2024年10月儀器儀表練習題庫與參考答案解析一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1.無人機飛行需要處置的緊急情況包括導航系統故障、上行通信鏈路故障、（）和（）。A、電氣系統故障、任務設備故障B、控制站顯示系統故障、任務設備故障C、動力裝置故障、控制站顯示系統故障D、起落架故障、控制站顯示系統故障正確答案：B2.無人機定高平飛時，駕駛員面對地面站界面()。A、切至自主控制模式，盡可放松休息B、短暫休息，偶爾關注一下飛機狀態C、密切判斷飛機的俯仰狀態和有無坡度D、切至自主控制模式，偶爾關注下飛機狀態正確答案：C答案解析：無人機定高平飛時，駕駛員不能放松休息，自主控制模式也需要持續關注飛機狀態，短暫休息偶爾關注一下飛機狀態也不可取。在定高平飛時要密切判斷飛機的俯仰狀態和有無坡度，以確保飛機穩定平飛，所以選C。3.國際上，智能制造技術包括自動化、（）、互聯化、智能化等層次。A、格式化B、數據化C、信息化D、網絡化正確答案：C4.無人機飛行搖桿常規操作方式是()。A、姿態遙控和舵面遙控B、自動控制C、姿態遙控D、人工修正正確答案：A答案解析：姿態遙控和舵面遙控是無人機飛行搖桿常規操作方式之一，通過搖桿操作可以控制無人機的姿態和舵面動作，實現對無人機飛行狀態的調整。自動控制通常是指無人機按照預設的程序或指令自動飛行，不需要人工實時操作搖桿；人工修正一般是在自動控制過程中對一些偏差進行手動調整；姿態遙控只是姿態遙控和舵面遙控中的一部分，不夠全面。所以常規操作方式是姿態遙控和舵面遙控。5.（）是利用行星輪傳動原理發展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A、齒輪減速器B、蝸桿減速器C、蝸輪減速器D、諧波減速器正確答案：D答案解析：諧波減速器是利用行星輪傳動原理發展起來的一種新型減速器，它依靠柔性零件（如柔輪）產生彈性機械波來傳遞動力和運動，屬于行星輪傳動的一種。蝸輪減速器主要由蝸輪蝸桿組成；齒輪減速器是靠齒輪傳動；蝸桿減速器以蝸桿傳動為主，均與依靠柔性零件產生彈性機械波傳遞動力和運動的原理不同。6.當智能儀器采集的數據中存在隨即誤差和系統誤差時，正確的數據處理順序是（）。A、數字濾波→標度變換→系統誤差消除B、系統誤差消除→數字濾波→標度變換C、數字濾波→系統誤差消除→標度變換D、標度變換→系統誤差消除→數字濾波正確答案：B7.熱電偶是利用熱電偶的（）測量溫度。A、電阻值B、電磁感應C、電流值D、熱電效應正確答案：D答案解析：熱電偶是利用熱電效應來測量溫度的。當兩種不同材料的導體組成閉合回路時，若兩接點溫度不同，回路中就會產生熱電勢，通過測量熱電勢的大小就可以確定溫度。電阻值、電磁感應、電流值均不是熱電偶測量溫度所利用的原理。8.當操作工業機器人作業即將發生危險時，應該立即（）。A、斷電B、按下急停C、立刻逃跑D、立刻喊人幫忙處理正確答案：B答案解析：當操作工業機器人作業即將發生危險時，按下急停按鈕可以迅速停止機器人的所有運動，避免危險的進一步擴大，這是最直接有效的應對危險的方式。而斷電可能會引發其他問題，且不是最緊急的操作；立刻逃跑可能會導致現場混亂無法及時控制危險；立刻喊人幫忙處理可能會耽誤最佳的避險時機，不能及時制止危險的發生。9.在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態過渡到自由狀態，引起物體電阻率的變化，這種現象稱為（）。A、磁電效應B、聲光效應C、光生伏特效應D、光電導效應正確答案：D答案解析：光電導效應是指在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態過渡到自由狀態，引起物體電阻率變化的現象。磁電效應是指某些物質在磁場中受到磁場作用而產生感應電動勢的現象；聲光效應是指光通過具有超聲波的介質時發生散射或衍射的現象；光生伏特效應是指半導體在光照射下產生電動勢的現象。所以答案選[D]10.對機器人進行示教編程時，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外部設備發出的啟動信號（）。A、視情況而定B、延時后有效C、無效D、有效正確答案：C答案解析：在示教模式下，外部設備發出的啟動信號通常是無效的，主要用于操作人員手動對機器人進行示教編程等操作，避免外部信號誤啟動造成危險或錯誤動作。11.在選用舵機時，應重點考慮的舵機兩個參數是（）。A、扭矩和電流B、旋轉速度和電壓C、旋轉速度和扭矩D、扭矩和電壓正確答案：C答案解析：舵機的旋轉速度決定了舵機轉動的快慢，扭矩則決定了舵機能夠輸出的力量大小，這兩個參數對于舵機能否滿足實際應用需求至關重要。電壓和電流雖然也是舵機的相關參數，但不是選用舵機時重點考慮的核心參數。12.防疫機器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。A、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣B、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣C、非直接接觸式溫度傳感器D、直接接觸式溫度傳感器正確答案：C答案解析：防疫機器人上安裝的紅外溫度傳感器是利用紅外輻射原理來測量溫度的，不需要與被測物體直接接觸，所以屬于非直接接觸式溫度傳感器。熱電偶溫度傳感器和熱電阻溫度傳感器通常是直接接觸式的，而紅外溫度傳感器與之不同，不是直接接觸式的，故答案選[C]。13.在多級直流放大器中，對零點飄移影響最大的是（）。A、前級B、中間級C、后級D、前后級一樣正確答案：A答案解析：多級直流放大器中，前級的零點漂移會被后級逐級放大，所以對零點漂移影響最大的是前級。14.在工業生產上，通常最適宜的回流比為最小回流比的（）倍。A、1.2-2B、1.1-1.3C、1.5-2D、1.1-1.5正確答案：A答案解析：在工業生產中，通常最適宜的回流比為最小回流比的1.2-2倍。當回流比小于最小回流比時，精餾塔不能正常操作，無法達到預期的分離效果；而回流比過大，會導致能耗增加、設備投資增大等問題。綜合考慮各種因素，一般選擇最小回流比的1.2-2倍作為適宜回流比，這樣既能保證較好的分離效果，又能在經濟上較為合理。15.儀表自動化中最常使用的電動標準信號范圍是（）。A、4-12mAB、4-36mAC、4-24mAD、4-20mA正確答案：D16.指揮控制與（）是無人機地面站的主要功能A、飛行狀態監控B、任務規劃C、飛行視角顯示D、無人機電量顯示正確答案：B答案解析：無人機地面站的主要功能包括指揮控制、任務規劃等。飛行狀態監控、飛行視角顯示、無人機電量顯示等也是其部分功能，但相比之下任務規劃更能體現其核心的主要功能之一。17.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、3個B、4個C、6個D、5個正確答案：C18.在線性電路中，多個激勵源共同作用時在任一支路中產生的響應，等于各激勵源單獨作用時在該支路所產生響應的代數和稱為（）。A、疊加原理B、戴維南定理C、歐姆定律D、基爾霍夫定律正確答案：A答案解析：疊加原理是線性電路的基本定理之一，它表明在線性電路中，多個激勵源共同作用時在任一支路中產生的響應，等于各激勵源單獨作用時在該支路所產生響應的代數和。戴維南定理是將一個線性有源二端網絡等效為一個電壓源與電阻串聯的形式。歐姆定律描述的是電流、電壓和電阻之間的關系。基爾霍夫定律包括電流定律和電壓定律，用于分析電路中的電流和電壓關系。所以答案是[A]。19.如需要手動控制機器人時，應確保機器人動作范圍內無任何人員或障礙物，將速度（），避免速度突變造成傷害或損失。A、由慢到快逐漸調整B、保持最慢速C、由快到慢逐漸調整D、保持恒定速度正確答案：A20.儀器儀表的整機裝配時一般按()裝接原則進行安裝。A、先里后外、先低后高B、先里后外、先高后低C、先外后里、先低后高D、先外后里、先高后低正確答案：A21.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發出的啟動信號()。A、無效B、延時后有效C、視情況而定D、有效正確答案：A答案解析：在示教模式下，為了確保操作人員的安全以及示教的準確性，外部設備發出的啟動信號是無效的，防止在示教過程中因外部信號誤觸發導致機器人意外動作。22.工業機器人運動自由度數，一般（）。A、小于2個B、小于3個C、小于6個D、大于6個正確答案：C答案解析：工業機器人的運動自由度數一般小于6個。常見的工業機器人有3到6個自由度，自由度越多，機器人的動作越靈活，能完成的任務也越復雜多樣，但一般不會超過6個自由度，所以一般小于6個。23.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態,作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態。A、ONB、急停報錯C、不變D、OFF正確答案：D24.在關節坐標系中，工業機器人的位置和姿態以（）為基準。A、工件坐標系B、工具坐標系C、笛卡爾坐標系D、各個關節底座側的原點角度正確答案：D答案解析：在關節坐標系中，工業機器人的位置和姿態是以各個關節底座側的原點角度為基準來描述的，通過各關節角度的不同組合確定機器人末端執行器的位置和姿態。而工件坐標系是基于工件建立的；工具坐標系是針對工具的坐標系；笛卡爾坐標系是直角坐標系，與關節坐標系概念不同。所以答案選D25.串行通信時，一般采用（）信號。A、電流B、模擬C、電位D、1正確答案：D26.手腕上的自由度主要起的作用是（）。A、彎曲手部B、支承手部C、裝飾D、固定手部正確答案：A答案解析：手腕上的自由度主要用于實現手腕的彎曲等動作，從而使手部能夠靈活地改變姿態和位置，以更好地完成各種操作任務，而不是主要起支承、固定手部或裝飾的作用。27.下列不屬于PLC通信聯網時用到的設備是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、雙絞線．同軸電纜．光纜雙絞線．同軸電纜．光纜正確答案：C答案解析：在PLC通信聯網時，RS-232或RS-422接口用于連接不同設備實現通信；PLC專用通信模塊可增強通信功能；雙絞線、同軸電纜、光纜等常用于構建通信網絡傳輸數據。而普通電線一般不具備專門用于PLC通信聯網的功能和特性，不能用于PLC通信聯網。28.無人機整機維保記錄是保證無人機維護維修質量的重要依據，維保記錄填寫規范具體要求有（）。①由專人按填寫標準對記錄單進行填寫②記錄單應及時填寫，不得晚于1個工作日③填寫內容要求完整、規范、不得缺項、準確無誤。A、①②B、①②③C、②③D、①③正確答案：B29.在程序中需要新建一個包含三個位置和三個旋轉姿態的信息的變量，該變量類型為（）。A、POINTCB、POINTJC、BOOLD、DINT正確答案：A30.根據投影面展開的法則，三個視圖的相互位置必然是以（）為主。A、俯視圖B、左視圖C、主視圖D、仰視圖正確答案：C答案解析：主視圖反映物體的長和高，俯視圖反映物體的長和寬，左視圖反映物體的高和寬。主視圖在上方，俯視圖在下方，左視圖在右方，它們之間的位置關系是以主視圖為主來確定的，俯視圖在主視圖的正下方，左視圖在主視圖的正右方，這種位置關系便于準確表達物體的形狀和各部分之間的相對位置關系。31.如果您是日常保養機器人的話，只需要檢查（）。A、噪音、震動和馬達溫度正常否B、周邊設備是否正常C、每根軸的抱閘是否正常D、都是正確答案：D答案解析：日常保養機器人時，噪音、震動和馬達溫度是否正常、周邊設備是否正常、每根軸的抱閘是否正常等都是需要檢查的內容，所以答案選D。32.用戶坐標系定義在工件上，在機器人動作允許范圍內的（）上。A、指定一點B、任意位置C、兩個點D、三個點正確答案：B答案解析：用戶坐標系可定義在工件上機器人動作允許范圍內的任意位置，所以選B。33.全雙工通信有（）條傳輸線。A、0B、3C、2D、1正確答案：C答案解析：全雙工通信允許數據在兩個方向上同時傳輸，因此至少需要兩條傳輸線來實現雙向通信。34.下列關于數據處理的說法正確的是（）。A、數據處理是將信息轉換成數據的過程B、數據處理是將數據轉換成信息的過程C、數據處理是對數據進行算術運算D、數據處理是數據的簡單收集正確答案：B答案解析：數據處理是對數據進行采集、存儲、檢索、加工、變換和傳輸等一系列活動的過程，其目的是將數據轉換成信息，以便人們能夠從中獲取有價值的內容并做出決策等，A選項說反了；數據處理不僅僅是算術運算，還有很多其他操作，C錯誤；數據處理不是簡單收集，還包括后續一系列復雜操作，D錯誤。所以正確的是B，即數據處理是將數據轉換成信息的過程。35.欲將方波電壓轉換成三角波電壓，應選用（）。A、反相比例J運算電路B、加法運算電路C、微分運算電路D、積分運算電路正確答案：D答案解析：積分運算電路的作用是將輸入的方波電壓信號進行積分運算，輸出的信號為三角波電壓信號。因為方波信號是階躍變化的，經過積分后會變成線性變化的三角波信號。而反相比例運算電路是對輸入信號進行比例放大且反相；加法運算電路是對多個輸入信號進行相加運算；微分運算電路是對輸入信號進行求導運算，均不能實現將方波電壓轉換成三角波電壓的功能。36.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發出的啟動信號（）。A、延時后有效B、不確定C、有效D、無效正確答案：D答案解析：示教模式下，為確保示教操作的安全性和準確性，外部設備發出的啟動信號通常是無效的，防止在示教過程中因外部意外啟動而導致危險或誤操作。37.無人機飛行前，需要對相機進行檢查的項目有（）。A、內存卡容量B、鏡頭是否清潔,有無遮擋C、拍攝模式、感光度D、以上均是正確答案：D答案解析：無人機飛行前對相機進行檢查，內存卡容量要足夠以存儲拍攝的圖像或視頻；鏡頭清潔且無遮擋才能保證拍攝畫質；拍攝模式和感光度等參數設置要符合此次飛行拍攝需求，所以以上選項均是需要檢查的項目。38.機器人在運行過程中發生碰撞，通常將機器人調到（）進行恢復。A、手動模式B、自動模式C、單步運行D、半自動模式正確答案：A答案解析：當機器人在運行過程中發生碰撞后，通常需要將其調到手動模式。在手動模式下，可以更靈活、安全地對機器人的狀態進行檢查、調整和恢復操作，避免在自動模式下可能因碰撞后的異常狀態導致進一步的問題。而自動模式下機器人會按照預設程序繼續運行，不利于處理碰撞后的情況；半自動模式并非專門用于處理碰撞恢復；單步運行對于全面恢復機器人狀態的幫助不大。39.無人機在環境保護領域的應用包括環境檢測、環境監察、（）和（）。A、環境應急、生態保障B、溫度檢測、生態保護C、天氣預報、生態保護D、環境應急、生態保護正確答案：D答案解析：無人機在環境保護領域的應用包括環境檢測、環境監察、環境應急和生態保護。溫度檢測不屬于其典型應用范疇，天氣預報不是無人機在環保領域的應用，生態保障表述不準確，而環境應急和生態保護是其常見應用方向。40.—個字節的二進制位數為（）。A、8B、2C、6D、4正確答案：A答案解析：一個字節等于8位二進制數，所以一個字節的二進制位數為8。二、判斷題（共60題，每題1分，共60分）1.（）遙控無人機平飛，爬升和下降轉換時產生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。A、正確B、錯誤正確答案：B2.（）數字信號處理是把信號用數字或符號表示的序列，通過計算機或通用(專用)信號處理設備，用數字的數值計算方法處理，以達到提取有用信息便于應用的目的A、正確B、錯誤正確答案：A3.（）機器人控制系統屬于全閉環控制系統。A、正確B、錯誤正確答案：B4.（）光纖式傳感器的優點的是測距小。A、正確B、錯誤正確答案：B5.（）格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案：B6.（）虛擬現實的本質特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強的，是虛擬現實最重要的技術特征。A、正確B、錯誤正確答案：B7.（）工業物聯網具有普通對象設備化、自治終端互聯化和普適服務智能化3個重要特征。A、正確B、錯誤正確答案：A8.（）只要工業機器人處于停止狀態，可以隨時進入工業機器人的動作范圍內進行作業。A、正確B、錯誤正確答案：B9.（）飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無人機提供加速度數據。A、正確B、錯誤正確答案：A10.（）干擾通道的放大系數盡可能小些，時間常數盡可能大些，干擾作用點盡量靠近調節閥，減少對象干擾通道的容量滯后。A、正確B、錯誤正確答案：B11.（）地面站軟件的初始設置菜單可以顯示實時的飛行姿態和飛行數據。A、正確B、錯誤正確答案：B12.（）儀表維護主要是控制好儀表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯誤正確答案：A13.（）線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。A、正確B、錯誤正確答案：A14.（）博諾BN-R3工業機器人在文件管理器界面，新建或者加載一個程序，示教器界面會自動跳轉到程序編輯器界面。A、正確B、錯誤正確答案：A15.（）工業機器人示教器使能鍵的設置是為保證操作人員人身安全而設置的。A、正確B、錯誤正確答案：A16.（）若飛控顯示“RCnotcalibrated”，表示遙控器需要校準。A、正確B、錯誤正確答案：A17.（）電流互感器的二次側不允許開路。A、正確B、錯誤正確答案：A18.（）任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤正確答案：A19.（）工業互聯網是全球工業系統與高級計算、分析、感應技術以及互聯網連接融合的一種結果。A、正確B、錯誤正確答案：A20.（）只要在刮削中及時進行檢驗，就可避免刮削廢品的產生。A、正確B、錯誤正確答案：B21.（）工作范圍是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合,也叫工作區域。A、正確B、錯誤正確答案：A22.（）被控過程在擾動作用破壞其平衡工況后，在沒有外部干預的情況下自動恢復平衡的特性，稱為自衡特性。A、正確B、錯誤正確答案：A23.（）全雙工通信是指能同時作雙向通信。A、正確B、錯誤正確答案：A24.（）搖桿偏移1S以上，機器人步進10步。A、正確B、錯誤正確答案：A25.（）變間隙式電容傳感器測量位移時，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯誤正確答案：B26.（）如果把一個24V的電源正極接地，則負極的電位是-24V。A、正確B、錯誤正確答案：A27.（）步進電機是一種把電脈沖控制信號轉換成角位移或直線位移的執行元件。A、正確B、錯誤正確答案：A28.（）PLC開關量輸出接口按PLC機內使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯誤正確答案：A29.（）軟件抗干擾技術具有成本低、靈活性高等特點，完全可以取代硬件抗干擾措施。A、正確B、錯誤正確答案：B30.（）機器人每個程序點的屬性主要包含：位置坐標、插補方式、空走點、進給速度。A、正確B、錯誤正確答案：A31.（）齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。A、正確B、錯誤正確答案：B32.（）人機界面產品一般由PLC硬件設備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：B33.（）機器人在一個斜面上進行搬運時，不需要建立一個用戶坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B34.（）遙控無人機復飛時，正確的操作方式是迅速推滿油門，同時快速拉桿轉入爬升。A、正確B、錯誤正確答案：B35.（）智能儀器修正系統誤差最常用的方法有誤差模型、校正數據表或通過曲線擬合來修正系統誤差。A、正確B、錯誤正確答案：A36.（）裝配工藝規程文件包括生產過程和裝配過程所需的一些文件。A、正確B、錯誤正確答案：B37.（）人工智能應用研究的兩個最重要最廣泛領域為機器學習和智能控制。A、正確B、錯誤正確答案：B38.（）ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統稱為安全儀表系統A、正確B、錯誤正確答案：B39.（）非手動模式下，博諾BN-R3機器人允許操作人員進行系統信息修改。A、正確B、錯誤正確答案：B40.（）離散信號中那些不具有周期重復性的信號稱為非周期信號。A、正確B、錯誤正確答案：B41.（）為安全考慮，規定在低速運行時所能抓取的工件重量做為承載能力載荷。A、正確B、錯誤正確答案：A42.（）整機調試中應對各項參數分別進行測試，使測試結果符合技術文件規定的各項技術指標，整機調試完畢，應緊固各調整元件。A、正確B、錯誤正確答案