伺服驅動器改裝協議書?甲方（委托方）：姓名/名稱：______________________法定代表人：____________________地址：________________________聯系方式：____________________乙方（受托方）：姓名/名稱：______________________法定代表人：____________________地址：________________________聯系方式：____________________鑒于甲方擁有[伺服驅動器型號及數量]，希望對其進行改裝以滿足特定需求；乙方具備專業的技術能力和設備，能夠提供伺服驅動器改裝服務。雙方經友好協商，依據《中華人民共和國民法典》等相關法律法規，就甲方委托乙方進行伺服驅動器改裝事宜達成如下協議：一、標的物或服務具體描述（一）改裝對象甲方委托乙方改裝的伺服驅動器為[詳細品牌、型號及數量]，該伺服驅動器目前的狀況為[描述現有狀態，如使用時長、故障情況等]。（二）改裝內容1.硬件改裝更換[具體需要更換的硬件名稱及型號]，以提升伺服驅動器的性能和穩定性。對[特定硬件部分]進行優化設計，確保其能夠適應[具體應用場景或工作要求]。2.軟件升級將伺服驅動器的軟件版本升級至[指定版本號]，以增加新功能和修復已知漏洞。根據甲方需求定制開發[特定軟件功能模塊名稱]，實現[詳細功能描述]。（三）改裝目標改裝后的伺服驅動器應達到以下性能指標和功能要求：1.速度控制精度：在[具體工作范圍內]，速度控制精度達到±[X]%。2.轉矩響應時間：轉矩響應時間不超過[X]毫秒。3.可靠性：連續無故障運行時間不少于[X]小時。4.具備[詳細列舉新增或改進的功能]功能，以滿足甲方在[具體工作場景]中的需求。二、雙方權利與義務（一）甲方權利與義務1.權利有權對乙方的改裝工作進行監督和檢查，提出合理的意見和建議。在改裝過程中，如發現乙方有違反本協議約定的行為，有權要求乙方立即改正。有權在改裝完成后對伺服驅動器進行驗收，如驗收不合格，有權要求乙方重新改裝直至達到約定標準。2.義務向乙方提供改裝所需的原始資料，包括但不限于伺服驅動器的型號、規格、使用說明書、故障記錄等。協助乙方進行現場勘查（如有需要），提供必要的工作條件和便利。按照本協議約定的時間和方式向乙方支付改裝費用。在改裝過程中，如因甲方原因需要變更改裝要求或提供新的資料，應及時通知乙方，并承擔因此增加的費用和延誤的時間。（二）乙方權利與義務1.權利有權要求甲方按照本協議約定提供所需資料和工作條件。按照本協議約定收取改裝費用。在改裝過程中，如因甲方提供的資料不準確或工作條件不具備等原因導致改裝工作無法順利進行，有權要求甲方承擔相應責任并給予合理的補償。2.義務組建專業的改裝團隊，配備具備相應資質和經驗的技術人員，確保改裝工作的質量和進度。制定詳細的改裝方案，并提交甲方審核。在甲方審核通過后，嚴格按照改裝方案進行操作。負責改裝所需設備、工具和材料的采購及管理，但應確保所使用的設備、工具和材料符合質量要求和安全標準。在改裝過程中，應采取必要的安全防護措施，確保工作場所和人員的安全。如因乙方原因發生安全事故，由乙方承擔全部責任。定期向甲方匯報改裝工作進展情況，及時溝通解決改裝過程中出現的問題。改裝完成后，負責對伺服驅動器進行調試和測試，確保其達到本協議約定的改裝目標。向甲方提供改裝后的伺服驅動器的相關資料，包括改裝記錄、測試報告、使用說明書等。三、改裝費用及支付方式（一）改裝費用雙方經協商確定，本次伺服驅動器改裝費用總計為人民幣[大寫金額]元整（小寫：￥[具體金額]元）。該費用包含硬件更換費用、軟件升級費用、調試費用、技術支持費用以及稅費等一切相關費用。（二）支付方式1.合同簽訂后[X]個工作日內，甲方向乙方支付改裝費用的[X]%作為預付款，即人民幣[大寫金額]元整（小寫：￥[具體金額]元）。2.乙方完成硬件改裝并經甲方初步驗收合格后[X]個工作日內，甲方向乙方支付改裝費用的[X]%，即人民幣[大寫金額]元整（小寫：￥[具體金額]元）。3.乙方完成全部改裝工作，經甲方最終驗收合格后[X]個工作日內，甲方向乙方支付剩余改裝費用，即人民幣[大寫金額]元整（小寫：￥[具體金額]元）。乙方應在每次收款前向甲方提供合法有效的發票，否則甲方有權拒絕付款且不承擔任何違約責任。四、驗收標準及方式（一）驗收標準1.改裝后的伺服驅動器應符合本協議約定的改裝內容、改裝目標及相關技術標準。2.硬件部分應無損壞、安裝牢固，各部件連接正常，外觀無明顯瑕疵。3.軟件功能應正常運行，各項性能指標達到本協議約定的要求。4.乙方應提供詳細的改裝記錄和測試報告，證明改裝工作符合要求。（二）驗收方式1.初步驗收在乙方完成硬件改裝后，乙方應提前通知甲方進行初步驗收。甲方應在接到通知后的[X]個工作日內組織人員進行初步驗收。初步驗收主要針對硬件改裝部分進行檢查，包括硬件更換情況、安裝質量、外觀等。如發現問題，乙方應及時整改，直至初步驗收合格。2.最終驗收在乙方完成全部改裝工作并進行自測試后，乙方應向甲方提交驗收申請。甲方應在接到申請后的[X]個工作日內組織專業人員進行最終驗收。最終驗收應依據本協議約定的驗收標準，對伺服驅動器的硬件和軟件進行全面檢查和測試。驗收過程中，乙方應派技術人員到場配合，并提供必要的技術支持和解釋。如最終驗收合格，雙方應簽署驗收報告；如驗收不合格，乙方應按照甲方提出的整改意見及時進行整改，直至最終驗收合格。整改費用由乙方承擔，且整改時間不計入本協議約定的交付時間。五、知識產權歸屬1.乙方為履行本協議而進行的改裝工作所涉及的知識產權，包括但不限于改裝方案、技術成果、軟件代碼等，歸乙方所有。2.甲方在使用改裝后的伺服驅動器過程中，享有按照本協議約定的使用權限，但不得擅自對其進行反向工程、反編譯、破解等侵犯乙方知識產權的行為。3.未經乙方書面同意，甲方不得將乙方為本次改裝所提供的技術資料、軟件等轉讓給第三方或用于本協議以外的其他項目。六、保密條款1.雙方應對在本協議履行過程中知悉的對方商業秘密、技術秘密及其他機密信息予以保密。未經對方書面同意，任何一方不得向第三方披露或使用。2.本條款的保密期限為自本協議生效之日起[X]年。七、違約責任（一）甲方違約責任1.若甲方未按照本協議約定的時間和方式支付改裝費用，每逾期一日，應按照未支付金額的[X]%向乙方支付違約金。逾期超過[X]日的，乙方有權暫停改裝工作，并要求甲方支付已完成工作部分的費用及違約金。2.若甲方提供的資料不準確、不完整或未及時提供，導致乙方改裝工作延誤或無法完成，甲方應承擔相應責任，并賠償乙方因此遭受的損失。3.若甲方擅自對乙方改裝后的伺服驅動器進行改動或使用不當，導致設備損壞或出現故障，甲方應自行承擔責任，并賠償乙方因此遭受的損失。（二）乙方違約責任1.若乙方未按照本協議約定的時間和質量要求完成改裝工作，每逾期一日，應按照改裝費用的[X]%向甲方支付違約金。逾期超過[X]日的，甲方有權解除本協議，并要求乙方返還已支付的費用，同時乙方應按照改裝費用的[X]%向甲方支付違約金。2.若乙方改裝后的伺服驅動器未能達到本協議約定的改裝目標和驗收標準，乙方應負責免費重新改裝直至合格。如因重新改裝導致交付時間延誤，乙方還應按照上述逾期交付的違約責任承擔賠償責任。3.若乙方違反本協議約定的保密義務，應向甲方支付違約金人民幣[大寫金額]元整（小寫：￥[具體金額]元），并賠償甲方因此遭受的全部損失。如乙方的違約行為給甲方造成重大損失的，甲方有權追究乙方的法律責任。八、爭議解決本協議在履行過程中如發生爭議，雙方應首先友好協商解決；協商不成的，任何一方均有權向有管轄權的人民法院提起訴訟。九、其他條款1.本協議自雙方簽字（或蓋章）之日起生效，有效期至本協議約定的改裝工作完成且雙方權利義務履行完畢之日止。2.本協議一式兩份，甲乙雙方各執一份，具有同等法律效力。3.本協議未盡事宜，雙方可另行協商并簽訂補充協議，補充協議與本協議具有同等法律效力