第4章其他常用機構▲實例1灌裝冷霜的多工位自動機送上空盒送出成品蓋盒蓋貼錫紙灌霜間歇運動機構實例§4－1棘輪機構一、棘輪機構的組成和工作特點組成搖桿1

—主動構件棘輪3

—單向的間歇運動驅動棘爪2止動棘爪4彈簧6

棘輪機構結構簡單，易于制造，運動可靠，從動棘輪轉角容易實現有級調整，但棘爪在齒面滑過引起噪聲與沖擊，在高速時尤為嚴重。故常于低速、輕載的場合用作間歇運動控制。

1、輪齒式棘輪機構二、棘輪機構的類型外嚙合棘輪機構內嚙合棘輪機構單向式棘輪機構單動式棘輪機構擺桿向一個方向擺動時，棘輪沿同一方向轉過某一角度；而擺桿向另一個方向擺動時，棘輪靜止不動。根據棘輪的運動又可分為兩種情況：雙動式棘輪機構

擺桿的往復擺動，都能使棘輪沿單一方向轉動，棘輪轉動方向是不可改變的。翻轉變向棘輪機構回轉變向棘輪機構若將棘輪輪齒做成短梯形或矩形時，變動棘爪的放置位置或方向后，可使棘輪在正、反兩個轉動方向上都可實現間歇轉動。

(2)雙向式棘輪機構(1)偏心楔塊式棘輪機構利用偏心扇形楔塊與摩擦輪間的摩擦力與楔塊偏心的幾何條件來實現摩擦輪的單向間歇轉動。2、摩擦式棘輪機構內嚙合外嚙合

(2)、滾柱楔緊式棘輪機構（屬于內接摩擦式棘輪機構）

星輪順時針回轉時，滾柱帶動套筒回轉。星輪逆時針回轉時，套筒停止不動。套筒只隨星輪順時針方向回轉。稱為單向離合器當套筒從另一條傳動路線得到一個更快的順時針回轉速度時，楔形空間中的摩擦不再起作用。套筒可以超越星輪以高速轉動，可使正常工作的運動鏈和快速運動的運動鏈可并行不悖地起作用。稱為超越離合器三、棘輪機構的應用

1、制動

2、送進和輸送

牛頭刨床工作臺進給機構模型曲柄2轉動，經連桿3帶動搖桿4作往復擺動；搖桿4上裝有棘爪7，棘爪帶動棘輪5以及與棘輪固連的絲杠6轉動

，使工作臺作間歇進給運動。3、超越

四、棘輪轉角的調節

★通過改變曲柄搖桿機構曲柄長度的方法來改變搖桿擺角的大小，搖桿擺動角度的大小，從而實現棘輪機構轉角大小的調整。調整搖桿擺角

用棘輪罩調節棘輪轉角

改變棘輪罩位置，使部分行程內棘爪沿棘輪罩表面滑過，從而實現棘輪轉角大小的調整。

§4－2槽輪機構（馬爾它機構）一、槽輪機構的組成及其工作原理槽輪撥盤圓銷槽輪內凹鎖止弧撥盤外凸鎖止弧槽輪撥盤工作過程：撥盤連續回轉，當兩鎖止弧接觸時，槽輪靜止；反之槽輪運動。特點：結構簡單、制造容易、工作可靠、機械效率高，能平穩地、間歇地進行轉位。因槽輪運動過程中角速度有變化，不適合高速運動場合。作用：將連續回轉變換為間歇轉動。二、基本類型:球面槽輪機構外嚙合槽輪機構內嚙合槽輪機構軸線平行軸線相交單圓銷槽輪機構雙圓銷槽輪機構內嚙合槽輪機構球面槽輪機構空間槽輪機構應用：冰激凌灌裝機中的槽輪機構應用：電影放映機中的槽輪機構蜂窩煤成型機模盤轉位機構六角車床刀架轉位機構轉位作用六角車床的刀架轉位機構六槽內槽輪撥盤六角車床轉塔圓銷車螺紋41裝牙膏筒2車帽口6卸牙膏筒5切尾3空閑三、槽輪機構的運動系數及運動特性1、運動系數k撥盤等速回轉，在一個運動循環內，撥盤運動時間對應的撥盤轉角：

t→2π2α12φ2td→

2α1槽輪的運動時間對應的撥盤轉角為：ω1ω2定義：

k=td/t

為運動系數，即：

k=td/t=2α1/2π進入徑向槽的瞬間脫離徑向槽的瞬間圓柱銷的線速度應沿著徑向槽的中心線方向vv為避免發生剛性沖擊ωω槽中心線與撥銷中心連線成90°角。故有：2α12φ22α1=π－2φ2=π－(2π/z)=2π(z-2)/2zω1ω2將2α1代入前式得：

∵k

>0∴槽輪的槽數z≥3

k=(z-2)/2z<0.5可知：當只有一個圓銷時，k

=1/2-1/z如果想得到k

≥0.5的槽輪機構，則可在撥盤上多裝幾個圓銷，即槽輪的運動時間總是小于其靜止時間。即：k

<0.5設裝有n個均勻分布的圓銷，則撥盤轉一圈，槽輪被撥動n次。故運動系數是單圓柱銷的n倍，即:

k

=n(z-2)/2z∵k＜1得：n＜2z/

(z-2)槽數z圓銷數n≥61~231~541~3

51~3一、凸輪式間歇運動機構的組成、工作原理§4-4凸輪式間歇運動機構

如圖所示，由主動凸輪和從動盤組成。主動凸輪作連續轉動，從動盤作間歇分度運動。1、組成和工作原理

只要適當設計出凸輪的輪廓曲線，就可使從動盤獲得所預期的運動規律，其動載荷小，無剛性和柔性沖擊，可適應高速運轉的要求；并可獲得高的定位精度，機構結構緊湊。是一種較理想的高速高精度的分度機構。其缺點是加工成本較高，對裝配、調整要求嚴格。2、特點二、凸輪式間歇運動機構的類型1、圓柱凸輪間歇運動機構

這種機構常用于兩交錯軸間的分度傳動。2、蝸桿形凸輪間歇運動機構（應用最多）

如圖所示。凸輪形狀如同圓弧面蝸桿一樣，滾子均勻分布在從動盤的圓柱面上，猶如蝸輪的齒。凸輪連續轉動時就帶動從動盤像蝸輪那樣轉動。

凸輪上的凸脊經過這樣的設計：當凸輪在連續回轉時，使從動盤作間歇運動。

從動盤上的滾子繞其自身軸線轉動，可減小凸輪面和滾子之間的滑動摩擦。兩軸間的中心距可作微量調整，以消除凸輪輪廓面和滾子之間的間隙，實現“預緊”，不但可減小間隙帶來的沖擊，而且在從動盤停歇時可得到精確的定位。蝸桿式分度凸輪運動機構許多場合正逐漸取代棘輪機構和槽輪機構，已在高速沖床、加工中心、模切機、多色印刷機、包裝機和許多輕工自動機械中得到應用，而且會得到越來越廣泛的應用。通過從動盤運動規律的合理設計，可減小動載荷和沖擊，因此蝸桿式分度凸輪的運轉速度可以比棘輪機構和槽輪機構高得多，它的轉速已達3000r/min。§4－5不完全齒輪機構1.工作原理及特點工作原理：在主動齒輪只做出幾個齒，根據運動時間和停歇時間的要求在從動輪上做出與主動輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當兩輪齒嚙合時，與齒輪傳動一樣，不嚙合時，由鎖止弧定位使從動輪靜止。優點：結構簡單、制造容易、工作可靠、不完全齒輪機構的從動輪在一周轉動中可作多次停歇。從動輪運動時間和靜止時間的比例可在較大范圍內變化。缺點：在開始進入嚙合與脫離嚙合時有較大沖擊，故一般只用于低速、輕載場合。2.類型及應用1）外嚙合不完全齒輪機構2）內嚙合不完全齒輪機構3）齒輪與齒條傳動4）圓錐不完全齒輪傳動二、不完全齒輪機構的應用

不完全齒輪機