電工實訓新編21世紀高等職業教育精品教材·裝備制造類PART01模塊1電工安全知識PART02模塊2電工基本操作技術PART03模塊3常用電工儀表的使用PART05模塊5照明設備的認識與安裝PART06模塊6電力拖動基本控制電路PART07模塊7常用機床電氣控制設備及電氣控制電路目錄CONTENTSPART04模塊4常用低壓電器與電動機PART01模塊6電力拖動基本控制電路實訓一三相異步電動機單向運行自鎖控制電路的安裝實訓一三相異步電動機單向運行自鎖控制電路的安裝一、單向運行的接觸器自鎖控制電路松開啟動按鈕后，接觸器通過自身常開輔助觸頭使線圈保持得電的現象叫作自鎖。與啟動按鈕并聯，起自鎖作用的常開輔助觸頭叫作自鎖觸頭。常規控制過程：按下啟動按鈕，電動機開始運行；松開啟動按鈕，電動機保持連續運行；按下停止按鈕，電動機停止運行。實訓一三相異步電動機單向運行自鎖控制電路的安裝1.電路組成單向運行的接觸器自鎖控制電路的電氣原理圖如圖6-1-1所示。左半部分為主電路，直接控制電動機啟停。合上電源開關QS，交流接觸器KM主觸頭控制電動機運行。分析控制電路可知：按下啟動按鈕SB1，接通KM線圈，使主電路的KM主觸頭閉合，同時KM自鎖觸頭閉合，實現電路自鎖，電動機啟動并連續運行；按下停止按鈕SB2，KM線圈斷電，KM自鎖觸頭重新分斷，解除自鎖，KM主觸頭斷開，電動機停止運行。實訓一三相異步電動機單向運行自鎖控制電路的安裝1.電路組成單向運行的接觸器自鎖控制電路的電氣原理圖如圖6-1-1所示。左半部分為主電路，直接控制電動機啟停。合上電源開關QS，交流接觸器KM主觸頭控制電動機運行。分析控制電路可知：按下啟動按鈕SB1，接通KM線圈，使主電路的KM主觸頭閉合，同時KM自鎖觸頭閉合，實現電路自鎖，電動機啟動并連續運行；按下停止按鈕SB2，KM線圈斷電，KM自鎖觸頭重新分斷，解除自鎖，KM主觸頭斷開，電動機停止運行。實訓一三相異步電動機單向運行自鎖控制電路的安裝2.工作原理實訓一三相異步電動機單向運行自鎖控制電路的安裝接觸器自鎖控制電路不但能使電動機連續運轉，而且具有欠壓和失壓（或零壓）保護作用。（1）欠壓保護。

欠壓保護是指當電源電壓低于正常工作所需的最低值時，欠壓保護裝置會切斷電動機電源，以保護設備免受過度放電的損害。（2）失壓（或零壓）保護。

失壓保護是指電動機在正常運行中，因某種外界原因突然斷電時，保護裝置能自動切斷電動機電源；重新供電時，保證電動機不會自行啟動。實訓一三相異步電動機單向運行自鎖控制電路的安裝二、單向運行的具有過載保護的接觸器自鎖控制電路具有過載保護的自鎖正轉控制電路與接觸器自鎖正轉控制電路的區別是前者增加了一個熱繼電器FR，并把其熱元件串接在三相主電路中，把常閉觸頭串接在控制電路中。1.電路組成單向運行的具有過載保護的接觸器自鎖控制電路的電氣原理圖如圖6-1-2所示。2.工作原理同單向運行的接觸器自鎖控制電路。實訓二三相異步電動機接觸器聯鎖正反轉控制電路的安裝實訓二三相異步電動機接觸器聯鎖正反轉控制電路的安裝接觸器聯鎖正反轉控制電路采用了兩個接觸器，即正轉用的接觸器KM1和反轉用的接觸器KM2，它們分別由正轉按鈕SB2和反轉按鈕SB3控制。從主電路圖中可以看出，這兩個接觸器的主觸頭所接通的電源相序不同，KM1按L1—L2—L3相序連接，KM2則按L3—L2—L1相序連接。相應地，控制電路有兩條：一條是由按鈕SB2和KM1線圈等組成的正轉控制電路；另一條是由按鈕SB3和KM2線圈等組成的反轉控制電路。實訓二三相異步電動機接觸器聯鎖正反轉控制電路的安裝1.電路組成接觸器聯鎖正反轉控制電路的電氣原理圖如圖6-2-1所示。實訓二三相異步電動機接觸器聯鎖正反轉控制電路的安裝必須指出：接觸器KM1和KM2主觸頭絕不允許同時閉合，否則將造成兩相電源（L1相和L3相）短路事故。為了避免兩個接觸器KM1和KM2同時得電動作，在正反轉控制電路中分別串接了對方接觸器的一對常閉輔助觸頭。這樣，當一個接觸器得電動作時，通過其常閉輔助觸頭使另一個接觸器不能得電動作。接觸器間這種相互制約的現象叫接觸器聯鎖（或互鎖）。聯鎖觸頭：實現聯鎖作用的常閉輔助觸頭。聯鎖符號：“▽”。接觸器聯鎖正反轉控制電路的優點：利用“聯鎖”關系，保證正反轉的接觸器的主觸頭不會同時接通，避免了電源短路事故。接觸器聯鎖正反轉控制電路的缺點：操作不方便，要改變電動機的轉向，必須先按停止按鈕，再按反向啟動按鈕，所以頻繁改變轉向的場合不宜采用。實訓二三相異步電動機接觸器聯鎖正反轉控制電路的安裝2.工作原理實訓三三相異步電動機按鈕與接觸器雙重聯鎖正反轉控制電路的安裝實訓二三相異步電動機按鈕與接觸器雙重聯鎖正反轉控制電路的安裝電路采用KM1和KM2兩個接觸器，當KM1主觸頭接通時，三相電源按L1—L2—L3相序接入電動機；當KM2主觸頭接通時，三相電源按L3—L2—L1相序接入電動機。所以當兩個接觸器分別工作時，電動機的旋轉方向相反。實際工作中，通常要求實現電動機正反轉操作的直接切換，即要求電動機正向運轉時操作正向啟動按鈕，要求電動機反向運轉時，則可以直接操作反向啟動按鈕，無須先按下停止按鈕。為此，在接觸器與按鈕雙重聯鎖正反轉控制電路中引入了按鈕互鎖的環節。將正反轉啟動按鈕的常閉觸頭串接在反轉、正轉接觸器線圈電路中，起互鎖作用，這種互鎖稱按鈕互鎖，又稱機械互鎖。既有電氣互鎖又有按鈕互鎖，即為雙重互鎖。第一重：交流接觸器常閉觸頭與對方的線圈串聯而構成的聯鎖。第二重：復合按鈕的常閉觸頭串聯在對方的電路中而構成的聯鎖。接觸器與按鈕雙重聯鎖正反轉控制電路克服了前面兩種控制電路的缺點，兼有接觸器聯鎖和按鈕聯鎖的優點，操作方便，安全可靠，反轉迅速。多應用于電力拖動系統，如Z35型搖臂鉆床立柱松緊電動機的電氣控制電路和X62W型萬能銑床主軸電動機的電氣控制電路。實訓二三相異步電動機按鈕與接觸器雙重聯鎖正反轉控制電路的安裝1.電路組成按鈕與接觸器雙重聯鎖正反轉控制電路的電氣原理圖如圖6-3-1所示。實訓二三相異步電動機按鈕與接觸器雙重聯鎖正反轉控制電路的安裝1.電路組成按鈕與接觸器雙重聯鎖正反轉控制電路的電氣原理圖如圖6-3-1所示。實訓二三相異步電動機按鈕與接觸器雙重聯鎖正反轉控制電路的安裝2.工作原理實訓四三相異步電動機行程

控制電路的安裝實訓四三相異步電動機行程控制

電路的安裝在實際生產中，需要對某些設備（如萬能銑床、搖臂鉆床、橋式起重機以及各種自動或半自動控制機床）的運動部件的行程或位置進行限制，或者要求其在一定范圍內能夠自行往返循環。實現這種控制要求的主要電器是行程開關。一、行程開關行程開關是一種根據工作機械的行程發出操作命令以控制其運動方向和行程大小的開關。其工作原理與按鈕相同，區別在于它不需要手指按壓，而是通過生產機械運動部件的碰壓使觸頭動作，從而將機械信號轉變為電信號，以控制機械動作或控制程序。實訓四三相異步電動機行程控制

電路的安裝1.行程開關的結構及工作原理各系列行程開關的基本結構大致相同，均由觸頭系統、操作機構和外殼組成。行程開關的外形和結構如圖6-4-1所示。實訓四三相異步電動機行程控制

電路的安裝1.行程開關的結構及工作原理各系列行程開關的基本結構大致相同，均由觸頭系統、操作機構和外殼組成。行程開關的外形和結構如圖6-4-1所示。直動式行程開關的動作原理與按鈕相同，只是它通過運動部件上的擋鐵碰壓行程開關的推桿。直動式行程開關結構簡單，其觸頭的分合速度取決于擋鐵的移動速度。若擋鐵的移動速度太慢，則觸頭不能瞬時切斷電路，會使電弧在觸點上停留時間過長，易燒蝕觸點。因此這種開關不宜用在擋鐵的移動速度小于0.4m/min的場合。實訓四三相異步電動機行程控制

電路的安裝2.行程開關的符號行程開關的符號如圖6-4-2所示。實訓四三相異步電動機行程控制

電路的安裝二、三相異步電動機行程控制1.電路組成三相異步電動機行程控制電路的電氣原理圖如圖6-4-3所示。實訓四三相異步電動機行程控制

電路的安裝2.工作原理實訓四三相異步電動機行程控制

電路的安裝三、三相異步電動機自動往返行程控制利用生產機械的行程開關來控制其自動往返運行的模式稱為自動往返控制。1.電路組成三相異步電動機自動往返行程控制電路的電氣原理圖及運動示意圖如圖6-4-4所示。實訓四三相異步電動機行程控制

電路的安裝2.工作原理合上QF，按下正轉按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電并自鎖，電動機正向旋轉，拖動工作臺左移，到達加工終點，擋鐵壓下SQ1，其常閉觸頭斷開，KM1線圈失電，電動機停止正轉，但SQ1常開觸頭閉合，又使接觸器KM2線圈通電并自鎖，電動機反向啟動運轉，拖動工作臺右移；當右移到加工終點時，擋鐵壓下SQ2，其常閉觸頭斷開，KM2線圈失電，KM1線圈通電并自鎖，電動機由反轉變為正轉，工作臺由右移變為左移，如此反復地自動往返工作。

按下停止按鈕SB1時，電動機停轉，工作臺停止運動。若SQ1、SQ2失靈，則由極限限位開關SQ3、SQ4實現保護，避免工作臺因超出極限位置而發生事故。實訓四三相異步電動機行程控制

電路的安裝實訓五三相異步電動機Y—△降壓啟動控制電路的安裝實訓五三相異步電動機Y—△降壓啟動控制電路的安裝Y—△降壓啟動：電動機啟動時，把定子繞組接成Y，以降低啟動電壓，限制啟動電流。待電動機啟動后，再把定子繞組改接成△，使電動機全壓運行。Y聯結和△聯結的原理圖如圖6-5-1所示。凡是在正常運行時定子繞組作△聯結的三相異步電動機，均可采用這種降壓啟動的方法。實訓五三相異步電動機Y—△降壓啟動控制電路的安裝一、按鈕、接觸器控制Y—△降壓啟動電路我國規定的電網供電電壓為380V。電動機啟動時若接成Y，則加在每相定子繞組上的啟動電壓只有△聯結時的，即220V，啟動電流和啟動轉矩均為△聯結時的1/3。所以說降壓啟動的方法只適用于輕載或空載下啟動?；\型異步電動機正常運行時定子繞組應作△聯結，在啟動時接成Y，啟動電壓將從380V降到220V，從而減小了啟動電流；待轉速上升后，再改接成Y聯結，投入正常運行，這是常用的降壓啟動法。按鈕、接觸器控制的Y—△降壓啟動電路的電氣原理圖如圖6-5-2所示。該電路使用了3個接觸器、1個熱繼電器和3個按鈕。當KM主觸頭接通時，接入三相交流電源；當KMY主觸頭接通時，電動機定子繞組接成Y；當KM△主觸頭接通時，電動機定子繞組接成△。SB1是啟動按鈕，SB2是Y—△換接按鈕，SB3是停止按鈕，FU1作為主電路的短路保護，FU2作為控制電路的短路保護，FR作為過載保護。實訓五三相異步電動機Y—△降壓啟動控制電路的安裝實訓五三相異步電動機Y—△降壓啟動控制電路的安裝電路要求接觸器KMY和KM△線圈不能同時通電，否則它們的主觸頭會同時閉合，將造成主電路電源短路。為此，在KMY和KM△線圈各自的支路中串接了對方的一對動斷（常閉）輔助觸頭，以保證KMY和KM△線圈不會同時通電。KMY和KM△這兩對輔助動斷（常閉）觸頭在電路中所起的作用稱為電氣互鎖。1.電動機Y聯結降壓啟動實訓五三相異步電動機Y—△降壓啟動控制電路的安裝2.電動機△聯結全壓運行當電動機轉速上升并接近額定值時，停止時按下按鈕SB3即可。實訓五三相異步電動機Y—△降壓啟動控制電路的安裝二、時間繼電器自動控制的Y—△降壓啟動電路1.電路組成時間繼電器自動控制的Y—△降壓啟動電路的電氣原理圖如圖6-5-3所示，該電路由3個接觸器、1個熱繼電器、1個時間繼電器和2個按鈕組成，時間繼電器KT控制Y降壓啟動的時間和Y—△自動切換。實訓五三相異步電動機Y—△降壓啟動控制電路的安裝2.工作原理停止時按下按鈕SB2即可。實訓六三相異步電動機反接制動控制電路的安裝實訓六三相異步電動機反接制動控制電路的安裝一、速度繼電器速度繼電器是反應轉速和轉向的繼電器，其主要作用是以旋轉速度的快慢為指令信號，與接觸器配合實現對電動機的反接制動控制，故又稱為反接制動繼電器。速度繼電器的外形如圖6-6-1所示。實訓六三相異步電動機反接制動控制電路的安裝1.結構JY1系列速度繼電器的結構如圖6-6-2所示。實訓六三相異步電動機反接制動控制電路的安裝2.符號速度繼電器的符號如圖6-6-3所示。實訓六三相異步電動機反接制動控制電路的安裝3.動作條件通常設定為當轉速上升至約120r/min時，速度繼電器動作；當轉速下降至約100r/min時，觸頭自動復位。可通過整定螺釘來設定速度繼電器的動作條