第1章引 第2章智能交通系統(tǒng)概 第3章智能交通系統(tǒng)發(fā)展歷 第4章智能交通系統(tǒng)發(fā)展趨 第5章結(jié)束 1控制技術及計算機技術等有效率地集成運用于整個交通運輸管理體和改善環(huán)境污染的重要途徑，也是實現(xiàn)創(chuàng)新型交通系統(tǒng)的具體形式。（（（（（5）（1（2（（2TransportationSystems，ITS）的萌芽。統(tǒng)就是用傳感器、CPU和執(zhí)行機構來分別模擬人的五官、大腦和四CPU和能執(zhí)行交通功能的執(zhí)行機構模擬人的交通流量傳感器：四肢：五官：2-1的了。ITS的所有要素都應該是智能的，ITS與傳統(tǒng)概念的交通系統(tǒng)ITSITS的一些特點和屬性探ITS的內(nèi)涵。ITS的概念還沒有形成之前，美國提出的ITS子系統(tǒng)更是明確地在名稱上加上“先進的（AdvancedITS涉及的關鍵技術包括：信息技術、通訊技術、計算機技術、可以說，ITS是這些技術的交叉和綜合，是這些技術在交通系統(tǒng)中的ITS的基實現(xiàn)了智能化，才體現(xiàn)出與傳統(tǒng)交通系統(tǒng)的差別。電子收費系統(tǒng)（ElectronicTollCollection，ETC）就是一個典型的例子。傳統(tǒng)的道System，AHSITS的實質(zhì)就是利用高新技術對傳統(tǒng)的交通運輸系統(tǒng)進行改造從ITS安全設施的建設目前,ITS領域獨樹一幟,根據(jù)本國的交通基礎設施特點和實際需要,已建立起相對完善的車隊管理、公交出行信息、電子收設和發(fā)展較快的分別是:(51%)(占37%)(28%)(20%)、商業(yè)車輛管理系統(tǒng)(14%)9·11”恐怖事件引發(fā)了美國政府和交通界人士的反思,認為ITS應該而且能夠有效預防恐怖襲擊,加強基礎設施和出行者的安全,并可以用于評價災難的程度和加快交通的恢復,實現(xiàn)快速疏散和隔離。因此,ITS今后的建設趨勢之一就是研究ITS在美國安全體系中維護地面交通安全的作用,在日本,建設省組織了以豐田公司為首的25家公司聯(lián)合研究開AHS),15億日元開發(fā)了全國公路電子地圖系統(tǒng),打開了車輛電子導航市場,400萬套車內(nèi)導航系統(tǒng)在市場上應用。比如,針對人多地少、城市道路狹窄、兩側(cè)高樓林立形成的城市峽谷對GPS信號的遮擋,日本采用了信標作為信息發(fā)布的重要手段,并開發(fā)雙向信標設備,這在世界上獨樹一幟,處于先進水平。目前,ITS建設主要集中在交通信息提供、電ITS基礎平臺的構建ITS建設方面的進展,介于日本和美國之間。日前正在進Telematic的全面應用開發(fā)工作,計劃在全歐洲范圍內(nèi)建立專門的(以道路交通為主)無線數(shù)據(jù)通信網(wǎng),ITS的主要功能如交通管Telematic和全歐洲無線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)來實現(xiàn)。目前,ATIS)、車輛控制系統(tǒng)AVCS)、商業(yè)車輛運行系統(tǒng)ACVO)、電子收費系統(tǒng)等方面。ITS示范工程選在光州市,100億韓元,ITS9項內(nèi)容,ITS在韓國的適用性。目前比較普及的是車輛位置跟蹤系統(tǒng)AVCS)、物流、宅送和貨運(CVO)管理信息系統(tǒng)、這些系統(tǒng)能夠通過電子地圖的控制中有關信息,提高車輛的運營效率和減少運營的費用。馬來西亞ITS建設集中在以美國硅谷為藍本的多媒體超級走廊(MSC),覆蓋區(qū)域狹長,88層的國油雙峰開始,南伸至雪邦新國際機場,750MSC計劃目標是利用兆位光線網(wǎng)絡,把多媒體資訊城、國際機場、新聯(lián)邦首都等大型基礎設施聯(lián)系起來,提供世界一流的軟硬件設施。新加坡ITS建設集中在先進的城市交通管理系統(tǒng)方面,該系統(tǒng)除了具有傳統(tǒng)功能,如信號控制、交通檢測、交通誘導外,還包括用電子計費卡控制車流量。在高峰時段和擁擠路段,還可以自動提高通行費,盡可能合理地控制道路的使用效率。就我國而言ITS8個服務領域,分別是交通管理與規(guī)劃、電子收費、出行者信息、車輛安全與輔助駕駛、緊急事件和安全、道主干線電子(收費)系統(tǒng)、現(xiàn)代運營體系和物流體系、高速公路這些系統(tǒng)都借鑒了國外ITS建設的經(jīng)驗,同時也考慮了我國的實ITS建設都應用多層次的交通評價技術，通過實時的交通感知評估手決策建議；ITS將先進的信息、控制、通信與計算機技術和交通工程集成，首先這些技術手段本身符合系統(tǒng)的特定要求，并有助于實現(xiàn)系統(tǒng)功征的要求。①②光纖（另配光纖收發(fā)器。交通數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)庫服務器中，支持OracleSQLServer/MySQLWEB服務問，需通過“安全接入平臺”在公安網(wǎng)互聯(lián)網(wǎng)服務區(qū)數(shù)據(jù)庫服務器20世紀60年代，數(shù)據(jù)預處理技術開始應用于道路交通監(jiān)視系通流的實際運行狀態(tài)。得到的數(shù)據(jù)更接近道路交通流的實際運行狀名的是美國PS(PrforaneesurentSyste)S系統(tǒng)制據(jù)的插補處理。①②③④⑤①實現(xiàn)傳輸鏈路方式，即用于短距離、以模擬基帶信號方式傳②③電纜時分數(shù)字傳輸鏈路方式，主要是指脈沖、編碼調(diào)制時分多路復用方式，即PCM傳輸方式；④①②③④①②③④⑤GISGISGIS是建立在各種GISGIS交通地理信息系統(tǒng)(GeographicalInformationSystemForTransportation,GIS-T)是收集、存儲、管理、綜合分析和處理交通地GIS技術在交通領域GIS線的疊置(LineOverlay))和動態(tài)分段(DynamicSegmentation)等技術，并配以專門的交通建模(TransportationModeling)手段而組成的專門系GISGIS和其他通信技術等的優(yōu)點，具有一定的感；①②疊加功能主要是線性數(shù)據(jù)的疊加能力，分為合成疊加和統(tǒng)計疊能用于交通設施選址和線路規(guī)劃設計等。③④⑤柵格顯示功能使得交通IS(沿線一定寬度)或多邊形(周圍一定范圍)圖層進行疊加，可以標出沿線或周邊土地用途和其他交通屬性。⑥主要指路徑優(yōu)化分析，即最短路徑分析(或者是最佳路徑選擇分析)，此外，還有相鄰和最近鄰分析、網(wǎng)絡負載分析、車輛路由選擇分析集成化的交通ISIS（如運輸需求規(guī)劃軟件、道路設計軟件等）鏈接也是必要的。GIS的核心。網(wǎng)絡分析、疊加分析、GIS進行空間分析提供了強有GIS390年代到上第一階段：1990年，美國正式成立智能車輛道路協(xié)會(IntelligentVehicleHighwaySocietyofAmerica，IVHSAmerica)，作為美國運輸部的咨詢機構，協(xié)助推動全國道路交通智能化工作。1991年，美國國會通過了綜合地面運輸效率法案(IntermodalSurfaceTransportationEfficiencyAct,ISTEA)，正式開始智能車路系統(tǒng)(IntelligentVehicleHighwaySystem，IVHS)研究。由美國運輸部負責IVHS199166.6IVHS技術。1994年，根據(jù)國際上的Systems標。19953月，美國運輸部首次正式發(fā)布“國家智能交通系統(tǒng)項目20051996FedericoPena宣布實施時間節(jié)省行動計劃(OperationTimeSaver，OTS)，10年內(nèi)在75個都會地區(qū)建立智能運輸基礎結(jié)構(IntelligentTransportationInfrastructureITI)ITS研究開發(fā)在這一時期取得顯著的成績，7550個已經(jīng)建立了交通管理中12I－15州際公路上進行了驗證實驗。此次公開演示實10輛小轎車進行車輛車道自動保持、自動換道、車隊編排以第二階段：1997年美國加州的自動公路系統(tǒng)演示（DEMO’97）等法案》(TransportationEquityActforthe21stCentury，TEA-21)，在ITS1998年開始組織實施智能車輛（IntelligentVehicleITS21世紀交通2009IntelliDrive5.9G的DSRC通信技術轉(zhuǎn)而考慮采用其它途徑，如手機寬帶無線通信、的通信服務。IntelliDrive提供的服務重點在車輛主動安全方面，同時DSRC車聯(lián)網(wǎng)研究（ConnectedVehicleResearch）是當前美國智能交通（RFID（elematics（DedicatedShortRangeCommunication，DSRC）使車輛與車輛、車2014響導致車聯(lián)網(wǎng)無線信道質(zhì)量不穩(wěn)定的情況，將通信方式從單一的201210月，美國交通部發(fā)布了《通過連接改變交通：智能交通系統(tǒng)戰(zhàn)略研究計劃：2010-20142010年智能交通系統(tǒng)戰(zhàn)略研試基地。2012年，美國密歇根大學和美國能源部交通運輸部在密歇Car-to-Car智能通訊系統(tǒng)在美國也有較好的發(fā)展，該系統(tǒng)可以實NHTSA880億美元，使用這子收費(占37%)、公路及車輛管理系統(tǒng)(占28%)、導航定位系統(tǒng)(占20%)、商業(yè)車輛管理系統(tǒng)(14%)方面發(fā)展較快。80年代到本世紀初，研究領域涉及先進的旅行信息系統(tǒng)(AdvancedTravellerInformationSystem，ATIS)、車輛控制系統(tǒng)(AdvancedVehicleControlSystem，AVCS)、商用車輛運營系統(tǒng)(CommercialVehicleOperationsSystem，在政府介入下，1995年啟動了該計劃，19962月底，歐共體事務13T-TAP741990CEN/TC278的工作，與ISO訂立了維也納協(xié)議。1991年成立歐洲道路運輸遠程通訊實施組織（EuropeanRoadTransportTelematicsImplementationOrganization，ETICO。本階段進行Telematic的全面應用開發(fā)工作，在全歐洲范圍內(nèi)建立專門的交通(以道路交通為主)無線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)，ITS的主要功能如交通管理、導航和電子收費等都圍繞Telematic和全歐無線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)來實現(xiàn)。ICT，加快安全1.1所示。ERTCO20055月頒布3G、GSM技術等； eSafety計劃研究內(nèi) Galileo系統(tǒng)、UMTS車輛預防安全與保eSafetyeCallGPS將急救呼叫信號以及事故目前正在進行Telematic的全面開發(fā)，計劃在全歐洲建立專門的（VIH（1）（2）（3）（4）（5）（6（（9）（10）（12）IAJEO運用這些集成數(shù)據(jù)，VIAJEO項目能給交通規(guī)劃者和運營者提供InstantMobility是未來互聯(lián)網(wǎng)為智慧、高效、綠色出行提供平臺互聯(lián)網(wǎng)技術在交通和出行領域應用可行性驗證提供原型。2012年維2013年公布和展示了城市智能物流和交MOBiNET項目于2012年末啟動，為歐洲全面推廣互聯(lián)出行服8個國家進行示范應用。MOBiNET包含一個智能出行的應用程序，一個B2B的電子商務平臺，一個歐洲范圍內(nèi)的B2BB2C用戶提供以下服務：服務提供商的電子商務平臺；MOBiNET注冊會員和終端用戶的付款賬戶；MOBiNETB2B供應商會員，供應商可以加入第三方的信息和MOBiNET應用商店ICTICT技術，道路安全、環(huán)境保護、出行效率都能得到極大提升。2012年，項目展ecoDriver項目系統(tǒng)通過鼓勵綠色駕駛行為，減少20%的二氧化DIE集成項目在212年啟動，應用最新的信息和通信技術觀察和分析駕駛行為，目標是提高道路安全并減少能耗。202年開始歐洲智能交通協(xié)會已經(jīng)為在歐洲七個成員地區(qū)大規(guī)模采集自然駕用量化的方法分析道路使用者在正常情況以及即將發(fā)生交通事故時90第一階段：1994年1月日本成立由民間企業(yè)、團體參加的汽車道路交通智能化協(xié)會（Vehicle，RoadandTrafficIntelligenceSociety，VETIS5ITS研究開發(fā)的統(tǒng)一體制。19956月，日本政府在內(nèi)閣會議8月，以警察廳為主的有關5省廳發(fā)表了“道路、交通、車輛領域信息化實施方針”ITS9個開1121ITS的建設目ITS工作都統(tǒng)一納入國家項目加以推進。19967月，5個政府部門聯(lián)合制定、發(fā)表了“關于推進智能交通系統(tǒng)的整體構想”ITS發(fā)展戰(zhàn)略，明確列ITSITS20個7.820年ITS開發(fā)領域，分別規(guī)定了企業(yè)、政府部門和研究機構在研究開發(fā)、ITS工作的主要計劃。統(tǒng)等技術上的突破。其中自動導航系統(tǒng)累計出廠1450萬臺、車輛信SystemVICS）1500萬臺；20049ETC370萬臺,普及20%，擁堵減半；自適應巡航控制系統(tǒng)（AdaptiveCruiseControl，ACC）17萬臺，事故回避系統(tǒng)投放市場；各種交通信息采34都道府縣導入公交車優(yōu)先系統(tǒng)；大型運輸企業(yè)利用GPS、電子標統(tǒng)）10年內(nèi)交通事故死亡人數(shù)減半；2080%；30年后汽CO215%NOx30%；2015ITS全可靠的“ITS區(qū)”ITS綜合平臺等具體措施，21世紀ITS發(fā)展的四個階段。ITSITSITS更多更高級功能的認識，自動駕駛ETC（不停車收費系統(tǒng)、車載導航系統(tǒng)、還有車載導航上配的VICS（道路交通信息通訊系統(tǒng)）等已成為世界上最大的智能交4-5ETC2001年4月開始應用，20133ETC7115000臺/日、ETC88.2%ETC，高速公路上大概有一千五百多處ETC收費站。應用推廣的速度非常快，普及率也非常高。日本ETC的高普及率得益于兩方面：一方面車輛通過卡口的速度較快，另一方面，使用ETC付費的優(yōu)惠率比較大，車輛裝上50%的新車都已經(jīng)事先安裝23家知名企業(yè)共同發(fā)起Smartway道路基礎設施、交通運輸、旅游和先進安全汽車等方面的發(fā)展。SmartwayITSETC、網(wǎng)絡支付和VICSOBUSmartwaySmartcar，以減少交通事故、緩解交通擁堵。20111SmartWayITSITSSpotService”開始在東京都灣岸線（BayShoreRoutes）2011同時日本政府也積極支持交通物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，2009年，日本制定2015CO2的排放。2010年，IT高其使用率。20139月，日產(chǎn)（Nissan）公司獲得了日本第一個可道自動進入、自適應巡航控制兩個已應用的功能（這兩個功能在NissanInfinity豪華車車四個新的系統(tǒng)。Nissan2020年推出自動駕駛的車輛。UTMS主要推動工作體2012年在日本全國推廣，并FAST。FAST在緊急救援車輛出動和通另外，VICS系統(tǒng)作為日本智能交通管理系統(tǒng)應用的一部分在日供交通信息，經(jīng)日本道路交通信息中心集中到VICS中心，然后這些VICS中心通過多種方法傳送給駕駛員和車載裝置。在日本，VICSVICS系統(tǒng)的車載導航器，便可享受VICS系統(tǒng)提供的無償服務，之后的日常VICS系統(tǒng)的導航器通常會較VICS功能的導航儀，VICS中心VICS普及臺數(shù)的大量增長，每年VICS中心的這筆入賬足夠支撐中心的運營開支。型DSSS車載機根據(jù)信獲得了利用學習功能對駕駛?cè)笋{駛行為的整體改善效果。2012年，CO2的排放，2008CO2削減ITS技術組織汽車列隊行駛，并盡量縮短多輛車關鍵技術研發(fā)。2012480km/h車速、4m間隔的列隊行駛，該工程得到了4家卡車廠家支持，生產(chǎn)了“車-車CACC”試驗車。CO2削減效果評價方法的構建。2014ITSCO2削減效果定量評價方法、技術開發(fā)中的評價工具為示范城市，對生態(tài)駕駛和生態(tài)路徑誘導，以及對CO2削減效果評我國在20世紀7020多年里，在政府的支持與堅持自主開發(fā)的基礎上通過廣泛的國際交流與合作，在ITS領域進行了初步的理論研（ITSC，2000ITSIT行業(yè)的很多ITS的發(fā)展，2001年1995年開始關注國際上智能交200112月在全國范圍內(nèi)組織了“ITS關鍵技術開發(fā)和10ITS應用示范，包括廣州、中山、深圳、上海、天②2004項重點項目的研究，如2008年開始實施的“信息環(huán)境下的城市道路2009年開始實施的重點項目“基于浮動車/2008北京奧運會、2010上海世博會和廣州亞運會的交通保障重大需求，區(qū)域性綜合交通信息平臺的建設和運營模式。項目主要成果在20081997年開展了智能交通系統(tǒng)發(fā)展戰(zhàn)略研究，在國內(nèi)首先就發(fā)展ITS的方針、重點、步驟進行了研究；19981997年開始，在兩個五年計劃中均安排專項資金，在交通部公路交2007年組織開展京津冀和長三角區(qū)域高速公針對高速公路的智能化管理和特殊氣象條件下的通行保障技術開展部公路科學研究院和華南氣象研究所開展了山區(qū)高速公路霧區(qū)監(jiān)控江蘇省、安徽省和江西省推進TC車道設計、省域聯(lián)網(wǎng)運行模式、ETC42090年代初開始進20502050年代規(guī)劃修建州際公路系統(tǒng)以增加供給和物理設施能力”的息采集設備。同時定位技術、車輛自動識別（AutomaticVehicle使用經(jīng)濟的交通信息發(fā)布技術和設備將是各國ITSIS加快安全系統(tǒng)研發(fā)與集成應用，為道路交通提供全面的安全解決方危險并優(yōu)化車載安全系統(tǒng)的功能，促進碰撞防止系統(tǒng)的研發(fā)應用。首先，由美國聯(lián)邦公路局、各州運輸部、汽車工業(yè)聯(lián)盟、ITSAmerica等組成的特殊聯(lián)合機構，致力于通過信息與通信技術實現(xiàn)汽2005年推出可以次，美國車路自動系統(tǒng)合作組織(CooperativeVehicle-HighwaySystemsCVHAS)的“IntelligentRoadSchema/Smartway2001以及研究機構正在積極推動日本ITS進入新的發(fā)展階段。這一階段ITSITSVICS、ETC先進的公路巡航/輔助系統(tǒng)（AdvancedCruise-AssistHighwaySystem，AHS）以及信息與通信技術等，進行道路基礎設施整合，實現(xiàn)ITS－IntegratedInfrastructure，即“Smartway交通運輸信息化和智能交通系統(tǒng)（ITS）21世紀現(xiàn)代化交通運輸體系的發(fā)展方向。ITS的廣泛推廣應用，將有助于實現(xiàn)由單車路協(xié)同技術是當今國際智能交通領域研究的技術熱點和前沿，主要發(fā)達國家和地區(qū)都在致力于建立基于車路協(xié)作的智能人車路協(xié)同，以實現(xiàn)更高效、安全、環(huán)保的目標。隨著信息技術的不斷發(fā)展，車路協(xié)同技術的研究重點已發(fā)展成為通信技術為主的車載系統(tǒng)與道（S高精度的數(shù)字地圖和PS技術等。其中智能汽車技術致力于提高汽數(shù)據(jù)融合技術成為智能汽車技術的發(fā)展趨勢。進行系統(tǒng)化應用，與車聯(lián)網(wǎng)、網(wǎng)聯(lián)車等概念相比，側(cè)重強調(diào)智能交海量信息的簡明化和精確化，用戶參與的主動化與協(xié)同化，服務組3G/4G、WiFi、DSRC等三種不同的通信模式，具有不同的覆蓋題。美國交通運輸部長AnthonyFoxx將V2V技術認為是繼安全帶、安201年月2日，位于美國密歇根州的專門用于測試智能互聯(lián)駕駛技術的封閉式實驗街區(qū)——ityity是世界上第一座/2I變量控制設計，如圖41所示。該事件標志著無人駕駛、車路協(xié)同技術在從實驗研究項目到向市場大規(guī)模推廣邁出了堅實的一步。ity3的主要環(huán)節(jié)。其中包括高速公路及其出入口、有信號燈的十字路口、1完善已經(jīng)在安娜堡市內(nèi)特定的街區(qū)道路上安裝的智能交通傳感網(wǎng)絡22Iity有81豐田、本田等一線汽車廠商。中國的長安汽車也在當前ity的合作伙伴之列。4-1Mcity日本的車路協(xié)同研究主要通過Srtwy計劃來開展。Srt計劃由政府與民間23傳輸而成為Srtwy與SrtrSrty計劃為日本的車路協(xié)同發(fā)發(fā)主要由官方（歐盟）和民間（企業(yè)）并行進行。當前歐洲ITS的研Coopers、COMesafety、SEVECOM、DriveC2X,PRE-DRIVEC2X和合成立EuropeancooperativeITScorridor，項目為世界上第一個由三個24-2EuropeancooperativeITScorridor（ACTIVE-AURORAAlbertaCooperativeTransportationInfrastructureandVehicularEnvironment-AUtomotivetestbedforReconfigurableandOptimizedRadioAccess。項目始建于2014年10月，是加拿大最早進Initiative路協(xié)同基礎進行探索性研究的基礎上，2011年9月，863計劃現(xiàn)代交201年月2（見圖4-3其附近試驗場地進行的實驗演示展現(xiàn)了智能車路協(xié)同實施后的交通出行場景：1功完成了車車協(xié)同換道、車車車路協(xié)同避撞、車輛主動安全輔助、1車路協(xié)同總體方案和體系框架，對比目前的國家IS體系，設計完成8021-i-F3等多種通信模式，4-3（ITSC20144協(xié)同，簡稱i-VICS（IntelligentVehicle-InfrastructureCooperation4-4我國車路協(xié)同青島·（NHTSA（SAE義為5個階段，即無自動駕駛(Level0)、具有特定功能的自動駕駛(Level1)、具有復合功能的自動駕駛(Level2)、具有限制條件的無人駕駛(Level3)和全工況無人駕駛(Level4)。目前，全世界絕大部分已量產(chǎn)的汽車都處于Level1和Level2這2個階段，包括各種量產(chǎn)的汽車Level3Level4LevelLevel4階段的無人駕駛，還須大力完善智能車輛的復雜環(huán)境感復雜環(huán)境感知是限制智能車輛完全實現(xiàn)無人駕駛應用的瓶頸之V2XVehicletoX（ehicle（Infrastructure（PedestrianV2X技術，演示了汽車是如何通過與道路基礎設系統(tǒng)中采用微軟的WindowsAzureV2X技術的最終測試和無人駕駛實用化技術開V2X技術標準也日趨重要。歌就利用機器學習算法幫助GoogleCar高精度定位系統(tǒng)不僅能彌補視覺導航在非結(jié)構化道路與光線昏暗情發(fā)展空間，如環(huán)境交互、車道保持等。等方面的研究起步較早，很多汽車廠家與科研機構都進行了深入研（如ybrrs系列、-IT等。日本則依托優(yōu)勢資源，發(fā)揮大型汽車企業(yè)的主體作用，鼓勵其開展國際研發(fā)合作。97道、車隊編排以及車-車、車-1年后，美國國會便通過《21IVI計劃。德國聯(lián)邦國防軍大學研發(fā)了基于視覺檢測道路和障礙物的2010年經(jīng)過意大利、斯洛文尼亞等到達中國上海。2013年，該實驗2000駛汽車于2012年在美國內(nèi)華達州獲得上路牌照，總行駛里程已超過160km辦公室發(fā)布了《ITS戰(zhàn)略計劃2015—2019（ITS