自動控制原理

交卷時間2020-06-0409:59:28

一、單選題(每題4分，共20道小題，總分值80分)

1.

方框圖化簡時，并聯連接方框總的輸出量為各方框輸出量的O

(4分)

A乘積

B代數和

C加權平均

D平均值

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

根軌跡上的點應滿足的幅角條件為()

(4分)

A-1

B1

C±(2k+l)n/2(k=0,l,2,…)

D±(2k+l)n(k=0,l,2,-)

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

3.

當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可

看作一個()

(4分)

A比例環節

B微分環節

C積分環節

D慣性環節

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

為了保證系統穩定，則閉環極點都必須在O上。

(4分)

As左半平面

Bs右半平面

Cs上半平面

Ds下半平面

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

單位反饋系統穩態速度誤差的正確含義是()

(4分)

A在r(t)=RX]⑴時，輸出速度與輸入速度的穩態誤差

B在r(t尸RX1⑴時，輸出位置與輸入位置的穩態誤差

C在r(t)=VX1⑴時，輸出位置與輸入位置的穩態誤差

D在r(t)=VX1⑴時，輸出速度與輸入速度的穩態誤差

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

為消除干擾作用下的穩態誤差，可以在主反饋回到干擾作用點之前()

(4分)

A增加積分環節

B減少積分環節

C增加放大環行

D減少放大環節

正確答案A您的答案是未作答問答錯誤展開

7.

已知系統為最小相位系統，則一階慣性環節的幅頻變化范圍為O

（4分）

A0450

BO-450

C0900

D0-90c

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

在對控制系統穩態精度無明確要求時，為提高系統的穩定性，最方便的是O

<4分）

A減小增益

B超前校正

C滯后校正

D滯后-超前

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

直接對控制對象進行操作的元件稱為（）

（4分）

A給定元件

B放大元件

C比較元件

D執行元件

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

已知其系統的型別為v,輸入為r（i）=m（n為正整數），則系統程態誤差為零的條件是（）

（4分）

AvNn

Bv>n

CvWn

Dv<n

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

11.

輸入已知，確定系統，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

（4分）

A濾波與預測

B最優控制

C最優設計

D系統分析

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

12.

若系統的傳遞函數在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統稱作（）

（4分）

A非最小相位系統

B最小相位系統

C不穩定系統

D振蕩系統

正確答案B您的答案是未作答I可答錯誤展開

13.

工程上習慣于把過度過程調整為<）過程。

（4分）

A無阻尼（或臨界穩定）

B欠阻尼

C臨界阻尼（或臨界振蕩）

D過阻尼

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

14.

系統的數學模型是指O的數學表達式。

<4分）

A輸入信號

B輸出信號

C系統的動態特性

D系統的特征方程

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

15.

常用的比例、積分與微分控制規律的另?種表示方法是（）

（4分）

APDI

BPDI

CIPD

DPID

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

16.

梅遜公式主要用來（）

（4分）

A判斷穩定性

B計算輸入誤差

C求系統的傳遞函數

D求系統的根軌跡

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

17.

采用負反饋形式連接后，則（）

（4分）

A一定能使閉環系統穩定

B?定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除

C系統動態性能一定會提高

D需要調整系統的結構參數，才能改善系統性能

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

18.

積分環節的帕頻特性，其幅值和頻率成（）

（4分）

A指數關系

B正比關系

C反比關系

D不定關系

正確答案C您的答案是未作答問答錯誤展開

19.

下列哪種措施對提高系統的穩定性沒有效果（）

（4分）

A增加開環極點

B在積分環節外加單位負反饋

C增加開環零點

D引入串聯超前校正裝置

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

20.

一階系統的放大系數K越大，則其（）

（4分）

A響應速度越慢

B響應速度越快

C調節時間越短

D響應速度不變

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

二、判斷題（每題2分，共10道小題，總分值20分）

1.

直接對控制對象進行操作的元件稱為比較元件。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

開環控制系統的的特征是沒有反饋環節。O

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

3.

增加積分環節對改善系統的精度沒有效果。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

時域中常用的數學模型不包括狀態方程。O

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

直接對控制對象進行操作的元件稱為執行元件。＜）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

開環控制的特征是系統有反饋環節。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

閉環系統的極點是穩定的實極點，則階躍響應是無起調的。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

二階振蕩環節乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為固有頻率。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

諧振峰值Mr反映了系統的相對穩定性。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

傳遞函數取決于系統和元件的結構和參數，并與外作用及初始條件有關。（）

（2分）

糾錯

正確答案錯誤

1.

如果增加開環系統積分環節數，則其閉環系統的穩定性將O

（4分）

A變好

B變差

C不變

D不定

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）

（4分）

A-45°

B45°

C-90°

D90°

正確答案A您的答案是未作答問答錯誤展開

3.

枳分環節的幅頻特性，其幅值和頻率成（）

（4分）

A指數關系

B正比關系

C反比關系

D不定關系

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

主要用于穩定控制系統，提高性能的元件稱為（）

（4分）

A比較元件

B給定元件

C反饋元件

D校正元件

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

（AsB是高階系統的二個極點，?般當極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于（）時，分析系

統時可忽略極點Ao

分

A(54倍

B4倍

c3倍

D2倍

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

對于欠阻尼的二階系統，當阻尼比保持不變時，（）

（4分）

A無阻尼自然振蕩頻率3n越大，系統的峰值時間tp越大

B無阻尼自然振蕩頻率3n越大，系統的峰值時間tp越小

C無阻尼自然振蕩頻率3n越大，系統的峰值時間tp不變

D無阻尼自然振蕩頻率3n越大，系統的峰值時間tp不定

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

若二階系統的調整時間長，則說明（）

（4分）

A系統響應快

B系統響應慢

C系統的穩定性差

D系統的精度差

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

若二階系統的單位階躍響應為發散正弦振蕩，則系統具有（）

（4分）

A兩個正實部的特征根

B兩個正實根

C兩個負實部的特征根

D一對純虛根

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

方框圖化簡時，并聯連接方框總的輸出量為各方框輸出量的O

（4分）

A乘積

B代數和

C加權平均

D平均值

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

梅遜公式主要用來（）

（4分）

A判斷穩定性

B計算輸入誤差

C求系統的傳遞函數

D求系統的根軌跡

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

II.

在用實驗法求取系統的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。

（4分）

A相位

B頻率

C穩定裕最

D時間常數

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

12.

二階振蕩環節乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（）

（4分）

A諧振頻率

B截止頻率

C最大相位頻率

D固有頻率

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

13.

若某最小相位系統的相角裕度，則下列說法正確的是。

（4分）

A不穩定

B只有當幅值裕度時才穩定

C穩定

D不能判用相角裕度判斷系統的穩定性

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

14.

當輸入為單位加速度且系統為單位反饋時，對于I型系統其穩態誤差為（）

（4分）

A0

BO.l/k

Cl/k

D￥

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

15.

對于以下情況應繪制0°根軌跡的是O

（4分）

A主反饋口符號為

B除外的其他參數變化時

C非單位反饋系統

D根軌跡方程（標準形式）為

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

16.

根軌跡上的點應滿足的幅角條件為（）

（4分）

A-1

B1

C±（2k+l）n/2（k=0,l,2,…）

D±（2k+1）t（k=0,1.2,…）

正確答案D您的答案是未作答問答錯誤展開

17.

若二階系統的單位物躍響應為衰減振蕩，則系統具有（）

（4分）

A兩個不相等的負實根

B兩個相等的負實根

C兩個負實部的特征根

D一對純虛根

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

18.

二階欠阻尼系統的有阻尼固有頻率3d、無阻尼固有頻率3n和諧振頻率3r比較（）

（4分）

Awr>（<）d>n

B3r>3n>3d

C3n>o）r>wd

D3n>w（l>G>r

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

19.

以下關于系統結構圖的描述，錯誤的是<）

（4分）

A結構圖是線性定常系統數學模型的?種圖示法

B同一系統的結構圖形式是唯一的

C利用結構圖可以直觀地研究系統的運動特性

D對應于確定的輸入、輸出信號的系統，其傳遞函數是唯一的

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

20.

相位超前校正裝置的奈氏曲線為<）

（4分）

A圓

B上半圓

C下半圓

D45°弧線

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

二、判斷題（每題2分，共10道小題，總分值20分）

1.

二階振蕩環節乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為固有頻率。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

勞斯判拒判斷系統穩定的充分必要條件是特斯方程各項系數大于零。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

3.

增加積分環節對改善系統的精度沒有效果。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯謖展開

4.

家用電冰箱屬于閉環控制系統。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

自動控制系統不穩定的過度過程是哀減振蕩過程。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

諧振峰值Mr反映了系統的相對穩定性。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯謖展開

7.

隨動控制系統為按照系統給定值信號特點定義的控制系統。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

線性系統穩定的充分必要條件是：系統閉環特征方程的各項系數都為正數。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

時域中常用的數學模型不包括狀態方程。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

傳遞函數中的s是有量綱的。（）

（2分）

糾錯

正確答案正確

1.

若系統的傳遞函數在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統稱作（）

（4分）

A非最小相位系統

B最小相位系統

C不穩定系統

D振蕩系統

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

對于欠阻尼的二階系統，阻尼比越小，超調量將（）

（4分）

A越大

B越小

C不變

D不定

正確答案A您的答案是未作答問答錯誤展開

3.

II型系統對數幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）

（4分）

A-60（dB/dcc）

BTO（dB/dec）

C-20（dB/dec）

DO（dB/dec）

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

采用負反饋形式連接后，則（）

（4分）

A一定能使閉環系統穩定

B一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除

C系統動態性能一定會提高

D需要調整系統的結構參數，才能改善系統性能

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

對于以下情況應繪制00根軌跡的是（）

（4分）

A主反饋口符號為

B除外的其他參數變化時

C非單位反饋系統

D根軌跡方程（標準形式）為

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

一般為使系統有較好的穩定性用望相位裕量為O

（4分）

A075

B15?30

C30?60

D60-90

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

?階系統的單位階躍響應曲線的斜率初始值是（）

（4分）

A0

BT

CI/T

D1

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

JL程上習慣于把過度過程調整為＜）過程。

（4分）

A無阻尼（或臨界穩定）

B欠阻尼

C臨界阻尼（或臨界振蕩）

D過阻尼

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

若二階系統的單位階躍響應為衰減振蕩，則系統具有（）

（4分）

A兩個不相等的負實根

B兩個相等的負實根

C兩個負實部的特征根

D一對純虛根

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

在系統校正時，為降低其穩態誤差優先選用（）校正。

（4分）

A滯后

B超前

C滯后-超前

D減小增益

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

11.

二階欠阻尼系統的有阻尼固有頻率oxi、無阻尼固有頻率3n和諧振頻率cor比較（）

（4分）

A（or>c）d>（on

B（or>con>o）d

C（on>o）r>o）d

Dwn>wd>cor

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

12.

確定根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了O

（4分）

A特征方程

B幅角條件

C幅值條件

D幅值條件+幅角條件

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

13.

二階系統的傳遞函數，則該系統是O

（4分）

A臨界阻尼系統

B欠阻尼系統

C過阻尼系統

D零阻尼系統

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

14.

當輸入為單?位加速度且系統為單位反饋時，對于I型系統其穩態誤差為（）

（4分）

A0

BO.l/k

Cl/k

DY

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

15.

進行串聯滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關系相比，通常是（）

（4分）

A=

B>

C<

D與、無關

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

16.

系統已給出，確定輸入，使輸Ei盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

（4分）

A系統辨識

B系統分析

C最優設計

D最優控制

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

17.

下列哪種措施對提高系統的穩定性沒有效果（）

（4分）

A增加開環極點

B在積分環節外加單位負反饋

C增加開環零點

D引入串聯超前校正裝置

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

18.

一階慣性系統的轉角頻率指O

（4分）

A2

B1

C0.5

DO

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

19.

如果增加開環系統積分環節數，則其閉環系統的穩定性將（）

（4分）

A變好

B變差

C不變

D不定

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

20.

下列不是自動控制系統的基本組成環節的是（）

（4分）

A被控對象

B被控變量

C控制器

D測量變送器

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

二、判斷題（每題2分，共10道小題，總分值20分）

直接對控制對象進行操作的元件稱為比較元件。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

泊斯判拒判斷系統穩定的充分必要條件是特斯方程各項系數大于零。O

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

3.

傳遞函數中的s是有量綱的。-）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

開環控制的特征是系統有反饋環節。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

開環控制系統的的特征是沒有反饋環節。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

增加積分環節對改善系統的精度沒有效果。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

線性系統的穩定性只與系統的結構有關。O

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

閉環傳遞函數中積分環節的個數決定了系統的類型。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

傳遞函數的局限性之一是只能研究單入、單出系統。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

比例環節的頻率特性相位移。＜）

（2分）

糾錯

正確答案正確1.

確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了。

（4分）

A特征方程

B幅角條件

C幅值條件

D幅值條件+幅角條件

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

當輸入為單位加速度旦系統為單位反饋時，對于I型系統其穩態誤差為O

（4分）

A0

BO.l/k

CI/k

D￥

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

3.

系統的數學模型是指（）的數絲表達式。

（4分）

A輸入信號

B輸出信號

C系統的動態特性

D系統的特征方程

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

系統和輸入已知，求輸出并對動態特性進行研究，稱為＜）

（4分）

A系統綜合

B系統辨識

C系統分析

D系統設計

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

方框圖化簡時，并聯連接方框總的輸出量為各方框輸出量的O

（4分）

A乘積

B代數和

C加權平均

D平均值

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

?階系統的放大系數K越大，則其（）

（4分）

A響應速度越慢

B響應速度越快

C調節時間越短

D響應速度不變

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

若二階系統的單位階躍響應為衰減振蕩，則系統具有（）

（4分）

A兩個不相等的負實根

B兩個相等的負實根

C兩個負實部的特征根

D一對純虛根

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

典型二階系統的超調量越大，反映出系統（）

（4分）

A頻率特性的諧振峰值越小

B阻尼比越大

C閉環增益越大

D相角裕度越小

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

下列哪種措施對提高系統的穩定性沒有效果（）

（4分）

A增加開環極點

B在積分環節外加單位負反饋

C增加開環零點

D引入串聯超前校正裝置

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

一般為使系統有較好的穩定性格里相位裕量為O

（4分）

A0?15

B15?30

C30?60

D60?90

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

11.

對于一階、二階系統來說，系統特征方程的系數都是正數是系統穩定的O

（4分）

A充分條件

B必要條件

C充分必要條件

D以上都不是

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

12.

在用實驗法求取系統的幅頻特性時，?般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。

（4分）

A相位

B頻率

C穩定裕量

D時間常數

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

13.

系統穩定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

（4分）

A右半部分

B左半部分

C實軸上

D升J舟,1,

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

14.

直流伺服電動機一測速機機組（型號為70SZD01F24MB）實際的機電時間常數為（）

（4分）

A8.4ms

B9.4ms

C11.4ms

D12.4ms

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

15.

3從0變化到+8時，延遲環節頻率特性極坐標圖為（）

（4分）

A網

B半圓

C橢圓

D雙曲線

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

16.

二階欠阻尼系統的有阻尼固有頻率3d、無阻尼固有頻率3n和諧振頻率3!■比較（）

（4分）

Awr>wd>3n

Bwr>wn>wd

C3n>wr>wd

D3n>o）d>3r

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

17.

相位超前校正裝置的奈氏曲線為<）

（4分）

A圓

B上半圓

C下半圓

D450弧線

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

18.

“現代控制理論”的主要內容是以O為基礎，研窕多輸入、多輸出等控制系統的分析和設計

問題。

<4分）

A傳遞函數模型

B狀態空間模型

C復變函數模型

D線性空間模型

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

19.

若保持二階系統的。不變，提高sn,則可以（）

（4分）

A提高上升時間和峰值時間

B減少上升時間和峰值時間

C提高上升時間和調整時間

D減少上升時間和超調最

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

20.

與開環控制系統相比較，閉環控制系統通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環節去影

響控制信號。

（4分）

A輸出量

B輸入量

C擾動星

D設定量

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

二、判斷題（每題2分，共10道小題，總分值20分）

1.

直接對控制對象進行操作的元件稱為執行元件。＜）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

諧振峰值Mr反映了系統的相對穩定性。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

3.

增加積分環節對改善系統的精度沒有效果。O

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

直接對控制對象進行操作的元件稱為比較元件。＜）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

傳遞函數的局限性之一是只能研究單入、單出系統。O

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

復合控制有兩種基本形式：即按輸入前饋補償的復合控制和按誤差的前饋復合控制。O

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

閉環系統的極點是穩定的實極點，則階躍響應是無起調的。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

系統開環對數幅頻特性在高頻段的幅值，直接反應了對輸入端高頻干擾信號的抑制能力。高頻

段的分貝值越低，表明系統的抗干擾能力越強。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

單位負反饋系統的開環系統的中頻段決定了系統的動靜態性能。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

二階振蕩環節乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為固有頻率。（）

（2分）

糾錯

正確答案正確

I.

為了保證系統穩定，則閉環極點都必須在（）上。

（4分）

As左半平面

Bs右半平面

Cs上半平面

Ds下半平面

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

方框圖化簡時，并聯連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（）

（4分）

A乘積

B代數和

C加權平均

D平均值

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

3.

一般為使系統有較好的穩定性.希望相位裕量為O

（4分）

A0?15

B15-30

C30?60

D60?90

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

3從0變化到+8時，延遲環節頻率特性極坐標圖為（）

（4分）

A圓

B半圓

C橢圓

D雙曲線

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

二階欠阻尼系統的性能指標中只與阻尼比有關的是（）

（4分）

A上升時間

B峰值時間

C調整時間

D最大超調量

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了。

（4分）

A特征方程

B幅角條件

C幅值條件

D幅值條件+幅角條件

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

開環傳遞函數為G（s）FRs）=.則實軸上的根軌跡為（〉

(4分)

A(-3,8)

B(0,8)

C(?8,-3)

D(-3,0)

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

采用負反饋形式連接后，則()

(4分)

A一定能使閉環系統穩定

B一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除

C系統動態性能一定會提高

D需要調整系統的結構參數，才能改善系統性能

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

當輸入為單位加速度且系統為單位反饋時，對于I型系統其穩態誤差為O

(4分)

A0

B0.1/k

Cl/k

D￥

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

系統穩定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的()

(4分)

A右半部分

B左半部分

C實軸上

D虛軸卜

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

11.

與開環控制系統相比較，閉環控制系統通常對。進行直接或間接地測量，通過反饋環節去影

響控制信號。

(4分)

A輸出量

B輸入量

C擾動量

D設定量

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

12.

單位反饋系統穩態速度誤差的E確含義是()

(4分)

A在r(t)=RX1⑴時，輸出速度與輸入速度的穩態誤差

B在r(t)=RX1⑴時，輸出位置與輸入位置的穩態誤差

C在r(()=VX1⑴時，輸出位置與輸入位置的穩態誤差

D在Kt)=VX1⑴時，輸出速度與輸入速度的穩態誤差

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

13.

下列哪種措施對提高系統的穩定性沒有效果()

(4分)

A增加開環極點

B在積分環節外加單位負反饋

C增加開環零點

D引入串聯超前校正裝置

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

14.

根軌跡上的點應滿足的幅角條件為()

(4分)

A-1

B1

C±(2k+l)n/2(k=0,l,2,…)

D±(2k+l)n(k=0,l,2,-)

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

15.

下列判別系統穩定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統穩定性的判據O

<4分)

A勞斯判據

B赫爾維茨判據

C奈奎斯特判據

D根軌跡法

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

16.

在用實驗法求取系統的幅頻特性時，?般是通過改變輸入信號的()來求得輸出信號的幅值。

(4分)

A相位

B頻率

C穩定裕量

D時間常數

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

17.

輸出信號與輸入信號的相位差隨頻率變化的關系是()

(4分)

A幅頻特性

B相頻特性

C傳遞函數

D頻率響應函數

正確答案B您的答案是未作答問答錯誤展開

18.

某典型環節的傳遞函數是，則該環節是()

(4分)

A比例環節

B慣性環節

C積分環節

D微分環節

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

19.

如果增加開環系統積分環節數，則其閉環系統的穩定性將（）

（4分）

A變好

B變差

C不變

D不定

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

20.

一階系統的閉環極點越靠近s平面的原點，其（）

（4分）

A響應速度越慢

B響應速度越快

C準確度越高

D準確度越低

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

二、判斷題（每題2分，共10道小題，總分值20分）

1.

幅頻特性相同的系統相頻特性必相同。＜）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

R動控制系統不穩定的過度過程是衰減振蕩過程。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展JT

3.

家用電冰箱屬于閉環控制系統。＜）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

勞斯判拒判斷系統穩定的充分必要條件是特斯方程各項系數大于零。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

增加積分環節對改善系統的精度沒有效果。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

系統開環對數幅頻特性在高頻段的幅值，直接反應r對輸入端高頻干擾信號的抑制能力。高頻

段的分貝值越低，表明系統的抗干擾能力越強。＜）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

比例環節的頻率特性相位移。＜）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

I型系統的Bode圖幅頻特性曲線中，穿越頻率和開環增益的值相等。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

I型系統開環對數幅頻漸近特性的低頻段斜率為-40（dB/dcc）,（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

線性系統穩定的充分必要條件是：系統閉環特征方程的各項系數都為正數。（）

（2分）

糾錯

正確答案錯誤

1.

一階系統的放大系數K越大，則其（）

（4分）

A響應速度越慢

B響應速度越快

C調節時間越短

D響應速度不變

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

星電壓一位置隨動系統的前向通道中加入（）校正，使系統成為n型系統，可以消除常值干擾

力矩帶來的靜態誤差。

（4分）

A比例微分

B比例枳分

C積分微分

D微分積分

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

3.

系統和輸入已知，求輸出并對動態特性進行研究，稱為＜）

（4分）

A系統綜合

B系統辨識

C系統分析

D系統設計

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

為消除干擾作用下的穩態誤差，可以在主反饋回到干擾作用點之前O

（4分）

A增加積分環節

B減少積分環節

C增加放大環節

D減少放大環節

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

一階系統的閉環極點越靠近s平面的原點，其（）

（4分）

A響應速度越慢

B響應速度越快

C準確度越高

D準確度越低

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

為了保證系統穩定，則閉環極點都必須在O上。

（4分）

As左半平面

Bs右半平面

Cs上半平面

Ds下半平而

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

積分環節的幅頻特性，其幅值和頻率成<）

（4分）

A指數關系

B正比關系

C反比關系

D不定關系

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

已知其系統的型別為v,輸入為r（i）=m（n為正整數），則系統穩態誤差為零的條件是（）

（4分）

Av2n

BV>H

CvWn

Dv<n

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

卜.列哪種措施對提高系統的穩定性沒有效果（）

（4分）

A增加開環極點

B在積分環節外加單位負反饋

C增加開環零點

D引入串聯超前校正裝置

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

“現代控制理論”的主要內容是以O為基礎，研窕多輸入、多輸出等控制系統的分析和設計

問題。

（4分）

A傳遞函數模型

B狀態空間模型

C復變函數模型

D線性空間模型

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

11.

采用負反饋形式連接后，則O

（4分）

A一定能使閉環系統穩定

B一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除

C系統動態性能一定會提高

D需要調整系統的結構參數，才能改善系統性能

正確答案D您的答案是未作答問答錯誤展開

12.

對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行＜）的元件又稱比較器。

（4分）

A微分

B相乘

C加減

D相除

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

13.

以下關于系統結構圖的描述，錯誤的是＜）

＜4分）

A結構圖是線性定常系統數學模型的一種圖示法

B同一系統的結構圖形式是唯一的

C利用結構圖可以直觀地研究系統的運動特性

D對應于確定的輸入、輸出信號的系統，其傳遞函數是唯?的

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

14.

下列不是自動控制系統的基本組成環節的是（）

（4分）

A被控對象

B被控變量

C控制器

D測量變送器

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

15.

下列判別系統穩定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統穩定性的判據O

（4分）

A勞斯判據

B赫爾維茨判據

C奈奎斯特判據

D根軌跡法

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

16.

主要用于穩定控制系統，提高性能的元件稱為O

（4分）

A比較元件

B給定元件

C反饋元件

D校正元件

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

17.

在用實驗法求取系統的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的＜）來求得輸出信號的幅值。

（4分）

A相位

B頻率

C桎定裕量

D時間常數

正確答案B您的答案是未作答問答錯誤展開

18.

對于欠阻尼二階系統，無阻尼自然振蕩頻率3n保持不變時()

(4分)

A越大，調整時間is越大

B越大，調整時間ts越小

C越大，調整時間ts不變

D越大，調整時間ts不定

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

19.

工程上習慣于把過度過程調整為<)過程。

(4分)

A無阻尼(或臨界穩定)

B欠阻尼

C臨界阻尼(或臨界振蕩)

D過阻尼

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

2().

開環傳遞函數為G⑸H(s)=，則實軸上的根軌跡為()

(4分)

A(-3,s)

B(0,8)

C(-8,-3)

D(-3,0)

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

二、判斷題(每題2分，共1()道小題，總分值20分)

幅頻特性相同的系統相頻特性必相同。()

(2分)

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

復合控制有兩種基本形式：即按輸入前饋補償的復合控制和按誤荽的前饋復合控制。()

(2分)

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

3.

直接對控制對象進行操作的元件稱為比較元件。()

(2分)

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

開環控制的特征是系統有反饋環節。()

(2分)

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

系統開環對數幅頻特性在高頻段的幅值.直接反應了對輸入端高頻干擾信號的抑制能力,高頻

段的分貝值越低，表明系統的抗干擾能力越強。()

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

傳遞函數中的s是有量綱的。-）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

直接對控制對象進行操作的元件稱為執行元件。<）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

開環控制系統的的特征是沒有反饋環節。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

自動控制系統不穩定的過度過程是衰減振蕩過程。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

傳遞函數的局限性之一是只能研究單入、單出系統。（）

（2分）

糾錯

正確答案正確

I.

最小相位系統的開環增益越大，其O

<4分）

A振蕩次數越多

B穩定裕量越大

C相位變化越小

D穩態誤差越小

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

對于欠阻尼的二階系統，阻尼比越小，超調量將（）

（4分）

A越大

B越小

C不變

D不定

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

3.

若二階系統的單位階躍響應為單調發散，則系統具有（）

（4分）

A兩個正實部的特征根

B兩個正實根

C兩個負實部的特征根

D一對純虛根

正確答案R您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

二階欠阻尼系統的有阻尼固有頻率“，d、無阻尼固有頻率3n和諧振頻率3r比較()

(4分)

A<^r>3d>wn

Bwr>wn>3d

C3n>wr>w(l

Dsn>?d>wr

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

根軌跡上的點應滿足的幅角條件為()

(4分)

A-1

B1

C±(2k+l)n/2(k=0,l,2,…)

D±(2k+l)n(k=0,l,2,-)

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

梅遜公式主要用來()

<4分)

A判斷穩定性

B計算輸入誤差

C求系統的傳遞函數

D求系統的根軌跡

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

方框圖化簡時，并聯連接方框總的輸出量為各方框輸出量的()

(4分)

A乘積

B代數和

C加權平均

D平均值

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

一階慣性系統的轉角頻率指()

(4分)

A2

BI

C0.5

DO

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

一階系統的放大系數K越大，則其()

(4分)

A響應速度越慢

B響應速度越快

C調節時間越短

D響應速度不變

正確答案D您的答案是未作答問答錯誤展開

10.

當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉速為輸出變星，電樞電壓為輸入變星時，電動機可

看作一個（）

（4分）

A比例環節

B微分環節

C積分環節

D慣性環節

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

11.

一階系統的單位階躍響應曲線的斜率初始值是O

（4分）

A0

BT

CI/T

D1

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

12.

為r保證系統穩定，則閉環極點都必須在o上。

（4分）

As左半平面

Bs右半平面

Cs上半平面

Ds下半平面

正確答案A你的答案是未作答回答錯誤屐開

13.

若二階系統的單位階躍響應為發散正弦振蕩，則系統具有（）

（4分）

A兩個正實部的特征根

B兩個正實根

C兩個負實部的特征根

D一對純虛根

正確答案A您的答案是未作答問答錯誤展開

14.

系統穩定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

（4分）

A右半部分

B左半部分

C實軸上

D虛軸上

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

15.

二階欠阻尼系統的性能指標中只與阻尼比有關的是O

（4分）

A上升時間

B峰值時間

C調整時間

D最大超調量

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

16.

若二階系統的調整時間長，則說明（）

（4分）

A系統響應快

B系統響應慢

C系統的穩定性差

D系統的精度差

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

17.

采用負反饋形式連接后，則O

（4分）

A一定能使閉環系統穩定

B?定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除

C系統動態性能一定會提高

D需要調整系統的結構參數，才能改善系統性能

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

18.

?般為使系統有較好的穩定性，希望相位裕量為O

（4分）

A0?15

BI5?30

C30?6（）

D60?90

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

19.

對于以下情況應繪制00根軌跡的是（）

（4分）

A主反饋口符號為

B除外的其他參數變化時

C非單位反饋系統

D根軌跡方程（標準形式）為

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

20.

為消除干擾作用下的穩態誤差，可以在主反饋回到干擾作用點之前（）

（4分）

A增加積分環節

B減少積分環節

C增加放大環節

D減少放大環節

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

二、判斷題（每題2分，共10道小題，總分值20分）

1.

開環控制系統的的特征是沒有反饋環節。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

傳遞函數的局限性之一是只能研究單入、單出系統。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

3.

比例環節的頻率特性相位移。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

復合控制有兩種基本形式：即按輸入前饋補償的復合控制和按誤荽的前饋復合控制。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

單位負反饋系統的開環系統的中頻段決定了系統的動靜態性能。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

系統開環對數幅頻特性在高頻段的幅值，直接反應了對輸入端高頻干擾信號的抑制能力。高頻

段的分貝值越低，表明系統的抗干擾能力越強。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

傳統交通紅綠燈控制屬于程序控制系統。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

百接對控制對象講行操作的元件稱為執行元件。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

線性系統的穩定性只與系統的結構有關。（）

<2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

閉環傳遞函數中積分環節的個數決定了系統的類型。（）

（2分）

糾錯

正確答案錯誤

1.

在系統對輸入信號的時域響應中，其調整時間的長短是與O指標密切相關。

（4分）

A允許的穩態誤差

B允許的超調量

C允許的上升時間

D允許的峰值時間

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

（A、B是高階系統的二個極點，?般當極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于（）時，分析系

統時可忽略極點A。

（4分）

A5倍

B4倍

C3倍

D2倍

正確答案A您的答案是未作答問答錯誤展開

3.

對于欠阻尼二階系統，無阻尼自然振蕩頻率3n保持不變時（）

（4分）

A越大，調整時間is越大

B越大，調整時間ts越小

C越大，調整時間ts不變

D越大，調整時間ts不定

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

輸入已知，確定系統，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

<4分）

A濾波與預測

B最優控制

C最優設計

D系統分析

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

系統的數學模型是指（）的數學表達式。

（4分）

A輸入信號

B輸出信號

C系統的動態特性

D系統的特征方程

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

輸入與輸出均已給出，確定系統的結構和參數，稱為（）

（4分）

A最優設計

B系統辨識

C系統分析

D最優控制

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

主要用于產生輸入信號的元件稱為（）

（4分）

A比較元件

B給定元件

C反饋元件

D放大元件

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

引出點前移越過一個方塊圖單元時，應在引出線支路上（）

（4分）

A并聯越過的方塊圖單元

B并聯越過的方塊圖單元的倒數

C串聯越過的方塊圖單元

D串聯越過的方塊圖單元的倒數

正確答案C您的答案是未作答問答錯誤展開

9.

開環對數頻率特性的高頻段決定系統的()

(4分)

A型別

B穩態誤差

C動態性能

D抗干擾能力

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

如果增加開環系統積分環節數，則其閉環系統的穩定性將O

<4分)

A變好

B變差

C不變

D不定

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

II.

采用負反饋形式連接后，則()

(4分)

A定能使閉環系統穩定

B一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除

C系統動態性能一定會提高

D需要調整系統的結構參數，才能改善系統性能

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

12.

開環控制系統的的特征是沒有()

(4分)

A執行環節

B給定環節

C反饋環節

D放大環節

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

13.

開環傳遞函數為G(s)FRsL.則實軸上的根軌跡為()

(4分)

A(?3,8)

B(0,8)

C(-8,_3)

D(-3,0)

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

14.

系統在作用下的穩態誤差，說明<)

(4分)

A型別

B系統不穩定

C輸入幅值過大

D閉環傳遞函數中有一個積分環節

正確答案A您的答案是未作答問答錯誤展開

15.

為消除干擾作用下的穩態誤差，可以在主反饋回到干擾作用點之前O

（4分）

A增加積分環節

B減少積分環節

C增加放大環節

D減少放大環節

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

16.

若二階系統的單位階躍響應為衰減振蕩，則系統具有（）

<4分）

A兩個不相等的負實根

B兩個相等的負實根

C兩個負實部的特征根

D一對純虛根

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

17.

開環對數頻率特性的中頻段決定系統的（）

（4分）

A型別

B穩態誤差

C動態性能

D抗干擾能力

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

18.

梅遜公式主要用來（）

（4分）

A判斷穩定性

B計算輸入誤差

C求系統的傳遞函數

D求系統的根軌跡

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

19.

為了保證系統穩定，則閉環極點都必須在（）上。

（4分）

As左半平面

Bs右半平面

Cs上半平而

Ds下半平而

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

20.

3從0變化到+8時，延遲環節頻率特性極坐標圖為（）

（4分）

A圓

B半圓

c橢圓

D雙曲線

正確答案A您的答案是未作答問答錯誤展開

二、判斷題（每題2分，共10道小題，總分值20分）

隨動控制系統為按照系統給定值信號特點定義的控制系統。O

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

開環控制系統的的特征是沒有反饋環節。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

3.

閉環系統的極點是穩定的實極點，則階躍響應是無起調的。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

直接對控制對象進行操作的元件稱為比較元件。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

傳遞函數的局限性之一是只能研究單入、單出系統。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

增加積分環節對改善系統的精度沒有效果。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

傳遞函數中的s是有量綱的。?）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

采用負反饋形式連接后，需要調整系統的結構參數，才能改善系統性能。O

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

單位負反饋系統的開環系統的中頻段決定了系統的動靜態性能。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

傳遞函數取決于系統和元件的結構和參數，并與外作用及初始條件有關。（）

（2分）

糾錯

正確答案錯誤

I.

相位超前校正裝置的奈氏曲線為＜）

（4分）

A圓

B上半圓

C下半圓

D45°弧線

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

主導極點的特點是（）

（4分）

A距離虛軸很近

B距離實軸很近

C距離虛軸很遠

D距離實軸很遠

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3.

引出點前移越過一個方塊圖單元時，應在引出線支路上（）

（4分）

A并聯越過的方塊圖單元

B并聯越過的方塊圖單元的倒教