機器人1＋X練習題庫（附參考答案）一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=2時，在關節坐標系下表示哪個要素？()A、XB、J3C、J2D、P正確答案：C2.氣吸式手部的工作原理為吸盤內部氣壓應（）外界大氣壓。A、等于B、不等于C、小于D、大于正確答案：C3.碼垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）個A、32B、16C、無限制D、48正確答案：A4.PNS啟動方式中，如果同時按下UI[10]、UI[11]、UI[14]啟動了1個程序，程序基數為100，那么這個程序的名稱是（）。A、PNS0148B、PNS0142C、PNS0126D、PNS0138正確答案：D5.隨著焊接過程推進，焊槍能依據焊接工藝相應調整焊接姿態，應為該焊槍設置（）。A、用戶坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、關節坐標系正確答案：C6.UI[11]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR2B、RSR1C、RSR3D、RSR4正確答案：C7.以下關于工具坐標系說法錯誤的是（）。A、默認的工具坐標系，TCP點在六軸法蘭盤中心B、D.是否需要定義工具坐標系，可依據夾具的使用用途確定C、使用三點法新建工具坐標系，不可以改變工具坐標系方向D、使用六點法新建工具坐標系，不可以改變工具坐標系方向正確答案：D8.當CNT為以下哪個值時，離目標位置最近。()A、100B、60C、30D、0正確答案：D9.FANUC工業機器人動作指令中PR[i]位置寄存器為（）變量。A、局部B、全局C、固定D、數字正確答案：B10.手動操作機器人實現線性運動，在示教器上切換到（）坐標系無法實現。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B11.FANUC工業機器人的RSR自動運行方式最多能夠選擇（）個程序。A、7個B、8個C、255個D、100個正確答案：B12.FANUC機器人在默認情況下為用戶提供有（）個工具坐標系。A、1B、5C、9D、10正確答案：D13.以下哪種信號不屬于專用I/O信號。A、RI/RO機器人信號B、UI/UO外圍設備信號C、SI/SO操作面板信號D、DI/DO數字信號正確答案：D14.碼垛寄存器PL[i]進行算數運算時，運算符包含（）A、+，-B、+，-，*，/C、+，-，MOD，DIVD、+，-，*，/，MOD，DIV正確答案：A15.以下哪種數據文件是用來存儲位置寄存器的數據。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：B16.BootMonitor模式下備份與加載，需同時按下（）開機進入BMONMENU菜單。A、F1+F2B、F1+F3C、F1+F4D、F1+F5正確答案：D17.下列關于安全柵欄的說法錯誤的是（）A、柵欄必須能抵擋可預見的操作及周圍的沖擊B、柵欄的范圍應大于機器人的運動區域C、柵欄必須接地以防止發生觸電事故D、不管什么情況，柵欄都不需要固定，這樣方便移動和更改布局正確答案：D18.FANUC機器人的通用I/O信號有（）種。A、2B、3C、4D、5正確答案：B19.使用六點法設置完工具坐標系后，需要對新工具坐標系的（）進行檢驗。A、檢驗X、Y、Z方向B、檢驗TCP位置C、檢驗X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗坐標系原點位置正確答案：C20.在三點法設置坐標系界面中，W、P、R中的數據代表（）。A、工具坐標系與默認工具坐標系的旋轉量B、當前TCP點在世界坐標系中的坐標C、當前TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移量D、當前TCP點與基點的距離正確答案：A21.在示教無補助點的堆上式樣時，需要示教（）個點。A、3B、6C、4D、5正確答案：C22.在FANUC機器人中，組輸出信號GO[i]共有（）個。A、100B、200C、300D、400正確答案：C23.FANUC機器人R-30iBMate控制柜不支持（)備份。A、MemoryCardB、USBC、PCD、MC、USB、PC正確答案：A24.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=1時，在笛卡爾坐標系下表示哪個要素？()A、ZB、YC、XD、W正確答案：C25.常見機器人末端執行器分為（）。A、通用工具、專用工具、吸附工具B、電磁式夾持器、吸附式執行器、通用工具C、機械式夾持器、吸附式執行器、專用工具D、通用工具、專用工具、電磁工具正確答案：C26.在FANUC機器人中，模擬量輸出信號AO[i]共有（）個。A、28B、35C、64D、100正確答案：C27.位置寄存器要素指令PR[i,j]中，i和j最大分別可以取到什么值？()A、100,6B、200,5C、100,5D、200,6正確答案：A28.寄存器運算可以通過多項式進行運算，1行中可以記述的運算符最多為（）個A、6B、5C、無限制D、4正確答案：B29.在編輯程序時，當把光標移動至運動指令的行號上，同時按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此時位置數據（）A、會被清空B、會被重置C、會被更新為機器人當前位置D、會被復制到剪貼板正確答案：C30.在FANUC機器人中，模擬量輸入信AI[i]共有（）個。A、28B、35C、64D、100正確答案：C31.CRMA15/CRMA16接口輸入信號與外部設備接線中，（）為輸入信號的公共端。A、SDICOMB、DOSRCC、DISCOMD、SDOSRC正確答案：A32.關于手動操作FANUC機器人，以下說法錯誤的是（）。A、松開運動鍵，機器人停止運動B、松開DEADMAN，機器人停止運動C、松開SHIFT鍵，機器人停止運動D、按下停止按鈕，機器人停止運動正確答案：D33.R[1]的初始值為2，執行“DO[1]=R[1]”，則DO[1]的結果是（）。A、ONB、OFFC、2D、執行錯亂，產生隨機數正確答案：A34.以下哪個單位不能作為直線運動的速度單位。()A、%B、sC、mm/sD、ms正確答案：A35.以下哪種方法不是用來設置用戶坐標系的。（）A、六點法（XY）B、直接輸入法C、三點法D、四點法正確答案：A36.為了在機器人控制裝置上對I/O信號進行控制，必須建立（）信號和（）信號的關聯。A、內部，外部B、物理，邏輯C、數字，模擬D、輸入，輸出正確答案：B37.創建程序時，在單詞方式下，功能鍵“F2”對應于哪個單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：B38.使用三點法（XY)創建工具坐標系，三個點都是用來確定工具坐標系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置正確答案：D39.在位置數據中，UT表示什么坐標系？()A、關節坐標系B、用戶坐標系C、工具坐標系D、世界坐標系正確答案：C40.FANUC機器人切換語言界面的菜單路徑為（）。A、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGEB、MANU-IO-GENERAL-CURRENLANGUAGEC、MANU-USER-GENERAL-CURRENLANGUAGED、MANU-SETUP-CURRENLANGUAGE正確答案：A41.deg/sec是那種運動的速度單位。()A、旋轉運動B、關節運動JC、圓弧運動CD、圓弧運動A正確答案：A42.進入汽車焊裝線生產車間，必須佩戴（）A、工作服B、電工鞋C、安全帽D、以上全選正確答案：D43.（）不是用來創建工具坐標系的設置方法。A、直接輸入法B、三點法C、記錄法D、六點法正確答案：C44.關于TCP點的位置設置，以下說法不正確的是（）。A、TCP點設置在手抓中心B、TCP點設置在焊絲端部C、TCP點設置在點焊靜臂前段D、TCP點設置在一軸底座中心正確答案：D45.機器人RI/RO信號已被固定為邏輯信號，可通過（）與外部設備進行數據交互。A、工業以太網B、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET總線D、專用EE接口正確答案：D46.在運動指令中，位置數據前的“@”表示什么？()A、上一次到達的位置B、程序運行到該條運動指令C、當前位置D、下一次即將到達的位置正確答案：C47.使用三點法建立工具坐標系時，各個點的機器人姿態應（）。A、相同B、不相同C、不用全相同D、以上說法皆錯誤正確答案：B48.FANUC工業機器人當TP上出現SYST-035報警時，表示（）。A、機器人處奇異點B、示教器上緊急停止按鈕被按下C、控制器主板電池沒電D、機器人本體上電池電壓下降正確答案：C49.使用示教器試運行調試程序，確認機器人運行速度是否符合工作任務要求，應該將模式開關打到（）模式。A、T1或T2B、T1C、T2D、AUTO正確答案：C50.按下“COORD”鍵，可依次按照（）順序切換坐標系。A、關節→手動→世界→工具→用戶B、世界→手動→關節→工具→用戶C、世界→關節→手動→工具→用戶D、關節→手動→世界→用戶→工具正確答案：A51.在點動操作機器人時，以下說法正確的是（)。A、TP有效開關必須為ONB、必須同時按住按兩個shift鍵C、必須打到T1檔D、必須同時按住按兩個安全開關正確答案：A52.以下哪個不是控制柜上模式開關的檔位（）。A、AUTOB、手動C、T1D、T2正確答案：B53.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）個輸入信號。A、20B、25C、28D、30正確答案：C54.以下哪種數據文件是用來存儲數值寄存器的數據。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：A55.在機器人發生碰撞停止時，應切換到（）坐標系將機器人移出安全位置。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B56.以下哪種信號可以自定義用途。()A、RI/RO機器人信號B、UI/UO外圍設備信號C、SI/SO操作面板信號D、DI/DO數字信號正確答案：D57.UI[12]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR2B、RSR4C、RSR3D、RSR1正確答案：B58.R[i]是什么寄存器？()A、位置寄存器B、數值寄存器C、字符串寄存器D、碼垛寄存器正確答案：B59.為保障FANUC機器人數據安全不丟失，控制器主板上的電池通常需要（）更換電池。A、一年B、二年C、半年D、三個月正確答案：B60.真空發生器利用了（）進行工作。A、熱力學效應B、光學效應C、伯努利效應D、以上都不對正確答案：C61.輸出DO[i]=ON，用萬用表測試對應端口，電壓值為接近（）的高電平。A、+24VB、+12VC、+48VD、+5V正確答案：C62.FANUC工業機器人不進行軌跡控制/姿勢控制需要使用（）運動指令。A、關節B、直線C、圓弧D、A圓弧正確答案：A63.在操作工業機器人過程中（）戴著手套來操作示教器和操作盤。A、可以B、不可以C、無所謂D、D，一定正確答案：B64.在使用三點法設置用戶坐標系時，第一個點是用戶坐標系的（）。A、坐標原點B、基準點C、Y方向點D、X方向點正確答案：A65.使用三點法定義工具坐標系時，以下說法錯誤的是（）。A、TCP點位置發生了變化B、TCP點XYZ方向發生了改變C、TCP點XYZ方向沒有發生改變D、新的工具坐標系是在原有坐標系的偏移正確答案：B66.碼垛結束指令值在計算下一個堆疊點，改寫（）的值A、碼垛寄存器B、數值寄存器C、位置寄存器D、字符串寄存器正確答案：A67.某機器人程序在使用單步試運行時，機器人執行某行程序后能準確到達A點，但在實際連續工作中，機器人不再通過該點，其原因是（）。A、該行程序CNT參數設置了轉彎半徑B、該行程序CNT參數沒有設置轉彎半徑C、該行程序使用了FINED、以上說法均錯誤正確答案：A68.為了保障FANUC機器人J1、J2、J3、J4、J5、J6各個的軸減速器以及齒輪盒的齒輪磨損，降低設備的故障率，通常需要每（）更換一次潤滑油。A、半年B、一年C、兩年D、三年正確答案：D69.為保障FANUC機器人編碼器的數據安全不丟失，機器人本體上的電池通常需要（）更換。A、半年B、一年C、二年D、三年正確答案：B70.使用六點法（XZ)創建工具坐標系，第四、第五點用來確定工具坐標系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置正確答案：A71.FANUC工業機器人在使用RSR自動運行方式工作前，模式開關應處于()位置。A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置正確答案：A72.僅使用硬接線連接，不需要配置的信號有RI[i]/RO[i]和（）。A、SI[i]和SO[i]B、DI[i]和DO[i]C、UI[i]和UO[i]D、AI[i]和AO[i]正確答案：A73.在System（系統設定）中找不到“Master/Cal（零度點調整）”，可將系統變量$MASTER_ENB的值修改為()。A、0B、1C、2D、3正確答案：B74.R[1]=5，AO[1]=R[1]，則AO[1]為（）。A、0B、1C、5D、ON正確答案：C75.機器人在搬遷或運輸過程中，機器人各個軸要求處于（）狀態。A、零點B、展開C、收攏D、不變正確答案：C76.FANUC工業機器人中程序注釋最多允許輸入（）個字符。A、20B、15C、10D、16正確答案：D77.備份文件形式為(*.SV)的文件類型為（）。A、系統文件B、IO配置文件C、默認的邏輯文件D、程序文件正確答案：A78."當示教器狀態欄中的STEP燈處于綠色背光狀態，按下"BWD"按鍵試運行程序，機器人（）執行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續D、逆序連續正確答案：B79.在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[R_1]30%FINE”表示經路式樣的哪個路徑點A、接近點B、堆上點C、逃點D、原點正確答案：C80.在FANUC機器人中，工業機器人輸出信號RO[i]共有（）個。A、6B、7C、8D、9正確答案：C二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.碼垛寄存器有（i，j，k）三個要素。A、正確B、錯誤正確答案：A2.接通電源前，需要檢查工作區域（包括工業機器人、控制柜等）以及所有安全設備是否正常A、正確B、錯誤正確答案：A3.在使用三點法設置工具坐標系后，新工具坐標系的方向與默認工具坐標系方向保持一致A、正確B、錯誤正確答案：A4.調試程序過程中，發現某行J指令使得機器人發生奇異點報警，應修改成L指令。A、正確B、錯誤正確答案：B5.UI/UO信號被固定，不能進行信號的分配。A、正確B、錯誤正確答案：B6.如果有外部設備諸如打印機、視覺系