服務(wù)方案

（一）總體技術(shù)方案..........................................................1

1技術(shù)方案路線...........................................................1

2項(xiàng)目流程和設(shè)計(jì).........................................................2

2.1總體流程..........................................................2

2.2準(zhǔn)備工作..........................................................3

2.3控制測(cè)量..........................................................6

2.4無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量法.............................................8

2.5航空攝影.........................................................11

2.6不動(dòng)產(chǎn)權(quán)屬調(diào)查..................................................32

2.7不動(dòng)產(chǎn)測(cè)量......................................................39

2.8調(diào)查成果審核....................................................51

2.9不動(dòng)產(chǎn)圖件編制..................................................52

2.10數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)......................................................54

2.11審核............................................................56

2.12不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查政策性要求.......................................57

2.13成果整理與歸檔.................................................62

3方案內(nèi)容..............................................................63

3.1項(xiàng)目概況.........................................................63

3.2作業(yè)依據(jù)及技術(shù)要求..............................................71

3.3工作任務(wù).........................................................75

3.4項(xiàng)目實(shí)施原則.....................................................75

3.5工作程序和內(nèi)容..................................................76

3.6成果提交.........................................................79

（二）項(xiàng)目重點(diǎn)難點(diǎn)分析.....................................................81

1巢湖市區(qū)域農(nóng)村地籍工作狀態(tài)...........................................81

1.1農(nóng)房缺少合法審批的權(quán)源資料......................................81

1.2實(shí)際面積嚴(yán)重超標(biāo)................................................81

1.3一戶多宅情況較普遍..............................................81

1.4房屋造型較復(fù)雜，面積量測(cè)結(jié)果認(rèn)定不一致.........................................79

2項(xiàng)目工作的重點(diǎn)、難點(diǎn)分析.............................................81

2.1工期緊，任務(wù)重，組織協(xié)調(diào)是難點(diǎn)..............................................79

2.2權(quán)屬調(diào)查中指界簽字是難點(diǎn)........................................81

2.3部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)山區(qū)多，房屋分散，如何采集是難點(diǎn)...................................80

2.4無證宅基地、農(nóng)村房屋如何確權(quán)登記是難點(diǎn).........................82

2.5工序多，干擾因素多，保證成果質(zhì)最是重點(diǎn).....................................80

2.6統(tǒng)一成果質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)是重點(diǎn)..........................................82

2.7準(zhǔn)確進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)建設(shè)工作是重點(diǎn)................................83

2.8確保不動(dòng)產(chǎn)權(quán)證書發(fā)放到戶是重點(diǎn)..................................83

3項(xiàng)目重點(diǎn)、難點(diǎn)對(duì)應(yīng)的措施.............................................83

3.1完善制度，補(bǔ)齊手續(xù)...........................................................81

3.2查明現(xiàn)狀，合法登記...........................................................82

3.3加強(qiáng)新技術(shù)應(yīng)用，提高生產(chǎn)效率................................................82

3.4加強(qiáng)創(chuàng)新，綜合應(yīng)用新方法....................................................82

3.5內(nèi)外業(yè)一體化，嚴(yán)控測(cè)繪質(zhì)量..................................................82

36航飛實(shí)測(cè)相結(jié)合，多種手段綜合利用...........................................X?

3.7以點(diǎn)到面，落實(shí)證書發(fā)放......................................................83

3.8堅(jiān)守底線，依法測(cè)繪...............................................................83

4合理化建議及我單位承擔(dān)本項(xiàng)目的優(yōu)勢(shì)....................................85

4.1合理化建議.......................................................85

4.2我單位承擔(dān)本項(xiàng)目的優(yōu)勢(shì)..........................................86

（三）項(xiàng)目組織管理方式.....................................................88

1團(tuán)隊(duì)組織機(jī)構(gòu)..........................................................88

1.1組織管理........................................................88

1.2施工組織設(shè)計(jì)....................................................88

2專業(yè)人員配置..........................................................90

3崗位職責(zé)分工..........................................................92

4專業(yè)設(shè)備配備..........................................................95

（四）工期進(jìn)度保障措施.....................................................97

1工期進(jìn)度設(shè)置..........................................................97

1.1成立進(jìn)度控制部...................................................97

1.2施工進(jìn)度計(jì)劃編制.................................................97

2工作計(jì)劃..............................................................97

2.1工期安排.........................................................98

2.2施工進(jìn)度計(jì)劃....................................................102

3應(yīng)對(duì)措施.............................................................104

3.1技術(shù)措施........................................................104

3.2工程進(jìn)度控制措施...............................................104

3.3施工進(jìn)度控制流程圖.............................................105

3.4階段施工工期保證措施...........................................106

3.5月進(jìn)度計(jì)劃、周進(jìn)度計(jì)劃的控制...................................107

4工期管理.............................................................109

4.1工期管理過程....................................................109

4.2加強(qiáng)執(zhí)行勞動(dòng)紀(jì)律...............................................109

4.3加強(qiáng)工作協(xié)調(diào)....................................................110

（五）項(xiàng)目質(zhì)量保障體系....................................................111

1項(xiàng)目質(zhì)量保證體系.....................................................111

1.1質(zhì)量管理關(guān)系圖..................................................111

1.2項(xiàng)目質(zhì)量要求....................................................112

1.3質(zhì)量管理措施....................................................115

2質(zhì)量控制措施.........................................................116

2.1質(zhì)量控制........................................................117

2.2檢查驗(yàn)收制度....................................................119

（六）安全保密保障體系....................................................121

1項(xiàng)目保密管理.........................................................121

1.1項(xiàng)目保密措施....................................................121

1.2數(shù)據(jù)資料保密管理制度...........................................122

2項(xiàng)目安全生產(chǎn)管理.....................................................126

2.1人員安全措施....................................................127

2.2設(shè)備安全措施....................................................127

2.3數(shù)據(jù)安全管理措施................................................127

2.4應(yīng)急預(yù)案........................................................129

（七）售后服務(wù)............................................................137

1售后服務(wù)計(jì)劃.........................................................137

1.1本地化服務(wù)......................................................137

1.2維保及服務(wù)保障體系.............................................138

1.3質(zhì)保期和維護(hù)響應(yīng)計(jì)劃...........................................139

1.4其他服務(wù)........................................................139

1.5技術(shù)培訓(xùn)........................................................140

2月艮務(wù)承諾.............................................................141

3培訓(xùn)計(jì)劃.............................................................142

3.1培訓(xùn)概述........................................................143

3.2培訓(xùn)服務(wù)宗旨....................................................144

3.3培訓(xùn)目標(biāo)、方法..................................................M4

3.4培訓(xùn)材料........................................................145

3.5培訓(xùn)時(shí)間........................................................146

3.6培訓(xùn)資料........................................................146

3.7培訓(xùn)相關(guān)表格模板................................................146

3.8培訓(xùn)保障........................................................149

4售后服務(wù)響應(yīng).........................................................150

（一）總體技術(shù)方案

1技術(shù)方案路線

以滿足巢湖市房地一體農(nóng)村宅基地和集體建設(shè)用地使用權(quán)確權(quán)登記頒證外

業(yè)調(diào)查測(cè)繪服務(wù)為出發(fā)點(diǎn)，立足于已有的工作基礎(chǔ)，嚴(yán)格依據(jù)國(guó)家有關(guān)規(guī)程和

標(biāo)準(zhǔn)，借助航天航空遙感、地理信息系統(tǒng)、衛(wèi)星定位和數(shù)據(jù)庫(kù)等技術(shù)手段，充分

收集利用已有的權(quán)屬資料成果和測(cè)繪資料成果，整理已有的歷史檔案資料，通

過外業(yè)測(cè)繪（控制點(diǎn)布設(shè)、航飛、三維建模、數(shù)據(jù)采集、精度檢核）和權(quán)屬調(diào)查

（歷史檔案整理、權(quán)屬調(diào)查、內(nèi)業(yè)整理）及數(shù)據(jù)建庫(kù)（數(shù)據(jù)建庫(kù)、資料輸出）等

工作方法輸出成果，經(jīng)公示簽字（公示簽字、數(shù)據(jù)完善、資料歸檔）無問題后：申

請(qǐng)有關(guān)單位進(jìn)行項(xiàng)目驗(yàn)收，完成本次巢湖市房地一體農(nóng)村宅基地和集體建設(shè)用

地使用權(quán)確權(quán)登記頒證外業(yè)調(diào)查測(cè)繪服務(wù)工作，為巢湖市房地一體農(nóng)村宅基地

和集體建設(shè)用地使用權(quán)確權(quán)登記頒證數(shù)據(jù)合庫(kù)及繕證服務(wù)提供原始數(shù)據(jù)成果，

確保頒證工作順利完成.

具體操作分解為：

1準(zhǔn)備工作：制定計(jì)劃、資料整理與收集、編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書、器材準(zhǔn)備、宣

傳動(dòng)員、人員培訓(xùn)。

2資料收集：①收集權(quán)屬資料，收集歷史檔案（土地登記檔案、房產(chǎn)檔案、

使用權(quán)檔案等）。②收集基礎(chǔ)資料，收集地籍區(qū)、地籍子區(qū)、現(xiàn)有地籍矢量數(shù)據(jù)、

測(cè)區(qū)內(nèi)控制點(diǎn)等。

3外業(yè)測(cè)繪：①控制點(diǎn)布設(shè)，按照?qǐng)D根點(diǎn)的精度布設(shè)，含像控點(diǎn)（傾斜攝影

測(cè)量），像控點(diǎn)密度根據(jù)各村地勢(shì)高差起伏情況確定，?般應(yīng)在50米至100米

一個(gè)，均勻分布整個(gè)測(cè)區(qū)。根據(jù)提供的高程擬合參數(shù)或采用GNSS擬合高程，直

接利用A1ICORS系統(tǒng)進(jìn)行圖根控制測(cè)量，布設(shè)圖根控制點(diǎn)。②航飛，傾斜攝影,

采用無人機(jī)，掛載五鏡頭攝像機(jī)，飛行高度應(yīng)根據(jù)地面分辨率設(shè)定，地面分辨

率要求低于1.5厘米，重疊度要求旁向、航向均為80%。③三維建模，利用三維

建模軟件，建立測(cè)區(qū)三維立體模型，為提高效率，應(yīng)采用服務(wù)器掛載計(jì)算機(jī)群

的方式建模。④數(shù)據(jù)采集，采用全野外數(shù)字化、航空攝影測(cè)量以及其他能夠滿足

地籍和房屋測(cè)量精度的方法，逐宗地進(jìn)行權(quán)籍測(cè)量、房產(chǎn)測(cè)量和相關(guān)的地物、地

形要素測(cè)量。內(nèi)業(yè)通過裸眼3D及數(shù)據(jù)加工軟件，采集數(shù)字線劃圖，應(yīng)包含居住

1

區(qū)、水系、道路、獨(dú)立地物等主要地物，該圖作為后續(xù)工作底圖⑤精度檢核，對(duì)

內(nèi)業(yè)采集完成的工作底圖進(jìn)行精度檢核，包含界址點(diǎn)精度、房屋邊長(zhǎng)精度。

4權(quán)屬調(diào)查：①歷史檔案整理，對(duì)歷史檔案進(jìn)行整理、掃描，作為權(quán)屬來源

材料，后續(xù)掛接至房地一體數(shù)據(jù)庫(kù)。②權(quán)屬調(diào)查，根據(jù)《地籍調(diào)查規(guī)程》(TD/T

1001-2012).《不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查技術(shù)方案(試行)》、《房產(chǎn)測(cè)量規(guī)范》(GB/T

17986.1-2000)及其他規(guī)范和文件要求，實(shí)地逐戶調(diào)查宗地界址信息、房屋信

息等，收集權(quán)利人證件復(fù)印件等，組織農(nóng)戶在指界通知書等文件上簽字，調(diào)查

測(cè)區(qū)每一宗集體建設(shè)用地、農(nóng)村宅基地的權(quán)屬、位置、用途及四至等權(quán)屬狀況，調(diào)

查各宗地上建筑物和構(gòu)筑物的產(chǎn)權(quán)狀況，包括房屋的權(quán)利人、權(quán)屬來源情況、建

筑結(jié)構(gòu)、建成年份等。③內(nèi)業(yè)整理，在工作底圖上繪制宗地權(quán)屬線，錄入權(quán)利人、

房屋建房時(shí)間等調(diào)查信息，整理房屋照片等影像資料。

5數(shù)據(jù)建庫(kù)：①數(shù)據(jù)建庫(kù)，數(shù)據(jù)初步建庫(kù)，完成權(quán)屬的賦值，房產(chǎn)面積計(jì)算，

歷史檔案的掛接等，采用《南方CASS成圖系統(tǒng)》和《不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查確權(quán)登記

發(fā)證應(yīng)用系統(tǒng)》或其他圖形編輯、數(shù)據(jù)處理等軟件將地籍、房產(chǎn)、地物、地形數(shù)

據(jù)按照統(tǒng)一規(guī)定格式加工處理，為建立巢湖市不動(dòng)產(chǎn)登記信息管理系統(tǒng)提供統(tǒng)

一格式的數(shù)據(jù)。以權(quán)籍調(diào)查和登記發(fā)證成果為基礎(chǔ)，依照《不動(dòng)產(chǎn)登記數(shù)據(jù)庫(kù)標(biāo)

準(zhǔn)(試行)》、《土地利用數(shù)據(jù)庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)》、《城鎮(zhèn)地籍?dāng)?shù)據(jù)庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)》，以GIS

平臺(tái)為基礎(chǔ)，滿足矢量、柵格和與之關(guān)聯(lián)的屬性數(shù)據(jù)的管理，進(jìn)行不動(dòng)產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)

建設(shè)，由我單位做好數(shù)據(jù)合庫(kù)、登記業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)庫(kù)等工作。②資料輸出，從數(shù)據(jù)庫(kù)中

輸出不動(dòng)產(chǎn)調(diào)查表、界址簽章表、等各種紙質(zhì)材料的電子版，并打印。

6公示簽字：①公示簽字，按地籍子區(qū)為單位，進(jìn)行公示，農(nóng)戶對(duì)公示無異議的,

在各種紙質(zhì)資料上簽字并按手印。②數(shù)據(jù)完善，根據(jù)公示結(jié)果，對(duì)前期工作有遺

漏或錯(cuò)誤的，進(jìn)行修正，完善最終數(shù)據(jù)庫(kù)。③資料歸檔，將紙質(zhì)資料按要求整

理、裝訂、歸檔及掃描。

7項(xiàng)目驗(yàn)收：按照國(guó)家或地方標(biāo)準(zhǔn)，配合相關(guān)單位驗(yàn)收。

2項(xiàng)目流程和設(shè)計(jì)

2.1總體流程

2

圖17流程圖

2.2準(zhǔn)備工作

1組織準(zhǔn)備

市、縣級(jí)自然資源部門牽頭建立或調(diào)整完善確權(quán)登記發(fā)證工作領(lǐng)導(dǎo)小組，領(lǐng)

導(dǎo)小組組長(zhǎng)由政府領(lǐng)導(dǎo)擔(dān)任，負(fù)責(zé)制定政策、落實(shí)經(jīng)費(fèi)、組織協(xié)調(diào)等工作。領(lǐng)導(dǎo)

小組辦公室設(shè)在各級(jí)自然資源部門，負(fù)責(zé)具體組織實(shí)施。公安、民政、財(cái)政、住

建、農(nóng)業(yè)農(nóng)村等有關(guān)部門要積極配合自然資源部門。領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室成員由管理

人員和技術(shù)人員組成，加強(qiáng)對(duì)農(nóng)村房地一體不動(dòng)產(chǎn)確權(quán)登記工作業(yè)務(wù)指導(dǎo)，對(duì)

工作中遇到的政策和技術(shù)問題進(jìn)行研究解決。

2宣傳動(dòng)員

不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查工作牽涉面很廣，需要權(quán)利人的密切配合。為了得到社會(huì)的

3

理解和支持，要充分利用新聞媒體、公告欄、自媒體、廣大農(nóng)民朋友一封信等各

種形式進(jìn)行宣傳報(bào)道，各級(jí)政府應(yīng)召開本轄區(qū)內(nèi)的用地單位領(lǐng)導(dǎo)和村民組長(zhǎng)大

會(huì)，通過宣傳動(dòng)員工作使權(quán)利人對(duì)不動(dòng)產(chǎn)確權(quán)登記的意義及重要性有較為深刻

的認(rèn)識(shí)，得到他們的大力支持。

尤其要充分發(fā)揮集體經(jīng)濟(jì)組織或者村民委員會(huì)、村民小組等集體土地所有權(quán)

代表行使主體和基層群眾自治組織的作用，積極引導(dǎo)農(nóng)民積極參與農(nóng)村不動(dòng)產(chǎn)

確權(quán)登記工作，并通過村民自治、基層調(diào)解等方式，參與解決權(quán)屬指界、登記申

請(qǐng)資料收集、權(quán)屬糾紛，以及農(nóng)民集體經(jīng)濟(jì)組織成員資格、分戶條件、宅基地取

得時(shí)間認(rèn)定和缺少權(quán)屬來源材料等疑難問題。

3制定工作計(jì)劃

根據(jù)當(dāng)?shù)夭粍?dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查的實(shí)際時(shí)間、任務(wù)、成果等擬定實(shí)施方案，制作具

體的T作計(jì)劃表0

4資料準(zhǔn)備

（1）收集、整理權(quán)屬來源資料

主要包括：

1.政府有關(guān)部門關(guān)于土地、房屋的審批、許可材料（復(fù)印件）；

2.《農(nóng)村宅基地使用權(quán)和房屋所有權(quán)確認(rèn)申請(qǐng)審批表》：

3.建國(guó)以來政府曾頒發(fā)的土地、房屋權(quán)利證書（復(fù)印件）；

4.政府有關(guān)部門關(guān)于土地、房屋的調(diào)解協(xié)議書（復(fù)印件）；

5.政府有關(guān)部門關(guān)于土地、房產(chǎn)權(quán)屬爭(zhēng)議的處理決定（復(fù)印件）；

6.人民法院關(guān)于土地、房屋爭(zhēng)議的最終裁決文件（復(fù)印件）；

7.買賣、交換、贈(zèng)與、遺贈(zèng)、繼承、析產(chǎn)、接管房產(chǎn)證明材料（復(fù)印件）；

8.其它證明材料。

（2）收集、整理權(quán)利人身份證明材料

主要包括：

1.身份證復(fù)印件；

2.戶口簿復(fù)印件（宅基地使用權(quán)）；

3.組織機(jī)構(gòu)代碼證復(fù)印件（集體建設(shè)用地使用權(quán)）；

4.《法定代表人（或負(fù)責(zé)人）身份證明書》（集體建設(shè)用地使用權(quán)）；

4

5.營(yíng)業(yè)執(zhí)照復(fù)印件(集體建設(shè)用地使用權(quán))。

(3)收集、整理有關(guān)調(diào)查成果資料

主要包括：

1.地籍區(qū)、地籍子區(qū)劃分成果；

2.第二、第三次全國(guó)國(guó)土調(diào)查成果(最新年度變更成果)；

3.城市開發(fā)區(qū)邊界劃分成果；

4.國(guó)土空間規(guī)劃成果；

5.生態(tài)紅線劃分成果；

6.基本農(nóng)田分布成果；

7.集體土地所有權(quán)調(diào)查成果；

8.農(nóng)村土地承包經(jīng)營(yíng)權(quán)調(diào)查成果；

9.其他有關(guān)調(diào)查成果0

(4)收集、整理有關(guān)測(cè)繪資料

主要包括：

1.C級(jí)以上GNSS等級(jí)控制點(diǎn)；

2.高分辨率航空、航天正射影像資料；

3.地形圖資料；

4.其他已有圖件等。

(5)收集、整理其他資料

主要包括：

1.農(nóng)村戶籍信息資料；

2.行政區(qū)劃資料；

3.自然地理、社會(huì)經(jīng)濟(jì)信息資料；

4.房屋普查資料；

5.標(biāo)準(zhǔn)地名資料等。

5軟硬件與表冊(cè)準(zhǔn)備

在作業(yè)中，所有的儀器和設(shè)備均需在檢定有效期內(nèi)且設(shè)備運(yùn)行狀況良好下

使用；所有的軟件，需通過測(cè)試合格，并符合建庫(kù)要求。

在不動(dòng)產(chǎn)權(quán)屬調(diào)查前，應(yīng)準(zhǔn)備以下表冊(cè)：

5

1.《不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查表》；

2.《不動(dòng)產(chǎn)登記申請(qǐng)書》；

3.《房屋基本信息調(diào)查表》；

4.《指界通知書》。

6制作調(diào)查工作底圖

為方便外業(yè)權(quán)籍調(diào)查工作，可使用高分辨率正射遙感影像資料或大比例尺

地形圖資料，制作外業(yè)調(diào)查工作底圖。外業(yè)調(diào)查工作底圖可以自然村莊為單位,

比例尺一般以1:700-1:900為宜（根據(jù)經(jīng)驗(yàn)）。

2.3控制測(cè)量

1等級(jí)控制測(cè)量

該測(cè)區(qū)的控制點(diǎn)直接連接AHC0RS進(jìn)行圖根控制測(cè)量，不另行布設(shè)等級(jí)控制

點(diǎn)。但需申請(qǐng)測(cè)區(qū)范圍內(nèi)的C級(jí)控制點(diǎn)，作為檢核點(diǎn)。

2圖根控制測(cè)量

（1）測(cè)量方法

1.本測(cè)區(qū)圖根控制直接使用AHC0RS網(wǎng)絡(luò)RTK施測(cè)圖根點(diǎn)。

2.圖根點(diǎn)測(cè)量時(shí)，必須使用三腳架進(jìn)行對(duì)中、整平后，量取并通過手簿記

錄儀器高（取位至0.01m）,嚴(yán)禁使用單支桿進(jìn)行測(cè)量。

3.圖根點(diǎn)測(cè)量時(shí),要求觀測(cè)歷元數(shù)大于10,各次測(cè)量平面坐標(biāo)較差小于

2.5cm,高程較差小于5.0cm。

4.觀測(cè)完成后，通過手簿記錄圖根點(diǎn)三維坐標(biāo)和編號(hào)。

5.圖根控制點(diǎn)高程均使用GNSS擬合高程。

若因某些區(qū)域樓層過高、建筑物密度過大或樹木茂密等原因?qū)е翿TK無法接

收信號(hào)，致使圖根點(diǎn)數(shù)量太少或分布不均，從而無法滿足測(cè)圖需要時(shí)，可在測(cè)

圖過程中施測(cè)邊數(shù)不超過2條，總長(zhǎng)不超過2001T.的支導(dǎo)線，支導(dǎo)線測(cè)量要求雙

向測(cè)距，水平角觀測(cè)1測(cè)回，以滿足地籍細(xì)部測(cè)量對(duì)圖根點(diǎn)的需要。

（2）圖根點(diǎn)編號(hào)

圖根點(diǎn)編號(hào)規(guī)則：圖根點(diǎn)坐落鄉(xiāng)鎮(zhèn)名稱0首位字母（確保各鄉(xiāng)鎮(zhèn)不重復(fù)）+憶T”

+4位阿拉伯?dāng)?shù)字（范圍為“0001—9999”）（確保點(diǎn)號(hào)不重復(fù)）。如：坐落于

石湖鄉(xiāng)的圖根點(diǎn)編號(hào)為：SH-T0001.SH-T0002.……

表1-1圖根點(diǎn)編號(hào)要求

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序號(hào)鄉(xiāng)鎮(zhèn)名稱圖根點(diǎn)編號(hào)備注

1XX鎮(zhèn)CG-T0001—CG-T9999

2XX鎮(zhèn)LC-T0001—LC-T9999

3XX鄉(xiāng)S1I-T0001—SH-T9999

(3)選埋點(diǎn)要求

圖根控制點(diǎn)點(diǎn)位的選定應(yīng)參考等級(jí)GNSS點(diǎn)的點(diǎn)位要求進(jìn)行。土質(zhì)地面上的

圖根點(diǎn)必須打木樁，木樁中心釘上鋼釘或小圓釘，水泥地或?yàn)r胄路面上應(yīng)打上

水泥釘或鋼釘，嚴(yán)禁畫一個(gè)圓圈代表圖根點(diǎn)點(diǎn)位。

(4)技術(shù)要求

參考《全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量(RTK)技術(shù)規(guī)范》(CH/T2009-201。),

RTK圖根控制測(cè)量應(yīng)符合以下技術(shù)規(guī)定。

1.RTK測(cè)量衛(wèi)星狀態(tài)的基本要求。

表1-2RTK測(cè)量衛(wèi)星狀態(tài)的基本要求

觀測(cè)窗口狀態(tài)截止高度角15°以上的衛(wèi)星個(gè)數(shù)PD0P值

良好26<4

可用5W6

不可用<5>6

2.RTK圖根控制點(diǎn)測(cè)量主要技術(shù)要求。

表1-3RTK圖根控制點(diǎn)泱■主要技術(shù)要求

相鄰點(diǎn)間距點(diǎn)位中誤差邊長(zhǎng)相對(duì)與參考站的

等級(jí)觀測(cè)次數(shù)起算點(diǎn)筆級(jí)

熱(m)(cm)中誤差距離(km)

圖根>50W±5.0<1/3000W522E級(jí)上

注：1.點(diǎn)位中誤差指圖根控制點(diǎn)相對(duì)于起算點(diǎn)的誤差；

2、用網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量可不受流動(dòng)站到基準(zhǔn)站間距離的限制，但宜在網(wǎng)絡(luò)覆蓋的有效服

務(wù)范圍內(nèi)。

2.用網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量可不受流動(dòng)站到基準(zhǔn)站間距離的限制，但宜在網(wǎng)絡(luò)覆蓋的有效垓務(wù)

范圍內(nèi)。

2、用網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量可不受流動(dòng)站到基準(zhǔn)站間距離的限制，但宜在網(wǎng)絡(luò)覆蓋的有效服

務(wù)范圍內(nèi)。

3.RTK圖根控制點(diǎn)測(cè)量參考站的技術(shù)要求

(1)參考站應(yīng)設(shè)在首級(jí)控制點(diǎn)上。

(2)用電臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，參考站宜選擇在測(cè)區(qū)相對(duì)較高的位置。用移動(dòng)

通信進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，參考站必須選擇在測(cè)區(qū)有移動(dòng)通信接收信號(hào)的位置。

(3)選擇無線電臺(tái)通訊方法時(shí)，應(yīng)按約定的工作頻率進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈設(shè)置，以避

7

免串頻。

（4）應(yīng)正確設(shè)置隨機(jī)軟件中對(duì)應(yīng)的儀器類型、電臺(tái)類型、電臺(tái)頻率、天線類

型、數(shù)據(jù)端口、藍(lán)牙端口等。

4.RTK圖根控制點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站的技術(shù)要求

（1）用測(cè)量手簿正確設(shè)置流動(dòng)站的轉(zhuǎn)換參數(shù)、平面的收斂精度等參數(shù)，單次

觀測(cè)的平面收斂精度應(yīng)Wl.5cm；

（2）RTK測(cè)量流動(dòng)站不宜在隱蔽地帶、成片水域和強(qiáng)電磁波干擾源附近觀測(cè)。

（3）RTK測(cè)量流動(dòng)站觀測(cè)前應(yīng)對(duì)儀器進(jìn)行初始化，并得到固定解，當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間

不能獲得固定解時(shí)，宜斷開通信鏈路，再次進(jìn)行初始化操作。

（4）RTK測(cè)量流動(dòng)站每次觀測(cè)前應(yīng)重新初始億。作業(yè)過程中，如出現(xiàn)衛(wèi)星信

號(hào)失鎖，應(yīng)重新初始化，并經(jīng)重合點(diǎn)測(cè)量檢測(cè)合格后，方能繼續(xù)作業(yè)。

（5）每次作業(yè)開始與結(jié)束前，均應(yīng)進(jìn)行一個(gè)以上已知點(diǎn)的檢核。

（6）RTK測(cè)量的各次測(cè)量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差應(yīng)＜1.5cm；

（7）RTK測(cè)量每次觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)大于10個(gè)，各次測(cè)量的平面坐標(biāo)較差應(yīng)W

2.5cm；

（8）圖根點(diǎn)測(cè)量必須使用三腳架進(jìn)行對(duì)中、整平，嚴(yán)禁使用單支桿進(jìn)行測(cè)量。

2.4無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量法

1像控點(diǎn)測(cè)量

1.像控點(diǎn)測(cè)量流程

無人機(jī)航攝獲取的影像相幅小、像片數(shù)多，根據(jù)測(cè)區(qū)的面積大小、地形地貌，像

控布設(shè)和航線布設(shè)相結(jié)合，在影像上先進(jìn)行點(diǎn)位預(yù)刺，選取合乎要求的控制點(diǎn)

大致點(diǎn)位，然后在實(shí)地進(jìn)行地標(biāo)布設(shè)和量測(cè)作業(yè)，具體流程如下圖。

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圖1-3圖像控點(diǎn)測(cè)■流程圖

2.像控點(diǎn)的精度要求

根據(jù)《城市測(cè)量規(guī)范》中6.4.5要求，像控點(diǎn)精度不應(yīng)低于圖根點(diǎn)精度。

每個(gè)圖根點(diǎn)均應(yīng)有兩次以上的獨(dú)立觀測(cè)結(jié)果，兩次測(cè)量結(jié)果的平面坐標(biāo)較差不

得大于±3cm、高程的較差不得大于±5cm。

3.像控點(diǎn)的布設(shè)

①、像控點(diǎn)的布設(shè)方案

a、像控點(diǎn)采用區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)方案。像控點(diǎn)在航線方向的跨度為9條基線，旁

向跨度為3條航線。且像控點(diǎn)最大間距控制在150m左右。

b、每個(gè)測(cè)區(qū)內(nèi)至少均勻布設(shè)4個(gè)檢查點(diǎn)用于模型精度檢查。

c、區(qū)域網(wǎng)的圖形宜呈矩形。當(dāng)受地形等條件限制時(shí)，可采用不規(guī)則區(qū)域網(wǎng)

布點(diǎn)，在凹角轉(zhuǎn)折處或凸角轉(zhuǎn)折處應(yīng)布設(shè)像控點(diǎn)。

d、當(dāng)遇到像主點(diǎn)、標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位落水等特殊情況，不能按正常情況布設(shè)像控點(diǎn)

時(shí)，視具體情況以滿足空中三角測(cè)量和成圖要求為原則布設(shè)像控點(diǎn)，點(diǎn)位在像

片上的條件可適當(dāng)放寬。

e、個(gè)別旁向重疊大于100個(gè)像素且小于250個(gè)像素，且影像清晰時(shí)，應(yīng)在

9

該重疊部分補(bǔ)測(cè)1-2個(gè)像控點(diǎn)。

②、像控點(diǎn)的布點(diǎn)條件

像控點(diǎn)的點(diǎn)位應(yīng)滿足下列目標(biāo)條件：

a、像控點(diǎn)的點(diǎn)位目標(biāo)應(yīng)選在空曠區(qū)域，四周無遮擋，點(diǎn)位清晰，易于判別。

b、像控點(diǎn)的布點(diǎn)目標(biāo)，應(yīng)同時(shí)滿足平面控制和高程控制的要求。

c、像控點(diǎn)的布點(diǎn)顏色要確保其與周圍地面具有良好的反差，為增強(qiáng)標(biāo)志影

像的判讀效果和提高標(biāo)志的成像率。

d、像控點(diǎn)的點(diǎn)位不宜于周圍存在較大的高程差，避免干擾內(nèi)業(yè)刺點(diǎn)，影像

模型的精度。

。、地面標(biāo)志應(yīng)在飛機(jī)進(jìn)入航攝區(qū)域前鋪設(shè)完畢，且妥善保護(hù)；地面標(biāo)志的

數(shù)量、形態(tài)、規(guī)格等以滿足像控點(diǎn)布點(diǎn)需要。

③、像控點(diǎn)的航線、像片條件

a、像控點(diǎn)一般布沒在航向及旁向六片或五片重疊范圍內(nèi)。

b、像控點(diǎn)距離像片邊緣不應(yīng)小于200個(gè)像素。

c像控點(diǎn)應(yīng)選在旁向重疊中線附近，離開方位線的距離應(yīng)大于1/6照片寬

度。當(dāng)旁向重疊度較小，相鄰航線的點(diǎn)不能公用時(shí);可分別布點(diǎn)。

d、測(cè)區(qū)周邊的像控點(diǎn)，應(yīng)布設(shè)在測(cè)區(qū)邊界線以外，且能有效控制整個(gè)測(cè)區(qū);

除航線首末點(diǎn)外，測(cè)區(qū)周邊像控點(diǎn)宜選在三片重賽處。

e、航線兩端上下像控點(diǎn)盡量位于通過像主點(diǎn)且垂直于方位線的直線上：相

互偏差一般不超過75m,個(gè)別最大不應(yīng)超過150M

3航線中間的像控點(diǎn)一般應(yīng)布設(shè)在兩端像控點(diǎn)的中線上。

④像控點(diǎn)的觀測(cè)條件

a、高壓輸電線和微波無線電傳送通道等附近50nl內(nèi)不宜布設(shè)地標(biāo)。

b、點(diǎn)位周圍應(yīng)使丁設(shè)置接收設(shè)備，視野開閘，視場(chǎng)周圍障礙物的高度角應(yīng)

小于10°?15。，以保障接收衛(wèi)星信號(hào)時(shí)不受影響。點(diǎn)位附近不宜有大面積水

域或?qū)﹄姶挪ǚ瓷鋸?qiáng)烈的物體（如金屬?gòu)V告牌、油罐等），以減弱多路徑效應(yīng)的

影響。

2像控點(diǎn)的采集

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像控點(diǎn)測(cè)量采用RTK

進(jìn)行測(cè)量，基準(zhǔn)站設(shè)

置和航飛基站采用同

一個(gè)，測(cè)量全部使用

腳架進(jìn)行對(duì)中整平測(cè)

量，測(cè)量位置需在

“L”形標(biāo)記的內(nèi)拐點(diǎn)

位置。

圖1-4像控點(diǎn)測(cè)■圖

RTK作業(yè)時(shí)應(yīng)遵循以下要求：

①衛(wèi)星截止高度角15°；

②觀測(cè)可用衛(wèi)星個(gè)數(shù)25；

③PDOP值W6；

④RTK觀測(cè)前應(yīng)設(shè)置平面收斂閾值不應(yīng)超過2cm,垂直收斂閾值不應(yīng)超過

3cm；

⑤觀測(cè)次數(shù)22,每次觀測(cè)應(yīng)重新初始化；

⑥采用三角支架末中整平，每次觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)不少于10個(gè)；

⑦各次測(cè)量的平面坐標(biāo)分量較差不應(yīng)大于2cm,高程較差不應(yīng)大于3c值各

次結(jié)果取中數(shù)作為最后成果。

3像控點(diǎn)的刺點(diǎn)與整飾

本項(xiàng)目像控點(diǎn)采用地面上做地標(biāo)的方式，對(duì)地標(biāo)進(jìn)行刺點(diǎn)，統(tǒng)一測(cè)量?jī)蓪?duì)

三角頂點(diǎn)，由外業(yè)實(shí)測(cè)坐標(biāo)后向內(nèi)業(yè)空三提供坐標(biāo)信息。

只有遇到測(cè)區(qū)內(nèi)有道路輔助線時(shí)，才可以直接在邊角清晰的道路輔助線上

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做外業(yè)刺點(diǎn)，直接量測(cè)。這樣的像控點(diǎn)需進(jìn)行野外拍照，分別拍攝遠(yuǎn)、近景照片。

遠(yuǎn)景距離測(cè)站一般不小于20m、且能清晰反映出點(diǎn)位與周邊相關(guān)地物關(guān)系，兩照

片盡量呈垂直方向拍攝，照片拍攝時(shí)盡量不要沿線狀地物方向拍攝，盡量與線

狀地物呈45°方向拍攝；近景一般距離測(cè)站2-3巾拍攝，應(yīng)能清晰反映出點(diǎn)位目

標(biāo)符合技術(shù)設(shè)計(jì)的點(diǎn)位要求。采用遠(yuǎn)景照片作為像控點(diǎn)點(diǎn)位信息。

像控點(diǎn)的刺點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)照相應(yīng)在實(shí)地進(jìn)行，并經(jīng)第二人實(shí)地檢查。

2.5航空攝影

1航空攝影航攝基本要求

根據(jù)項(xiàng)目需求，參閱CH/Z3005-2010《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》中7.1規(guī)

定，對(duì)本工程傾斜航空攝影測(cè)量外業(yè)航飛采集要求如下：

①像片重疊度要求

航攝分區(qū)盡量按照地形特征進(jìn)行，地面分辨率優(yōu)于0.015nic航向重疊度在

80%左右，旁向重疊度在70%左右。

②攝區(qū)邊界覆蓋保證

航向覆蓋超出攝區(qū)邊界線應(yīng)不少于兩條基線。旁向覆蓋超出攝區(qū)邊界線不少

于像幅的50%；在便于施測(cè)像片控制點(diǎn)及不影響內(nèi)業(yè)正常加密時(shí)，旁向覆蓋超出

攝區(qū)邊界線應(yīng)不少于像幅的30%o

③航高保持

同一航線上相鄰像片的航高差一般不應(yīng)大于30m,最大航高與最小航高之

差一般不應(yīng)大于50m,實(shí)際航高與設(shè)計(jì)航高之差一般不應(yīng)大于50m。

④漏洞補(bǔ)攝

航攝中出現(xiàn)的相對(duì)漏洞和絕對(duì)漏洞均應(yīng)及時(shí)補(bǔ)攝，應(yīng)采用前一次航攝飛行

的數(shù)碼相機(jī)補(bǔ)攝，補(bǔ)攝航線的兩端應(yīng)超出漏洞之外兩條基線。

卷影像質(zhì)量

影像應(yīng)清晰，層次豐富，反差適中，色調(diào)柔和；應(yīng)能辨認(rèn)出地面分辨率相適

應(yīng)的細(xì)小地物影像，能夠建立清晰的立體模型。影像上不應(yīng)有大面積的云、云?影、

煙、反光（水域除外）、污點(diǎn)等缺陷。

⑥飛行平臺(tái)選擇

本項(xiàng)目飛行平臺(tái)的選擇選用旋翼無人機(jī)平臺(tái)。

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⑦高分辨率數(shù)碼相機(jī)

傾斜攝影傳感器：?jiǎn)渭艽潍@取0.15-0.30平方公里地面分辨率0.015cm的傾

斜攝影影像數(shù)據(jù)。示例參數(shù)如下:

表1-4傾斜航攝儀傳感器參數(shù)

側(cè)視鏡頭傾斜角45°

存儲(chǔ)總?cè)萘?40G

重量小于2500g

單架次完成0.015cm,分辨率0.15-0.30km2

作業(yè)效率

⑧航攝時(shí)間選擇

航攝影像的成圖質(zhì)量對(duì)航攝飛行的時(shí)間有一定的要求，在規(guī)定的航攝期限

內(nèi)，應(yīng)選擇地表植被及其它覆蓋物（如：積雪、洪水等）對(duì)成圖影響較小、云霧

少、無揚(yáng)塵（沙）、大氣透明度好的時(shí)間進(jìn)行攝影。

航攝時(shí)既要確保具有足夠的光照度，又要避免過大的陰影。

注：以上飛行平臺(tái)與攝像機(jī)的選擇以滿足項(xiàng)目要求即可，飛行平臺(tái)與相機(jī)可

自由搭配。

2航線規(guī)劃設(shè)計(jì)

（1）航攝分區(qū)的劃分原則

分區(qū)界線應(yīng)與建模范圍線相一致；

分區(qū)內(nèi)的地形高度差在保證影像地面分辨率及相鄰像對(duì)正確連接的情況下，

一般不大于1/4航攝航高；

分區(qū)按照建筑物密集程度進(jìn)行劃分。

分區(qū)時(shí)結(jié)合像控點(diǎn)布點(diǎn)情況。

（2）航線布設(shè)

在地面站系統(tǒng)中進(jìn)行航線的設(shè)計(jì)，分別將每個(gè)攝影分區(qū)的四角坐標(biāo)輸入到

地面站軟件，設(shè)置航線的間距和飛行的方向，軟件可自動(dòng)生成航線文件。

3起飛前檢查

航攝作業(yè)時(shí)，安全是首要考慮的要素，因此飛機(jī)組裝完成后，要進(jìn)行一系

列嚴(yán)格的檢查并進(jìn)行詳細(xì)的記錄，在確保安全的情況下才能升空作業(yè)。具體的檢

13

查項(xiàng)包括：

（1）遙控器檢查

打開遙控器，檢瓷RC和RPV控制模式切換正常（地面站觀察）。所有的遙

控通道控制正常，方向正確。

遙控器操作時(shí)請(qǐng)注意：

a、由于起落架模塊的誤操作保護(hù)，初次上電時(shí)，SF起落架收放通道需要往

復(fù)觸發(fā)兩次，起落架才能收起。每次觸發(fā)通道，需等待時(shí)間5秒左右，起落架才

能工作。

b、開機(jī)時(shí)請(qǐng)保證SF起落架收放通道處于放下，SC返航通道處于最上面一

檔，SG飛行模式通道處于姿態(tài)開關(guān)位置上。

（2）GPS定位檢查

從開機(jī)到GPS定位的時(shí)間應(yīng)該在1分鐘左右，如果超過5分鐘還不能定位,

檢查GPS天線連接或者其他干擾情況。定位后衛(wèi)星數(shù)量一般都在6顆以上。

（3）電池測(cè)試

通過放電試驗(yàn)確定電池的有效工作時(shí)間，確保以后的飛行都在可靠的有保

證的供電時(shí)間內(nèi)。

（4）接插件檢查

所有接插件接插牢靠，特別是電源。

（5）動(dòng)態(tài)傳感器數(shù)據(jù)觀察

遙控飛行中觀察所有傳感器數(shù)據(jù)，特別是高度計(jì)，空速計(jì)和陀螺。

（6）相機(jī)檢查

檢查相機(jī)是否有電，調(diào)焦是否無窮遠(yuǎn)，感光度和快門設(shè)置是否正確。起飛前

先在地面拍攝，檢測(cè)影像是否發(fā)虛，存儲(chǔ)是否正常。上天之前要確保鏡頭蓋打

開。

4航飛任務(wù)執(zhí)行

線任務(wù)規(guī)劃好后，無人機(jī)垂直升空至指定高度，開始執(zhí)行飛行任務(wù)。

注意：此時(shí)飛手應(yīng)做到遙控器不離手，時(shí)刻注意飛機(jī)飛行狀態(tài)，并且不能對(duì)

遙控器有誤操作。另外需要對(duì)地面站進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)時(shí)了解飛行姿態(tài)跟飛行軌跡。

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0.000.00

圖1-5無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)中監(jiān)控

5內(nèi)業(yè)圖形處理、編輯

1航空影像數(shù)據(jù)檢查及預(yù)處理

(1)數(shù)據(jù)檢查

①相機(jī)照片：將相機(jī)關(guān)機(jī)，拔掉相機(jī)觸發(fā)線，取下相機(jī)。將本架次的照片拷

貝出來，建立一個(gè)新的文件夾。

②飛行日志數(shù)據(jù)：拔出飛控側(cè)面的存儲(chǔ)卡，拷貝出這個(gè)架次的飛行日志，飛

行日志是一個(gè)后綴為“?BIN”的文件。

③導(dǎo)出P0S數(shù)據(jù):

打開地面站，點(diǎn)擊菜單欄中的導(dǎo)出P0S,得到地理參考圖像，如下圖所示:

選擇飛行日志文件跟照片文件夾，如下圖所示，需勾選

CAMMessageSynchro和UseCamMessages,不勾選UseAMSLAlt；

點(diǎn)擊執(zhí)行自動(dòng)生成文件;

當(dāng)執(zhí)行到顯示Done時(shí)\代表POS數(shù)據(jù)已導(dǎo)出。

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圖1-6地理參考圖像

④查看文件：在照片文件夾中查看是否生成如下圖幾個(gè)文件，有則成功導(dǎo)出

POS數(shù)據(jù)。

圖1-7照片文件中所有文件

(2)數(shù)據(jù)預(yù)處理

影像數(shù)據(jù)符合生產(chǎn)要求的前提下，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理編號(hào)處理。同一航攝分

區(qū)的相同位置相機(jī)影像編號(hào)不允許重復(fù)。

2.傾斜三維模型生產(chǎn)

①數(shù)據(jù)預(yù)處理

通過對(duì)航攝數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)檢查、影像勻光勻色處理等步驟對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處

理。

a、數(shù)據(jù)檢查

對(duì)傾斜數(shù)據(jù)進(jìn)行檢杳，檢杳航攝數(shù)據(jù)5個(gè)鐐頭的影像亮度與顏色是否基本

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一致，如果一致則可以直接進(jìn)行空三加密，如果不一致則需進(jìn)行影像勻光勻色

處理。

b、影像勻光勻色處理

作為航攝成果的影像，包括下視影像和傾斜影像兩種不同類型的成果：由

于大氣對(duì)光的折射能使光在大氣層中傳播的路線由直線變成曲線，能使生成的

影像產(chǎn)生位移與變形。尤其拍攝角度較大的傾斜影像，影像位移、變形和色差更

為明顯，大氣介質(zhì)能吸收光的能量，因而使光傳播的速度變得緩慢而引起亮度

減弱。傾斜攝影中大氣對(duì)光的折射、吸收和散射直接影響著影像的色差、反差、

影調(diào)和清晰度，以此在大多數(shù)情況下，傾斜影像和下視影像會(huì)存在一定程度上

的色調(diào)差異。

因此我們需要將影像根據(jù)不同類型，分別制作對(duì)應(yīng)色調(diào)模板進(jìn)行批量勻光史理,

可以保證影像紋理細(xì)節(jié)信息不丟失，無過度曝光或破壞色彩平衡現(xiàn)象，同時(shí)較

好的實(shí)現(xiàn)影像一致性。

批量處理數(shù)據(jù)的選取具體要求如下：

航帶劃分要求：如航帶較長(zhǎng)，起點(diǎn)與終點(diǎn)影像色彩亮度效果差距較大，則需在

航帶內(nèi)按照色彩亮度差異進(jìn)行分段拆分。

鏡頭劃分要求：不同鏡頭使用不同的批處理操作，每個(gè)鏡頭都需單獨(dú)進(jìn)行參數(shù)測(cè)

試、實(shí)驗(yàn)。

圖1-8預(yù)處理前

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圖1-9預(yù)處理后

②空三加密

測(cè)區(qū)獲取的所有原片，在ContextCaptureCenter軟件中處理?？杖俣容^

慢，可將測(cè)區(qū)劃分為多個(gè)區(qū)塊分別進(jìn)行空三處理，最后對(duì)模型進(jìn)行合并。

通過空三加密過程，對(duì)于內(nèi)業(yè)檢核無誤的外業(yè)像控成果，直接使用外業(yè)測(cè)

量數(shù)據(jù)提供下工序使用；對(duì)于外業(yè)無法獲得的像控成果，使用空三加密后的成果

資料提供下工序使用；對(duì)于空三加密過程中發(fā)現(xiàn)的精度超限點(diǎn)位，要分析原因,

確認(rèn)外業(yè)成果有誤的，若像控點(diǎn)位于加密區(qū)內(nèi)部，可以舍去。

a、加密點(diǎn)的數(shù)量和點(diǎn)在像片上的位置及刺點(diǎn)轉(zhuǎn)點(diǎn)要求遵照《地形圖航空攝

影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范》5.2條文執(zhí)行。

b、精度指標(biāo)：

相對(duì)定向：平地、丘陵地殘余上下視差不應(yīng)大于0.005mm；山地、高山

地殘余上下視差△口不應(yīng)大于0.008mmo

模型連接較差：

△SW0.06-m?/,△ZWO.04?/m?/

式中：△、：平面位置較差，單位：叫

△Z：高程較差，單位：m；

m:像片比例尺分母；

f:攝影儀焦距,單位:mm；

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B：像片基線長(zhǎng)度，單位：mm。

絕對(duì)定向：基本定向點(diǎn)殘差、多余控制點(diǎn)的不符值及公共點(diǎn)的較差不得大于

表3的規(guī)定。

c、加密點(diǎn)中誤差以全區(qū)或者單個(gè)區(qū)域?yàn)閱挝话聪旅娴墓竭M(jìn)行估算：

/mq=/,mg=/

式中：/mq:控制點(diǎn)中誤差，m；

mg:公共點(diǎn)中誤差，叱

△：野外控制點(diǎn)不符值，叱

d：相鄰航線或者相鄰區(qū)域網(wǎng)之間公共點(diǎn)較差，叱

n：評(píng)定精度的點(diǎn)數(shù)。

d、計(jì)算過程中出現(xiàn)的超限和錯(cuò)誤，應(yīng)認(rèn)真分析?，正確處理。

。、加密點(diǎn)一般要選刺在3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)點(diǎn)位附近，當(dāng)遇到特殊情況需要增加連接強(qiáng)

度時(shí)，可增選連接點(diǎn)的數(shù)量。所選點(diǎn)位構(gòu)成的圖形以大致成矩形為宜，點(diǎn)位高差

相差不宜過大，同時(shí)要照顧調(diào)繪的面積。

3對(duì)于連接點(diǎn)自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)的效果不太理想的情況，在作業(yè)中首先需要手動(dòng)選取三

個(gè)以上連接點(diǎn)，再重新自動(dòng)提取連接點(diǎn)。

③空三測(cè)量

a、設(shè)置輸出結(jié)果名稱：空三測(cè)量后會(huì)增加一個(gè)Block,可根據(jù)項(xiàng)目信息或

航次進(jìn)行設(shè)置。

b、設(shè)置參與空三測(cè)量的照片。

c、地理空間參考系設(shè)置。

d、空三參數(shù)設(shè)置，通常默認(rèn)參數(shù)即可。

對(duì)于航空拍攝照片，通常使用默認(rèn)參數(shù)，如果多個(gè)架次且存在航高不一致

的情況,則可能會(huì)修改“Pdirseleclioi皿。de”CuiupuiicuIconstrueIiuiimudcv

兩個(gè)選項(xiàng)。

④空三結(jié)果檢查

三維視圖中檢查是否有?明顯的分層或交叉現(xiàn)象。

a、主要查看照片有沒有交叉；

b、特征點(diǎn)在道路或房屋區(qū)域有沒有分層；

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C、檢查像控點(diǎn)的平面和高程誤差是否過大；

當(dāng)General選項(xiàng)卡中顯示Georeferencing情況的空三結(jié)果為Complete,才能進(jìn)

行建模操作。

④刺點(diǎn)

a、導(dǎo)入相控點(diǎn)

導(dǎo)入像控點(diǎn)之前需要先選擇坐標(biāo)系，此次坐標(biāo)系更加像控點(diǎn)的坐標(biāo)系進(jìn)行

選擇。如果像控點(diǎn)使用的是地方坐標(biāo)系，建議使用局部坐標(biāo)系笛卡爾

（cartesian）坐標(biāo)系。

b、刺點(diǎn)

按住Shift,將光標(biāo)移動(dòng)到像控點(diǎn)位置，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵即可完成刺點(diǎn)，按Ctrl

可查看照片上像控點(diǎn)的位置。刺點(diǎn)一般盡量分布在多個(gè)航帶的照片上，每個(gè)航帶

刺點(diǎn)數(shù)量不少于9張，若是邊Z彖點(diǎn)或者某些航線照片較少可以低于此標(biāo)準(zhǔn)，-

般不低于3張。

⑤模型構(gòu)建

a、坐標(biāo)系設(shè)置

對(duì)于空三后在General選項(xiàng)卡中顯示Georeferencing情況的空三結(jié)果：才

可以在建模時(shí)設(shè)置坐標(biāo)系，以及進(jìn)行地理坐標(biāo)的像控點(diǎn)刺點(diǎn)工作。對(duì)于空三后顯

示的為relative和absolute狀態(tài)的塊，則只能使用小坐標(biāo)（四位整數(shù)以內(nèi)）的

坐標(biāo)進(jìn)行刺點(diǎn)。

b、建模范圍設(shè)置

根據(jù)視圖中的空三結(jié)果修改需要建模的區(qū)域。

1）使用自帶的工具修改建模范圍

2）使用GM修改建模范圍

在塊中輸出空三結(jié)果中的照片位置為KML文件；使用GlobulMapper軟件打

開該KML文件，根據(jù)照片位置勾繪多邊形，導(dǎo)出為KML格式；導(dǎo)入在

GlobalMapper軟件中勾繪的多邊形；

c、設(shè)置瓦片劃分方式和大小

瓦片劃分方式分為4種，通常采用第二種：規(guī)則平面格網(wǎng)。同時(shí)，根據(jù)參與

建模的照片數(shù)量來確定瓦片數(shù)量，保持內(nèi)存使用大小

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（ExpectedmaxiumRAMusageperjob）不超過24G（計(jì)算機(jī)內(nèi)存32G）。

d、生產(chǎn)模型

選擇Reconstruction1,點(diǎn)擊General選項(xiàng)卡中的aSubmitnewproductionn

按鈕。

1）設(shè)置產(chǎn)品名稱

采用工程或數(shù)據(jù)名稱+格式組合方式命名。

2）確定生產(chǎn)的產(chǎn)品類型

3）確定生產(chǎn)的模型格式

4）確定模型的坐標(biāo)系及平移量

為生成產(chǎn)品的過程中進(jìn)行的坐標(biāo)系選擇，如果希望0SGB模型能直接導(dǎo)入

Skyline平臺(tái)則：a.使用默認(rèn)的ENU坐標(biāo)系；b.導(dǎo)入時(shí)取消導(dǎo)入第二個(gè)選項(xiàng)中

的.xml文件,導(dǎo)入成功后再到"Oiitput”文件夾立面修改LODTraeExpcrt.xm】

文件中的坐標(biāo)系信息。

e、模型修補(bǔ)

模型修飾原則上只對(duì)水域空缺或模型漏洞進(jìn)行修補(bǔ)，采用smart3d軟件和

水面或補(bǔ)飛數(shù)據(jù)進(jìn)行約束干預(yù)后重新生成模型，使模型不存在漏洞。

f、模型要求

1）三維模型是根據(jù)傾斜影像匹配確定體塊構(gòu)模面成，地形、建筑物等模型

一體化表示，模型的紋理以獲取的航空影像表現(xiàn)。建筑物三維體塊模型應(yīng)完整，

位置準(zhǔn)確、具有現(xiàn)實(shí)性，應(yīng)于獲取的航空影像表現(xiàn)一致。

2）建筑物三維模型應(yīng)精準(zhǔn)反映房屋屋頂及外輪廓的基本特征。在200m視點(diǎn)

高度下瀏覽模型，模型沒有明顯的拉伸變形或紋理漏洞，不存在拉伸變形、側(cè)

視。當(dāng)所在區(qū)域建筑物較為密集，或建筑物較高，存在相互遮擋時(shí)，則無法獲取

遮擋部分建筑物的側(cè)視紋理，相應(yīng)的模型無法表現(xiàn)其全部的細(xì)節(jié)，允許出現(xiàn)些

許的拉伸變形。

3）建筑物模型的高度與平面尺寸應(yīng)于實(shí)際保持一致的比例，建筑物模型高

度誤差不超過10%,并且完成的三維圖像能夠清晰的分辨重點(diǎn)裝置情況。

（7）數(shù)據(jù)采集要求

1）外圍數(shù)據(jù)采集至圖邊。

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2）測(cè)區(qū)影像采用OSGB成果數(shù)據(jù)，模型精細(xì)、紋理清晰，成圖要求精度高,

內(nèi)業(yè)在量測(cè)時(shí)要認(rèn)真、細(xì)致，避免人為丟漏、變形現(xiàn)象發(fā)生。

3）內(nèi)'也對(duì)有把握并能判準(zhǔn)的地物、地貌要素，要用測(cè)標(biāo)中心采集地物立面

點(diǎn)按規(guī)定圖層及符號(hào)準(zhǔn)確繪出，不得遺漏、變形和移位。

4）當(dāng)?shù)匚锬Ｐ筒糠终谏w時(shí)，應(yīng)準(zhǔn)確地測(cè)出可見部分。若地物影像不明顯或

對(duì)地物位置沒有把握時(shí)，要標(biāo)注記號(hào)或在圖廓線外圖幅空白處予以說明，安排

外業(yè)進(jìn)行補(bǔ)測(cè)處理。要充分利用模型信息，為下工序提供準(zhǔn)確、可靠、完整的數(shù)

據(jù)。標(biāo)注記號(hào)要盡量做到準(zhǔn)確無誤,為外業(yè)提供復(fù)核精度要求的用圖。

5）數(shù)據(jù)采集以村為單位進(jìn)行，每村存放一個(gè)文件。

6）采集后的數(shù)據(jù)要進(jìn)行100%的自查或互查驗(yàn)收，成果合格后將圖幅符號(hào)數(shù)

據(jù)回放到圖紙上（注明測(cè)圖員、檢查員），檢查回放圖紙確認(rèn)無誤后方可提供給

外業(yè)補(bǔ)測(cè).

7）提交測(cè)圖數(shù)據(jù)供編輯使用，成果提交時(shí)要注意最終成果的唯一性、文件

命名的統(tǒng)一性和文件格式的一致性。

8）數(shù)字線劃圖（DLG）成果與OSGB模型進(jìn)行套和檢查，并采用RTK與全站

儀相結(jié)合的形式外業(yè)實(shí)測(cè)建（構(gòu)）筑物點(diǎn)，主要是房角點(diǎn)，對(duì)數(shù)字線劃圖（DLG）

成果進(jìn)行檢核，檢核點(diǎn)應(yīng)均勻分布于村莊各處，每個(gè)村莊檢核點(diǎn)數(shù)量不低于該

村宗地?cái)?shù)量的10%o

3.數(shù)據(jù)采集

項(xiàng)目測(cè)圖采用EPS2016測(cè)圖軟件對(duì)生成實(shí)景三維模型（OSGB格式）轉(zhuǎn)化為

DSM格式數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)入，采用五點(diǎn)房交會(huì)法和直接從模型采集房角方法分別獲

取房角點(diǎn)的平面坐標(biāo)。為了避免測(cè)圖人為原因產(chǎn)生的誤差，測(cè)圖分別由兩個(gè)作業(yè)

員單獨(dú)完成，并進(jìn)行精度比對(duì)。

①、點(diǎn)地物繪制

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使用加點(diǎn)功能，繪制以點(diǎn)狀表示的地物，如高程點(diǎn)、路燈、

獨(dú)立樹等。

圖170點(diǎn)地物繪制

②、線/面地物繪制

使用畫線功能，繪制以線狀或面狀表示的地物，包括房屋、道路、地類界、斜

坡等。繪制中，地物寬度不同的分段繪制，使用捕捉以避免懸掛。

圖1-11線/面地物繪制

③、注記的繪制

a.啟動(dòng)功能，在?編碼欄'輸入注記分類號(hào)，如：4990004；

b.選擇注記線型，默認(rèn)單點(diǎn)、線型注記，鼠標(biāo)依