固定翼教員無人機試卷(2)選擇題1、（單選）如果無人機在執行任務時，突然丟失GPS信號，該如何操作？A、若無人機在視距之內，立刻切至半自主或手駕模式降落。若在視距之外，則應判斷無人機能否繼續飛行：如（江南博哥）果能繼續飛行，可采取保持盤旋等待GPS恢復等措施；如果不能繼續飛行，則應適當降高開傘降落或立即開傘降落。B、C、正確答案：A2、（單選）出現側風時應該怎么控制飛機？A、若平飛時，可往風向方向適當修方向舵。轉彎時要根據風向調整舵量大小。B、C、正確答案：A3、（單選）地面站中三個比較重要的數據？A、GPS衛星數，陀螺儀姿態，電池電量。B、C、正確答案：A4、（單選）執行飛行任務前，對無人機的檢查準備工作包括哪些？（通用）A、①檢查電池電量；②飛行器外觀檢查，各機載設備零部件外觀及連接，螺旋槳是否安裝正確；③檢查遙控器與地面站，遙控器各開關位置是否正確，搖桿位置是否正確，地面站電量是否充足，軟件是否完備，B、地面連接設備是否可靠；④開機順序是否正確：遙控器-無人機-控制站；⑤遙控器開機，所選模型是否正確，飛行模式是否正確等等。C、正確答案：A5、（單選）飛行器飛行過程中，主要觀測地面站哪些數據？（通用）A、飛控電壓，飛行高度，GPS星數，姿態，空速等。B、C、正確答案：A6、（單選）伺服舵機由哪幾部分構成？（通用）A、外殼、控制電路、電機、減速齒輪組、電位器。B、C、正確答案：A7、（單選）固定翼、直升機、多旋翼，在不考慮動力差異和氣溫對電池影響的情況下，夏天和冬天哪個季節前飛速度快？（通用）A、夏天。1.夏天空氣密度低，阻力??；2.夏天空氣密度小，想要獲得相同的升力，必須提供更大的速度。B、C、正確答案：A8、（單選）多旋翼機由幾個部分組成？A、機架、電調、電機、電池、飛控。B、C、正確答案：A9、（單選）電調ESC上有幾根線，各有什么作用？（針對電機不同，可分為有刷電調和無刷電調。無刷電調根據控制信號電動機的轉速，其次部分BEC功能的電調可給接收機舵機供電。從工作性能上分為單向和雙向電調，航模上一般飛機和船類用于單向電調，車模一般用于雙向電調）A、1：電調有8根線，3根信號線，2根電源線，3根電機驅動線。2：8根。兩根最粗的硅膠線一紅一黑連接動力電池，三根較粗的硅膠線連接電機，三根最細的杜邦線連接接收機或飛控。B、C、正確答案：A10、（單選）四個通道：A、俯仰E橫滾A偏航R油門TB、C、正確答案：A11、（單選）動力電機的主要技術參數有哪些？A、規格尺寸；重量；最大功率；工作轉速范圍；空載KV值等。直徑、高度、KV值、電壓、電流B、C、正確答案：A12、（單選）電動動力系統由哪幾部分組成？A、動力電池；電子調速器；動力電機；螺旋槳。B、C、正確答案：A13、（單選）3S16000mah電池用1.5C充電，最大沖放電電流是多少？最快多久能充滿電？A、24A。40分（算電流公式=倍率*總容量)B、C、正確答案：A14、（單選）7根線的電調與8根線的電調差在哪根線上？A、差在紅色的杜邦線上，少了一根5伏電源線。B、C、正確答案：A15、（單選）電調的主要技術參數有哪些？A、持續電流，最大通過電流B、C、正確答案：A16、（單選）電動動力系統由哪幾部分組成？（通用）A、動力電池；電子調速器；動力電機；螺旋槳。B、C、正確答案：A17、（單選）旋翼槳葉受到哪些力的作用，如何估算這些力的大小？（通用）A、槳葉受到升力，槳葉自身重力和離心力的作用。升力即總重量除以槳葉片數；離心力=槳葉質量錯轉速平方錯重心到旋轉軸距離。B、C、正確答案：A18、（單選）說說民用無人機系統都有哪幾條鏈路？A、三條：遙控器上行、圖傳下行、數傳上下行。目前正在向網絡化方向發展，未來會像手機一樣只有一條上下行鏈。B、C、正確答案：A19、（單選）無人機飛控有多少個類型的傳感器？A、角速度計、加速度計、氣壓傳感器、電子羅盤、GPS、超聲波傳感器、光流傳感器。B、C、正確答案：A20、（單選）外轉子電機和內轉子電機，在相同電流下哪個轉速高？A、內轉子，因為內轉子直徑小于外轉子直徑。外轉子，扭矩比較大，KV值低；內轉子，扭矩比較小，KV值高；（KV值與扭矩成反比）KV值與轉速成正比；電機溫度不一樣說明：重心不在中間B、C、正確答案：A21、（單選）飛控的磁羅盤工作方式A、（磁羅盤感知磁場的方向）B、C、正確答案：A22、（單選）飛控有哪些傳感器？A、GPS(位置高度速度）、三軸陀螺儀《姿態傳感器（是感知飛機傾斜程度的）角速度計（測量飛機角速度的）》、三軸加速度計（測量飛機各軸加速度的）、氣壓高度計（測量飛機高度的）、溫度傳感器（感知飛控溫度的）(只寫括號外的即可）。B、C、正確答案：A23、（單選）一切增進學生知識與技能、改變學生思想和行為的活動，稱之為A、學習B、教學C、教育正確答案：C24、（單選）飛控的三大算法？A、捷聯慣性導航儀、PID、卡爾曼濾波B、C、正確答案：A25、（單選）一個人在自己愿意學習時學習效果最佳，這反應了學習的A、練習律B、準備律C、效果律正確答案：B26、（單選）GPS原理A、各星與地面GPS接受機都有統一的標準時間，各星向外廣播發送這個時間及本星的位置（星歷），地面GPS接受機根據收到的各星位置與時間差反推計算出自己的位置。B、C、正確答案：A27、（單選）教員教授學生首次執行某項任務，這一事件可視為是A、效果律的例證B、首因律的例證C、強化律的例證正確答案：B28、（單選）結合起降遙控器說說民用無人機系統都有那幾條鏈路？各條鏈路作用，常用頻率、功率、范圍？A、第一問:遙控器上行、圖傳下行、數傳上下行。第二問:遙控器視距內指令上行，2.4G，0.5W，1KM；圖傳超視距任務圖像下行，2.4G、5.8G，1W，2KM全向天線、10KM定向天線；數傳超視距指令上行、飛參下行，900M，1W，2KM全向天線、10KM定向天線。B、C、正確答案：A29、（單選）完整教學過程基本環節的順序應該A、確定學生原有水平、明確教學目標、分析任務、教材設計、教學、評定B、分析任務、明確教學目標、確定學生原有水平、教材設計、教學、評定C、明確教學目標、分析任務、確定學生原有水平、教材設計、教學、評定正確答案：C30、（單選）經常重復的事物記憶效果最好，這是由于下列哪一條學習定律的作用A、效果律B、首因律C、練習律正確答案：C31、（單選）多旋翼向右轉那個槳加速？A、逆時針螺旋槳B、C、正確答案：A32、（單選）當感覺器官輸入的信息被賦予了某種意義時，可稱為A、感覺B、知覺C、理解正確答案：B33、（單選）多軸旋翼機的飛行原理是多少？A、旋翼旋轉提供升力，旋翼轉速差提供運動方向B、C、正確答案：A34、（單選）知覺的產生是由于A、將各種片斷的信息加以分類和綜合B、將感覺信息賦予意義C、對看到的暗示作出反應，其次是聽到的暗示，然后把這些暗示同以前所學的知識加以聯系正確答案：B35、（單選）槳的大小與升力？A、漿的大小與升力是成正比的。B、C、正確答案：A36、（單選）下列有關激勵價值的闡述，哪一條是正確的A、進行的激勵必須十分明確，且是有用的B、激勵可以非常細微．并且難以察覺C、消極的激勵經常同積極的激勵一樣會產生作用正確答案：A37、（單選）3S16000mah電池用1.5C充電，最大沖放電電流是多少？最快多久能充滿電？A、24A。40分（算電流公式=倍率*總容量)B、C、正確答案：A38、（單選）以下哪一種方法更有利于教員激勵后進學生的學習動機A、與學生保持良好關系B、通過許諾或獎勵給予積極的鼓勵C、要求學生做力所能及的工作，以強化他們的自信正確答案：C39、（單選）使用16000mAh、6S動力電池的4旋翼穩定懸停時單個支臂電流為10A，問理論航時為多少min?最大電壓為多