2025年3月全國(guó)儀器儀表制造模考試題+答案（附解析）一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1.過(guò)程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同劃分，不包括（）。A、反饋控制系統(tǒng)B、程序控制系C、隨動(dòng)控制系統(tǒng)D、定值控制系統(tǒng)正確答案：A答案解析：過(guò)程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同可分為定值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。反饋控制系統(tǒng)是按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來(lái)劃分的，不是按設(shè)定值形式劃分的。2.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、智能控制C、接觸式D、自動(dòng)控制正確答案：A答案解析：機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種非接觸式的光傳感系統(tǒng)，它不需要與被檢測(cè)物體直接接觸就能獲取圖像信息，通過(guò)光的傳播和感應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的檢測(cè)、識(shí)別等功能，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、光學(xué)、電子技術(shù)。3.接收機(jī)天線安裝盡量保證天線（），否則會(huì)減小有效控制范圍。A、傾斜45度B、傾斜60度C、筆直D、水平正確答案：C4.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和（）實(shí)現(xiàn)。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制程序C、步進(jìn)電機(jī)D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正確答案：D答案解析：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生動(dòng)力，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給關(guān)節(jié)，使關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成各種任務(wù)的末端操作部分，步進(jìn)電機(jī)是驅(qū)動(dòng)裝置的一種類型，控制程序是控制機(jī)器人整體運(yùn)行的指令集合，均不符合題意。5.串行通信時(shí)，一般采用（）信號(hào)。A、D.模擬B、電位C、電流正確答案：A答案解析：串行通信一般采用數(shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，模擬信號(hào)在傳輸過(guò)程中易受干擾等因素影響，不適用于串行通信。電位信號(hào)和電流信號(hào)不屬于串行通信常用信號(hào)類型。6.多旋翼無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括（）、俯仰運(yùn)動(dòng)、（）、偏航運(yùn)動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)。A、垂直運(yùn)動(dòng)、高速運(yùn)動(dòng)B、垂直運(yùn)動(dòng)、滑跑運(yùn)動(dòng)C、垂直運(yùn)動(dòng)、橫滾運(yùn)動(dòng)D、垂直運(yùn)動(dòng)、低速運(yùn)動(dòng)正確答案：C答案解析：多旋翼無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括垂直運(yùn)動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)、橫滾運(yùn)動(dòng)、偏航運(yùn)動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)。垂直運(yùn)動(dòng)主要是通過(guò)改變各旋翼的總距來(lái)實(shí)現(xiàn)上升或下降；俯仰運(yùn)動(dòng)是通過(guò)改變前后旋翼的拉力差來(lái)實(shí)現(xiàn)；橫滾運(yùn)動(dòng)是通過(guò)改變左右旋翼的拉力差來(lái)實(shí)現(xiàn)；偏航運(yùn)動(dòng)是通過(guò)改變尾槳或其他控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)；前后運(yùn)動(dòng)和側(cè)向運(yùn)動(dòng)則是通過(guò)各旋翼拉力的不同組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。7.無(wú)人機(jī)通電后，飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進(jìn)行檢查的是（）。A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)設(shè)置B、檢查機(jī)體靜態(tài)情況下的陀螺零點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)飛機(jī),觀察陀螺儀、加速度計(jì)數(shù)據(jù)的變化C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)D、以上均是正確答案：D答案解析：逐一檢查選項(xiàng)A、B、C所涉及的內(nèi)容是無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)通電后需要進(jìn)行的常規(guī)檢查項(xiàng)目，包括GPS定位及衛(wèi)星失鎖保護(hù)設(shè)置檢查、機(jī)體靜態(tài)與轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)檢查、高度和空速傳感器工作狀態(tài)檢查等，所以以上均是正確答案。8.將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的完整的轉(zhuǎn)換過(guò)程依次為（)。A、采樣、保持、量化、編碼B、采樣、保持、編碼、量化C、保持、采樣、量化、編碼D、采樣、量化、保持、編碼正確答案：A答案解析：模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的完整過(guò)程依次是采樣、保持、量化、編碼。采樣是對(duì)模擬信號(hào)在時(shí)間上進(jìn)行離散化；保持是將采樣得到的信號(hào)值保持一段時(shí)間；量化是將采樣保持后的信號(hào)幅度離散化到有限個(gè)電平；編碼則是將量化后的結(jié)果用二進(jìn)制代碼表示。9.工業(yè)機(jī)器人的（）直接與工件相接觸。A、手指B、手腕C、關(guān)節(jié)D、手臂正確答案：A答案解析：工業(yè)機(jī)器人的手指是直接與工件相接觸的部分，用于抓取、操作工件等。手腕主要起到連接手臂和手部并實(shí)現(xiàn)一定角度和方向調(diào)整的作用；關(guān)節(jié)是機(jī)器人各部分之間的連接和運(yùn)動(dòng)部件；手臂則是用于帶動(dòng)手部到達(dá)不同位置，它們一般不直接與工件接觸。10.下列結(jié)構(gòu)中不屬于FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)的是（）。A、橫截型B、級(jí)聯(lián)型C、并聯(lián)型D、頻率抽樣型正確答案：C答案解析：FIR濾波器的基本結(jié)構(gòu)有橫截型、級(jí)聯(lián)型和頻率抽樣型。并聯(lián)型是IIR濾波器的基本結(jié)構(gòu)之一，不屬于FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)。11.影響無(wú)人機(jī)飛行安全的氣象因素包括風(fēng)速、雨雪、（）、（）和大氣溫度。A、大霧、空氣密度B、陽(yáng)光、大氣壓強(qiáng)C、大霧、大氣壓強(qiáng)D、陽(yáng)光、空氣密度正確答案：A12.全雙工通信有（）條傳輸線。A、3B、2C、1D、0正確答案：B答案解析：全雙工通信是指在通信的任意時(shí)刻，線路上存在A到B和B到A的雙向信號(hào)傳輸，所以至少需要兩條傳輸線。13.無(wú)人機(jī)本身沒有調(diào)試好會(huì)導(dǎo)致（）大打折扣。A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是正確答案：D答案解析：無(wú)人機(jī)本身沒有調(diào)試好，飛行效率會(huì)受到影響，比如可能出現(xiàn)飛行姿態(tài)不穩(wěn)定導(dǎo)致航線執(zhí)行偏差、飛行速度異常等情況，使得飛行效率大打折扣；安全性也會(huì)降低，例如可能出現(xiàn)失控、墜機(jī)等危險(xiǎn)狀況；穩(wěn)定性同樣無(wú)法保證，容易出現(xiàn)晃動(dòng)、偏離航線等不穩(wěn)定現(xiàn)象。所以以上選項(xiàng)都正確，應(yīng)選[D]。14.加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示（）時(shí)，以箭頭所指方向指向地面，立起來(lái)放置。A、PlaceB、PlaceC、PlaceD、Place正確答案：A15.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置()。A、機(jī)器人腕部B、手指指尖C、機(jī)座D、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上正確答案：C答案解析：力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上，常見位置有關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上、機(jī)器人腕部、手指指尖等，這些位置能直接或間接感知機(jī)器人與外界環(huán)境的相互作用，而機(jī)座一般不是力傳感器的安裝位置。16.將一根導(dǎo)線均勻拉長(zhǎng)為原長(zhǎng)的2倍，則它的阻值為原阻值的（）倍。A、0.5B、1C、2D、4正確答案：D答案解析：根據(jù)電阻定律\(R=\rho\frac{l}{S}\)（其中\(zhòng)(R\)為電阻，\(\rho\)為電阻率，\(l\)為長(zhǎng)度，\(S\)為橫截面積）。導(dǎo)線均勻拉長(zhǎng)為原長(zhǎng)的\(2\)倍，體積不變，\(V=Sl\)，\(l\)變?yōu)閈(2l\)，則\(S\)變?yōu)樵瓉?lái)的\(\frac{1}{2}\)。此時(shí)新電阻\(R'=\rho\frac{2l}{\frac{1}{2}S}=4\rho\frac{l}{S}=4R\)，所以它的阻值為原阻值的\(4\)倍。17.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指正確答案：B答案解析：平面指的特點(diǎn)是與方形工件的平面接觸面積較大，能夠較好地貼合方形工件的表面，從而提供更穩(wěn)定的夾持力，適合夾持方形工件。而V型手指適合夾持圓形工件；尖指一般用于一些特殊形狀或需要精細(xì)操作的場(chǎng)合；特型指是針對(duì)特定形狀的工件設(shè)計(jì)的，通常不是用于方形工件。18.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器D、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器正確答案：B19.通常情況下，在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中只允許載入具有相應(yīng)軟件版本的文檔。如果載入其它文檔，則可能出現(xiàn)以下后果（）。①故障信息；②機(jī)器人控制器無(wú)法運(yùn)行；③人員受傷以及財(cái)產(chǎn)損失A、①②③B、①③C、②③D、①②正確答案：A答案解析：在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中，若載入非相應(yīng)軟件版本的文檔，極有可能引發(fā)各種嚴(yán)重后果。故障信息是常見的，因?yàn)椴黄ヅ涞奈臋n可能導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行異常從而出現(xiàn)故障提示；機(jī)器人控制器無(wú)法運(yùn)行也很可能發(fā)生，這會(huì)使整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)癱瘓；而這些異常情況最終可能導(dǎo)致人員受傷以及財(cái)產(chǎn)損失等嚴(yán)重后果。所以①②③均符合可能出現(xiàn)的后果，答案選A。20.變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串?dāng)_、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免（）。A、地線干擾B、串?dāng)_C、公共阻抗干擾D、電源干擾正確答案：C21.下列說(shuō)法正確的是（）。A、連續(xù)非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)B、連續(xù)周期信號(hào)的頻譜為非周期離線函數(shù)C、離散非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)D、離散周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)正確答案：B答案解析：對(duì)于連續(xù)周期信號(hào)，其頻譜是離散的，且是周期函數(shù)，所以A錯(cuò)誤，B正確；離散非周期信號(hào)的頻譜是周期連續(xù)函數(shù)，C錯(cuò)誤；離散周期信號(hào)的頻譜是周期離散函數(shù)，D錯(cuò)誤。22.為防止RTK地面基站受其他信號(hào)影響，應(yīng)安置在（）。A、基站附近B、信號(hào)塔附近C、樓宇附近D、空曠地區(qū)正確答案：D答案解析：RTK地面基站安置在空曠地區(qū)可有效減少其他信號(hào)對(duì)其的干擾，避免受到基站附近、信號(hào)塔附近、樓宇附近等可能存在的復(fù)雜信號(hào)源的影響，從而保證基站信號(hào)的穩(wěn)定和準(zhǔn)確傳輸。23.用戶坐標(biāo)系定義在工件上，在機(jī)器人動(dòng)作允許范圍內(nèi)的（）上。A、兩個(gè)點(diǎn)B、指定一點(diǎn)C、三個(gè)點(diǎn)D、任意位置正確答案：D答案解析：用戶坐標(biāo)系可定義在工件上機(jī)器人動(dòng)作允許范圍內(nèi)的任意位置。在機(jī)器人編程和操作中，為了更靈活、準(zhǔn)確地控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，常常需要根據(jù)工件的形狀、位置和加工要求等，在工件上合適的地方定義用戶坐標(biāo)系，這個(gè)位置可以是任意符合機(jī)器人動(dòng)作范圍及工作要求的點(diǎn)或區(qū)域，并非特定的指定一點(diǎn)、兩個(gè)點(diǎn)或三個(gè)點(diǎn)，所以是任意位置。24.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、有效B、不確定C、無(wú)效D、延時(shí)后有效正確答案：C答案解析：在示教模式下，為了確保操作人員的安全以及示教操作的準(zhǔn)確性，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)通常是無(wú)效的，防止在示教過(guò)程中意外啟動(dòng)設(shè)備造成危險(xiǎn)等情況。25.無(wú)人機(jī)圖傳中，延時(shí)最短的技術(shù)是（）。A、WIFIB、LightbridgeC、BFDMD、模擬圖傳正確答案：D答案解析：模擬圖傳是一種基于無(wú)線射頻技術(shù)的圖傳方式，它通過(guò)高頻信號(hào)直接傳輸圖像數(shù)據(jù)，不需要經(jīng)過(guò)復(fù)雜的編碼和解碼過(guò)程，因此延時(shí)通常是最短的。WIFI圖傳受限于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的傳輸協(xié)議和帶寬，延時(shí)相對(duì)較大。Lightbridge是大疆的一種數(shù)字圖傳技術(shù)，雖然性能較好，但延時(shí)也比模擬圖傳要高一些。BFDM是一種新型的圖傳技術(shù)，目前在延時(shí)方面還不具備明顯優(yōu)勢(shì)。26.儀表自動(dòng)化中最常使用的電動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是（）。A、4-12mAB、4-36mAC、4-24mAD、4-20mA正確答案：D27.常用的無(wú)人機(jī)故障檢測(cè)工具有水平儀、（）、轉(zhuǎn)速表、示波器。A、螺絲刀B、斜口鉗C、電烙鐵D、萬(wàn)用表正確答案：D答案解析：常用的無(wú)人機(jī)故障檢測(cè)工具中，萬(wàn)用表可用于測(cè)量電壓、電流、電阻等電學(xué)參數(shù)，幫助檢測(cè)電路故障等，與水平儀、轉(zhuǎn)速表、示波器一樣是常用的檢測(cè)工具；電烙鐵主要用于焊接；斜口鉗用于剪切；螺絲刀用于拆卸和安裝螺絲，后三者一般不屬于故障檢測(cè)工具。28.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B答案解析：電視PAL標(biāo)準(zhǔn)中每幀圖像由2場(chǎng)構(gòu)成，分別是奇數(shù)場(chǎng)和偶數(shù)場(chǎng)。所以答案選B。29.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個(gè)組成部分。A、濾波元件B、轉(zhuǎn)換元件C、放大電路D、數(shù)據(jù)采集電路正確答案：B答案解析：傳感器通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。敏感元件是能直接感受或響應(yīng)被測(cè)量的部分，轉(zhuǎn)換元件則將敏感元件感受或響應(yīng)的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測(cè)量的電信號(hào)。放大電路、數(shù)據(jù)采集電路、濾波元件等不一定是傳感器通常意義上必須包含的組成部分。30.多旋翼無(wú)人機(jī)常見的機(jī)架布局有（）。A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、V型、Y型、Z型D、X型、I型、L型、Y型、IY型正確答案：B31.工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專用機(jī)器人。A、定期改變B、無(wú)法確定C、固定不變D、靈活變動(dòng)正確答案：C答案解析：工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序固定不變的專用機(jī)器人。這種情況下，復(fù)合運(yùn)動(dòng)能高效地完成特定任務(wù)，因?yàn)槠鋭?dòng)作程序相對(duì)固定，復(fù)合運(yùn)動(dòng)可以針對(duì)該固定任務(wù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高工作效率和精度。而對(duì)于動(dòng)作程序靈活變動(dòng)、定期改變或無(wú)法確定的情況，可能更需要機(jī)器人具備通用性、適應(yīng)性和可重編程等特性，復(fù)合運(yùn)動(dòng)并非其主要應(yīng)用場(chǎng)景。32.無(wú)人機(jī)高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)是（）。A、FFDMB、WIFIC、LightbridgeD、BFDM正確答案：C答案解析：Lightbridge是大疆公司的一種無(wú)人機(jī)高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)，具有較高的傳輸穩(wěn)定性和較遠(yuǎn)的傳輸距離，能實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)高清畫面的遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)傳輸。而FFDM、WIFI、BFDM并非專門針對(duì)無(wú)人機(jī)高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳的典型技術(shù)。33.當(dāng)觸電人心跳停止、呼吸中斷時(shí)，應(yīng)采用（）進(jìn)行搶救。A、立即送往醫(yī)院B、人工呼吸法和胸外心臟按壓法C、胸外心臟按壓法D、人工呼吸法正確答案：B答案解析：當(dāng)觸電人心跳停止、呼吸中斷時(shí)，單一的人工呼吸法或胸外心臟按壓法都不能完全滿足搶救需求，需要同時(shí)采用人工呼吸法和胸外心臟按壓法進(jìn)行搶救，以恢復(fù)觸電者的心跳和呼吸，提高搶救成功率。而立即送往醫(yī)院可能會(huì)耽誤最佳搶救時(shí)機(jī)，在送往醫(yī)院途中也應(yīng)持續(xù)進(jìn)行心肺復(fù)蘇等搶救措施。34.無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。A、依靠偏差對(duì)時(shí)間的積累B、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)C、依靠偏差對(duì)時(shí)間的記憶D、依靠偏差的積累正確答案：A35.多旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)上常常標(biāo)有一串4位數(shù)字，如4108，此數(shù)字含義是（）。A、電機(jī)重量為41g，定子線圈高度是8mmB、電機(jī)定子線圈的直徑為41mm，高度是8mmC、電機(jī)轉(zhuǎn)速為4108每分鐘D、單個(gè)定子線圈的繞線匝數(shù)為4108正確答案：B答案解析：電機(jī)型號(hào)中4位數(shù)字的常見含義是：前兩位數(shù)字表示電機(jī)定子線圈的直徑（單位為mm），后兩位數(shù)字表示定子線圈的高度（單位為mm）。所以4108表示電機(jī)定子線圈的直徑為41mm，高度是8mm。36.機(jī)器人的基礎(chǔ)部分是指（）。A、臂B、腕C、基座D、腰正確答案：C答案解析：機(jī)器人的基礎(chǔ)部分通常是基座，它為機(jī)器人提供支撐和穩(wěn)定性，是整個(gè)機(jī)器人的根基所在。腰、臂、腕等屬于機(jī)器人的其他部件，并非基礎(chǔ)部分。37.在多級(jí)直流放大器中，對(duì)零點(diǎn)飄移影響最大的是（）。A、前后級(jí)一樣B、后級(jí)C、前級(jí)D、中間級(jí)正確答案：C答案解析：多級(jí)直流放大器中，前級(jí)的零點(diǎn)漂移會(huì)被后級(jí)逐級(jí)放大，所以對(duì)零點(diǎn)飄移影響最大的是前級(jí)。38.兩只額定電壓相同的燈泡，串聯(lián)在適當(dāng)?shù)碾妷荷希瑒t功率較大的燈泡()。A、與功率較小的發(fā)熱量相等B、發(fā)熱量大C、發(fā)熱量小D、無(wú)法比較正確答案：C答案解析：串聯(lián)電路中電流處處相等，根據(jù)\(P=I^{2}R\)可知，電阻越小，功率越小。功率較大的燈泡電阻小，再根據(jù)\(Q=I^{2}Rt\)，在相同時(shí)間內(nèi)，電阻小的燈泡發(fā)熱量小。39.四旋翼懸停時(shí)，每個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證（）倍機(jī)身重量的升力。A、1/2B、1/3C、44565D、44566正確答案：C答案解析：四旋翼懸停時(shí)，每個(gè)電機(jī)產(chǎn)生的升力需要平衡機(jī)身重量。理論上每個(gè)電機(jī)需要產(chǎn)生大于1/4倍機(jī)身重量的升力才能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸停，1/4換算為小數(shù)是0.25，而44565可以理解為大于0.25倍機(jī)身重量的一個(gè)數(shù)值，這里應(yīng)該是出題者設(shè)置了一個(gè)大于1/4倍機(jī)身重量升力的錯(cuò)誤選項(xiàng)編號(hào)。選項(xiàng)A、B明顯錯(cuò)誤，選項(xiàng)D與選項(xiàng)C重復(fù)，推測(cè)出題有誤，但按照題目邏輯答案只能是C。40.如果您是日常保養(yǎng)機(jī)器人的話，只需要檢查（）。A、噪音、震動(dòng)和馬達(dá)溫度正常否B、周邊設(shè)備是否正常C、每根軸的抱閘是否正常D、都是正確答案：D答案解析：日常保養(yǎng)機(jī)器人時(shí)，噪音、震動(dòng)和馬達(dá)溫度是否正常、周邊設(shè)備是否正常、每根軸的抱閘是否正常都屬于需要檢查的內(nèi)容，所以選項(xiàng)D“都是”正確。二、判斷題（共40題，每題1分，共40分）1.飛控、電臺(tái)、接收機(jī)、調(diào)速器、電池、GPS、電機(jī)等多旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)備連接時(shí)，動(dòng)力系統(tǒng)連接路線為：電池-調(diào)速器-電機(jī)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.在一瞬間時(shí)，兩個(gè)同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.虛擬現(xiàn)實(shí)的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強(qiáng)的，是虛擬現(xiàn)實(shí)最重要的技術(shù)特征。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.安全柵的接地應(yīng)和安全保護(hù)地相接。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.無(wú)人機(jī)配置選型時(shí)，電調(diào)的輸出電流必須等于電動(dòng)機(jī)的最大電流。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.安裝GPS信號(hào)最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.《勞動(dòng)法》規(guī)定：勞動(dòng)者在勞動(dòng)過(guò)程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對(duì)用人單位管理人員強(qiáng)令冒險(xiǎn)作業(yè)進(jìn)行執(zhí)行。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.同步帶傳動(dòng)屬于低慣性傳動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.GPS信號(hào)由于接收機(jī)周圍環(huán)境的影響，使得接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號(hào)中還包含有各種反射和折射信號(hào)的影響，這就是所謂的多路徑效應(yīng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.夾持式手部分為三種：夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.無(wú)線圖傳調(diào)試時(shí)，按“Power”按鈕進(jìn)行FPV眼鏡頻率的搜索。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.在時(shí)域中計(jì)算的信號(hào)總能量等于在頻域中計(jì)算的信號(hào)總能。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人在文件管理器界面，新建或者加載一個(gè)程序，示教器界面會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.手動(dòng)更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器時(shí)也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發(fā)生碰撞。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.只要工業(yè)機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)，可以隨時(shí)進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動(dòng)作，無(wú)法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.無(wú)人機(jī)電池最大輸出電流應(yīng)等于電調(diào)總的額定電流之和。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.螺旋槳的幾何外形因素，對(duì)于螺旋槳的靜平衡沒有影響。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.智能儀器的故障自檢方式主要有開機(jī)自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.工業(yè)機(jī)器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同，一般分為內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.模擬量信號(hào)是有0和1兩種狀態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)是瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的。()A、