多旋翼教員無人機試卷(3)選擇題1、（單選）飛行之前，遙控器檢查事項？A、遙控器電量，模型選擇，微調是否中位。B、C、正確答案：A2、（單選）多軸飛行器空中飛行時電機壞了一個如何處理？A（江南博哥）、切手動，迫降B、C、正確答案：A3、（單選）PID控制的三個字母分別代表什么含義？（通用）A、P：比例；飛控修正補償的頻率。決定飛機傾斜多大角度飛控開始修正，P值越高飛控在越小的傾斜角度開始修正，修正次數增加。I：積分；飛控修正補償的強度。決定飛控修正到位的快慢，I越高修正到位越快。D：微分；飛控修正補償的幅度。決定飛控修正的角度大小。B、C、正確答案：A4、（單選）無人機地面起飛前檢查時，遙控器推油門，油門舵機不響應或旋翼電機不旋轉，可能是由哪些原因造成？（通用）A、控制信號：遙控器沒有對頻、遙控器或接收機故障、接收機與飛控線路松動、飛控與電調線路松動。動力系統：供電線路故障或電源沒有插好、電調或電機故障。B、C、正確答案：A5、（單選）槳材質特點？（通用）A、碳纖：效率適中、高價、耐用；塑料：低效、成本低、較耐用；木質：高效、價格適中、易損；B、C、正確答案：A6、（單選）除了GPS導航外，還能用什么方式導航？（通用）A、無線電、行星、磁場、激光。B、C、正確答案：A7、（單選）電機的轉速和飛行速度的關系？A、電機轉速越快，動力越強，速度越快。B、C、正確答案：A8、（單選）飛行器的電調、電機、飛控、接收機、數傳電臺、GPS；是如何連接？A、接收機電機電調飛控GPS數傳電臺B、C、正確答案：A9、（單選）電機定子直徑越大A、扭矩越大B、C、正確答案：A10、（單選）多旋翼動力系統的總效率包含哪些因素？A、電池的效率、電調的效率、電機的效率、螺旋槳的效率。B、C、正確答案：A11、（單選）1555兩葉槳、1740三葉槳，1445三葉槳，這三個槳哪個更適合高原飛行？A、1740三葉槳。B、C、正確答案：A12、（單選）無人機動力系統（電動）由哪幾部分組成？A、電池、電調、電機、螺旋槳B、C、正確答案：A13、（單選）2055槳和2008電機直徑相差多少倍？A、25.4。（1英寸=2.54Cm，螺旋槳直徑單位是英寸，電機直徑單位是毫米）B、C、正確答案：A14、（單選）無人機在自動駕駛過程中，都有哪些傳感器在工作，作用都是什么？A、角速度傳感器，加速度傳感器，氣壓計，羅盤磁向計，溫度傳感器，GPS，LED指示燈。B、C、正確答案：A15、（單選）電調的幾個作用？（通用）A、直流變交流；通過改變供電電壓調節電機轉速；通過改變供電電流調節電機扭矩；接收和反饋控制信號。或：直流變交流、改變電機轉速、改變電壓、給電機供電、剎車、穩壓、降壓、BEC輸出向飛控反饋電機參數。B、C、正確答案：A16、（單選）所使用的無人機機載遙控2.4G接收機大多為兩根天線，這兩根天線的擺放方式要求是什么？A、互相垂直B、C、正確答案：A17、（單選）如何保證數傳鏈路在使用中的穩定性和安全性？A、（1）地面調試階段有條件的話要進行最大數據量下的拉距實驗，并熟悉各種天線的性能。（2）飛控要帶鏈路中斷返航功能，并設定好中斷難復判斷時間。B、（3）在飛行場要調查航線沿途重要干擾源，并作避讓措施。（4）起飛前檢查電臺、天線、饋線、電臺電池，是否有脫落、斷裂，電壓不夠等狀態。C、正確答案：A18、（單選）地面站如何與飛機鏈接？A、WiFi模塊電臺B、C、正確答案：A19、（單選）地面站如何與飛機鏈接？A、WiFi模塊電臺B、C、正確答案：A20、（單選）飛控A、由主控，IMU（慣性測量單元），GPS與指南針模塊，PMU（電源管理器），LED燈組成。（1）主控：主控是系統核心模塊（2）IMU：IMU模塊內含慣性傳感器（包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺），可測定飛行器的飛行姿態；另含氣壓計，可測定飛行器飛行高度。B、（3）GPS：內含GPS和指南針，指南針用于測量地磁場，與GPS一起實現飛行器水平方向定點;GPS單位為經緯度。（4）PMU：2S-6S。內置雙路BEC，PW端口為整個飛控系統供電(對外供電能力不超過2A)；C、PX端口提供了一路3A@5V的電源，以及低電壓保護功能（該功能在調參軟件->高級->電壓中設置）的信號V-SEN。（5）LED：指示燈用于飛行過程中指示飛控系統的狀態(如控制模式)。正確答案：A21、（單選）開源飛控的優勢是什么？A、所謂開源飛控就是建立在開源思想基礎上的自動飛行控制器項目。愛好者不但可以參與軟件的研發，也可以參與硬件的研發，不但可以購買硬件來開發軟件，也可以自制硬件。B、C、正確答案：A22、（單選）飛控系統由哪幾部分組成？A、傳感器（三軸陀螺、三軸加速度計、三軸磁力計、GPS、氣壓高度計、空速傳感器：多軸沒有）（超聲波定高、視覺定高、激光測距、等等）處理器伺服設備（舵機、電調）B、C、正確答案：A23、（單選）簡述無人機飛控怎么實現姿態解算或感知姿態？A、（使用卡爾曼濾波算法采集加速度計的線性加速度，陀螺儀的角速率和磁場信息、Gps信息。其中將角速率和加速度使用四元數法進行捷聯慣導解算姿態，使用磁場和GPS進行融合解算修正）B、C、正確答案：A24、（單選）由經驗的獲得引起的行為的改變稱之為A、學習B、知識C、理解正確答案：A25、（單選）簡述GPS技術基本原理？A、各星與地面GPS接受機都有統一的標準時間，各星向外廣播發送這個時間及本星的位置（星歷），地面GPS接受機根據收到的各星位置與時間差反推計算出自己的位置。B、C、正確答案：A26、（單選）教學中，在對教材進行學習的同時，學生還可學到其它的東西，這種額外的學習可稱之為A、附加學習B、概念學習C、伴隨學習正確答案：A27、（單選）飛行中地面站顯示滾轉角度為零，目視飛機有明顯的坡度，可能原因是什么？A、飛控故障；下行鏈路中斷等。B、C、正確答案：A28、（單選）學習的練習律是A、實踐和訓練的基礎B、首因效應的基礎C、理解和運用的基礎正確答案：A29、（單選）多旋翼如何向前飛？A、前螺旋槳減速，后螺旋槳加速B、C、正確答案：A30、（單選）以學生情緒反應為基礎的學習定律叫做A、效果律B、準備律C、強化律正確答案：A31、（單選）升力的公式？各代表什么意思？A、L(升力）=1/2*p(密度）*v2(速度的平方）*s（翼面積）*Cy（升力系數）電調上寫多少A是什么意思？指能承受的瞬間電流的大小。電調上杜邦線上的磁環起什么作用？用于過濾雜波，抗干擾。B、C、正確答案：A32、（單選）當教員為地面課程或飛行后的講評工作作出細致的總結時，可把這種情況視為A、近因律B、首因律C、練習律正確答案：A33、（單選）螺旋槳葉為什么是扭轉的螺旋槳為什么要設計成幾何扭曲？A、是為了從轂軸到葉尖產生一致的升力。B、C、正確答案：A34、（單選）下列哪條學習定律表明學習效果會因情緒上的不愉快而被削弱A、效果律B、首因律C、強化律正確答案：A35、（單選）關于鋰聚合物電池，3.6V、3.7V、3.85V、4.2V,是什么意思？A、3.6V（放電安全截止電壓），3.7V（標稱電壓），3.85V（保存電壓），4.2V（充電截止電壓）。B、C、正確答案：A36、（單選）下列哪一個因素對學生的感知范圍影響最大A、基本需要B、身體狀況C、威脅性刺激正確答案：C37、（單選）鋰離子電池(鋰聚合物電池)、鋰鐵電池、鎳氫電池從重量、容量和壽命進行排序。A、鋰離子電池:重量中、容量大、壽命短;鋰鐵電池:重量大、容量中、壽命短;鎳氫電池:重量小、容量小、壽命中。B、C、正確答案：A38、（單選）學生不愿接受新知識，拒絕進行額外練習的現象，主要是由于A、價值觀錯位造成的B、基本需要未能得到滿足造成的C、消極的自我意識造成的正確答案：C39、（單選）給定電池容量和放電倍率、給一個電調參數詢問能不能用？如200A電調，11000毫安時10C電池能用不？A、不能用，電池發熱，鼓包，著火。放電電流11A乘