可編程控制器技術(shù)項(xiàng)目化教程（西門子S7-1200PLC機(jī)型）任務(wù)6電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目三S7-1200PLC基本指令應(yīng)用學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握基本邏輯指令的功能及應(yīng)用2.掌握上升沿/下降沿指令功能及應(yīng)用3.掌握置位/復(fù)位指令功能及應(yīng)用4.根據(jù)任務(wù)要求和工作規(guī)范，完成電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，培養(yǎng)應(yīng)用能力5.通過(guò)程序功能結(jié)果的檢查驗(yàn)收，解決編程過(guò)程中的問(wèn)題，注重過(guò)程性評(píng)價(jià)，注重安全、環(huán)保意識(shí)的養(yǎng)成，注重綜合素養(yǎng)的提升任務(wù)6電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)書編寫電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制原理圖如圖6-1所示。控制要求：按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，交流接觸器KM1線圈得電，主電路通電的情況下KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)運(yùn)行，按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3，交流接觸器KM2線圈得電，主電路通電的情況下KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)運(yùn)行；按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。任務(wù)6電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制1.基本位邏輯指令知識(shí)準(zhǔn)備

（1）常開(kāi)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)指令符號(hào)如圖所示，圖6-2為常開(kāi)觸點(diǎn)，圖6-3為常閉觸點(diǎn)。指令參數(shù)說(shuō)明表如表6-1。知識(shí)準(zhǔn)備

常開(kāi)觸點(diǎn)指令功能：當(dāng)存儲(chǔ)器某位地址的位(bit)值為1，則與之對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)位值為1，表示該常開(kāi)觸點(diǎn)閉合；當(dāng)存儲(chǔ)器某位地址的位(bit)值為0，則與之對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)位值為0，表示該常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。常閉觸點(diǎn)指令功能：當(dāng)存儲(chǔ)器某位地址的位(bit)值為1，則與之對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)位值為0，表示該常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；當(dāng)存儲(chǔ)器某位地址的位(bit)值為0，則與之對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)位值為1，表示該常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。也就是說(shuō)指令執(zhí)行時(shí)，CPU從指定的位讀取位數(shù)據(jù)，當(dāng)該位數(shù)據(jù)為0時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合；當(dāng)該位數(shù)據(jù)為1時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。1.基本位邏輯指令知識(shí)準(zhǔn)備

（2）輸出線圈與反向輸出線圈線圈指令符號(hào)如圖所示，圖6-4為輸出線圈，圖6-5為反向輸出線圈。指令參數(shù)說(shuō)明表如表6-2。指令執(zhí)行時(shí)，CPU根據(jù)能流流入線圈的情況向指定的存儲(chǔ)器位寫入新值，如果有能流流入，輸出線圈bit位置1，反向輸出線圈bit位置0；如果無(wú)能流流入，輸出線圈bit位置0，取反輸出線圈bit位置1。1.基本位邏輯指令知識(shí)準(zhǔn)備1.基本位邏輯指令知識(shí)準(zhǔn)備

（3）邏輯取反指令邏輯取反指令符號(hào)如圖6-7所示，該指令執(zhí)行時(shí)對(duì)能流輸入的邏輯狀態(tài)取反，如果沒(méi)有能流流入NOT觸點(diǎn)，則會(huì)有能流流出；如果有能流流入NOT觸點(diǎn)，則沒(méi)有能流流出。2.置位/復(fù)位指令知識(shí)準(zhǔn)備

（1）置位線圈與復(fù)位線圈置位線圈指令符號(hào)如圖6-8所示，復(fù)位線圈指令符號(hào)如圖6-9所示，bit為bool型變量。只要有能流流入，就執(zhí)行置位線圈或復(fù)位線圈指令。指令功能：執(zhí)行置位線圈指令時(shí)，把從指令操作數(shù)bit指定的地址被置位為“1”且保持，置位后，即使能流斷開(kāi)，仍保持置位。執(zhí)行復(fù)位線圈指令時(shí)，把從指令操作數(shù)bit指定的地址被復(fù)位為“0”且保持，復(fù)位后，即使能流斷開(kāi)，仍保持復(fù)位。2.置位/復(fù)位指令知識(shí)準(zhǔn)備

（2）置位位域與復(fù)位位域置位位域指令符號(hào)如圖6-11所示，復(fù)位位域指令符號(hào)如圖6-12所示。指令參數(shù)如表6-3。指令功能：執(zhí)行置位位域指令時(shí)，把從指令操作數(shù)bit指定的地址開(kāi)始的n個(gè)數(shù)據(jù)位被置位為“1”，置位后，即使能流斷開(kāi)，仍保持置位。執(zhí)行復(fù)位位域指令時(shí)，把從指令操作數(shù)bit指定的地址開(kāi)始的n個(gè)數(shù)據(jù)位被復(fù)位為“0”，復(fù)位后，即使能流斷開(kāi)，仍保持復(fù)位。2.置位/復(fù)位指令知識(shí)準(zhǔn)備（3）復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器SR與置位優(yōu)先觸發(fā)器RS觸發(fā)器指令也可以實(shí)現(xiàn)置位或復(fù)位功能，SR指令為復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器，指令符號(hào)如圖6-14所示；RS指令為置位優(yōu)先觸發(fā)器，指令符號(hào)如圖6-15所示，其中S，S1為置位信號(hào)，R1，R為復(fù)位信號(hào)，1表示優(yōu)先。指令參數(shù)說(shuō)明表如表6-4。SR指令觸發(fā)器的功能：當(dāng)置位、復(fù)位信號(hào)都為0時(shí)，輸出保持原狀態(tài)不變；當(dāng)復(fù)位信號(hào)為1時(shí)，輸出被設(shè)置為0；當(dāng)置位信號(hào)為1時(shí)，輸出被設(shè)置為1；當(dāng)置位和復(fù)位信號(hào)同時(shí)為1時(shí)，輸出為0；RS指令觸發(fā)器的功能是：當(dāng)置位、復(fù)位信號(hào)都為0時(shí)，輸出保持原狀態(tài)不變；當(dāng)復(fù)位信號(hào)為1時(shí)，輸出被設(shè)置為0；當(dāng)置位信號(hào)為1時(shí)，輸出被設(shè)置為1；當(dāng)置位和復(fù)位信號(hào)同時(shí)為1時(shí)，輸出為1。3.上升沿/下降沿檢測(cè)指令知識(shí)準(zhǔn)備（1）掃描操作數(shù)信號(hào)的上升沿/下降沿指令掃描操作數(shù)信號(hào)的上升沿指令符號(hào)如圖6-16所示。指令功能：當(dāng)檢測(cè)到bit處的位數(shù)據(jù)值由“0”變“1”的正跳變時(shí)，該觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。掃描操作數(shù)信號(hào)的下降沿指令指令符號(hào)如圖6-17所示。指令功能：當(dāng)N觸點(diǎn)指令檢測(cè)到bit處的位數(shù)據(jù)值由“1”變“0”的負(fù)跳變時(shí)，該觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。其中bit、M-bit處均為布爾型變量，M-bit為邊沿存儲(chǔ)位，用來(lái)存儲(chǔ)上一個(gè)掃描周期操作數(shù)bit的狀態(tài)。3.上升沿/下降沿檢測(cè)指令知識(shí)準(zhǔn)備（4）檢測(cè)信號(hào)上升沿/下降沿指令如圖6-24所示。R_TRIG是“檢測(cè)信號(hào)上升沿”指令，F(xiàn)_TRIG是“檢測(cè)信號(hào)下降沿”指令。它們是函數(shù)塊，在調(diào)用時(shí)應(yīng)為它們指定背景數(shù)據(jù)塊。這兩條指令將輸入CLK的當(dāng)前狀態(tài)與背景數(shù)據(jù)塊中的邊沿存儲(chǔ)位保存的上一個(gè)掃描周期的CLK的狀態(tài)進(jìn)行比較。如果指令檢測(cè)到CLK的上升沿或下降沿，將會(huì)通過(guò)Q端輸出一個(gè)掃描周期的脈沖。1.S7-1200PLC輸入輸出分配表任務(wù)實(shí)施2.根據(jù)I/O分配地址，設(shè)計(jì)PLC端子接線圖3.組態(tài)設(shè)備打開(kāi)編程軟件TIAPortal,在PORTAL視圖下，單擊創(chuàng)建新項(xiàng)目motor1，并組態(tài)CPU。4.設(shè)計(jì)變量表5.編寫程序6.對(duì)程序進(jìn)行編譯在項(xiàng)目視圖的項(xiàng)目樹(shù)中，選擇站“PLC1”,通過(guò)單擊菜單中的編輯按鈕，選擇其中的”編譯”或者單擊工具欄中的“”按鈕，對(duì)該站下的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行編譯，也可以選擇站下的某個(gè)組件進(jìn)行編譯，比如，可以選擇程序塊進(jìn)行編譯，編譯無(wú)錯(cuò)誤，就可以將項(xiàng)目下載到PLC。7.對(duì)程序進(jìn)行下載在項(xiàng)目視圖的項(xiàng)目樹(shù)中，選擇站“PLC1”,單擊工具欄中的

“

”按鈕，出現(xiàn)下載窗口，PG/PG接口類型選擇以太網(wǎng)連接“PN/IE”，如果要通過(guò)以太網(wǎng)口將項(xiàng)目下載到真實(shí)s7-1200中，則PG/PC接口選擇計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡，如果要通過(guò)仿真來(lái)調(diào)試項(xiàng)目，則PG/PC接口選擇“PLCSIM1200/1500”。點(diǎn)擊“開(kāi)始搜索”，找到電腦所連接的PLC，選擇PLC，點(diǎn)擊“下載”，則將項(xiàng)目下載到所選擇PLC中。8.監(jiān)