西門子EETBasic電梯仿真一體化教程求德·求知·求技·求悟一、知識目標(biāo)1.了解博途TIA軟件安裝滿足系統(tǒng)要求；2.掌握TIAPortalV15軟件基本編程、下載與調(diào)試。二、技能目標(biāo)1.通過查閱資料，能完成TIAPortalV15軟件的安裝；2.通過學(xué)習(xí)本任務(wù)，能設(shè)計出電動機控制的電氣系統(tǒng)圖并在規(guī)定時間內(nèi)編寫及調(diào)試電動機控制程序。三、素質(zhì)目標(biāo)1.養(yǎng)成按國家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)從事專業(yè)技術(shù)活動的職業(yè)習(xí)慣；2.提升學(xué)生專業(yè)知識綜合應(yīng)用的能力，培養(yǎng)精益求精的工匠精神；3.培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊協(xié)作能力和溝通能力。項目一

博途TIA軟件安裝和使用學(xué)習(xí)任務(wù)1-1博途TIA軟件安裝[任務(wù)描述]

根據(jù)操作步驟在計算機上完成TIAPortalV15軟件的安裝。[知識準(zhǔn)備]1.博途TIA軟件介紹

TIAPortalV15又稱博途V15，是一款由西門子打造的全集成自動化編程軟件，整合了STEP7,WINCC,STARTDRIVE等，讓工程師只需要用博途一個軟件就能對觸摸屏，PLC,驅(qū)動進(jìn)行編程調(diào)試和仿真操作。新版本增強了性能，提高了兼容性，完美支持windows11操作系統(tǒng)，并進(jìn)行了Engineeringoptions和Runtimeoptions兩個層面同步更新，增強了對SIMATIC

S7-1200、S7-1500、S7-300/400和WinAC控制器的支持。2.博途TIA的安裝環(huán)境安裝博途TIAV15對計算機軟硬件的最低要求如下:（1）PROTA：:CoreTMi5-3320M3.3GHz或者相當(dāng)；（2）內(nèi)存:至少8G；（3）硬盤:300GBSSD；（4）圖形分辨率:最小1920×1080；（5）顯示器:15.6”寬屏顯示(1920×1080)；（6）網(wǎng)絡(luò):10Mbit/s/100Mbit/s以太網(wǎng)卡；（7）安裝博途TIAV15需要管理員權(quán)限；（8）操作系統(tǒng)中（Windows7操作系統(tǒng):64位〉:MSWndows7ProfessionalSP1；MSWndows7EnterpriseSP1；MSWndows7UltimateSP1；MicrosoftWindows8.1Pro；MicrosoftWindows8.1Enterprise等。3.安裝注意（1）在安裝過程中自動安裝自動化許可證，卸載TIAPortal時,自動化許可證也被自動卸載；（2）安裝TIAPortal期間禁用防病毒程序并在安裝完成后重新啟動這些程序，同時關(guān)閉所有正在運行的程序；（3）TIAPortalV15不能與WinCCflexible2008或更低的版本、WinCCv6.2SP3或更低的版本同時安裝，將會出現(xiàn)兼容性問題。如圖1-1所示。圖1-1博圖軟件系統(tǒng)及硬件要求[任務(wù)實施]

安裝TIAPortal軟件的前提是計算機的操作系統(tǒng)和硬件符合安裝TIAPortal軟件的條件，當(dāng)滿足安裝條件時，首先要關(guān)閉正在運行的其他程序，如Word、Excel等軟件，然后進(jìn)行安裝。具體安裝步驟如下：（1）找到已經(jīng)下載好TIAPortal安裝包文件的位置，打開TIAPortalV15安裝包文件。如圖1-2所示。圖1-2安裝包文件（2）打開文件夾后中，雙擊“TIA_Portal_STEP_7_Pro_WINCC_Pro_V15.exe”安裝文件，如圖1-3所示。圖1-3安裝文件（3）在彈出的對話框里點擊“下一步”按鈕，如圖1-4所示。圖1-4安裝界面（4）在彈出的“選擇安裝語言”對話框里，點擊“下一步”按鈕，如圖1-5所示。圖1-5安裝語言界面（5）在彈出的對話框里輸入安裝程序文件的解壓縮文件夾，然后點擊“下一步”按鈕，如圖1-6所示。圖1-6安裝位置界面（6）此時彈出的對話框顯示解壓縮軟件進(jìn)度，請耐心等待，如圖1-7所示。圖1-7解壓縮軟件界面（7）解壓完成后會彈出“重新啟動計算機”對話框，點擊“是”按鈕，如圖1-8所示。圖1-8重啟對話框（8）電腦重啟后，會自動跳轉(zhuǎn)出“初始化”界面，請耐心等待。如圖1-9所示。圖1-9初始化界面（9）當(dāng)初始化完成選擇后，彈出“安裝語言”選擇界面，選擇安裝語言之后點擊“下一步”按鍵，如圖1-10所示圖1-10選擇安裝語言界面（10）在彈出“選擇產(chǎn)品語言”界面，選擇產(chǎn)品語言后點擊“下一步”按鈕。如圖1-11所示。圖1-11選擇產(chǎn)品語言界面（11）在彈出的界面選擇安裝文件和安裝路徑，然后點擊“下一步”按鈕，如圖1-12所示。圖1-12選擇安裝文件和安裝路徑界面（12）在彈出的對話框中勾選條款，然后點擊“下一步”按鈕。如圖1-13所示。圖1-13勾選條款界面（13）在彈出的對話框中勾選權(quán)限設(shè)置，然后點擊“下一步”按鈕。如圖1-14所示。圖1-14勾選權(quán)限設(shè)置界面（14）在彈出的對話框中點擊“安裝”按鈕，如圖1-15所示。圖1-15點擊安裝界面（15）彈出安裝進(jìn)度界面，等待安裝。如圖1-16所示。圖1-16等待安裝界面（16）安裝完成后，會自動彈出重啟電腦界面，點擊“重新啟動按鈕”。如圖1-17所示。圖1-17安裝完成重啟電腦界面（17）重新啟動電腦后，在桌上出現(xiàn)4個快捷圖標(biāo)，表明安裝成功。如圖1-18所示。圖1-18安裝成功界面（18）找到存放密鑰文件夾位置，打開密鑰文件夾，如圖1-19所示。圖1-19密鑰文件夾（19）打開密鑰文件夾后，雙擊密鑰.exe文件，如圖1-20所示。圖1-20密鑰可執(zhí)行文件（20）在彈出的界面，勾選安裝的密鑰，如圖1-21所示。圖1-21密鑰對話框（21）密鑰安裝完成后，需要重新啟動電腦密鑰才會生效。[歸納總結(jié)]1.安裝TIAProtal軟件時，如果在安裝過程中出現(xiàn)反復(fù)提示重新啟動電腦，此時需要先在注冊表中刪除PendingFileRenameOperations文件，然后再進(jìn)行TIAProtal軟件安裝。2.在安裝TIAProtal軟件過程中，如果彈出對話框提示缺少“.NETFramework3.5”文件時，需要先安裝“.NETFramework3.5”文件后再進(jìn)行TIAProtal軟件安裝。3.在安裝TIAProtal軟件時，存放文件的路徑不能用中文命名，否則會出現(xiàn)安裝錯誤，導(dǎo)致軟件不能正常安裝。[課后實踐]1.在電腦上安裝TIAPortalV15軟件。2.在電腦上安裝SIMATIC_S7PLCSIM_V15仿真軟件。學(xué)習(xí)任務(wù)1-2博途TIA軟件使用[任務(wù)描述]使用PLC制作點動控制三相異步電動機系統(tǒng)。控制要求如下：

（1）按下按鈕SB1，電動機運行，指示燈LED亮。

（2）松開按鈕SB1，電動機停止，指示燈LED滅。針對控制要求，使用博途軟件編寫PLC控制程序，通過仿真軟件下載并調(diào)試成功！[知識準(zhǔn)備]

TIA博途軟件在自動化項目中可以使用兩種不同的視圖，Portal視圖或者項目視圖，Portal視圖是面向任務(wù)的視圖，而項目視圖是項目各組件的視圖?？梢允褂面溄釉趦煞N視圖間進(jìn)行切換。項目初期，可以選擇面向任務(wù)的Portal視圖簡化用戶操作，也可以選擇一個項目視圖快速訪問所有相關(guān)工具。1.PORTAL視圖

Portal視圖提供了面向任務(wù)的視圖，可以快速確定要執(zhí)行的操作或任務(wù)，有些情況下該界面會針對所選任務(wù)自動切換為項目視圖。當(dāng)雙擊TIA博途圖標(biāo)后，可以打開Portal視圖界面，如圖1-36所示。圖1-36博途視圖界面（1）任務(wù)選項任務(wù)選項為各個任務(wù)區(qū)提供基本功能，在Portal視圖中提供的任務(wù)選項取決于所安裝的軟件產(chǎn)品。如圖1-37所示。圖1-37任務(wù)選項界面（2）任務(wù)選項對應(yīng)的操作此處提供對所選任務(wù)選項可使用的操作，操作的內(nèi)容會根據(jù)所選的任務(wù)選項動態(tài)變化。如圖1-38所示。圖1-38任務(wù)選項對應(yīng)的操作界面（3）操作選擇面板所有任務(wù)選項中都提供選擇面板，該面板的內(nèi)容取決于當(dāng)前的選擇。如圖1-39所示。圖1-39操作選擇面板界面（4）切換到項目視圖

可以使用“項目視圖”鏈接切換到項目視圖。如圖1-40所示。

圖1-40切換到項目視圖界面（5）當(dāng)前打開的項目的顯示區(qū)域

在此處可知道當(dāng)前打開的項目。如圖1-41所示。圖1-41當(dāng)前打開項目顯示區(qū)域界面2.項目視圖

項目視圖是項目所有組件的結(jié)構(gòu)化視圖點擊項目視圖后，可以打開項目視圖界面，界面中主要包括如下區(qū)域，如圖1-42所示。圖1-42項目視圖界面（1）標(biāo)題欄項目名稱顯示在標(biāo)題欄中。如圖1-43所示。圖1-43標(biāo)題欄界面（2）菜單欄菜單欄包含工作所需的全部命令。如圖1-44所示。圖1-44菜單欄界面（3）工具欄

工具欄提供了常用命令的按鈕，如上傳、下載等功能。

通過工具欄圖標(biāo)可以更快地訪問這些命令。如圖1-45所示。圖1-45工具欄界面（4）項目樹使用項目樹功能可以訪問所有組件和項目數(shù)據(jù)。可在項目樹中執(zhí)行添加新組件、編輯現(xiàn)有組件、掃描和修改現(xiàn)有組件的屬性。如圖1-46所示。圖1-46項目樹界面（5）工作區(qū)工作區(qū)內(nèi)顯示進(jìn)行編輯而打開的對象。圖1-47工作區(qū)界面（6）任務(wù)卡根據(jù)所編輯對象或所選對象，提供用于執(zhí)行操作的任務(wù)卡。圖1-48任務(wù)卡界面（7）詳細(xì)視圖

詳細(xì)視圖中將顯示總覽窗口或項目樹中所選對象的特定內(nèi)容。圖1-49詳細(xì)視圖界面（8）巡視窗口

巡視窗口具有三個選項卡：屬性、信息和診斷。

如圖1-50所示。圖1-50巡視窗口界面（9）切換到Portal視圖

可以使用“Portal視圖”鏈接切換到Portal視圖。如圖1-51所示。

圖1-51切換到

Portal視圖界面（10）編輯器欄

編輯器欄顯示已打開的編輯器。如果已打開多個編輯器，可以使用編輯器欄在打開的對象之間進(jìn)行快速切換。如圖1-52所示。圖1-52編輯器欄界面（11）帶有進(jìn)度顯示的狀態(tài)欄

狀態(tài)欄中顯示正在后臺運行任務(wù)的進(jìn)度條，將鼠標(biāo)指針放置在進(jìn)度條上，系統(tǒng)將顯示一個工具提示，描述正在后臺運行的其它信息。圖1-53帶有進(jìn)度顯示的狀態(tài)欄界面3.項目樹

在項目視圖左側(cè)項目樹界面中主要包括標(biāo)題欄、工具欄、項目、設(shè)備、公共數(shù)據(jù)、文檔信息、語言和資源、在線訪問和SIMATIC卡讀卡器。如圖1-54所示。圖1-54項目樹界面[任務(wù)實施]

運用TIAProtal軟件對點動控制三相異步電動機系統(tǒng)進(jìn)行程序編寫并進(jìn)行仿真調(diào)試，具體步驟如下：（1）雙擊桌面TIA軟件快捷圖標(biāo)，打開軟件。如圖1-55所示。圖1-55軟件打開界面

（2）點擊創(chuàng)建新項目，對項目進(jìn)行命名，更改項目存放路徑。如果不進(jìn)行更改，系統(tǒng)將保持默認(rèn)項目名稱和保存路徑。然后點擊“創(chuàng)建”按鈕。如圖1-56所示。圖1-56創(chuàng)建項目界面（3）點擊組態(tài)設(shè)備。如圖1-57所示。圖1-57組態(tài)設(shè)備界面

（4）點擊添加新設(shè)備。如圖1-58所示。圖1-58添加新設(shè)備界面（5）根據(jù)實際的需要選擇相應(yīng)的設(shè)備，設(shè)備包括“控制器”，“HMI”以及“PC系統(tǒng)”，本例中選擇“控制器”，然后打開分級菜單選擇需要的“控制器”，這里選擇SIMATICS7-1200CPU1214C-AC/DC/Rly6ES7215-1BG40-0XB0，設(shè)備名稱為默認(rèn)的“PLC_1”，也可以進(jìn)行修改。，最后點擊“添加”按鈕，如圖1-59所示：

圖1-59添加控制器界面6.點擊組態(tài)的PLC，在巡視窗口“屬性”里進(jìn)行常規(guī)參數(shù)設(shè)置。如圖1-60所示。圖1-60設(shè)置PLC常規(guī)參界面（7）設(shè)置PLC的名稱和作者。如圖1-61所示。圖1-61設(shè)置PLC的名稱和作者界面（8）在項目中設(shè)置IP地址。如圖1-62所示。圖1-62項目中設(shè)置IP地址界面（9）啟動系統(tǒng)和時鐘存儲器。如圖1-63所示。圖1-63啟動系統(tǒng)和時鐘存儲器界面（10）點擊項目樹中的PLC變量，進(jìn)行變量添加。如圖1-64所示。圖1-64PLC變量界面（11）添加PLC變量。如圖1-65所示。

圖1-65添加PLC變量界面（12）在監(jiān)控與強制表里添加強制變量。如圖1-66所示。圖1-66添加PLC強制變量界面（13）雙擊程序塊，選擇主程序Main[OB1]，開始編程。如圖1-67所示。圖1-67選擇主程序界面（14）編寫程序。如圖1-68所示。圖1-68編寫程序界面（15）啟動仿真，點擊仿真按鈕，在彈出啟用仿真支持對話框中點擊“確定”按鈕。如圖1-69所示。圖1-69啟用仿真支持界面（16）在彈出啟用仿真將禁用所有其它的在線接口對話框中點擊“確定”按鈕。如圖1-70所示。圖1-70啟用仿真支持界面（17）在下載預(yù)覽對話中點擊“裝載”按鈕。如圖1-71所示。圖1-71啟動仿真界面18.在下載結(jié)果對話框中點擊“完成”按鈕。如圖1-72所示。圖1-72啟動仿真界面19.在工具欄中點擊“啟動PLC”按鈕，在彈出的對話框中點擊“確定”按鈕。如圖1-73所示。圖1-73啟動PLC界面（20）在程序塊的工具欄里打開“監(jiān)控”按鈕，進(jìn)行仿真。如圖1-74所示。圖1-74仿真界面（21）在強制表里將地址為%I0.0：P的強制值分別置為TRUE和FALSE，然后點擊“強制”啟動按鈕，在彈出的對話框里點擊“是”按鈕。如圖1-75所示。圖1-75強制界面（22）在程序塊里會看見電機得電的界面，說明調(diào)試成功。如圖1-76所示。圖1-76調(diào)試程序界面[歸納總結(jié)]1.編寫程序（1）單擊項目樹下的“程序塊”，打開“程序塊”文件夾，雙擊主程序塊Main[OB1]。2.項目下載CPU是通過以太網(wǎng)與運行TIA博途軟件的計算機進(jìn)行通信。計算機直接連接單臺CPU時,可以使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)電纜,也可以使用交叉以太網(wǎng)電纜。一對一的通信不需要交換機，兩臺以上的設(shè)備通信則需要交換機。下載之前得先對CPU和計算機進(jìn)行正確的通信設(shè)置，方可保證成功下載。[課后實踐]使用PLC控制一個LED燈，LED的額定電壓是直流24V，控制要求如下：1．按下啟動按鈕SB1，LED燈亮；2．按下停止按鈕SB2，LED燈滅。請你和組員一起，設(shè)計并安裝該電氣控制系統(tǒng)，編寫PLC控制程序，下載并調(diào)試成功！謝謝！西門子EETBasic電梯仿真一體化教程求德·求知·求技·求悟一、知識目標(biāo)1.掌握ElevatorSimulationBasic軟件安裝方法；2.認(rèn)識ElevatorSimulationBasic仿真軟件操作界面；3.了解電梯啟動停止條件及步驟；二、技能目標(biāo)1.通過查閱資料，能完成ElevatorSimulationBasic軟件的安裝；2.通過學(xué)習(xí)本任務(wù)，能完成電梯手動控制。三、素質(zhì)目標(biāo)1.學(xué)習(xí)過程中態(tài)度積極，有團(tuán)隊精神；2.能夠借助于軟件的幫助系統(tǒng)，3.具有自主學(xué)習(xí)能力。項目二ElevatorSimulationBasic軟件安裝和使用學(xué)習(xí)任務(wù)2-1ElevatorSimulationBasic軟件安裝[任務(wù)描述]

根據(jù)操作步驟在計算機上完成ElevatorSimulationBasic軟件安裝。[知識準(zhǔn)備]1.登錄賬號準(zhǔn)備（1）打開網(wǎng)址

，注冊帳號。如圖2-1所示。圖2-1網(wǎng)站首頁界面（2）注冊賬號，如圖2-2所示。圖2-2注冊帳號界面2.ElevatorSimulationBasic仿真軟件下載（1）賬號登錄，如圖2-3所示。圖2-3賬號登錄界面（2）點擊賽題資料菜單下的離散行業(yè)自動化方向（邏輯算法），如圖2-4所示。圖2-4離散行業(yè)自動化方向（邏輯算法）界面（3）在賽題資料里找到EETBasic_Setup_V1.1.2.exe軟件安裝包，然后點擊下載。如圖2-5所示。圖2-5下載軟件界面[任務(wù)實施]

在西門子官網(wǎng)上下載好電梯仿真安裝程序之后，就進(jìn)行電梯仿真學(xué)習(xí)版的程序安裝，其安裝步驟如下：（1）找到下載好的電梯仿真學(xué)習(xí)版的安裝程序“EETBasic_Setup_V1.1.2.exe”，雙擊運行。如圖2-6所示。圖2-6安裝文件界面（2）在彈出的對話框中，點擊“下一步”按鈕，如圖2-7所示。圖2-7啟動安裝界面（3）在彈出的對話框中，選擇同意協(xié)議條款，然后點擊“下一步”按鈕。如圖2-8所示。圖2-8協(xié)議條款界面（4）在彈出的對話框中，輸入用戶信息，然后點擊“下一步”按鈕。如圖2-9所示。圖2-9輸入用戶信息界面（5）在彈出的對話框中，更改軟件安裝位置，然后點擊“下一步”按鈕。如圖2-10所示。圖2-10更改安裝位置界面（6）在彈出的對話框，中更改快捷方式安裝位置，然后點擊“下一步”按鈕。如圖2-11所示。圖2-11更改快捷方式安裝位置界面（7）在彈出的MicrosoftVisualC++2005SP1Redist…安裝界面中，選擇“Yes”按鈕。如圖2-12所示。圖2-12安裝軟件所需的插件界面（8）在彈出的安裝界面中，進(jìn)行Quest3DWebViewers4.3.2的安裝，點擊“Next”按鈕。如圖2-13所示。圖2-13Quest3DWebViewers4.3.2安裝界面（9）在彈出的對話框中，更改Quest3DWebViewers4.3.2安裝位置，然后點擊“Next”按鈕。如圖2-14所示。圖2-14更改Quest3DWebViewers4.3.2安裝位置界面（10）在彈出的對話框中，點擊“Install”按鈕。如圖2-15所示。圖2-15準(zhǔn)備安裝Quest3DWebViewers4.3.2界面（11）安裝等待中，如圖2-16所示。圖2-16安裝進(jìn)行中界面（12）Quest3DWebViewers4.3.2安裝完成，點擊“Finish”按鈕。如圖2-17所示。圖2-17Quest3DWebViewers4.3.2安裝完成界面（13）彈出EETPro3.3.2安裝程序?qū)υ捒?，點擊“下一步”按鈕。如圖2-18所示。圖2-18單部電梯仿真實訓(xùn)系統(tǒng)安裝對話框（13）在彈出的對話框中，提示電梯仿真軟件EETPro1.1.2安裝成功，點擊“完成”按鈕。如圖2-19所示。圖2-19安裝成功界面（14）安裝完成后，桌面上會顯示ElevatorSimulationBasic軟件圖標(biāo)。如圖2-20所示。圖2-20ElevatorSimulationBasic軟件圖標(biāo)[歸納總結(jié)]1.ElevatorSimulationBasic軟件需要登錄后方可運行。登錄系統(tǒng)采用“西門子杯”中國智能制造挑戰(zhàn)賽大賽官方網(wǎng)站報名時使用的用戶名與密碼。如沒有賬號，可前往大賽官方網(wǎng)站進(jìn)行注冊，網(wǎng)址為：。2.ElevatorSimulationBasic軟件下載鏈接為：/forum.php?mod=viewthread&tid=3309&extra=[課后實踐]在電腦上安裝ElevatorSimulationBasic軟件。學(xué)習(xí)任務(wù)2-2ElevatorSimulationBasic軟件使用[任務(wù)描述]在電梯仿真軟件中完成電梯手動控制，熟悉電梯的運行控制環(huán)境。[知識準(zhǔn)備]1.打開軟件（1）雙擊ElevatorSimulationBasic軟件快捷圖標(biāo)，打開軟件。如圖2-21所示。圖2-21ElevatorSimulationBasic軟件快捷圖標(biāo)（2）選擇課程實驗?zāi)Ｊ?，如圖2-22所示。圖2-22模式選擇界面（3）在彈出的登錄界面中，輸入用戶名與密碼后，點擊“確定”按鈕。如圖2-23所示。圖2-23登錄界面（4）登錄成功界面。如圖2-24所示。圖2-24登錄成功界面2.電梯仿真操作界面介紹

仿真操作界面分為3D顯示區(qū)、功能選擇區(qū)、運行信號顯示區(qū)、樓層呼梯信號區(qū)和轎廂選層信號區(qū)五個區(qū)。（1）3D顯示區(qū)

使用鼠標(biāo)左右鍵及滾輪，即可對電梯三維界面進(jìn)行觀察。操作滾輪，可改變視角的遠(yuǎn)近。按住鼠標(biāo)右鍵水平移動，為電梯三維模型的旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)180°，可觀察電梯轎廂在井道中的具體位置，便于控制程序的調(diào)試。如圖2-25所示。圖2-253D顯示區(qū)（2）系統(tǒng)功能區(qū)

在系統(tǒng)功能區(qū)，主要包含電梯仿真軟件中常規(guī)的功能操作。將鼠標(biāo)光標(biāo)移動到相應(yīng)按鈕上，即可看到對應(yīng)該按鈕的提示信息。如圖2-26所示。圖2-26系統(tǒng)功能區(qū)（3）運行信號顯示區(qū)

包括各個電梯的運行方向指示，所處樓層顯示，轎廂內(nèi)照明指示，風(fēng)扇指示，故障信號指示。這個區(qū)域僅顯示，不支持操作響應(yīng)。如圖2-27所示。圖2-27運行信號顯示區(qū)（4）樓層呼梯信號區(qū)

包括當(dāng)前各個樓層上呼、下呼按鈕。對于端站而言，只有一個方向的呼叫按鈕。按下按鈕會改變對應(yīng)的輸入變量。如圖2-28所示。圖2-28樓層呼梯信號區(qū)（5）轎廂選層信號區(qū)

樓層呼梯信號區(qū)顯示轎廂內(nèi)部的樓層呼叫及開關(guān)門按鈕，按下按鈕會改變對應(yīng)的輸入變量。如圖2-29所示。圖2-29轎廂選層信號區(qū)[任務(wù)實施]

在電梯仿真軟件中，通過仿真環(huán)境熟悉電梯的運行控制方式。具體操作步驟如下：（1）打開電梯仿真軟件ElevatorSimulationBasic。如圖2-33所示。圖2-33進(jìn)入電梯仿真軟件界面2.使用鼠標(biāo)右鍵將電梯三維模型水平旋轉(zhuǎn)180°，可以觀察到電梯轎廂和井道的位置。選擇“手操模式”并點擊“開始運行”按鈕。同時打開“傳感器監(jiān)視”。如圖2-34所示。圖2-34電梯仿真軟件手操模式3.在手動控制面板中勾選“電機啟動”、“上行”、“快速”，電梯開始向上運行，同時可以觀察到在“運行信號顯示區(qū)”中，運行方向指示和樓層計數(shù)都發(fā)生了變化。同時注意觀察傳感器中各信號的變化情況。如圖2-35所示。圖2-35電梯啟動運行4.在手動控制面板中將“上行“改為”下行”、“快速”改為“慢速”，觀察電梯速度變化。依次勾選“一級制動”、“二級制動”、“三級制動”，觀察電梯的停止情況。如圖2-36所示。圖2-36電梯減速運行5.觀察“傳感器狀態(tài)監(jiān)控”，在“上平層傳感器”和“下平層傳感器”都為1時，將“電機啟動”、“下行”、“慢速”以及3個制動減速接觸器全部去掉勾選。此時電梯停止運行。如圖2-37所示。圖2-37電梯減速停止6.在手動控制面板中選擇“開門得電”，在3D顯示區(qū)觀察三維模型變化，同時在“傳感器狀態(tài)監(jiān)視”觀察傳感器的變化。如圖2-38所示。圖2-38轎廂手動開門7.在手動控制面板中選擇“關(guān)門得電”，在3D顯示區(qū)觀察三維模型變化，同時在“傳感器狀態(tài)監(jiān)視”觀察傳感器的變化。如圖2-39所示。圖2-39轎廂手動關(guān)門[歸納總結(jié)]1.在ElevatorSimulationBasic軟件彈出的登錄界面中，輸入用戶名與密碼后，點擊“確定”。如果沒有賬號，進(jìn)入西門子杯大賽官網(wǎng)進(jìn)行賬號注冊。2.本文檔中，“用戶”均指電梯仿真模型中的虛擬乘客，而非本軟件系統(tǒng)的使用者。3.軟件運行時，需要選擇控制方式，即是手動操作，還是由外部PLC控制。4.模型在運行過程中，不能進(jìn)行打開、保存、復(fù)位、手動/外控切換以及ProfibusDP通訊配置等操作。可以執(zhí)行停止、ProfibusDP通訊數(shù)據(jù)顯示以及退出等操作。5.手動模式下，可以通過手操界面直接對電梯模型的執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行操作，使其動作。自動模式下，則只能由PLC輸出相應(yīng)的信號來控制電梯的運行。6.對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)需要始終保持清晰的認(rèn)識。[課后實踐]1.電梯向上運行和向下運行時，上下平層感應(yīng)器信號分別有什么變化？2.在快速運行狀態(tài)下，電梯的三級制動接觸器減速功能還可以實現(xiàn)嗎？3.觀察上下端站強迫換速開關(guān)和越位控制開關(guān)傳感器信號在什么狀態(tài)下會發(fā)生變化？謝謝！西門子EETBasic電梯仿真一體化教程求德·求知·求技·求悟項目三PLCSIMAdvanced軟件安裝與使用一、知識目標(biāo)1.了解博途PLCSIMAdvanced軟件；2.掌握PLCSIMAdvanced軟件的安裝方法；3.掌握仿真軟件（EETBasic）與PLCSIMAdvanced通訊連接方式。二、技能目標(biāo)1.能安裝PLCSIMAdvanced軟件；2.能進(jìn)行仿真軟件（EETBasic）與PLCSIMAdvanced通訊連接。三、素質(zhì)目標(biāo)1.學(xué)習(xí)過程中態(tài)度積極，有團(tuán)隊精神；2.能夠借助于軟件的幫助系統(tǒng)，3.具有自主學(xué)習(xí)能力；4.調(diào)試過程中嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致；5.現(xiàn)場操作行為規(guī)范，符合5S管理要求。學(xué)習(xí)任務(wù)3-1安裝PLCSIMAdvanced軟件[任務(wù)描述]

根據(jù)操作步驟在計算機上完成PLCSIMAdvanced軟件的安裝。[知識準(zhǔn)備]1.PLCSIMAdvanced軟件介紹西門子S7PLCSIMAdvanced是一款功能強大的西門子仿真軟件，軟件提供了各種虛擬控制器的仿真工具，幫助用戶更加輕松地掌握各種西門子設(shè)備。軟件能夠?qū)7-1500和ET200SP控制器進(jìn)行仿真。2.PLCSIMAdvanced安裝注意（1）在安裝過程中自動安裝自動化許可證，卸載PLCSIMAdvanced時,自動化許可證也被自動卸載；（2）裝PLCSIMAdvanced期間禁用防病毒程序并在安裝完成后重新啟動這些程序，同時關(guān)閉所有正在運行的程序。[任務(wù)實施]

準(zhǔn)備好PLCSIMAdvanced2.0安裝程序包后，進(jìn)行仿真軟件的安裝，具體操作步驟如下：（1）找到安裝程序的位置后，雙擊WinPcap_4_1_3安裝程序，如圖3-1所示。圖3-1安裝包文件（2）在彈出的對話框中，點擊“Next”按鈕，如圖3-2所示。圖3-2安裝界面（3）在彈出的對話框中，點擊“IAgree”按鈕，如圖3-3所示。圖3-3安裝界面（4）在彈出的對話框中，點擊“Install”按鈕。如圖3-4所示。圖3-4安裝界面（5）在彈出的對話框中，點擊“Finish”按鈕。如圖3-5所示。圖3-5安裝界面（6）雙擊S7-PLCSIMAdvancedV2.0SP1安裝程序，如圖3-6所示。圖3-6安裝界面（7）在彈出的對話框中，點擊“下一步”按鈕，如圖3-7所示。圖3-7安裝界面（8）在彈出的對話框中，選擇安裝語言，然后點擊“下一步”按鈕，如圖3-8所示。圖3-8安裝語言選擇界面（9）在彈出的對話框中，選擇安裝路徑，然后點擊“下一步”按鈕。如圖3-9所示。圖3-9安裝路徑界面（10）等待解壓文件，如圖3-10所示。圖3-10解壓文件界面（11）在彈出的對話框中，點擊“Next”按鈕，如圖3-11所示。圖3-11安裝界面（12）在彈出的對話框中，選擇安裝位置，然后點擊“Next”按鈕，如圖3-12界面。圖3-12安裝界面（13）在彈出的對話框中，勾選同意，然后點擊“Next”按鈕，如圖3-13所示。圖3-13安裝界面（14）在彈出的對話框中，勾選同意，然后點擊“Next”按鈕，如圖3-14所示。圖3-14安裝界面（15）在彈出的對話框中，點擊“Install”按鈕，如圖3-15所示。圖3-15安裝界面（16）等待安裝，如圖3-16所示。圖3-16安裝進(jìn)度界面（17）在彈出的對話框中，選擇“Skiplicensetransfer”，如圖3-17所示。圖3-17安裝界面（18）在彈出的對話框中，點擊“Install”按鈕，如圖3-18所示。圖3-18安裝界面（19）在彈出的對話框中，點擊“Restart”按鈕。如圖3-19所示。圖3-19安裝界面（20）安裝完成，在桌面呈現(xiàn)的快捷圖標(biāo)如圖3-20所示。圖3-20桌面圖標(biāo)（21）安裝密鑰，如圖3-21所示。圖3-21安裝密鑰界面（22）對彈出的界面中，選擇PLCSM和安裝長密鑰，如圖3-22所示。圖3-22安裝密鑰界面（23）完成后，重新啟電腦就可以使用仿真軟件。[歸納總結(jié)]1.安裝過程中，如果出現(xiàn)反復(fù)提示重新啟動，需要在注冊表中刪除PendingFileRenameOperations文件，然后再進(jìn)行安裝（與TIAProtal軟件安裝時處理的方法相同）。2.安裝過程中，如果提示缺少.NETFramework3.5，需要先下載該軟安裝，然后再進(jìn)行仿真軟件的安裝（與TIAProtal軟件安裝時處理的方法相同）。3.在安裝過程中，安裝路徑不能用中文命名。4.安裝好后，啟動該軟件時如果啟動時顯示沒有授權(quán)，再次安裝密鑰。[課后實踐]在電腦上安裝安裝PLCSIMAdvanced軟件。學(xué)習(xí)任務(wù)3-2

EETBasic與PLCSIMadvanced的通訊連接及控制器硬件組態(tài)[任務(wù)描述]

運用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對單部電梯運行進(jìn)行仿真?？刂埔螅喊聪隆?層上行呼梯按鈕”，點亮“1層上行呼梯按鈕指示燈”亮起。

針對控制要求，使用以太網(wǎng)通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，并使用博途軟件編寫PLC控制程序，通過仿真軟件下載并調(diào)試成功！[知識準(zhǔn)備]1.認(rèn)識西門子PLCSIMadvanced軟件

PLCSIMadvanced西門子高級仿真軟件，利用先進(jìn)的虛擬控制器可以對s7-1500或et200spCPU進(jìn)行虛擬仿真。其仿真的虛擬PLC可以與被控對象進(jìn)行通訊,以此來控制被控對象運行。本次實驗中使用PLCSIMadvanced仿真s7-1500PLC對EETBasic進(jìn)行控制。2.EETBasic與PLCSIMAdvanced通訊連接圖3-23EETBasic與PLCSIMAdvanced通訊連接示例圖[任務(wù)實施]

運用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對單部電梯運行進(jìn)行仿真，具體操作步驟如下：1.使用PLCSIMAdvanced仿真PLC（1）打開計算機控制面板→"網(wǎng)絡(luò)連接"，鼠標(biāo)右鍵選擇并打開"本地連接（有線網(wǎng)卡)"，選擇"屬性"，選擇"Internet協(xié)議版本4"將其屬性改為""自動獲取IP地址"點擊"確定"按鈕。如圖3-24所示:圖3-24修改有線網(wǎng)卡IP地址獲取方式（2）同時按下Windows鍵+R鍵"輸入"cmd"打開命令提示符。輸入"lpconfig/all"，查看對應(yīng)網(wǎng)卡的IP地址。本案例中自動獲取的IP地址為"28”如圖3-25所示:圖3-25查看自動獲取的有線網(wǎng)卡IP地址（3）同時打開計算機控制面板→"網(wǎng)絡(luò)連接"，鼠標(biāo)右鍵選擇并打開"本地連接2(虛擬網(wǎng)卡)"，選擇"屬性"，選擇"Internet協(xié)議版本4"選擇"使用下面IP地址"。將IP地址設(shè)置為與有線網(wǎng)卡同一網(wǎng)段，輸入子網(wǎng)掩碼點擊"確定";如圖3-26所示;圖3-26修改虛擬網(wǎng)卡IP地址（4）打開PLCSIMadvanced軟件在"OnlineAccess"選項中選擇"PLCSIMVirtualEth.Adapter"。在"TCP/IP"選項中選擇"以太網(wǎng)連接"。在"stareVirtualS7-1500PLC"中依次輸入"名稱、IP地址（和虛擬網(wǎng)卡同一網(wǎng)段)、子網(wǎng)掩碼"點擊"start"開啟PLC。如圖3-27所示;圖3-27配置PLCSIMadvancedV2.0SP12.測試仿真PLC與EETBasic通訊連接打開EETBasic軟件并登陸，選擇右上角"通訊設(shè)置"按鈕出現(xiàn)“以太網(wǎng)通訊配置"界面，將IP地址改為和虛擬PLC的IP一致，點擊"connecttest"按鈕，進(jìn)行連接測試，出現(xiàn)如圖3-28提示，表示仿真PLC與EETBasic通訊連接成功。圖3-28仿真PLC與EETBasic通訊連接3.使用TIAportalSTEP7新建項目并下載(1)在STEP7中創(chuàng)建一個新的項目。雙擊TIAPortalV15.1，默認(rèn)啟動選項，選擇"創(chuàng)建新項目"，輸入項目名稱，選擇路徑，點擊"創(chuàng)建"按鈕。如圖3-29所示:圖3-29創(chuàng)建新項目(2)在彈出的界面，選擇"組態(tài)設(shè)備"，如圖3-30所示:圖3-30設(shè)備組態(tài)(3）出現(xiàn)"設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)"菜單，選擇"添加新設(shè)備"選項，進(jìn)行CPU組態(tài)。點擊控制器，SIMATICS7-1500”→"CPU",(組態(tài)S7-150OCPU即可，型號及訂貨號沒有強制要求)如圖3-31所示:圖3-31CPU組態(tài)(4)在項目樹里，右擊項目名稱，點擊"屬性"，在彈出的的對話框中選擇"保護(hù)"，將"塊編譯時支持仿真"前面的框打上"√"，選擇"確定按鈕"。如圖3-32所示:圖3-32塊編譯時支持仿真(5）選中CPU之后，在下方的屬性列表中，依次選擇"PROFINET接口”→“以太網(wǎng)地址"，為PLC設(shè)定與虛擬PLC一致的IP地址與子網(wǎng)掩碼,。如圖3-33所示:圖3-33以太網(wǎng)IP配置(6）打開"程序塊"選擇"添加新塊"，選擇"DB數(shù)據(jù)塊"，更改名稱為"input"點擊"確定"。Input數(shù)據(jù)塊創(chuàng)建成功，同理創(chuàng)建output數(shù)據(jù)塊。注意數(shù)據(jù)塊的編號和EETBasic中一致。如圖3-34所示:圖3-34創(chuàng)建輸入、輸出數(shù)據(jù)塊(7)右擊新建好的數(shù)據(jù)塊，選擇"屬性"在彈出的對話框中，屬性欄中將"優(yōu)化的塊訪問"前面框中的√給去掉。點擊"確定"。如圖3-35所示:圖3-35數(shù)據(jù)塊屬性設(shè)置(8）將輸入、輸出地址的名稱分別復(fù)制到對應(yīng)DB塊中名稱欄，點擊"編譯"按鈕DB塊生成具體地址如圖3-36所示:圖3-36編輯IO列表(9）在OB123中編寫一段測試程序，即用"1層上呼按鈕"點亮"1層上呼按鈕指示燈”。如圖3-37所示:圖3-37編寫程序(10)鼠標(biāo)右擊項目樹下的PLC選項，選擇"屬性"，在彈出的對話框中選擇"常規(guī)-防護(hù)與安全-連接機制"將"允許來自遠(yuǎn)程對象的PUT/GET通信訪問"前面的框打上"√"。如圖3-38所示:圖3-38設(shè)置PLC連接機制(11)編譯項目，沒有錯誤后點擊下載按鈕，在彈出的對話中""PG/PC接口的類型"選擇"PN/IE"，PG/PC接口選擇"SiemensPLCSIMVirtualEthernetAdapter"，接口/子網(wǎng)的連接選擇對應(yīng)網(wǎng)口的插槽或接口類型（本案例選擇"插槽1x1")，點擊開始搜索，搜索到我們的虛擬CPU，點擊"下載"按鈕。如圖3-39所示:圖3-39項目編譯、下載4.使用EETBasic測試程序在電梯仿真軟件中打開到自動模式，點擊開始試驗，按下"1層上呼按鈕"，可以點亮我們的"1層上呼按鈕指示燈"。如圖3-40所示:圖3-40EETBasic程序測試[歸納總結(jié)]1.EETBasic與PLCSIMAdvanced的IP地址要一致。2.屬性欄中將"優(yōu)化的塊訪問"前面框中的“√”一定要去掉。3.PLC連接機制屬性，要將"允許來自遠(yuǎn)程對象的PUT/GET通信訪問"前面的框打上“√”。[課后實踐]1.若DB塊屬性中勾選了優(yōu)化的塊訪問，通訊過程會出現(xiàn)什么現(xiàn)象?2試想一下，項目屬性中不勾選"塊編譯時支持仿真"會發(fā)生什么現(xiàn)象?3.如果PLC屬性中不勾選"允許來自遠(yuǎn)程對象的PUT/GET通信訪問"，1層上行呼梯按鈕還可以點亮1層上行呼梯按鈕指示燈嗎?謝謝！西門子EETBasic電梯仿真一體化教程求德·求知·求技·求悟項目四系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)一、知識目標(biāo)1.了解EET的硬件組成及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；2.了解PROFIBUSDP通訊及PM125模塊通訊的原理；3.了解以太網(wǎng)通訊；4.掌握西門子博途軟件STEP7ProfessionalV15.1硬件組態(tài)的方法。二、技能目標(biāo)1.熟悉PLC程序開發(fā)環(huán)境；2.熟悉STEP7ProfessionalV15.1各功能。三、素質(zhì)目標(biāo)1.學(xué)習(xí)過程中態(tài)度積極，有團(tuán)隊精神；2.能夠借助于軟件的幫助系統(tǒng)，3.具有自主學(xué)習(xí)能力；4.調(diào)試過程中嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致；5.現(xiàn)場操作行為規(guī)范，符合5S管理要求。學(xué)習(xí)任務(wù)4-1使用ProfibusDP通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)[任務(wù)描述]

運用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對單部電梯運行進(jìn)行仿真。控制要求：按下“1層上行呼梯按鈕”，點亮“1層上行呼梯按鈕指示燈”亮起。針對控制要求，使用ProfibusDP通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，并使用博途軟件編寫PLC控制程序，通過仿真軟件下載并調(diào)試成功！[知識準(zhǔn)備]1.ProfibusDP通訊方式

Profibus是一種電氣網(wǎng)絡(luò)，物理傳輸介質(zhì)可以是屏蔽雙絞線、光纖、無線傳輸。DP是DecentralizedPeriphery（分布式外部設(shè)備）的縮寫。Profibus作為眾多現(xiàn)場總線家族的成員之一,是歐洲工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一,也是目前國際上通用的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一。Profibus是一種單元級和現(xiàn)場級的SIMTAC網(wǎng)絡(luò)，適用于小數(shù)據(jù)量的傳輸。它的開放性允許許多制造商發(fā)送符合Profibus協(xié)議的產(chǎn)品。這些產(chǎn)品可以連接到同一Profibus網(wǎng)絡(luò)。2.泗博PM-125PM-125是一款實現(xiàn)串口與PROFIBUSDP之間通訊的智能型網(wǎng)關(guān)，可連接一個具有RS232/RS485/RS422接口的設(shè)備到PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)，即將串口設(shè)備轉(zhuǎn)換為PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。圖4-1泗博PM-1253.ProfibusDP通訊方式網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

采用ProfibusDP方式通訊時，工程師站與PLC直接通過以太網(wǎng)連接，PLC與電梯仿真軟件之間采用ProfibusDP通訊協(xié)議來實現(xiàn)連接。CM1542-5模塊即為ProfibusDP主站，PM125模塊即為ProfibusDP從站，PLC與主站直接相連，仿真對象與從站直連。整體網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)見圖4-3所示。圖4-3EET網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（DP通訊方式）[任務(wù)實施]

使用ProfibusDP通訊方式進(jìn)行系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，實現(xiàn)按下“1層上行呼梯按鈕”，點亮“1層上行呼梯按鈕指示燈”亮起功能。操作步驟如下：（1）在STEP7中創(chuàng)建一個新的項目。雙擊TIAPortalV15.1，默認(rèn)啟動選項，選擇“創(chuàng)建新項目”，輸入項目名稱，選擇路徑，如圖4-4所示。圖4-4創(chuàng)建新項目（2）點擊“創(chuàng)建”按鈕，出現(xiàn)“開始”菜單選項，選擇“組態(tài)設(shè)備”，如圖4-5所示。圖4-5組態(tài)設(shè)備（3）出現(xiàn)“設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)”菜單，選擇“添加新設(shè)備”選項，進(jìn)行CPU組態(tài)。點擊PLC，SIMATICS7-1500”→“CPU”→“CPU1516-3PN/DP”→“6ES7516-3AN00-0AB0”，硬件版本選擇V2.6（這里必須根據(jù)實際硬件版本選擇，否則后續(xù)下載會出錯），如圖4-6所示。圖4-6CPU組態(tài)（4）點擊“添加”按鈕，即進(jìn)入“設(shè)備視圖”畫面，在右側(cè)“硬件目錄”進(jìn)行信號板和通信模塊配置。選擇“信號板”→“AQ”→“AQ8×U/1HS”→“6ES7532-5HF00-0AB0”；再選擇“通信模塊”→“PROFIBUS”→“CM1542-5”→“6GK7542-5DX00-0XE0”。如圖4-7所示。圖4-7信號板及通信模塊組態(tài)（5）然后進(jìn)行通訊地址配置，選中CPU的“網(wǎng)線接口”，在“屬性”選項卡中，在“以太網(wǎng)地址”選項中選擇“添加新子網(wǎng)”，“IP地址”和“子網(wǎng)掩碼”選擇默認(rèn)的“”和“”即可（若各試驗臺間連接到同一局域網(wǎng)，則IP地址不能相同），如圖4-8所示。圖4-8以太網(wǎng)IP配置（6）同理，選中通信模塊的“PROFIBUS接口”，在“PROFIBUS地址”選項中選擇“添加新子網(wǎng)”，“地址”保持默認(rèn)選擇即可，如圖4-9所示。圖4-9PROFIBUS地址配置（7）配置PROFIBUSDP通訊從站模塊PM125。“選項”→“管理通用站描述文件”→“源路徑GSD文件查找”→“安裝”。如圖4-10所示，如果已經(jīng)安裝過PM125V20.GSD文件，本步驟可忽略。圖4-10GSD文件安裝（8）在右側(cè)“硬件目錄”中，找到PM125模塊，拖入“網(wǎng)絡(luò)視圖”，與“PLC_1”相連接，并對它進(jìn)行分配。圖4-11PM125連接及分配（9）雙擊“Slave_1PM125”，對PM125進(jìn)行地址配置及IO配置。圖4-12PM125IO配置（10）在項目樹“PLC1”→“PLC變量”→“添加新變量表”新建兩個變量表，分別命名為“輸入”“輸出”，并在“輸入”，“輸出”變量表中添加變量。注意變量的地址需要遵循ProfibusDP協(xié)議的地址偏移，如圖4-13、4-14所示。圖4-13輸入變量配置及地址偏移圖4-14輸出變量配置及地址偏移（11）在Main[OB1]中編寫如下兩段程序，用于I/O通訊。其中，程序段1和程序段3實現(xiàn)IO數(shù)據(jù)傳輸，IB2暫存入MB300，再將MB300中的值傳遞給QB2；程序段1實現(xiàn)所要發(fā)送的字節(jié)數(shù)設(shè)置，將數(shù)值5賦值給QB3。如圖4-15所示。

圖4-15OB1中通信程序（12）在Main[OB1]中程序段2中編寫如下程序。按下“1層上行呼梯按鈕”，點亮“1層上行呼梯按鈕指示燈”。如圖4-16所示。圖4-16OB1中程序編寫（13）在將程序下載到設(shè)備之前，請確認(rèn)計算機IP地址已改為“192.168.0.XXX”,子網(wǎng)掩碼為“”；并在“控制面板”中的“設(shè)置PG/PC接口”網(wǎng)卡選擇為本地網(wǎng)卡，如圖4-17所示。圖4-17PG/PC接口設(shè)置(14)點擊軟件中“編譯”，編譯無誤的狀態(tài)下點擊“下載”。PG/PC接口選擇根據(jù)實際網(wǎng)卡確定，點擊“開始搜索”，搜索到設(shè)備之后點擊“下載”隨著程序的下載，S7-1500CPU的地址也會隨之改變成軟件中所組態(tài)的地址。如圖4-18所示。圖4-18程序下載（15）將EET軟件打開，通訊設(shè)置選擇“PROFIBUSDP”，點擊外控模式并開始運行。按下“1層上行呼梯按鈕”，發(fā)現(xiàn)“1層上行呼梯按鈕指示燈”亮起，通訊已經(jīng)建立程序測試成功。如圖4-19所示。圖4-19程序測試成功[歸納總結(jié)]

由通訊程序和PM125的IO配置可以看出，I的第2個字節(jié)、Q的第2和第3個字節(jié)已經(jīng)被占用。因此，STEP7中I的第三個字節(jié)開始才對應(yīng)于EET中的PLC輸入數(shù)據(jù)，Q的第四個字節(jié)開始才對應(yīng)于

EET中的PLC輸出數(shù)據(jù)，這在建立PLC變量表時要引起重視，否則STEP7和EET間的數(shù)據(jù)通訊將會存在問題。[課后實踐]1.若在硬件組態(tài)時將CPU的版本號組態(tài)錯誤，在下載程序時能成功嗎？2.軟件配置PM125時，DP接口地址與PM125顯示地址配置不同，通訊能成功嗎？3.軟件配置PM125通訊模塊地址長度時，配置長度大于實際長度和配置長度小于實際長度對通訊有什么影響？4.試想一下，若在通訊程序編寫時將發(fā)送的字節(jié)數(shù)由5改為6，會發(fā)生什么現(xiàn)象？學(xué)習(xí)任務(wù)4-2

使用以太網(wǎng)通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)[任務(wù)描述]運用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對單部電梯運行進(jìn)行仿真?？刂埔螅喊聪隆?層上行呼梯按鈕”，點亮“1層上行呼梯按鈕指示燈”亮起。針對控制要求，使用以太網(wǎng)通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，并使用博途軟件編寫PLC控制程序，通過仿真軟件下載并調(diào)試成功！[知識準(zhǔn)備]1.工業(yè)以太網(wǎng)

工業(yè)以太網(wǎng)是西門子提出的第一種基于以太網(wǎng)通信的工業(yè)通信方式。與其他西門子通信方式如MPI、DP總線等相比，工業(yè)以太網(wǎng)具有速度快、穩(wěn)定性高、抗噪聲能力強、互聯(lián)互換性好等優(yōu)點過去，以太網(wǎng)在商業(yè)環(huán)境中被廣泛使用?，F(xiàn)在，在很多工業(yè)環(huán)境中，以太網(wǎng)也成為業(yè)界的熱點。2.以太網(wǎng)和工業(yè)以太網(wǎng)之間的關(guān)系

工業(yè)以太網(wǎng)是以太網(wǎng)技術(shù)與通用工業(yè)協(xié)議的完美結(jié)合，也是標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用拓展。近年來，為了滿足高實時性工業(yè)應(yīng)用的需要，各大工業(yè)自動化公司和標(biāo)準(zhǔn)化組織都提出了各種工業(yè)以太網(wǎng)的實時技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)都是根據(jù)IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)制定的。標(biāo)準(zhǔn)提高實時性，并與標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)建立聯(lián)系。3.EET的硬件組成及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

EET由控制器與被控對象兩部分組成。其中，控制器采用西門子S7-1214CDC/DC/DCPLC，被控對象即為電梯仿真軟件，被控對象運行在工控機中。采用以太網(wǎng)方式通訊時，在EET整個系統(tǒng)中，工程師站與PLC、PLC與仿真對象之間直接通過以太網(wǎng)連接。整體網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖4-23所示。圖4-20EET網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（以太網(wǎng)通訊方式）[任務(wù)實施]

使用以太網(wǎng)通訊方式進(jìn)行系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，實現(xiàn)按下“1層上行呼梯按鈕”，點亮“1層上行呼梯按鈕指示燈”亮起功能。操作步驟如下：（1）在STEP7中創(chuàng)建一個新的項目。雙擊TIAPortalV15.1，默認(rèn)啟動選項，選擇“創(chuàng)建新項目”，輸入項目名稱，選擇路徑，如圖4-21所示。圖4-21創(chuàng)建新項目（2）點擊“創(chuàng)建”按鈕，出現(xiàn)“開始”菜單選項，選擇“組態(tài)設(shè)備”，如圖3-22所示。圖4-22組態(tài)設(shè)備（3）出現(xiàn)“設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)”菜單，選擇“添加新設(shè)備”選項，進(jìn)行CPU組態(tài)。點擊PLC，SIMATICS7-1500”→“CPU”→“CPU1516-3PN/DP”→“6ES7516-3AN01-0AB0”，硬件版本選擇V2.6（這里必須根據(jù)實際硬件版本選擇，否則后續(xù)下載會出錯），如圖4-23所示。圖4-23CPU組態(tài)（4）點擊“添加”按鈕，即進(jìn)入“設(shè)備視圖”畫面，在右側(cè)“硬件目錄”進(jìn)行信號板配置。選擇“信號板”→“AQ”→“AQ8×U/1HS”→“6ES7532-5HF00-0AB0”。如圖4-24所示。圖4-24信號板組態(tài)（5）然后進(jìn)行通訊地址配置，選中CPU的“網(wǎng)線接口”，在“屬性”選項卡中，在“以太網(wǎng)地址”選項中選擇“添加新子網(wǎng)”，“IP地址”和“子網(wǎng)掩碼”選擇默認(rèn)的“”和“”即可（若各試驗臺間連接到同一局域網(wǎng)，則IP地址不能相同），如圖4-25所示。圖4-25以太網(wǎng)IP配置（6）打開“程序塊“選擇”添加新塊”，選擇“DB數(shù)據(jù)塊“，更改名稱為”input“點擊”確定“。Input數(shù)據(jù)塊創(chuàng)建成功。同理創(chuàng)建output數(shù)據(jù)塊。此處需要注意DB塊的編號，需要與EET配置時保持一致。如圖4-26所示。圖4-26創(chuàng)建輸入、輸出數(shù)據(jù)塊（7）右擊新建好的“input”數(shù)據(jù)塊，選擇“屬性”在彈出的對話框中，屬性欄中將“優(yōu)化的塊訪問”前面框中的√給去掉。點擊“確定”。同理，配置“output”數(shù)據(jù)塊屬性。如圖4-27所示。圖4-27數(shù)據(jù)塊屬性設(shè)置（8）將輸入、輸出地址的名稱分別復(fù)制到“input”、“output”DB塊中名稱欄，點擊“編譯”，此時DB塊會生成具體地址。注意輸入變量中“1號梯當(dāng)前載重量”數(shù)據(jù)類型為“Word”型。如圖4-28所示。圖4-28編輯IO列表（9）鼠標(biāo)右擊項目樹下的PLC選項，選擇“屬性”，在彈出的對話框中選擇“常規(guī)→防護(hù)與安全→連接機制”將“允許來自遠(yuǎn)程對象的PUT/GET通信訪問”前面的框打上“√”。如圖4-29所示。圖4-29設(shè)置PLC連接機制（10）在“程序塊”中打開“Main”主函數(shù)塊，編寫程序，即用“1層上行呼梯按鈕”點亮“1層上呼按鈕指示燈”。如圖4-30所示。圖4-30程序編寫（11）在將程序下載到設(shè)備之前，請確認(rèn)計算機IP地址已改為“192.168.0.XXX”,子網(wǎng)掩碼為“”；并在“控制面板”中的“設(shè)置PG/PC接口”網(wǎng)卡選擇為本地網(wǎng)卡，如圖4-31所示。圖4-31PG/PC接口設(shè)置（2）點擊軟件中“編譯”，編譯無誤的狀態(tài)下點擊“下載”。PG/PC接口選擇根據(jù)實際網(wǎng)卡確定，點擊“開始搜索”，搜索到設(shè)備之后點擊“下載”，隨著程序的下載，S7-1500CPU的地址也會隨之改變成軟件中所組態(tài)的地址。如圖4-32所示。圖4-35程序編譯下載（3）將EET軟件打開，通訊設(shè)置選擇“Ethernet”，配置PLC的IP地址以及DB塊編號。點擊“ConnectTest”連接測試成功，點擊“確定”。如圖4-36所示。圖3-36EET以太網(wǎng)通訊配置（4）點擊外控模式并開始運行。按下“1層上行呼梯按鈕”，發(fā)現(xiàn)“1層上行呼梯按鈕指示燈”亮起，通訊已經(jīng)建立程序測試成功。如圖4-37所示。圖4-37程序測試[歸納總結(jié)]1.在ElevatorSimulationBasic軟件彈出的登錄界面中，輸入用戶名與密碼后，點擊“確定”。如果沒有賬號，進(jìn)入西門子杯大賽官網(wǎng)進(jìn)行賬號注冊。也可以點擊“取消”，以游客身份進(jìn)入軟件。但無法對電梯仿真實驗進(jìn)行操作，這就意味著，電梯系統(tǒng)無法正常運轉(zhuǎn)。2.在ElevatorSimulationBasic軟件導(dǎo)出單部電梯輸入輸出變量名稱。IO分配見附錄1。[課后實踐]1.為什么將“DB”塊屬性中的“優(yōu)化的塊訪問”勾選去掉，使用“優(yōu)化的塊訪問”會出現(xiàn)什么問題？2.PLC屬性中如果不勾選“允許來自遠(yuǎn)程對象的PUT/GET通信訪問”會出現(xiàn)什么問題？3.對比PROFIBUSDP通訊組態(tài)與以太網(wǎng)通訊組態(tài)有哪些不同，原因是什么？謝謝！西門子EETBasic電梯仿真一體化教程求德·求知·求技·求悟項目五電梯初始化及啟?？刂埔?、知識目標(biāo)1.了熟悉交流雙速電梯的工作原理;2.掌握PLC定時器指令的應(yīng)用;3.掌握PLC計數(shù)器和比較指令的應(yīng)用;4.了解電梯初始化原因；5.了解電梯初始化工作原理及工作流程。二、技能目標(biāo)1.會在PLC程序中合理的使用定時器指令﹔2.會在PLC程序中合理的使用計數(shù)器指令﹔3.掌握PLC程序編制的基本原則與步驟;4.掌握PLC程序調(diào)試的步驟和方法。三、素質(zhì)目標(biāo)1.學(xué)習(xí)過程中態(tài)度積極，有團(tuán)隊精神；2.能夠借助于軟件的幫助系統(tǒng)，3.具有自主學(xué)習(xí)能力；4.調(diào)試過程中嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致；5.現(xiàn)場操作行為規(guī)范，符合5S管理要求。學(xué)習(xí)任務(wù)5-1電梯初始化[任務(wù)描述]

運用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對單部電梯啟停進(jìn)行仿真?？刂埔螅海?）電梯初始化開始；（2）電梯初始化下行；（3）初始化下行轉(zhuǎn)上行；（4）電梯初始化上行；（5）樓層計數(shù)判斷；（6）高速轉(zhuǎn)低速；（7）初始化完成。

針對控制要求，使用以太網(wǎng)通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，并使用博途軟件編寫PLC控制程序，通過仿真軟件下載并調(diào)試成功！[知識準(zhǔn)備]1.電梯初始化原因

當(dāng)電梯檢修或出現(xiàn)樓層丟失故障恢復(fù)后，電梯控制系統(tǒng)不確定轎廂停靠位置，為了能夠準(zhǔn)確定位電梯轎廂當(dāng)前位置。需要通過初始化操作對電梯進(jìn)行重新校準(zhǔn)。2.電梯初始化工作原理及流程圖5-1電梯井傳感器分布

電梯不確定轎廂?？课恢脮r，讓電梯向下或向上運行，當(dāng)井道中下端站第一限位或上端站第一限位得到信號就定位了轎廂位置。此時電梯反向運行，使用平層傳感器信號就可以判斷電梯具體樓層，運行至相應(yīng)樓層上平層傳感器和下平層傳感器同時有信號可以判斷電梯此時平層，可以抱閘停車。如圖5-1電梯井道傳感器分布，圖5-2電梯下行初始化流程圖。圖5-2電梯下行初始化流程圖當(dāng)電梯在初始化至某一層時，應(yīng)產(chǎn)生位于該樓層的位置信號，在本案例中，由于所有樓層的上下平層傳感器共用一個PLC信號，那么就需要我們在處理電梯樓層信號時，在程序內(nèi)部自行建立輔助信號，用于跟隨上下平層傳感器的信號，以此來判斷并記錄當(dāng)前樓層的位置。在實際操作過程中，這部分的處理可以有多種方式，此例中使用數(shù)學(xué)函數(shù)CTUD指令來記錄樓層，使用比較指令判斷當(dāng)前樓層與初始化樓層是否一致。3.比較指令說明

西門子S7-1500PLC有10個比較操作指令，用來比較數(shù)據(jù)類型相同的兩個數(shù)據(jù)IN1與IN2的大小。其操作數(shù)可以是I/Q/M/L/D存儲區(qū)中的變量或常量。當(dāng)滿足比較關(guān)系式給出的條件時，等效觸點就會接通。圖5-3比較指令[任務(wù)實施]當(dāng)電梯不確定轎廂?？课恢脮r，通過初始化讓電梯向下或向上運行，?？吭诖_定的位置。操作步驟如下：（1）進(jìn)行變量分配及I/O分配（見附錄1和附錄2）（2）添加FB塊，命名為“電梯初始化程序塊”，然后編寫電梯初始化程序。（3）在STEP7界面上，定義初始化目標(biāo)樓層，結(jié)合樓層計數(shù)程序。手動或用EET軟件給出“自動運行信號”，同時觀察電梯仿真軟件界面上的電梯，是否能夠正確響應(yīng)該操作。若不行，請仔細(xì)查看梯形圖程序。[歸納總結(jié)]1.為電梯上行狀態(tài)先觸發(fā)上平層信號，所以用上平層信號上升沿進(jìn)行樓層計數(shù)。當(dāng)樓層計數(shù)與初始化目標(biāo)樓層相同時電梯進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。3.“自動運行信號”用來進(jìn)行電梯初始化過程，只有電梯初始化完成且輸出“準(zhǔn)備就緒信號”之后，電梯才可以運行搭載乘客。“自動運行信號”在EET配置了乘客模型的情況下會以脈沖信號形式給出。[課后實踐]1.參照電梯下行初始化程序，進(jìn)行電梯上行初始化程序編寫。2.不使用計數(shù)指令，還有什么方法能實現(xiàn)樓層計數(shù)？學(xué)習(xí)任務(wù)5-2

電梯啟停控制[任務(wù)描述]運用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對單部電梯啟停進(jìn)行仿真?？刂埔螅海?）給一個準(zhǔn)備就緒信號，電梯從停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)為啟動狀態(tài)；（2）從啟動狀態(tài)轉(zhuǎn)換為運行狀態(tài)；（3）從運行狀態(tài)轉(zhuǎn)換為制動狀態(tài)；（4）從高速運行轉(zhuǎn)為低速運行；（5）實現(xiàn)三級減速；（6）制動停止。針對控制要求，使用以太網(wǎng)通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，并使用博途軟件編寫PLC控制程序，通過仿真軟件下載并調(diào)試成功！[知識準(zhǔn)備]1.交流雙速電梯的啟停電路及原理介紹

電梯起動過程中，為了限制起動電流、減小對電網(wǎng)電壓的波動及減小起動時的加速度，改善乘坐的舒適感和防止機械沖擊，一般在電動機定子中串入電阻、電抗或電阻電抗的組合，進(jìn)行減壓起動。隨著電動機轉(zhuǎn)速升高，逐級切除電阻和電抗，使得電梯逐步加速，進(jìn)入穩(wěn)定運行。起動時，常采用一級或兩級切除電阻、電抗；減速時，電動機由高速繞組轉(zhuǎn)換到低速繞組，為了限制其制動電流及減速速度，防止沖擊過大，通常按照兩級或三級切除電阻、電抗。交流雙速電梯曳引電動機的主電路如圖5-4所示，抱閘制動回路電路圖如圖5-5所示，符合定義如表5-2所示。圖5-4交流雙速電梯主驅(qū)動系統(tǒng)原理圖圖5-5抱閘制動回路示意圖電梯啟動停止流程如圖5-6所示。圖5-6電梯啟動停止流程圖2.定時器指令說明

使用定時器指令可創(chuàng)建編程的時間延時。用戶程序中可以使用的定時器數(shù)僅受CPU存儲器容量限制。每個定時器均使用16字節(jié)的IEC_Timer數(shù)據(jù)類型的DB結(jié)構(gòu)來存儲功能框或線圈指令頂部指定的定時器數(shù)據(jù)。STEP7會在插入指令時自動創(chuàng)建該DB。

S7-1200有四種定時器操作指令，分別為脈沖定時器(TP)指令、接通延時定時器（TON)指令、斷開延時定時器（TOF)指令、保持型接通延時定時器(TONR)指令。定時器指令如圖5-7所示。圖5-7定時器指令[任務(wù)實施]

電梯的啟停是由電動機的正反轉(zhuǎn)運行和停止來實現(xiàn)，為了使電梯平衡運行，在制動時采用了三級制動。其操作步驟如下：（1）進(jìn)行變量分配及I/O分配（見附錄1和附錄2）（2）添加FB塊，命名為“電梯啟?！保缓缶帉戨娞輪⑼３绦颉＃?）在STEP7界面上，電梯初始化后，看輸出是否能夠正確響應(yīng)，同時觀察電梯仿真軟件界面上的電梯，是否能夠正確響應(yīng)該操作。若不行，請仔細(xì)查看梯形圖程序。[歸納總結(jié)]1.電梯上行條件與電梯下行條件則是電梯控制系統(tǒng)根據(jù)轎廂當(dāng)前所處樓層、轎外呼梯信號和轎內(nèi)選層信號三者的狀態(tài)對電梯分派的上行或者下行信號。2.電梯減速制動狀態(tài)應(yīng)該在上平層傳感器或下平層傳感器有信號時給出，在電梯平層位置時電梯減速制動狀態(tài)復(fù)位。此時置位電梯停止?fàn)顟B(tài)，并復(fù)位“電機啟動信號”、“上、下行接觸器”、“低速接觸器”。電梯抱閘停車。3.在電梯程序運行部分編寫時，需要注意電梯運行是在有“準(zhǔn)備就緒信號”的時候開始。電梯初始化結(jié)束會輸出“準(zhǔn)備就緒信號”。[課后實踐]1.請列出電梯啟動、停止的前提條件，每項至少列出兩種。2.電梯三級制動時用定時器，對程序運行有什么影響嗎？謝謝！西門子EETBasic電梯仿真一體化教程求德·求知·求技·求悟項目六電梯信號的產(chǎn)生、消除及顯示一、知識目標(biāo)1.熟悉七段數(shù)碼管模擬顯示的工作原理;2.掌握PLC計數(shù)器指令的應(yīng)用;3.了解電梯外呼信號產(chǎn)生的工作原理；4.了解電梯內(nèi)選信號產(chǎn)生的工作原理。二、技能目標(biāo)1.會在PLC程序中合理的使用計數(shù)器指令﹔2.掌握PLC程序編制的基本原則與步驟;3.掌握PLC程序調(diào)試的步驟和方法。三、素質(zhì)目標(biāo)1.學(xué)習(xí)過程中態(tài)度積極，有團(tuán)隊精神；2.能夠借助于軟件的幫助系統(tǒng)，3.具有自主學(xué)習(xí)能力；4.調(diào)試過程中嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致；5.現(xiàn)場操作行為規(guī)范，符合5S管理要求。學(xué)習(xí)任務(wù)6-1電梯樓層顯示[任務(wù)描述]

運用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對單部電梯啟停進(jìn)行仿真?？刂埔螅海?）電梯樓層計數(shù)；（2）電梯樓層顯示。針對控制要求，使用以太網(wǎng)通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，并使用博途軟件編寫PLC控制程序，通過仿真軟件下載并調(diào)試成功！[知識準(zhǔn)備]1.電梯樓層信號如何產(chǎn)生，如何消除，如何顯示工作原理說明

電梯樓層信號包括兩部分，當(dāng)前運行方向與當(dāng)前所處樓層。在本案例中，前者是由向上、向下或無顯示三種狀態(tài)來表達(dá)；而對于樓層信號的顯示我們采用七段數(shù)碼管實現(xiàn)。圖6-1七段數(shù)碼管2.計數(shù)器指令說明

S7-1200有三種計數(shù)器操作指令，分別為加計數(shù)器（CTU）指令、減計數(shù)器（CTD）指令、加減計數(shù)器（CTUD）指令。它們屬于軟件計數(shù)器，其最大計數(shù)速率受到它所在的OB組織塊的執(zhí)行速率的限制。如果需要速度更高的計數(shù)器，可以使用CPU內(nèi)置的高速計數(shù)器。計數(shù)器指令如圖6-2所示。圖6-2計數(shù)器指令[任務(wù)實施]當(dāng)電梯在運行過程中處于某一層時，應(yīng)產(chǎn)生位于該樓層的位置信號，以控制數(shù)碼管顯示當(dāng)前電梯所處的樓層位置，當(dāng)電梯離開該樓層時，該樓層的位置信號應(yīng)被新的樓層信號所取代。其操作步驟如下：（1）進(jìn)行變量分配及I/O分配（見附錄1和附錄2）（2）添加FB塊，命名為“電梯信號的產(chǎn)生、消除及顯示程序塊”，然后編寫電梯信號的產(chǎn)生、消除及顯示程序（3）在STEP7界面上，電梯初始化后，手動修改定義初始化目標(biāo)樓層。同時觀察電梯仿真軟件界面，樓層顯示是否與初始化目標(biāo)樓層一致。若不行，請仔細(xì)查看梯形圖程序。[歸納總結(jié)]本例以加減計數(shù)器（CTUD）實現(xiàn)樓層計數(shù)，利用其他計數(shù)器的實現(xiàn)方式與之類似。[課后實踐]試想一下，若不采用計數(shù)器，該如何記錄電梯樓層信號？請給出相關(guān)梯形圖程序。[任務(wù)描述]運用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對單部電梯啟停進(jìn)行仿真?？刂埔螅海?）內(nèi)呼登記；（2）內(nèi)呼指示；（3）內(nèi)呼登記消除；（4）上行登記；（5）上行指示；（6）上行登記消除；（7）下行登記；（8）下行指示；（9）下行登記消除；

針對控制要求，使用以太網(wǎng)通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，并使用博途軟件編寫PLC控制程序，通過仿真軟件下載并調(diào)試成功！學(xué)習(xí)任務(wù)6-2

電梯外呼內(nèi)選信號的登記與消除[知識準(zhǔn)備]1.電梯外呼內(nèi)選信號的登記與消除工作原理說明電梯的呼叫信號可分為外呼信號和內(nèi)選信號。外呼信號是指乘用人員在廳門召喚電梯來到該樓層并停靠開門；內(nèi)選信號是指由司機或乘客在轎廂內(nèi)操縱電梯運行，使其按照正確的方向到達(dá)某一層站。2.電梯外呼信號的登記與消除當(dāng)乘客在廳門選擇外呼信號時，外呼信號應(yīng)當(dāng)被電梯接收和記憶。當(dāng)電梯運行到達(dá)該樓層位置時，并且電梯的運行方向與外呼信號目的地方向一致時（一層和六層除外），表示外呼信號的要求被滿足，外呼信號應(yīng)當(dāng)被消除。3.電梯內(nèi)選信號的登記與消除電梯在運行過程中司機或乘客可通過對轎廂內(nèi)一層至六層內(nèi)選樓層按鈕的操作，選擇自己想要去的樓層。如果電梯內(nèi)選樓層按鈕被按下后，相對應(yīng)的內(nèi)選樓層按鈕下的指示燈會點亮。當(dāng)電梯運行至所選擇的樓層位置后，電梯的轎廂內(nèi)選樓層信號應(yīng)當(dāng)被消除，相對應(yīng)的指示燈也應(yīng)熄滅。[任務(wù)實施]電梯在運行過程中司機或乘客可通過對轎廂內(nèi)外一層至六層樓層按鈕的操作，選擇自己想要去的樓層。如果電梯樓層按鈕被按下后，相對應(yīng)的內(nèi)選樓層按鈕下的指示燈會點亮。具體操作如下：（1）進(jìn)行變量分配及I/O分配(見附錄1和附錄2)（2）進(jìn)行電梯外呼內(nèi)選信號的登記與消除程序編寫1）添加FB塊，命名為“內(nèi)選層程序塊”，然后編寫內(nèi)選層程序。2）添加FB塊，命名為“上外呼程序塊”，然后編寫上外呼程序3）添加FB塊，命名為“下外呼程序塊”，然后編寫下外呼程序4）添加FB塊，命名為“上下行程序塊”，然后編寫上下行程序（3）在STEP7界面上，初始化后，任意選擇內(nèi)外呼叫按鈕。同時觀察電梯仿真軟件界面，是否達(dá)到選層效果。若不行，請仔細(xì)查看梯形圖程序。[歸納總結(jié)]1.對于內(nèi)呼信號登記和顯示，用戶在轎廂內(nèi)按下樓層按鈕，只要轎廂不在本樓層，則該按鈕指示燈點亮，表明該轎內(nèi)指令信號已被登記。2.對于轎內(nèi)呼梯信號的消除，當(dāng)電梯運行至所選擇的樓層位置后，電梯的轎廂內(nèi)選樓層信號應(yīng)當(dāng)被消除，相對應(yīng)的指示燈也應(yīng)熄滅。3.對于外呼信號的消除，當(dāng)電梯轎廂到達(dá)某一層平層位置處、并且電梯運行方向與外呼信號目的地方向一致時，該層但外呼信號立即被消除。[課后實踐]想一想，電梯的外呼信號產(chǎn)生與消除，是否還有其他情形？若有，請說明，并給出相應(yīng)的梯形圖程序。謝謝！西門子EETBasic電梯仿真一體化教程求德·求知·求技·求悟項目七電梯開關(guān)門控制一、知識目標(biāo)1.熟悉電梯開門的工作原理;2.熟悉電梯關(guān)門的工作原理;3.了解電梯開關(guān)門的故障保護(hù)基本內(nèi)容。二、技能目標(biāo)1.掌握PLC程序編制的基本原則與步驟;2.掌握PLC程序調(diào)試的步驟和方法。三、素質(zhì)目標(biāo)1.學(xué)習(xí)過程中態(tài)度積極，有團(tuán)隊精神；2.能夠借助于軟件的幫助系統(tǒng)，3.具有自主學(xué)習(xí)能力；4.調(diào)試過程中嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致；5.現(xiàn)場操作行為規(guī)范，符合5S管理要求。學(xué)習(xí)任務(wù)7-1電梯開關(guān)門控制[任務(wù)描述]

運用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對單部電梯啟停進(jìn)行仿真?？刂埔螅海?）