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文檔簡介
第Python如何實現(xiàn)雞群算法公雞最神氣,原則上可以隨便踱步,只是有的時候注意到其他公雞的時候,會有搶食的想法,相當于隨機抽選一只其他公雞,對其位置產(chǎn)生影響。
母雞最憋屈,一方面要接受公雞的領導,另一方面還要和其他母雞搶食
小雞最無憂無慮,跟著母雞走就是了。
隨著位置關(guān)系的變化,母雞和小雞可能會逐漸遺忘最初的首領,也就是說種群關(guān)系可能會發(fā)生變化。
Python實現(xiàn)雞和雞群
首先,要實現(xiàn)一個雞類,一只雞,有兩種基本屬性,即位置和類別。
importnumpyasnp
fromrandomimportgauss,random
randint=np.random.randint
uniRand=np.random.uniform
classChicken:
def__init__(self,N,xRange,order=0,kind=0):
#生成(N)維參數(shù)
self.x=uniRand(*xRange,(N,))
self.best=np.inf
self.xBest=np.zeros((N,))
self.kind=kind#雞的類別
self.order=order#雞的編號
#設置自己的首領公雞
defsetCock(self,i):
self.cock=i
#設置自己的監(jiān)護母雞
defsetHen(self,i):
self.hen=i
其中kind分為三類,分別是公雞、母雞和小雞。其中,每只母雞都有自己的首領公雞,每只小雞都有自己的監(jiān)護母雞。
order為這只雞在雞群中的編號,主要在雞群中得以體現(xiàn)。
雞群和粒子群有一個很大的區(qū)別,后者說到底只有一個群,而雞群中,每個公雞都有自己的母雞和小雞,相當于一個小群體。但雞和雞之間的關(guān)系,并不取決于雞自己,故而需要在雞群中實現(xiàn)
randint=np.random.randint
classSwarm:
#cNum雞數(shù),是三個元素的列表,分別是公雞、母雞和小雞數(shù)
#N參數(shù)維度
def__init__(self,cNum,N,xRange):
self.initCs(cNum,N,xRange)
self.bestCS=deepcopy(self.cs)#最佳雞群
self.best=np.inf#全局最優(yōu)值
self.xBest=np.zeros((N,))#全局最優(yōu)參數(shù)
self.N=N
definitCs(self,cNum,N,xRange,vRange):
self.cs=[]
self.cNum=cNum
self.cocks=np.arange(cNum[0])#公雞編號
self.hens=np.arange(cNum[0],cNum[0]+cNum[1])#母雞編號
self.chicks=np.arange(cNum[0]+cNum[1],np.sum(cNum))#小雞編號
kinds=np.repeat([0,1,2],cNum)
foriinrange(sum(cNum)):
self.cs.append(Chicken(N,xRange,vRange,i,kinds[i]))
ifkinds[i]0:
cock=randint(0,cNum[0])
self.cs[i].setCock(cock)
ifkinds[i]1:
hen=randint(cNum[0],cNum[0]+cNum[1])
self.cs[i].setHen(hen)
其中,initCs是初始化雞群的函數(shù),其中母雞、小雞的首領公雞,小雞的監(jiān)護母雞,都是隨機生成的。
接下來就是算法的核心環(huán)節(jié),不同的雞要遵循不同的更新規(guī)則,其中,公雞最瀟灑,其下一步位置只取決于自己,以及另一只隨便挑選的公雞。
公雞
記當前這只公雞的編號是i,隨機挑選的公雞編號是j,j=?i,則第i只公雞位置的更新方法為
xi(t+1)=xi(t)sdot;(1+r)
其中,r是通過正態(tài)分布生成的隨機數(shù),可表示為1sim;N(0,sigma;2),其中sigma;2為
其中f一般叫做適應因子,相當于將某只雞塞到待搜解的函數(shù)中得到的值。例如要搜索y=2的最小值,如果當前這只雞的位置1.5,那么f=1.52=2.25。epsilon;是一個防止除零錯誤的小量。
但需要注意,上文中所有的x,表示的并非一個標量,而是一個數(shù)組。
其Python實現(xiàn)為
#寫在Swarm類中
defcockStep(self):
foriinself.cocks:
#第j只公雞
j=np.random.randint(self.cNum[0])
ifj==i:
j=(j+1)%self.cNum[0]
#第i只公雞
ci=self.cs[i]
#第j只公雞
cj=self.cs[self.cocks[j]]
sigma=1ifcj.bestci.bestelsenp.exp(
(cj.best-ci.best)/(np.abs(ci.best)+1e-15))
ci.x*=1+gauss(0,sigma)
母雞
設當前母雞編號為i,這只母雞既要追隨首領公雞,又要和其他母雞搶食。
xi(t+1)=xi(t)+k1r1(xcminus;xi)+k2r2(xjminus;xi)
其中,xc為其首領公雞,xj為另一只母雞或者公雞。k1,k2為系數(shù),其更新邏輯與公雞的k是一樣的,當fi較大時,表示為
代碼實現(xiàn)為
defhenStep(self):
nGuarder=self.cNum[0]+self.cNum[1]-2
foriinself.hens:
guarders=list(self.cocks)+list(self.hens)
c=self.cs[i].cock#首領公雞
guarders.remove(i)
guarders.remove(c)
#隨機生成另一只監(jiān)護雞
j=guarders[np.random.randint(nGuarder)]
ci=self.cs[i]
cj=self.cs[j]
cc=self.cs[c]
k1,k2=random(),random()
ifcc.bestci.best:
k1*=np.exp((ci.best-cc.best)/(np.abs(ci.best)+1e-15))
ifcj.bestci.best:
k2*=np.exp(cj.best-ci.best)
ci.x+=k1*(cc.x-ci.x)+k2*(cj.x-ci.x)
小雞
最后是小雞的更新邏輯,小雞在母雞的周圍找食物,其更新邏輯為
xi(t+1)=xi(t)+r(xh(t)minus;xi(t))
其中,xh為其監(jiān)護母雞,r為隨機數(shù),算法實現(xiàn)為
defchickStep(self):
foriinself.chicks:
ci=self.cs[i]
ci.x+=2*random()*(self.cs[ci.hen].x-ci.x)
整個雞群
正所謂,算法源于生活而高于生活,自然界里講求輩分,但在雞群算法里,講究的確是實力。如果小雞運氣爆棚,得到了比公雞還厲害的優(yōu)化結(jié)果,那么這只小雞就會進化成公雞。
也就是說,每隔一段時間,雞群里的雞會被重新安排身份,優(yōu)化效果最好的就是頭領公雞,差一點的是監(jiān)護母雞,最差的就只能是小雞了。
defupdate(self):
cn=np.sum(self.cNum)
c1,c2=self.cNum[0],self.cNum[0]+self.cNum[1]
fitness=[self.cs[i].bestforiinrange(cn)]
index=np.argsort(fitness)
self.cocks=index[np.arange(c1)]
self.hens=index[np.arange(c1,c2)]
self.chicks=index[np.arange(c2,cn)]
foriinself.cocks:
self.cs[i].kind=0
foriinself.hens:
self.cs[i].kind=1
foriinself.chicks:
self.cs[i].kind=2
foriinrange(cn):
ifself.cs[i].kind0:
cock=self.cocks[randint(0,c1)]
self.cs[i].setCock(cock)
ifself.cs[i].kind1:
hen=self.hens[randint(c1,c2)]
self.cs[i].setHen(hen)
至此,集群算法的框架算是搭建成功了,接下來就實現(xiàn)最關(guān)鍵的部分,優(yōu)化。
其基本邏輯是,輸入一個待優(yōu)化func,通過將每只雞的位置x帶入到這個函數(shù)中,得到一個判定值,最后通過這個判定值,來不斷更新雞群。
除了這個函數(shù)之外,還需要輸入一些其他參數(shù),比如整個雞群算法的迭代次數(shù),以及雞群更新的頻次等等
#func為待優(yōu)化函數(shù)
#N為迭代次數(shù)
#T為雞群更新周期
defoptimize(self,func,N,T,msgT):
forninrange(N):
#計算優(yōu)化參數(shù)
forcinself.cs:
c.best=func(c.x)
#分別更新公雞、母雞和小雞
self.cockStep()
self.henStep()
self.chickStep()
if(n+1)%T==0:
self.update()#每T次更新一次種群
self.printBest(n)
self.printBest(n)
其中,printBest可以將當前最佳結(jié)果打印出來,其形式為
defprintBest(self,n):
fitness=[c.bestforcinself.cs]
best=np.min(fitness)
ind=np.where(fitness==best)[0]
msg=f已經(jīng)迭代{n}次,最佳優(yōu)化結(jié)果為{np.min(fitness)},參數(shù)為:\n
msg+=,.join([f{x:.6f}forxinself.cs[ind].x])
print(msg)
算法完成之后,當然要找個函數(shù)測試一下,測試函數(shù)為
deftest(xs):
_sum=0.0
foriinrange(len(xs)):
_sum=_sum+np.cos((xs[i]*i)/5)*(i+1)
return_sum
if__name__==__mAIn__:
cNum=[15,20,100]
s=Swarm(cNum,5,(-5,5))
s.optimize(test,20,5)
測試結(jié)果如下
已經(jīng)迭代4次,最佳優(yōu)化結(jié)果為-5.793762423022025,參數(shù)為:
-6.599526,3.117137,5.959538,7.225785,5.204990
已經(jīng)迭代9次,最佳優(yōu)化結(jié)果為-10.61594651972434,參數(shù)為:
-7.003724,-5.589730,0.981409,12.920325,-19.006112
已經(jīng)迭代14
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