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文檔簡介
固定翼教員無人機真題及答案(4)選擇題1、(單選)風速越大,無人機平飛時產生升力越大,是否正確?風速影響飛行的什么參數?A、不正確,平飛時,無人機的升力只與空速有關,風速只影響地速。B、C、正(江南博哥)確答案:A2、(單選)遙控器的基本菜單最低寫10個。一定要按照順序。A、先確定手。然后,新建模型;;選擇模型類型;模型命名,發射制式;通道開關;反向設定;行程量;失控保護;油門曲線;螺距曲線;大小舵;油門熄火;教練開關;。B、C、正確答案:A3、(單選)GPS導航、無線電導航、磁航向儀、慣性導航儀哪些是持續依賴外界條件的導航設備?A、前3者。B、C、正確答案:A4、(單選)鴨式布局的飛機鴨翼產生的是正升力還是負升力?A、正升力。B、C、正確答案:A5、(單選)螺旋槳1107、正槳、CW、CCW意義A、11錯7即1107:槳徑11英寸螺距7英寸,1英寸等于2.54厘米。正槳:右旋前進。反槳有時會標一個R。如1107RCCW:前視或俯視逆時針旋轉,即正槳。CW反槳。B、C、正確答案:A6、(單選)電機規格:4015和2040(扁粗型和細長型電機)各適用于什么方面的無人機?A、4015是扁粗型電機,低轉速、大扭矩,適用于載重無人機,如植保機;B、2040是細長型電機,高轉速、扭矩小、靈活,適用于航模、競技類無人機。如穿越機C、正確答案:A7、(單選)簡述固定翼無人機的幾個角度的區別:機翼安裝角、迎角、俯仰角、上升下滑角?A、機翼安裝角:機翼弦線與縱軸;迎角:機翼弦線與來流;俯仰角:縱軸與水平面;上升下滑角:航跡與水平面。B、C、正確答案:A8、(單選)槳材質特點?A、木質:高效、價格適中、易損;碳纖:效率適中、高價、耐用;塑膠:低效、低成本、較耐用。B、C、正確答案:A9、(單選)按你的理解,起飛重量1公斤,飛行10分鐘的四軸配多大電機、多大槳、多大電池,為什么?A、電機型號2210,槳1140,電池3S2200mAh鋰聚合物電池;起飛重量1公斤,大概符合的機型是軸距350-400的四旋翼,市場上比較符合的成品機型為大疆精靈系列(1.8kg、軸距350mm);電池:4S6000mAh、2236電機、1045槳。B、C、正確答案:A10、(單選)模擬講解多旋翼遙控狀態下動力失效具體處理方法?A、答案要點:有傘開傘;無傘利用僅有動力盡量讓其跌落在無人位置;接地瞬間前將油門收至最小,以防著火。B、C、正確答案:A11、(單選)旋翼類怎樣教新學員飛行,為什么?A、教新學員:第一教油門,因為是起飛的基礎;第二教升降,因為起飛對尾,學習升降控制飛機保護自己;第三教副翼,可以控制飛機在一定范圍內;最后教方向,結合其他通道完成動作。B、C、正確答案:A12、(單選)若速率陀螺儀安裝位置恰好位于無人機震動頻譜的波節處,造成什么影響?(通用)A、會導致角速率測量噪聲增加致使傳感器超出量程。B、C、正確答案:A13、(單選)3軸、5軸、7軸,哪些是真實存在的飛行器:A、3軸B、C、正確答案:A14、(單選)簡述民用無人機地面控制站所有天線的類型、方向圖、增益大小、架設大小、架設或布置方式、連接何設備?A、要點:A各長度鞭狀天線,全向,蘋果型方向圖,2-6DBI,與通訊方向垂直,遙控器、機載數傳。B、B各尺寸蘑菇頭、三葉草、四葉草天線,全向,柿子餅型方向圖、5-10DBI,與通信方向垂直,機載圖傳、地面圖傳。C、C八木、平板、螺旋天線,定向,30度圓錐體型方向圖,8-18DBI,與通訊方向同向,遠距離地面圖傳數傳。正確答案:A15、(單選)三角翼重心位置的確定方法,為什么(固定翼):(具體請教固定翼教練)A、1種:面積計算法,計算出飛機的平均氣動力弦長的1/3處,三角翼重心計算公式B、C、正確答案:A16、(單選)什么是卡爾曼濾波?(通用)A、一種利用線性系統狀態方程,通過系統輸入輸出觀測數據,對系統狀態進行最優估計的算法。由于觀測數據中包括系統中得噪聲和干擾的影響,所以最優估計也可看作是濾波過程。B、C、正確答案:A17、(單選)在所有東西(電機、電池、載重)都不變的情況下,把兩葉槳換成三葉槳,哪種槳的平飛速度快,為什么?A、(直升機)雙槳快,阻力小B、C、正確答案:A18、(單選)直升機槳類型:A、平凸、雙凸、凹凸,升力最大:平凸;操縱性最好:雙凸;大載荷:平凸(多旋翼可以寫平凸或凹凸)B、C、正確答案:A19、(單選)簡述民用無人機地面控制站所有天線的類型、方向圖、增益大小、架設或布置方式、連接何設備?A、要點:A各長度鞭狀天線,全向,蘋果型方向圖,2-6DBI,與通訊方向垂直,遙控器、機載數傳。B各尺寸蘑菇頭、三葉草、四葉草天線,全向,柿子餅型方向圖、5-10DBI,與通訊方向垂直,機載圖傳、地面圖傳。B、C八木、平板、螺旋天線,定向,30度圓錐體型方向圖,8-18DBI,與通訊方向同向,遠距離地面圖傳數傳。D拋物面天線(鍋),定向小范圍,手電筒光型方向圖,20DBI以上,與通訊方向同向,超遠距離圖傳數傳。C、正確答案:A20、(單選)簡述固定翼無人機的幾個角度的區別:機翼安裝角、迎角、俯仰角、上升下滑角?(固定翼)A、機翼安裝角:機翼弦線與縱軸;迎角:機翼弦線與來流;俯仰角:縱軸與水平面;上升下滑角:航跡與水平面。B、C、正確答案:A21、(單選)分別簡述2個發動機和2個電動機型號,功率,配多大槳,巡航轉速多少?A、小松260、2.5HP、14錯10、5500RPM。DA50EMAX2210、300W、8×6、6000RPM雙天2810B、C、正確答案:A22、(單選)使用16000mAh、6S動力電池的4旋翼穩定懸停時單個支臂電流為10A,問理論航時為多少min?最大電壓為多少?放完電后,以5A充電,理論多少h充滿?A、24min;25.2V;3.2h。B、C、正確答案:A23、(單選)模擬講解固定翼無人機遙控狀態下動力失效具體處理方法?(固定翼)A、答案要點:少推桿,保持速度,建立下滑線,迫降。B、C、正確答案:A24、(單選)如果無人機在執行任務時,突然丟失GPS信號,該如何操作?A、若無人機在視距之內,立刻切至半自主或手駕模式降落。若在視距之外,則應判斷無人機能否繼續飛行:如果能繼續飛行,可采取保持盤旋等待GPS恢復等措施;如果不能繼續飛行,則應適當降高開傘降落或立即開傘降落。B、C、正確答案:A25、(單選)優云系統持續作業中有哪些具體應用?(通用)A、申報飛行計劃、獲取禁飛區信息、獲取氣象資料、統計訓練時間、統計作業面積等等。B、C、正確答案:A26、(單選)高海拔地區作業是選擇兩葉槳還是三葉槳,為什么?(通用)A、兩葉槳,因為兩葉槳更平穩、效率更高,選用大直徑小螺距的兩葉槳。B、C、正確答案:A27、(單選)無人機在飛行時的飛行數據,使用什么設備與地面站連接?A、WIFI模塊,電臺B、C、正確答案:A28、(單選)能否使用高KV的電機帶動遠大于適配槳大小的槳,為什么?(通用)A、不可以,因為高KV的電機相對同級別的低KV電機來說,轉速快但扭力小,如果使用高KV配大槳,要么根本不能正常運轉,要么槳轉速不夠不能離地,要么使電機過燙而燒毀引發飛行事故。B、C、正確答案:A29、(單選)三葉槳與兩葉槳的區別和各自優點?(通用)A、兩葉槳:操縱靈敏度比較低,平穩,效率高,載重大,省電,一般用在工業無人機,大載荷飛機。三葉槳:操縱靈敏度高、反應快,速度快,機動性好,費電,一般用在航模和競技穿越機。B、C、正確答案:A30、(單選)怎么調遙控器靈敏度?(通用)A、1.EXP(曲線);2.行程量(EnDpoint);3.大小舵(D/R);(油門曲線、螺距曲線、副翼/升降/方向曲線)、搖桿長度。B、C、正確答案:A31、(單選)超聲波、氣壓高度計、GPS,各測量什么數據傳給飛控?(通用)A、距離、氣壓、高度。B、C、正確答案:A32、(單選)飛行器的電調、電機、飛控、接收機、數傳電臺、GPS;是如何連接?A、接收機電機電調飛控GPS數傳電臺B、C、正確答案:A33、(單選)(我們的考試機型)X6機體的材料和系統組成A、碳纖維材料,由:機架、動力裝置、飛控系統、電源系統、和控制系統組成B、C、正確答案:A34、(單選)無人機系統電機分類?最常用類型及特點?A、第一問:有刷、無刷、內轉子、外轉子、交流、直流、三相、兩相、同步、異步。第二問:外轉子三相交流同步無刷電機,效率達80%以上。B、C、正確答案:A35、(單選)通常發動機的化油器上有幾顆螺絲(油針)用于調整發動機的工作狀態?其作用分別是什么?A、三顆,①錐體螺絲,又名怠速螺絲,調整發動機在怠速時的轉速。②L螺絲,為副油針,③H螺絲,為主油針。在低轉速時,主要由副油針調整油氣混合比,主油針作用較小。中速時,兩個油針相互配合。高轉速時,由主油針調整油氣混合比,副油針作用較小。B、C、正確答案:A36、(單選)6S15000mah和6S10000mah電池用2C充電哪個充電時間短?A、充電時間一樣長。(算時間公式=60/倍率,無論多大容量的電池,2C充電就是30分鐘)B、C、正確答案:A37、(單選)電機的KV值定義?A、每增加1伏電機所獲得的轉速/分鐘。B、C、正確答案:A38、(單選)
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