yù)計2025年n為了滿足本地化供應(yīng)的需求，特斯拉開始推動國內(nèi)供應(yīng)鏈企業(yè)出海布局；而在國內(nèi)零部件企業(yè)的

角度，為了綁定大客戶，維持或提高在客戶中的配套份額，紛紛積極配合特斯拉布局海外產(chǎn)能，

跟隨特斯拉開啟全球化進程。表8：特斯拉供應(yīng)鏈主要標的近年海外投資計劃特斯拉加速國內(nèi)供應(yīng)鏈企業(yè)出海

數(shù)據(jù)來源：公司公告，東吳證券研究所23

n自主零部件出海節(jié)奏應(yīng)當要領(lǐng)先于自主整車。整車出海建廠受到更多的非市場因素影響，而零

部件出海則受到的限制相對較少。此外，參考福耀玻璃、敏實集團等企業(yè)，在部分更加依賴成本

和效率等競爭要素的細分賽道中，優(yōu)質(zhì)自主零部件企業(yè)相對海外企業(yè)已有競爭優(yōu)勢。n特斯拉能為自主零部件企業(yè)在海外業(yè)務(wù)上提供量的確定性。一方面，特斯拉2025-2027年將迎來

新一輪車型周期；另一方面，特斯拉現(xiàn)有車型的海外銷量規(guī)模已經(jīng)較大，

自主零部件企業(yè)通過提

升特斯拉海外市場配套份額，也能獲取到較大的業(yè)務(wù)量規(guī)模。通過配套特斯拉完成海外第一輪的

資本開支，并積累海外生產(chǎn)、管理等經(jīng)驗，后續(xù)進一步拓展海外其他主機廠客戶。圖14：自主零部件企業(yè)出海參考路徑為什么現(xiàn)階段零部件出海需跟隨特斯拉

并積累海外生產(chǎn)、

管理等經(jīng)驗進一步拓展海外其

他主機廠客戶跟隨特斯拉，通過

配套特斯拉完成海

外第一輪資本開支 數(shù)據(jù)來源：公司公告，東吳證券研究所24

四、投資建議及風(fēng)險提示25公司簡稱證券代碼股價（元）總市值（億元）特斯拉配套產(chǎn)品歸母凈利潤（億元）PE2023A2024E2025E2023A2024E2025E新泉股份603179.SH42.55207內(nèi)飾8.0610.5513.9125.719.714.9拓普集團601689.SH46.10777減震、內(nèi)飾、底盤、熱管理、執(zhí)行器21.5130.5237.1536.125.520.9岱美股份603730.SH8.56141內(nèi)飾6.548.6210.3621.616.413.7旭升集團603305.SH12.25114鋁合金輕量化7.145.616.9216.020.416.5愛柯迪600933.SH15.16149鋁合金輕量化9.1310.3212.3516.314.512.1銀輪股份002126.SZ17.76148熱管理6.128.4611.0024.217.513.5雙環(huán)傳動002472.SZ28.60242高精密齒輪8.1610.3112.6629.723.519.1恒帥股份300969.SZ82.9366微電機、清洗系統(tǒng)2.022.262.8232.829.323.5華域汽車600741.SH16.93534內(nèi)飾、底盤等72.1471.6577.667.47.46.9三花智控002050.SZ21.97820熱管理+執(zhí)行器29.2132.3838.0428.125.321.6n投資建議：看好特斯拉全球新一輪產(chǎn)品周期帶來的產(chǎn)業(yè)鏈機會！

【拓普集團】特斯拉全球核心戰(zhàn)略平臺型供應(yīng)商，車+機器人全面布局；

【新泉股份】特斯拉全

球核心內(nèi)飾件供應(yīng)商，25年T鏈強α標的；

【旭升集團】全球核心輕量化供應(yīng)商+機器人產(chǎn)品延伸；

【岱美股份】全球遮陽板龍頭，頂棚等新產(chǎn)品加速拓展；

【愛柯迪】特斯拉北美核心輕量化供應(yīng)

商+機器人業(yè)務(wù)預(yù)期；

【恒帥股份】清洗+微電機全面配套，主動感知清洗加速定點；

【華域汽車】

特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈低估值品種；

【上汽集團】特斯拉或整車層面存在合作可能性標的；

【三花智控

（電新組覆蓋）

】特斯拉熱管理+機器人執(zhí)行器業(yè)務(wù)。表9：相關(guān)公司盈利預(yù)測及估值注：數(shù)據(jù)截至2025年1月3日，盈利預(yù)測來自東吳證券研究所 數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所26

投資建議拓普集團（億元）2020A2021A2022A2023A2024E2025E2026E營業(yè)收入65.11114.63159.93197.01270.15337.49412.34YOY76.05%39.52%23.18%37.13%24.92%22.18%減震器25.6033.4738.7242.9946.7953.9963.34內(nèi)飾功能件22.2435.7854.6365.7786.93101.29119.42底盤系統(tǒng)13.3126.2444.4561.2283.75100.80119.93汽車電子1.791.831.921.812.353.525.28熱管理系統(tǒng)0.0012.8513.6915.4826.9333.5541.58空氣懸架0.000.000.000.0011.6029.4537.05毛利率22.69%19.88%21.61%23.03%21.09%21.32%21.45%期間費用率11.61%8.64%8.64%9.52%8.69%8.40%8.40%銷售費用率1.90%1.37%1.38%1.31%1.20%1.20%1.20%管理費用率3.58%2.58%2.65%2.76%2.50%2.50%2.50%研發(fā)費用率5.45%4.38%4.69%5.01%4.50%4.40%4.40%財務(wù)費用率0.68%0.31%-0.08%0.44%0.49%0.30%0.30%歸母凈利潤6.2810.1717.0021.5130.5237.1545.58YOY61.93%67.13%26.50%41.92%21.71%22.69%歸母凈利率9.65%8.87%10.63%10.92%11.30%11.01%11.05%n

推薦邏輯：

1、Tier0.5配套模式持續(xù)推進，深度綁定國際大客戶、華為賽力斯、小米、

比亞迪、蔚來、理想和吉利極氪等優(yōu)質(zhì)客戶，充分受益全球新能源汽車發(fā)展；2、持續(xù)推進平臺化戰(zhàn)略，擴

充產(chǎn)品線，汽車業(yè)務(wù)擁有8大系列產(chǎn)品，單車配套金額約3萬元；

3、新增機器人執(zhí)行器，空間廣闊。n

2025年核心增量：公司廣泛綁定各大新能源汽車客戶，充分受益于全球新能源滲透率持續(xù)提升。

國際大客戶、賽力斯、小米、理想等客戶銷量增長及后續(xù)新車型將貢獻公司2025年的核心收入增

量。n

盈利預(yù)測：

2024-2026年歸母凈利潤的預(yù)測為30.52億元、37.15億元、45.58億元。n

風(fēng)險提示：

下游客戶銷量不及預(yù)期；新項目開拓不及預(yù)期；原材料價格上漲超預(yù)期。

表10：拓普集團核心財務(wù)指標及預(yù)測數(shù)據(jù)來源：wind，東吳證券研究所27拓普集團2021A2022A2023A2024E2025E2026E營業(yè)總收入4,6136,94710,57213,46917,02521,427YOY25.3%50.6%52.2%27.4%26.4%25.9%毛利率19.1%19.7%20.0%20.2%20.3%20.4%銷售費用97133177229289364銷售費用率2.1%1.9%1.7%1.7%1.7%1.7%管理費用214312452633783964管理費用率4.6%4.5%4.3%4.7%4.6%4.5%研發(fā)費用225306457552690857研發(fā)費用率4.9%4.4%4.3%4.1%4.1%4.0%財務(wù)費用280-6545154財務(wù)費用率0.6%0.0%-0.1%0.4%0.3%0.3%歸屬于母公司股東的凈利潤2844718061,0551,3911,805歸母凈利率6.2%6.8%7.6%7.8%8.2%8.4%n推薦邏輯：

1、

內(nèi)外飾單車價值量大，市場空間廣闊，且公司有新產(chǎn)品拓展?jié)摿Α?、行業(yè)格局好，

真正做到一定規(guī)模的具備較強競爭力的自主民企數(shù)量少，

基本無新進入者，格局整體呈現(xiàn)集中度提升

和國產(chǎn)替代的大趨勢。

3、公司競爭力突出，在成本控制和響應(yīng)效率上相比競爭對手擁有明顯優(yōu)勢；堅定推進全球化戰(zhàn)略，后續(xù)海外市場將貢獻重要增量。n2025年核心增量：2025年國際知名電動車企海外改款車型項目開始貢獻重要增量，國內(nèi)奇瑞、吉利、

理想等客戶收入持續(xù)增長。n盈利預(yù)測：

2024-2026年歸母凈利潤的預(yù)測為10.55億元、

13.91億元、

18.05億元。n風(fēng)險提示：

乘用車行業(yè)銷量不及預(yù)期，新客戶開拓不及預(yù)期，

原材料價格波動導(dǎo)致盈利不及預(yù)期。

表11：新泉股份核心財務(wù)指標及預(yù)測（單位：百萬元）數(shù)據(jù)來源：wind，東吳證券研究所28新泉股份2021A2022A2023A2024E2025E2026E營業(yè)總收入139,944158,268168,594162,491173,053182,571YOY4.8%13.1%6.5%-3.6%6.5%5.5%毛利率14.4%14.2%13.3%12.3%12.3%12.3%銷售費用9881,0301,1589751,0381,095銷售費用率0.7%0.7%0.7%0.6%0.6%0.6%管理費用7,6988,1287,9897,6378,1348,581管理費用率5.5%5.1%4.7%4.7%4.7%4.7%研發(fā)費用6,3527,1617,1226,3376,7497,120研發(fā)費用率4.5%4.5%4.2%3.9%3.9%3.9%財務(wù)費用-58-2228317944-150財務(wù)費用率0.0%-0.1%0.0%0.1%0.0%-0.1%歸屬于母公司的凈利潤6,4697,2037,2147,1657,7668,329歸母凈利率4.6%4.6%4.3%4.4%4.5%4.6%u上汽集團自上而下推動的國企改革將對華域汽車產(chǎn)生重大有利影響：

1）新領(lǐng)導(dǎo)新氣象推動內(nèi)

部變革提升效率；2）上汽集團自身銷量改善；

3）上汽或拓展新合作項目帶來新的零部件配套

機遇。u產(chǎn)品維度，產(chǎn)品競爭力較強，內(nèi)外飾、座椅、車燈等行業(yè)競爭優(yōu)勢明顯；客戶維度，

上汽系客

戶提升配套價值量，努力提高業(yè)外客戶收入占比，

業(yè)績保持穩(wěn)健兌現(xiàn)。u預(yù)計2024-2026年歸母凈利潤為71.7/77.7/83.3億元。表12：華域汽車業(yè)績預(yù)測（單位：百萬元）注：盈利預(yù)測源自東吳汽車風(fēng)險提示：下游乘用車需求復(fù)蘇不及預(yù)期，乘用車價格戰(zhàn)超出預(yù)期。 數(shù)據(jù)來源：wind，東吳證券研究所預(yù)測

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華域汽車2021202220232024E2025E2026E營業(yè)總收入779,846744,063744,705620,818643,725677,096YOY5.1%-4.6%0.1%-16.6